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    CAD成圖技術(shù)技能競(jìng)賽中齒輪高效創(chuàng)建方法研究

    2022-07-07 01:55:10王虞錦
    電子技術(shù)與軟件工程 2022年6期
    關(guān)鍵詞:標(biāo)準(zhǔn)

    王虞錦

    (福建理工學(xué)校 福建省福州市 350002)

    1 零部件測(cè)繪與CAD成圖技術(shù)技能競(jìng)賽新規(guī)程介紹

    2021年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽零部件測(cè)繪與CAD成圖技術(shù)技能競(jìng)賽賽項(xiàng)規(guī)程發(fā)生了很大的變化,新規(guī)程以典型機(jī)械零部件實(shí)體、零部件工程圖、機(jī)械產(chǎn)品零件圖樣、機(jī)械產(chǎn)品三維裝配圖等素材為載體,通過(guò)對(duì)零部件測(cè)繪與質(zhì)量檢測(cè)、工程圖審核與結(jié)構(gòu)優(yōu)化、機(jī)械產(chǎn)品工程圖設(shè)計(jì)、機(jī)械產(chǎn)品三維模型設(shè)計(jì)及職業(yè)素養(yǎng)等五個(gè)模塊的考核,檢測(cè)競(jìng)賽選手在零部件測(cè)繪與CAD成圖技術(shù)方面的專業(yè)知識(shí)與技能。競(jìng)賽總時(shí)長(zhǎng)為 7.5 小時(shí),分一天半進(jìn)行,其中,第一天上午為零部件測(cè)繪與質(zhì)量檢測(cè)、工程圖審核與結(jié)構(gòu)優(yōu)化兩個(gè)任務(wù),用時(shí)3小時(shí);第一天下午為機(jī)械產(chǎn)品工程圖設(shè)計(jì)任務(wù),用時(shí)2.5小時(shí);第二天上午為機(jī)械產(chǎn)品三維模型設(shè)計(jì)任務(wù),用時(shí)2小時(shí)。

    五個(gè)模塊考核的具體內(nèi)容為:

    (1)模塊一、零部件測(cè)繪與質(zhì)量檢測(cè):根據(jù)競(jìng)賽任務(wù)書(shū)要求,用指定測(cè)量器具完成指定零件的質(zhì)量檢測(cè)、典型零件的測(cè)繪,用賽場(chǎng)提供的 CAD軟件,設(shè)計(jì)各個(gè)典型零件的工藝模型及指定零件的工程圖,成績(jī)占比35%。

    (2)模塊二、工程圖審核與結(jié)構(gòu)優(yōu)化:根據(jù)競(jìng)賽任務(wù)書(shū)要求,按國(guó)家機(jī)械制圖標(biāo)準(zhǔn),審核零件工程圖與機(jī)械產(chǎn)品裝配圖中視圖表達(dá)、尺寸標(biāo)注、技術(shù)要求及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的不當(dāng)之處,用賽場(chǎng)提供的軟件進(jìn)行修正或合理優(yōu)化,成績(jī)占比10%。

    (3)模塊三、機(jī)械產(chǎn)品工程圖設(shè)計(jì):根據(jù)競(jìng)賽任務(wù)書(shū)要求,按照機(jī)械制圖國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),用賽場(chǎng)提供的CAD軟件,拆分指定機(jī)械產(chǎn)品裝配圖電子文件,生成設(shè)計(jì)任務(wù)要求的組件二維裝配工程圖和非標(biāo)零件機(jī)械工程圖,成績(jī)占比35%。

    (4)模塊四、機(jī)械產(chǎn)品三維模型設(shè)計(jì):根據(jù)競(jìng)賽任務(wù)書(shū)要求,使用賽場(chǎng)提供的軟件,調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)件模型庫(kù),設(shè)計(jì)機(jī)械產(chǎn)品三維模型,包括曲面、管道、鈑金等結(jié)構(gòu),生成產(chǎn)品安裝與拆卸爆炸圖、虛擬仿真動(dòng)畫,并進(jìn)行渲染,成績(jī)占比20%。

    (5)模塊五、職業(yè)素養(yǎng):按照安全生產(chǎn)規(guī)范,規(guī)范操作工量具、計(jì)算機(jī),注意現(xiàn)場(chǎng)安全文明、有序完成任務(wù),合理應(yīng)對(duì)賽場(chǎng)各類問(wèn)題,尊重裁判及工作人員,保持賽位整潔,成績(jī)占-3%,倒扣分制。

    賽項(xiàng)涉及的技術(shù)規(guī)范有:

    (1)測(cè)量技術(shù):能使用量具測(cè)量零件的長(zhǎng)度、寬度、深度、高度、中心距、軸徑、孔徑等尺寸;能使用R規(guī)或半徑規(guī)測(cè)量圓弧尺寸;能使用各類游標(biāo)卡尺或采用打表法測(cè)量軸、盤套類零件偏心距;能使用萬(wàn)用角度尺或傾角儀測(cè)量角度或錐度;能使用公法線千分尺或螺紋樣規(guī)測(cè)量三角螺紋、T型螺紋;能使用公法線千分尺、齒距儀等量具測(cè)量直齒圓柱齒輪、圓錐齒輪;能使用鋼直尺、公法線千分尺、齒距儀等量具測(cè)量蝸輪蝸桿。

    (2)專業(yè)基礎(chǔ):圖紙幅面與格式、標(biāo)題欄、比例、字體和圖線及尺寸標(biāo)注;軸、套、盤、叉架及箱體類零件圖、標(biāo)準(zhǔn)件、裝配圖的表達(dá)方法;尺寸公差與配合、幾何公差、測(cè)繪技術(shù);軸、套、盤、箱體等零件的常用機(jī)械加工工藝與技術(shù)要求;各類量具使用方法,各類尺寸、角度,常見(jiàn)幾何誤差的測(cè)量技術(shù),質(zhì)量檢測(cè)報(bào)告書(shū)的填寫及不同質(zhì)量產(chǎn)品的處理措施;各類機(jī)械零件的材料、結(jié)構(gòu),各類機(jī)械機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn);機(jī)械結(jié)構(gòu)要素、鋼件、鑄件、鍛件設(shè)計(jì)的一般標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范。

    (3)軟件操作:能熟練設(shè)置圖層、文字和標(biāo)注樣式;能熟練使用繪圖與編輯命令、參數(shù)化繪圖、視圖操作與圖層控制;能根據(jù)國(guó)家機(jī)械制圖標(biāo)準(zhǔn),正確表達(dá)工程視圖,包括基礎(chǔ)視圖、投影視圖、剖視圖、局部視圖、各類斷面圖等;能使用文字輸入、表格繪制、尺寸與尺寸公差以及幾何公差標(biāo)注、圖塊與外部參照等工具設(shè)計(jì)工程圖;能將各種素材轉(zhuǎn)化為設(shè)計(jì)圖元并進(jìn)行輔助設(shè)計(jì);熟練掌握各類打印輸出方法并實(shí)現(xiàn)外部交互等。能熟練操作三維軟件建模工具,根據(jù)要求設(shè)置繪圖環(huán)境;能熟練操作軟件的草圖、造型與曲面等建模工具進(jìn)行建模。能熟練構(gòu)建軸套類、盤蓋類、叉架類、箱體類、齒輪類、蝸輪與蝸桿類典型零件;能夠創(chuàng)建各種凸緣、凹陷、百葉窗等特征;能根據(jù)要求添加和編輯結(jié)構(gòu)構(gòu)件,具備定制各種結(jié)構(gòu)構(gòu)件的能力;能分析曲面造型,搭建空間曲線,創(chuàng)建出符合功能要求的曲面;能根據(jù)構(gòu)件功能要求,修補(bǔ)模型破損面。能熟練組合零部件,裝配成組部件或產(chǎn)品,并按照零件間的客觀關(guān)系賦予不同的約束條件使之協(xié)調(diào);能利用干涉檢查反推零件設(shè)計(jì);能熟練創(chuàng)建爆炸圖、運(yùn)動(dòng)仿真動(dòng)畫,按照工作要求選擇合適的效果對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行渲染并展示設(shè)計(jì)方案。

    2 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪介紹

    齒輪廣泛應(yīng)用于機(jī)器的傳動(dòng),它不僅可以用來(lái)傳遞動(dòng)力,還能改變轉(zhuǎn)速和回轉(zhuǎn)方向。齒輪三維建模也是零部件測(cè)繪與CAD成圖技術(shù)技能競(jìng)賽??己说囊豁?xiàng)重要技能,熟練掌握齒輪的建模才能夠進(jìn)一步完成整個(gè)機(jī)構(gòu)的建模、裝配和運(yùn)動(dòng)仿真。

    2.1 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪三維建模涉及的幾何要素

    如圖1所示,標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何要素有很多,三維建模時(shí)涉及的幾何要素主要有以下四個(gè):

    圖1:標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何要素

    (1)齒頂圓:通過(guò)輪齒頂部的圓,用da表示。

    (2)齒根圓:通過(guò)輪齒根部的圓,用df表示。

    (3)分度圓:一個(gè)約定的假想圓,在該圓上,齒厚s等于齒槽寬e(s和e均指弧長(zhǎng)),用d表示。

    (4)基圓:齒輪漸開(kāi)線的發(fā)生圓,用db表示。

    2.2 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪三維建模涉及的基本參數(shù)

    由于標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪很多參數(shù)國(guó)標(biāo)中已明確規(guī)定,所以在建模時(shí)只要有齒輪的齒數(shù)z、模數(shù)m、齒寬b三個(gè)參數(shù)就可以完成齒輪的建模。

    (1)齒數(shù)z:齒輪上輪齒的個(gè)數(shù)就是該齒輪的齒數(shù)。齒輪測(cè)繪時(shí)一般直接數(shù)出來(lái)。

    (2)模數(shù)m:模數(shù)是齒距p與圓周率π的比值,即m=p/π,單位為mm。齒輪測(cè)繪時(shí)一般用游標(biāo)卡尺測(cè)出齒頂圓da,再根據(jù)齒頂圓計(jì)算公式:da=m(z+2),求出m的值。

    (3)齒寬b:整個(gè)齒輪的寬度。

    2.3 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪三維建模涉及的基本公式

    由于標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪很多參數(shù)國(guó)標(biāo)中已確定,建模時(shí)掌握以下幾個(gè)計(jì)算公式即可:

    (1)分度圓計(jì)算公式:d=m*z

    (2)齒頂圓計(jì)算公式:da=d+2*m

    (3)齒根圓計(jì)算公式df=d-2.5*m

    (4)基圓計(jì)算公式db=d*cos(20)

    注:分度圓直徑等于齒輪的齒數(shù)乘以模數(shù),齒頂圓的直徑比分度圓的直徑大了兩個(gè)齒頂高,齒根圓的直徑比分度圓的直徑小了兩個(gè)齒根高,基圓的直徑等于分度圓的直徑乘以壓力角的余弦。

    3 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的三維建模

    下面以齒數(shù)z=20、模數(shù)m=3、齒寬b=20的齒輪為例,介紹標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的建模方法。

    (1)打開(kāi)中望3D軟件,新建零件,命名零件名稱“標(biāo)注直齒圓柱齒輪”,進(jìn)入建模空間,進(jìn)入草圖頁(yè)面,點(diǎn)擊菜單欄“插入”選項(xiàng)卡,選擇方程式管理器,進(jìn)入方程式管理器對(duì)話框。

    (2)在方程式管理器對(duì)話框中輸入6個(gè)公式:z=20、m=3、d=m*z、da=d+2*m、df=d-2.5*m、db=d*cos(20)。注意類型欄為數(shù)字、常量,表達(dá)式每完成一次點(diǎn)擊確認(rèn)√,如圖2所示。所有公式輸完后,核對(duì)對(duì)話框中“值”那一列的數(shù)值是否正常,是否符合齒輪各參數(shù)之間的關(guān)系da>d>db>df。確認(rèn)無(wú)誤后,點(diǎn)擊確認(rèn)。

    圖2:鏡像漸開(kāi)線

    在草圖中分別繪制基圓、分度圓、齒頂圓、齒根圓四個(gè)圓,圓心選擇(0,0,0)。

    選擇方程式,在方程式對(duì)話框中選擇圓柱齒輪齒廓的漸開(kāi)線,出現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪齒廓漸開(kāi)線方程式的公式:

    x=10*cos(60*t)+pi*10*60*t/180*sin(60*t)

    y=10*sin(60*t)-pi*10*60*t/180*cos(60*t)

    由于軟件中默認(rèn)基圓的半徑是10,所以我們要將公式里面的基圓半徑替換成所要建模的齒輪基圓半徑。

    將方程式公式中的10替換成db/2,點(diǎn)擊確定后,得到漸開(kāi)線。

    創(chuàng)建漸開(kāi)線端點(diǎn)與圓心的直線,連接直線段和漸開(kāi)線。創(chuàng)建原點(diǎn)和漸開(kāi)線與分度圓交點(diǎn)的直線段(鏡像線)。將漸開(kāi)線逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 360/(4*z),并根據(jù)鏡像線鏡像特征,得到兩條漸開(kāi)線,如圖2所示。

    (3)修剪漸開(kāi)線,得到齒槽輪廓。

    (4)退出草圖,根據(jù)齒頂圓尺寸建圓柱體(并倒角),拉伸齒槽輪廓,選擇切除命令,切除齒槽。選擇陣列特征命令,選擇圓形陣列,輸入齒數(shù)z和陣列角度360/z,得到齒輪三維模型。如圖3所示。

    圖3:齒輪三維模型

    綜上所述,中望3D建標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪三維模型主要用到齒數(shù)z和模數(shù)m兩個(gè)參數(shù),建模過(guò)程可以簡(jiǎn)單歸納為:輸入公式做四圓、選擇方程做漸開(kāi)、鏡像漸開(kāi)做齒槽、拉伸齒槽做齒輪。

    4 標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪介紹

    在實(shí)際應(yīng)用中,斜齒輪因傳動(dòng)平穩(wěn),沖擊、振動(dòng)和噪聲小等特點(diǎn),故而在高速重載場(chǎng)合廣泛使用。

    由齒廓曲面形成原理可知,直齒圓柱齒輪在嚙合過(guò)程中,接觸線平行于軸線,因而一對(duì)直齒齒廓是同時(shí)沿整個(gè)齒寬進(jìn)入嚙合、脫離嚙合,即其上的載荷也是突然加上和突然卸下,易引起沖擊,傳動(dòng)平穩(wěn)性較差。而斜齒圓柱齒輪接觸線為斜直線,接觸線長(zhǎng)度先由短到長(zhǎng),再由長(zhǎng)到短,直至脫離嚙合,故傳動(dòng)平穩(wěn)性好,承載能力強(qiáng),適用于高速重載傳動(dòng)。在傳動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生軸向力。

    4.1 標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪三維建模涉及的幾何要素

    標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪三維建模涉及的幾何要素,只要在標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪三維建?;A(chǔ)上增加螺旋角和旋向兩個(gè)要素即可。

    4.2 標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪三維建模涉及的基本參數(shù)

    由于標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪很多參數(shù)國(guó)標(biāo)中已明確規(guī)定,所以在建模時(shí),在直齒圓柱齒輪的基礎(chǔ)上增加兩個(gè)參數(shù)螺旋角β和旋向x就可以完成建模:

    (1)螺旋角β:斜齒輪的螺旋線為斜直線,螺旋線與分度圓柱母線的夾角稱螺旋角,用β表示。

    (2)旋向x:斜齒圓柱齒輪旋向分為左、右旋兩種。斜齒輪旋向的快速判斷方法就是把斜齒輪中心線立起來(lái),看齒輪的輪齒哪邊高,哪邊高就是哪邊旋,左高右低就是左旋,左低右高就是右旋。

    4.3 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪三維建模涉及的基本公式

    標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪三維建模在直齒圓柱齒輪的基礎(chǔ)上增加螺旋角和旋向兩個(gè)公式即可:

    (1)分度圓計(jì)算公式:d=m*z

    (2)齒頂圓計(jì)算公式:da=d+2*m

    (3)齒根圓計(jì)算公式:df=d-2.5*m

    (4)基圓計(jì)算公式:db=d*cos(20)

    (5)螺旋角公式:β=螺旋角

    (6)斜齒輪旋向公式:x=1(左旋)或 -1(右旋)

    注:左旋齒輪建模時(shí)直接輸入x=1,右旋齒輪建模時(shí)輸入x=-1。

    5 標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪的三維建模

    下面以齒數(shù)z=20、模數(shù)m=3、齒寬b=20、螺旋角β=15°、左旋的標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪為例,介紹標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪的建模方法。

    (1)打開(kāi)軟件,新建零件,命名“標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪”,進(jìn)入建??臻g,進(jìn)入草圖頁(yè)面,點(diǎn)擊菜單欄插入選項(xiàng)卡,選擇方程式管理器,進(jìn)入方程式管理器對(duì)話框。

    (2)在方程式管理器對(duì)話框中輸入8個(gè)公式:z=20、m=3、d=m*z、da=d+2*m、df=d-2.5*m、db=d*cos(20)、β=15、x=1。

    (3)按標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪建模過(guò)程做到齒廓。

    (4)退出草圖空間,點(diǎn)擊插入,點(diǎn)擊方程式曲線、選擇“螺旋上升的橢圓線”,修改螺旋上升的橢圓線默認(rèn)公式為:X= d/2*cos(x*β*t)、Y= d/2*sin(x*β*t)、Z= 20*t,點(diǎn)擊確定,得到螺旋線。如圖4所示。

    圖4:做出螺旋線

    (5)根據(jù)斜齒輪齒頂圓尺寸建圓柱體(并倒角),選擇掃掠命令,選擇齒廓作為輪廓線,選擇螺旋線作為掃掠線,參數(shù)設(shè)置中:坐標(biāo)選擇在交點(diǎn)上、Z 軸選擇路徑切向、X軸選擇固定方向、方向選擇 Z 軸方向。掃掠出齒槽輪廓,切除齒槽。

    (6)選擇陣列特征命令,選擇圓形陣列,輸入齒數(shù)z和陣列角度360/z,得到斜齒輪三維模型。如圖5所示。

    圖5:切出斜齒輪

    綜上所述,中望3D建標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪三維模型就是在直齒圓柱齒輪的基礎(chǔ)上增加了螺旋角β和旋向x兩個(gè)參數(shù)。建模過(guò)程可以簡(jiǎn)單歸納為:圓柱齒輪加兩參、齒廓做完做螺旋,余弦正弦加寬度、掃掠切除得齒輪。

    6 齒輪傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)仿真

    齒輪傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)仿真,主要用到的約束指令是:距離約束、重合共面約束、相切約束、齒輪機(jī)械約束四個(gè)。下面以兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)為例,介紹齒輪傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)仿真。

    (1)新建裝配,插入齒輪1,用距離約束將齒輪1圓心約束在坐標(biāo)系原點(diǎn)處,用重合共面約束將齒輪1的齒輪端面跟XY平面重合。

    (2)插入齒輪2,用距離約束,將兩齒輪的中心距約束為a=(d1+d2)/2。

    (3)用重合共面約束將齒輪1和齒輪2的端面約束成共面。

    (4)用相切約束將其中一對(duì)相嚙合的齒廓約束成相切。兩齒廓相切后,兩齒輪沒(méi)有重疊部分后,將相切約束取消。因?yàn)閮升X廓在傳動(dòng)過(guò)程中是要分開(kāi)的,相切約束只是為了讓兩個(gè)齒輪沒(méi)有重疊。如圖6所示。

    圖6:相切約束

    (5)點(diǎn)擊機(jī)械約束,選擇兩個(gè)齒輪的端面,外嚙合齒輪選擇反轉(zhuǎn),即完成兩齒輪的裝配。

    (6)選擇拖拽指令,轉(zhuǎn)動(dòng)其中一個(gè)齒輪,即可完成齒輪傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)仿真。

    7 結(jié)束語(yǔ)

    新規(guī)程下零部件測(cè)繪與CAD成圖技術(shù)技能競(jìng)賽對(duì)選手的建模速度有了更高的要求。本文根據(jù)實(shí)際參賽經(jīng)驗(yàn),介紹了標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪三維建模、標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪三維建模、齒輪裝配、動(dòng)態(tài)仿真的方法和技巧,希望能給讀者建模時(shí)提供新的思路。

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