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    衛(wèi)星定位與激光掃描技術(shù)在路網(wǎng)建設(shè)中的應(yīng)用

    2022-07-08 03:27:16王凱樂郭彩立李維平熊黃磊
    城市勘測 2022年3期
    關(guān)鍵詞:土石方高程成果

    王凱樂,郭彩立,李維平,熊黃磊

    (重慶市勘測院,重慶 401121)

    1 引 言

    城市道路建設(shè)前期,需要開展幾項(xiàng)基本測繪工作。一是在道路的初步設(shè)計(jì)階段,項(xiàng)目業(yè)主和設(shè)計(jì)單位需要測繪單位提供道路設(shè)計(jì)線路及兩側(cè)的 1∶500或 1∶1 000的大比例尺地形圖,作為基礎(chǔ)資料和選線依據(jù);二是在詳細(xì)設(shè)計(jì)階段,道路中線確定后測量各中樁的高程,并在各樁點(diǎn)對應(yīng)位置進(jìn)行橫斷面測量,反映道路施工范圍及周邊的地物分布、地貌起伏情況;三是在施工階段,涉及土石方量的預(yù)算和結(jié)算,動(dòng)工前需要開展原始標(biāo)高測量,對圖面高程的密度和精確度要求比較高[1~3]。

    傳統(tǒng)的作業(yè)方式是分階段進(jìn)行測繪工作,一般三次進(jìn)場作業(yè),且每次進(jìn)場都需要首先進(jìn)行控制測量,再開展碎部測量。對于大部分項(xiàng)目來說,在建設(shè)項(xiàng)目落地后、工程施工開始前,地塊內(nèi)的變化率不太高,采用這種分階段作業(yè)的模式效率較低、費(fèi)用較高,而且由于作業(yè)手段、人員以及所用的設(shè)備不同,可能出現(xiàn)雖然地形地貌沒有變化但不同階段測量的數(shù)據(jù)相互矛盾的情況,不利后續(xù)于技術(shù)工作的開展和工程費(fèi)用的預(yù)結(jié)算。例如在大部分道路工程建設(shè)過程中,提供初步設(shè)計(jì)的現(xiàn)狀地形圖、詳細(xì)設(shè)計(jì)時(shí)需要的縱橫斷面圖、土石方預(yù)結(jié)算等工作所需的詳細(xì)本底數(shù)據(jù)其實(shí)是相同的,只是不同階段需要的信息側(cè)重點(diǎn)不同。如果能夠在短時(shí)間內(nèi)一次進(jìn)場獲取詳細(xì)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、各階段根據(jù)需求提取成果數(shù)據(jù),僅對變化的區(qū)域進(jìn)行小范圍補(bǔ)測,那么無論對于項(xiàng)目業(yè)主,還是測繪工作者,都可以節(jié)省大量人力物力。本文以重慶某路網(wǎng)建設(shè)項(xiàng)目為例,介紹了采用了衛(wèi)星定位與三維激光掃描技術(shù)相結(jié)合的方法進(jìn)行“一測多用”,取得了良好效果。

    2 GNSS RTK與三維激光掃描技術(shù)特點(diǎn)

    目前,在除道路施工控制網(wǎng)建設(shè)以外,圖根控制測量通常采用GNSS RTK測量方式進(jìn)行,包括單基站RTK測量和網(wǎng)絡(luò)RTK測量兩種方法[4]。隨著全國絕大部分地區(qū)完成了CORS系統(tǒng)建設(shè),網(wǎng)絡(luò)RTK測量已經(jīng)成為圖根控制測量的主流方法,在手簿或服務(wù)器上進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,可以實(shí)時(shí)獲取工程所需坐標(biāo)系統(tǒng)下的三維坐標(biāo)。該方法具有坐標(biāo)系統(tǒng)統(tǒng)一、無須聯(lián)測高等級控制點(diǎn)、絕對精度較高且精度均勻、可實(shí)時(shí)作業(yè)、不受距離限制等優(yōu)點(diǎn)[5]。其主要缺點(diǎn)是在衛(wèi)星定位信號不佳的區(qū)域無法作業(yè),而且作業(yè)模式是單點(diǎn)式測量,碎部測量時(shí)效率較低、對地物地貌反應(yīng)的細(xì)致度不夠,對一些相對精度要求高、對地物地貌表達(dá)要求高的工程中就顯力不從心。

    而三維激光掃描技術(shù)則是利用激光測距原理,在水平方向、垂直方向全方位實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)、高精度陣列式掃描測量,速度快、信息量大、精度高,其非接觸式的作業(yè)方式保證采集過程安全。作業(yè)成果幾乎可以提供測區(qū)內(nèi)各個(gè)部位的詳細(xì)信息,且可以在掃描的同時(shí)根據(jù)需要選擇拍攝影像,將影像與點(diǎn)云匹配,更加直觀的反應(yīng)現(xiàn)狀,其作業(yè)效果可以達(dá)到一次測量、多次使用的目的,后續(xù)多個(gè)環(huán)節(jié)的成果可以在一次掃描的點(diǎn)云數(shù)據(jù)上提取[6~8]。三維激光掃描測量信息全、相對精度高,但無法直接獲取測量對象的絕對坐標(biāo)。將GNSS RTK與三維激光掃描技術(shù)相結(jié)合,可以達(dá)到優(yōu)勢互補(bǔ)的效果。

    3 技術(shù)路線

    GNSS RTK與三維激光掃描技術(shù)相結(jié)合形成優(yōu)勢互補(bǔ),在工程建設(shè)中能夠取得很好的效果。其技術(shù)路線和作業(yè)路線流程如圖1所示,主要包括項(xiàng)目準(zhǔn)備、數(shù)據(jù)獲取、點(diǎn)云處理和成果整飾四個(gè)階段。

    圖1 RTK與激光掃描技術(shù)相結(jié)合的現(xiàn)狀測量作業(yè)流程圖

    (1)項(xiàng)目準(zhǔn)備

    這一階段開展資料收集(已有影像圖、地形圖等)、現(xiàn)場踏勘、技術(shù)設(shè)計(jì)等工作。設(shè)計(jì)的方案中包括技術(shù)依據(jù)、人員設(shè)備選擇、測站點(diǎn)布設(shè)、技術(shù)方法和指標(biāo)、成果形式等內(nèi)容。其中,參照《地面三維激光掃描作業(yè)技術(shù)規(guī)程》(CH/Z 3017-2015),結(jié)合道路工程測量需要,掃描設(shè)備的選取如表1所示。在等級選擇時(shí),一般現(xiàn)狀測量可選擇三等,局部要求較高區(qū)域可選擇二等[9]。目前主流的三維激光掃描設(shè)備都能達(dá)到二等的要求。

    地面三維激光掃描儀主要技術(shù)指標(biāo)(mm) 表1

    (2)數(shù)據(jù)獲取

    這一階段開展控制測量(采用GNSS RTK測量)和點(diǎn)云掃描等工作,并進(jìn)行現(xiàn)場影像數(shù)據(jù)的采集,如圖2所示。數(shù)據(jù)采集時(shí)應(yīng)進(jìn)行分區(qū),避免漏測。為保證后續(xù)點(diǎn)云精確拼接,在控制點(diǎn)作為拼接條件的基礎(chǔ)上,還需要有共同的特征點(diǎn)作為拼接基準(zhǔn),因此不同測站掃描的點(diǎn)云應(yīng)有一定重疊度,一般重疊度不低于30%。根據(jù)《地面三維激光掃描作業(yè)技術(shù)規(guī)程》(CH/Z 3017-2015),結(jié)合設(shè)計(jì)、施工或工程管理需要,點(diǎn)云精度與技術(shù)指標(biāo)如表2所示。

    圖2 RTK與激光掃描同時(shí)作業(yè)

    點(diǎn)云精度與技術(shù)指標(biāo) 表2

    數(shù)據(jù)采集時(shí),GNSS RTK控制測量和激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)可同時(shí)進(jìn)行。采用衛(wèi)星定位和三維激光掃描同軸測繪,可以保證作業(yè)便捷、高精度的實(shí)施。

    (3)點(diǎn)云處理

    該階段主要包括點(diǎn)云的拼接與配準(zhǔn)、去噪、裁剪等工作。其中點(diǎn)云拼接主要是在點(diǎn)云處理軟件中進(jìn)行自動(dòng)拼接。在輸入控制點(diǎn)坐標(biāo),選取匹配的公共特征點(diǎn)后,絕大部分拼接工作由點(diǎn)云處理軟件自動(dòng)完成,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行人工檢查和糾正。由于點(diǎn)云掃描是全方位掃描,冗余數(shù)據(jù)較多,還需進(jìn)行點(diǎn)云抽稀。對點(diǎn)云數(shù)據(jù)抽稀應(yīng)符合:掃描對象表面曲率變化不大區(qū)域應(yīng)用均勻抽稀,抽稀后點(diǎn)云間距應(yīng)滿足制圖的要求;掃描對象表面曲率變化明顯區(qū)域應(yīng)采用保持特征的抽稀,根據(jù)法向量變化和曲率識別特征區(qū)域進(jìn)行抽稀[10]。三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)可使用圖像信息進(jìn)行彩色附著,轉(zhuǎn)換為彩色點(diǎn)云,著色后的點(diǎn)云在色彩上應(yīng)無明顯影像接縫。

    (4)成果整飾

    在完成點(diǎn)云處理后,就形成了高精度的基礎(chǔ)數(shù)據(jù),根據(jù)工程不同階段的需求可以在基礎(chǔ)點(diǎn)云上提取當(dāng)前階段需要的成果數(shù)據(jù)。在點(diǎn)云上提取特征線(主要工作由點(diǎn)云后處理軟件完成),再進(jìn)行符號化、圖面整飾和必要的現(xiàn)場補(bǔ)測驗(yàn)核工作,就得到現(xiàn)狀地形圖?;邳c(diǎn)云生成DEM后,可以快速進(jìn)行批量斷面提取、格網(wǎng)高程點(diǎn)提取,從而獲得縱橫斷面圖、土石方量計(jì)算成果[11]。

    4 應(yīng)用案例

    4.1 項(xiàng)目概況

    重慶市某區(qū)域進(jìn)行路網(wǎng)建設(shè)。該項(xiàng)目共有11條道路組成,建設(shè)范圍約 2.86 km2。測區(qū)內(nèi)原始地貌約占80%,建筑區(qū)約占20%,僅有1條已建成市政道路,大部分區(qū)域交通不便。擬建的11條道路有2條要與已建道路銜接。該項(xiàng)目為重點(diǎn)市政項(xiàng)目,工期較為緊張,委托單位要求現(xiàn)狀地形測量、道路定測和土石方原始標(biāo)高測量同時(shí)開展,其中土石方測量提交成果為 10 m×10 m原始地面標(biāo)高格網(wǎng)圖,如圖3所示。

    圖3 某路網(wǎng)建設(shè)工程測區(qū)概況

    4.2 數(shù)據(jù)采集及點(diǎn)云處理

    基于項(xiàng)目工期、委托方技術(shù)需要和現(xiàn)場情況等綜合考慮,該項(xiàng)目初始方案是采用機(jī)載Lidar的方式進(jìn)行點(diǎn)云掃描,因測區(qū)為空域管制區(qū),調(diào)整為“地面三維激光掃描+GNSS RTK”方式開展工作。共投入RIEGL VZ1000 1臺套、徠卡P50 1臺套、徠卡RTC360 3臺套、RTK設(shè)備5臺,5個(gè)作業(yè)小組,同時(shí)開展控制測量與點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集工作,在7天的時(shí)間里完成數(shù)據(jù)采集工作。

    在每日數(shù)據(jù)采集結(jié)束后,當(dāng)天晚上完成點(diǎn)云拼接和配準(zhǔn)工作,查找是否存在漏測和粗差。在測區(qū)全部數(shù)據(jù)采集完成后,進(jìn)行整體裁剪、去噪、抽稀、去植被等工作。后續(xù)點(diǎn)云處理、地形圖編繪、縱橫斷面圖繪制、土石方格網(wǎng)圖制作等工作在原始數(shù)據(jù)采集時(shí)也在同步進(jìn)行,在數(shù)據(jù)采集完成后,再用時(shí)5天,提交了全部成果。

    4.3 項(xiàng)目成果

    (1)現(xiàn)狀地形圖制作

    在點(diǎn)云成果上,對工程地形圖需要的點(diǎn)、線信息進(jìn)行提取。對于空曠區(qū)而言,主要以地貌特征為主,因此獲取地貌特征線是關(guān)鍵。建成區(qū)地形中地物主要包括道路、房屋、電桿等,在地形圖中主要以點(diǎn)和線的形式表現(xiàn)。空曠區(qū)以特征線自動(dòng)提取為主,對半城區(qū)地形環(huán)境中的地物進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時(shí),主要是采用人工繪制和軟件提取相結(jié)合的方式進(jìn)行處理,如圖4所示。

    圖4 基于點(diǎn)云的地形圖制作

    (2)縱橫斷面圖制作

    基于點(diǎn)云成果生成DEM后,導(dǎo)入設(shè)計(jì)道路的中線及放線樁位,并根據(jù)地形起伏和地物分布情況進(jìn)行加樁。根據(jù)設(shè)計(jì)所需橫斷面寬度,在EPS繪圖平臺采用自主研發(fā)的根據(jù)快速批量斷面數(shù)據(jù)[12],如圖5所示。

    圖5 縱橫斷面數(shù)據(jù)提取

    (3)格網(wǎng)高程提取

    在點(diǎn)云處理完成后,以.txt格式導(dǎo)入EPS繪圖平臺,點(diǎn)云密度較大,可按照設(shè)定的間距提取高程點(diǎn),一般來說設(shè)定的抽稀后的高程點(diǎn)密度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于方格網(wǎng)測量的密度。例如本項(xiàng)目土石方計(jì)算采用的是 10 m方格網(wǎng),高程點(diǎn)采集的密度是每隔 7 m~13 m一個(gè)高程點(diǎn)(高差較大的區(qū)域需加密),而此時(shí)在點(diǎn)云上提取的高程點(diǎn)間距設(shè)置為設(shè)為 2 m。根據(jù)提取后的高程點(diǎn)建立三角網(wǎng),在設(shè)定方格網(wǎng)起點(diǎn)和方格網(wǎng)的生成方向后,即可在EPS繪圖平臺在自動(dòng)提取格網(wǎng)點(diǎn)高程,用于后續(xù)土石方計(jì)算。

    4.4 應(yīng)用效果

    經(jīng)測算,采用常規(guī)的GNSS RTK與全站儀結(jié)合進(jìn)行測量,共需137個(gè)工作組日,按投入5個(gè)作業(yè)組計(jì)算,大概需要作業(yè)27個(gè)工作日。而采用“地面三維激光掃描+GNSS RTK”的作業(yè)方式,在獲取高精度點(diǎn)云后,各個(gè)作業(yè)組在同一份基礎(chǔ)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上各自按要求制作成果,僅需12個(gè)工作日,工作效率成倍提高。

    而且基于點(diǎn)云和影像提取數(shù)據(jù),漏測、測錯(cuò)的概率大大減少。在項(xiàng)目成果驗(yàn)收時(shí),設(shè)站抽檢標(biāo)準(zhǔn)圖9幅,平面和高程中誤差分別為 ±5.2 cm、 ±6.8 cm,均滿足規(guī)范和委托單位要求。

    5 結(jié) 語

    三維激光掃描技術(shù)以其“所見即所得”、精細(xì)還原現(xiàn)場的特點(diǎn),已經(jīng)廣泛應(yīng)用于文物保護(hù)、歷史建筑修繕、工業(yè)模具制作等方面。隨著硬件成本的降低,以及數(shù)據(jù)處理日漸智能化,目前在工程測量中也得到廣泛應(yīng)用。在本文所述項(xiàng)目中,在項(xiàng)目地塊無地形地貌變化的情況下,如果采用按常規(guī)作業(yè)方式需三次進(jìn)場測繪,作業(yè)周期長、投入成本高、精度不統(tǒng)一。采用三維激光掃描技術(shù)與GNSS RTK相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了高精度絕對定位和相對定位的完美融合,在部分三維激光掃描儀使用效果較差的區(qū)域,采用GNSS RTK進(jìn)行局部小范圍補(bǔ)測,也最大限度地進(jìn)行了優(yōu)勢互補(bǔ)。一次外業(yè)采集,分階段提取所需測繪成果,真正實(shí)現(xiàn)了高精度、高效率、低成本的應(yīng)用效果。

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