馮華帥 黃宇琪 黃春海 葉才盛 姜宏霞 朱海龍
上汽通用五菱汽車股份有限公司 廣西柳州市 545007
隨著全球車輛燃油消耗法規(guī)的日益嚴(yán)格,油耗的降低需要提上日程。其次,低油耗也是一項(xiàng)客戶選擇購(gòu)買(mǎi)該車型車輛的因素之一,在國(guó)內(nèi)的油耗測(cè)試過(guò)程主要包含NEDC 和WLTC 循環(huán)曲線,在開(kāi)發(fā)過(guò)程中,EMS(engine model system)發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)參數(shù)的優(yōu)化會(huì)參考油耗測(cè)試結(jié)果,逐步的優(yōu)化標(biāo)定手段。油耗測(cè)試中,如果邊界條件的不同造成油耗測(cè)試結(jié)果散差較大的話,反而會(huì)影響工程人員的正確判斷或者歪曲了標(biāo)定優(yōu)化方向。所以,規(guī)范循環(huán)曲線測(cè)試中的邊界條件如試驗(yàn)前的蓄電池電壓、環(huán)境溫度等顯得尤為重要。
為了讓整車不同控制模塊之間的信號(hào)簡(jiǎn)單交互,市場(chǎng)主流的EMS 控制模塊架構(gòu)一般都采用扭矩結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn),通常包含內(nèi)部扭矩請(qǐng)求和外部扭矩干預(yù)。
扭矩補(bǔ)償?shù)姆绞揭话闶荅MS 控制系統(tǒng)在接收到某一信號(hào)作為觸發(fā)機(jī)制,如CAN總線信號(hào)標(biāo)志位,主動(dòng)的增加扭矩以防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)過(guò)大。這種方式的好處是能夠有效精準(zhǔn)的施加扭矩到發(fā)動(dòng)機(jī)輸出端,但是需要一種激活機(jī)制/ 信號(hào)。一些常規(guī)的負(fù)載如助力轉(zhuǎn)向、壓縮機(jī)結(jié)合等都可以從自身的控制模塊通過(guò)CAN 總線信號(hào)告知EMS 控制系統(tǒng),但是由于成本限制,整車一些用電器負(fù)載標(biāo)志位沒(méi)有辦法通過(guò)CAN總線信號(hào)輸出,所以不能采用扭矩補(bǔ)償?shù)姆绞健?/p>
圖1 儲(chǔ)備扭矩和扭矩補(bǔ)償原理簡(jiǎn)圖
儲(chǔ)備扭矩的原理是讓發(fā)動(dòng)機(jī)相同運(yùn)行工況下時(shí)保持相同扭矩輸出的同時(shí),通過(guò)增加進(jìn)氣量和減小點(diǎn)火角來(lái)達(dá)到相同扭矩值的輸出,通過(guò)這種方式的好處是,發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩余量充分。當(dāng)未知負(fù)載施加到發(fā)動(dòng)機(jī)端或者其他模塊有扭矩干預(yù)請(qǐng)求時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)可以通過(guò)點(diǎn)火角的控制快速提高扭矩來(lái)增加發(fā)動(dòng)機(jī)控制的穩(wěn)定性和響應(yīng)性,比如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速由于未知負(fù)載的影響導(dǎo)致轉(zhuǎn)速掉坑嚴(yán)重,EMS 控制系統(tǒng)可以通過(guò)點(diǎn)火角的快速調(diào)控,把發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速拉上來(lái)從而防止熄火,這是一種后知后覺(jué)的扭矩增加方式。但是儲(chǔ)備扭矩通常不宜過(guò)大,過(guò)大的儲(chǔ)備扭矩反而會(huì)影響發(fā)電機(jī)的燃燒性能,如下圖2 所示。
圖2 儲(chǔ)備扭矩的影響因素示意圖
發(fā)電機(jī)一般包含電壓調(diào)節(jié)器,轉(zhuǎn)子、定子、限流電路等常規(guī)零部件,發(fā)電機(jī)的電壓調(diào)節(jié)器會(huì)根據(jù)整車負(fù)載實(shí)時(shí)調(diào)控工作電壓,一般12V-13V 左右。發(fā)電機(jī)通過(guò)皮帶與發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶輪連接,所以發(fā)電機(jī)供電的時(shí)候是發(fā)動(dòng)機(jī)的一個(gè)負(fù)載,除了自身的摩擦損失還有發(fā)電損失,需要消耗發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒產(chǎn)生的能量。
1>車輛啟動(dòng)前,蓄電池負(fù)責(zé)給整車用電器供電。
2>車輛啟動(dòng)后,當(dāng)蓄電池的電壓較小時(shí),發(fā)電機(jī)除了滿足整車用電器的用電需求外還需要給蓄電池充電。當(dāng)蓄電池充滿電后,最終達(dá)到電平衡,此后發(fā)電機(jī)只負(fù)責(zé)給整車用電器供電。
3>車輛啟動(dòng)后,當(dāng)蓄電池電壓較大時(shí),蓄電池和發(fā)電機(jī)可以同時(shí)給整車用電器供電,這樣就可以減輕發(fā)電機(jī)的能量消耗,最終達(dá)到電平衡。這個(gè)充放電過(guò)程的不同在油耗測(cè)試中能夠起到一定的作用,不但減少了發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際扭矩的輸出,還優(yōu)化了發(fā)動(dòng)機(jī)的儲(chǔ)備扭矩所帶來(lái)的的燃燒惡化。
實(shí)際整車工況情況較多,發(fā)電機(jī)的充放電動(dòng)態(tài)過(guò)程較為復(fù)雜,總體來(lái)說(shuō)發(fā)電機(jī)充放電原理如下圖3 簡(jiǎn)單舉例:
圖3 發(fā)電機(jī)和蓄電池充放電原理簡(jiǎn)圖
選取車輛在不同初始蓄電池電壓下進(jìn)行NEDC 循環(huán)測(cè)試,同時(shí)接上采集電流測(cè)試設(shè)備采集電流方向和大小,測(cè)試點(diǎn)實(shí)車布置的原理如圖6 和圖7 所示。對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行分析可以發(fā)現(xiàn),在整個(gè)NEDC 循環(huán)曲線中:
1>當(dāng)初始蓄電池電壓低時(shí),發(fā)電機(jī)放電電流和蓄電池的充電電流值較大(藍(lán)色線),原因是發(fā)電機(jī)除了滿足整車用電器的基本需求外,還會(huì)給蓄電池充電,但是此時(shí)蓄電池負(fù)載較大。
2>當(dāng)初始蓄電池電壓高時(shí),發(fā)電機(jī)放電電流和蓄電池的充電電流較?。t色線),同理,發(fā)電機(jī)滿足整車用電器的基本需求外,也會(huì)給蓄電池充電,而此時(shí)蓄電池的負(fù)載較小。
另外還可以發(fā)現(xiàn)發(fā)電機(jī)的輸出端負(fù)載在不同初始蓄電池電壓下整體呈現(xiàn)延遲效果,電壓越小延遲越大,最終輸出負(fù)載波形會(huì)逐漸同步。發(fā)電機(jī)負(fù)載的定義是發(fā)電機(jī)的工作狀態(tài)的波動(dòng),正常工作時(shí)發(fā)電機(jī)控制芯片內(nèi)設(shè)定一個(gè)目標(biāo)電壓,發(fā)電機(jī)的實(shí)際發(fā)電的電壓會(huì)圍繞這個(gè)設(shè)定值閉環(huán)控制。而當(dāng)蓄電池電壓高時(shí),發(fā)電機(jī)占空比輸出可以減少(即負(fù)載)就能保持目標(biāo)電壓的控制收斂。而當(dāng)蓄電池電壓低時(shí),輸出的占空比相應(yīng)要提高。所以在實(shí)際的發(fā)電機(jī)輸出負(fù)載波動(dòng)如圖6 所示。
圖4 NEDC 循環(huán)發(fā)電機(jī)放電電流圖
圖5 NEDC 循環(huán)蓄電池充電電流圖
圖6 NEDC 循環(huán)發(fā)電機(jī)負(fù)載對(duì)比圖
圖7 試驗(yàn)設(shè)備部分布置實(shí)物圖
如下圖圖9 所示,不同初始蓄電池下的儲(chǔ)備扭矩不一樣,蓄電池電壓較小時(shí)儲(chǔ)備扭矩較大,電壓較小時(shí)儲(chǔ)備扭矩較大。原因是蓄電池作為負(fù)載發(fā)動(dòng)機(jī)之一,引起怠速控制上的轉(zhuǎn)速波動(dòng)最終會(huì)通過(guò)儲(chǔ)備扭矩體現(xiàn),并且可以發(fā)現(xiàn)蓄電池電壓越高,儲(chǔ)備扭矩之間的差別越小,蓄電池電壓越低,儲(chǔ)備扭矩之間的差別則越明顯。
圖8 電流測(cè)試布置原理簡(jiǎn)圖
圖9 不同蓄電池初始電壓下的儲(chǔ)備扭矩圖
NEDC 油耗測(cè)試結(jié)果證明初始蓄電池電壓是影響油耗測(cè)試的關(guān)鍵因素,通過(guò)規(guī)范的初始蓄電池電壓邊界能有效收斂油耗大約0.2L/100Km。所以,油耗測(cè)試前需要將蓄電池充滿,否則會(huì)影響結(jié)果的評(píng)判。
本文針對(duì)不同初始蓄電池電壓下的油耗測(cè)試結(jié)果深入分析了EMS 控制系統(tǒng)儲(chǔ)備扭矩的原理,并且分析了儲(chǔ)備扭矩大小對(duì)油耗測(cè)試結(jié)果的影響。由于怠速工況在整個(gè)循環(huán)曲線中占比較大,所以優(yōu)化儲(chǔ)備扭矩可以顯著的改善油耗測(cè)試結(jié)果。然而儲(chǔ)備扭矩則是系統(tǒng)外部負(fù)載的客觀真實(shí),一般情況下與零部件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、功率等有關(guān)所以較難直接改善。另一種簡(jiǎn)單的辦法是規(guī)范測(cè)試邊界條件,可以在短期內(nèi)得到較大的測(cè)試收益。
圖10 不同蓄電池初始電壓下NEDC油耗測(cè)統(tǒng)計(jì)