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    無人潛航器在水電站引水隧洞質(zhì)量檢查中的應(yīng)用

    2022-07-05 09:04:44馬保東董芮佺李長雁
    地下水 2022年3期
    關(guān)鍵詞:沉渣淤積表觀

    劉 福,馬保東,馬 祥,陳 靜,董芮佺,李長雁

    (1.國網(wǎng)新源控股有限公司,北京 100761;2.湖北白蓮河抽水蓄能有限公司,湖北 黃岡 438600;3.中國船舶重工集團(tuán)公司七五〇試驗場,云南 昆明 650033;4.中國電建集團(tuán)昆明勘測設(shè)計研究院有限公司,云南 昆明 650033)

    0 引言

    引水隧洞因具有長距離、大埋深特點,使得隧洞地質(zhì)條件復(fù)雜,工程運(yùn)行條件差,極易出現(xiàn)不同程度的病害。如果不能及時檢測發(fā)現(xiàn)并加以修補(bǔ),會造成輸水隧洞斷裂垮塌、管路沉降等事故,嚴(yán)重危害社會發(fā)展及城市安全[1]。水下無人潛航器是能夠在水下環(huán)境中長時間作業(yè)的高科技裝備,尤其是在潛水員無法承擔(dān)高強(qiáng)度水下作業(yè)、不能到達(dá)的深度等情況下和危險條件下更顯現(xiàn)出其明顯的優(yōu)勢,同時解決了人工檢測效果差、效率低、危險大等問題,具有廣闊的應(yīng)用前景。

    1 工程概況及檢測范圍

    1.1 引水隧洞

    錦屏二級水電站引水系統(tǒng)采用4洞8機(jī)布置,進(jìn)水口至上游調(diào)壓室的平均洞線長度約16.7 km,隧洞中心距60 m,底坡3.65‰,由進(jìn)口底板高程1 618.00 m降至高程1 564.70 m與上游調(diào)壓室相接。引水隧洞開挖直徑12.4~14.3 m,襯后隧洞跨度10.8~11.8 m,典型斷面型式有四心圓斷面、四心圓馬蹄形斷面、平底馬蹄形斷面。4#引水隧洞設(shè)計斷面及集渣坑見圖1~圖2。

    圖1 4#引水隧洞典型斷面尺寸示意圖 圖2 4#引水隧洞集渣坑尺寸示意圖

    1.2 檢測范圍

    1.2.1 引水隧洞末端

    通過錦屏二級電站4#引水隧洞末端水下檢查,判斷和定位檢查范圍內(nèi)混凝土襯砌表觀缺陷的空間位置、集渣坑內(nèi)淤積情況。檢查引水隧洞混凝土內(nèi)表面有無破損、剝落、露筋、開裂、沖蝕等缺陷,附著物情況,混凝土襯砌結(jié)構(gòu)部位完好性,集渣坑淤積現(xiàn)狀。

    1.2.2 引水隧洞上游端

    錦屏二級水電站4#引水隧洞自進(jìn)水口事故閘門門槽中心線開始,向引水隧洞下游出口方向2 km長范圍。

    2 檢查技術(shù)與方法

    2.1 儀器設(shè)備

    分別采用中船重工ARV無人潛航器系統(tǒng)、美國DOE L5的ROV無人潛航器系統(tǒng)、英國SAAB Seaeye Falcon DR的ROV無人潛航器系統(tǒng)進(jìn)行檢測。水下無人潛航器系統(tǒng)主要包括了潛航器單元、地面控制單元、臍帶纜單元及吊放系統(tǒng)四部分。其中,潛航器單元包括了高分辨率彩色攝像機(jī)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、避碰聲吶、內(nèi)置姿態(tài)傳感器、機(jī)械臂、推進(jìn)器、照明燈等部件;地面控制系統(tǒng)包括了計算機(jī)控制系統(tǒng)、DV錄像系統(tǒng)等部件。

    2.2 檢測思路

    2.2.1 引水隧洞末端

    引水隧洞末端水下潛器檢查,根據(jù)引水隧洞設(shè)計布置情況,在電站4#上游調(diào)壓室內(nèi)布置專用工作平臺,水下無人潛航器由調(diào)壓室豎井頂部平臺開始吊放,吊放至豎井水面后脫鉤,潛航器潛至豎井底部,經(jīng)過豎井靠上游的阻抗孔,進(jìn)入待檢查隧洞開展水下工作。確認(rèn)缺陷的性質(zhì)、規(guī)模及分布部位等,查明集渣坑沉渣粒徑情況。處理與分析階段統(tǒng)計混凝土缺陷的性質(zhì)、規(guī)模、分布部位,以及集渣坑淤積等情況,往年檢查成果對比分析,查明缺陷或集渣坑淤積的變化情況。

    2.2.2 引水隧洞上游端

    檢查分為覆蓋普查及局部詳查兩個部分,分別為:

    (1)普查階段,采用水下無人潛航器根據(jù)作業(yè)區(qū)域的實際情況科學(xué)優(yōu)化的選擇搭載ARIS圖像聲吶、前視圖像聲吶、水下慣性導(dǎo)航定位系統(tǒng)等設(shè)備進(jìn)行引水隧洞的聲學(xué)全覆蓋檢查,檢查測線以平行于隧洞中軸線的方式進(jìn)行布置,通過解譯聲學(xué)圖像初步劃分出異常的規(guī)模以及分布部位。

    (2)詳查階段,根據(jù)前期人工踏勘的實測成果,對已發(fā)現(xiàn)的異常以及重點部位,采用水下無人潛航器搭載水下光學(xué)攝像設(shè)備對各個異常以及重點部位逐一進(jìn)行詳查,進(jìn)一步確認(rèn)異常的性質(zhì)、規(guī)模、以及分布部位等情況。

    (3)處理與分析階段,統(tǒng)計混凝土缺陷的性質(zhì)、規(guī)模、分布部位。

    3 檢查成果分析

    3.1 引水隧洞末端詳查部位成果與分析

    錦屏二級水電站4#引水隧洞末端水下詳查,確定了表觀缺陷的類型,復(fù)核了缺陷的空間定位以及表觀現(xiàn)狀。通過采用水下無人潛航器以光學(xué)攝像手段抵近觀察隧洞內(nèi)部缺陷情況,水下檢查逐一復(fù)核了重點詳查部位混凝土表觀運(yùn)行現(xiàn)狀,重點詳查部位混凝土表觀現(xiàn)狀統(tǒng)計見表1。

    表1 典型區(qū)域水下檢查情況

    由表1可得以下結(jié)論:

    (1)錦屏二級水電站4#引水隧洞末端2.0 km范圍內(nèi),共發(fā)現(xiàn)45處缺陷,其中,混凝土表層脫落7處,灌漿孔遺留16處,混凝土表觀不平整14處,底板磨蝕1處,骨料出露3處,鋼管出露2處,鋼板出露1處,裂縫1處。缺陷集中在隧洞底板,未發(fā)現(xiàn)明顯結(jié)構(gòu)性破損現(xiàn)象,混凝土襯砌表觀情況整體良好。

    (2)經(jīng)過水下無人潛航器抵近復(fù)核觀察的15處部位表觀現(xiàn)狀,查明此15處部位無結(jié)構(gòu)性破損現(xiàn)象,混凝土襯砌表觀情況整體良好,與往年的檢查情況無較大差異;

    (3)檢查中對特殊隧道段執(zhí)行了加密環(huán)視檢查,覆蓋范圍為上下游各100 m。通過檢查,在特殊隧洞段范圍內(nèi),未發(fā)現(xiàn)隧洞混凝土內(nèi)壁存在破損、剝落、露筋、開裂、沖蝕等缺陷現(xiàn)象,混凝土襯砌表觀結(jié)構(gòu)良好,同時,在隧洞底板可見零星小范圍混凝土不平整現(xiàn)象。

    3.2 集渣坑沉積情況現(xiàn)狀與分析

    綜合聲學(xué)探測成果以及光學(xué)攝像成果,計算出集渣坑沉積情況。根據(jù)測距聲吶成果,4#引水隧洞末端集渣坑沉積現(xiàn)狀統(tǒng)計見表2,上游集渣坑、下游集渣坑各沉渣室沉積現(xiàn)狀見圖3、圖4。

    表2 引水隧洞集渣坑淤積現(xiàn)狀統(tǒng)計表

    圖3 上游集渣坑各沉渣室沉積現(xiàn)狀 圖4 下游集渣坑各沉渣室沉積現(xiàn)狀

    通過分析對比,由上述圖件可得以下結(jié)論:

    (1)4#引水隧洞末端集渣坑各沉渣室淤積厚度為:

    4-1#-1#沉渣室淤積厚度介于1.9~2 m之間,平均厚度為1.95 m,基本淤滿。

    4-1#-2#沉渣室淤積厚度介于1.75~2 m之間,平均厚度為1.88 m,基本淤滿。

    4-1#-3#沉渣室淤積厚度介于1.6~2 m之間,平均厚度為1.8 m,基本淤滿。

    4-2#-1#沉渣室淤積厚度介于1.8~2 m之間,平均厚度為1.9 m,基本淤滿。

    4-2#-2#沉渣室淤積厚度介于1.6~2 m之間,平均厚度為1.8 m,基本淤滿。

    4-2#-3#沉渣室積厚度介于1.8~2 m之間,平均厚度為1.9 m,基本淤滿。

    (2)根據(jù)集渣坑各個沉渣室的設(shè)計尺寸進(jìn)行計算,截止2021年5月,4#引水隧洞末端集渣坑(含上游集渣坑4-1#、下游集渣坑4-2#)沉積體積為493.22 m3,占集渣坑總體積(526 m3)的94%。

    (3)沉渣粒徑(短軸)普遍小于5 cm。

    3.3 引水隧洞上游端成果與分析

    錦屏二級水電站4#引水隧洞上游段2 km水下詳查,采用美國DOE L5定制改進(jìn)型ROV水下無人潛航器系統(tǒng)搭載了水下彩色攝像設(shè)備、多波束三維掃描聲吶、前視圖像聲吶、水下慣性導(dǎo)航定位系統(tǒng)等以抵近檢查的方式完成混凝土襯砌表觀局部部位的水下光學(xué)攝像詳查,確定了表觀缺陷的類型,復(fù)核了缺陷的空間定位以及表觀現(xiàn)狀,得出如下結(jié)論:

    (1)錦屏二級水電站4#引水隧洞上游端2.0 km范圍內(nèi),共發(fā)現(xiàn)22處缺陷,兩處鋼筋出露,其余多為混凝土表層剝落,檢查范圍內(nèi)未發(fā)現(xiàn)明顯結(jié)構(gòu)性破損現(xiàn)象,混凝土襯砌表觀情況整體良好。

    (2)事故閘門右側(cè)高程在1 624.4~1 624.6 m處混凝土破損損傷,長約20 cm;事故閘門槽底部鵝卵石堆積,長約10 cm,寬約30 cm,厚度約15 cm。

    4 結(jié)語

    近年來,水下無人潛航器由于其高度集成化和智能化,逐漸在水工隧洞病害檢測中得到了廣泛應(yīng)用。利用中船重工定制改進(jìn)型ARV無人潛航器系統(tǒng)、美國DOE L5定制改進(jìn)型ROV無人潛航器系統(tǒng)和英國SAAB Seaeye Falcon DR定制改進(jìn)型ROV無人潛航器對錦屏二級電站4#引水隧洞進(jìn)行了全面檢測,得出了可靠的評價成果,可為工程運(yùn)營安全評價,病害處理提供全面的技術(shù)支撐。

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