船舶智能化配電監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究

鄧勇智 丁敏飏 鄭國(guó)威

（中國(guó)船舶及海洋工程設(shè)計(jì)研究院 上海200011）

0 引 言

隨著船舶行業(yè)的發(fā)展，船體規(guī)?？傮w朝大型船舶方向靠攏。船舶排水量和電站容量不斷增加，常規(guī)動(dòng)力單電站或雙電站設(shè)計(jì)已無(wú)法滿足船舶大型化和電站容量增長(zhǎng)的需求。三電站或更多電站的船舶日益增多，對(duì)船舶配電管理、監(jiān)測(cè)和控制提出了更高要求；同時(shí)，船舶行業(yè)信息化和智能化水平不斷提升，也對(duì)船舶配電信息監(jiān)測(cè)與智能控制提出了更高要求。

船舶配電系統(tǒng)是介于船舶電源系統(tǒng)和用電設(shè)備之間傳輸與分配電能的全部裝置和網(wǎng)絡(luò)的總稱。作為船舶電力系統(tǒng)的重要組成部分，船舶配電系統(tǒng)將船舶上的電源裝置產(chǎn)生的電能輸送到用電終端，為船舶各系統(tǒng)用電設(shè)備發(fā)揮功能提供基本保障。傳統(tǒng)船舶一般設(shè)置配電監(jiān)測(cè)系統(tǒng)來(lái)監(jiān)測(cè)船舶配電網(wǎng)運(yùn)行情況。傳統(tǒng)配電監(jiān)測(cè)系統(tǒng)一般通過(guò)互感器采集船舶重要用電負(fù)載的配電信息，僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)重要負(fù)載電壓、電流信息進(jìn)行監(jiān)測(cè)。傳統(tǒng)配電監(jiān)測(cè)系統(tǒng)大部分采用分散監(jiān)測(cè)或者集成化程度較低的集中監(jiān)測(cè)方法，人機(jī)界面簡(jiǎn)單、功能單一、管理落后且信息化智能化程度低，缺乏對(duì)配電網(wǎng)絡(luò)集中管理和遠(yuǎn)程控制的能力。隨著船舶大型化、配電網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜化以及電站容量不斷增長(zhǎng)的趨勢(shì)，配電系統(tǒng)監(jiān)測(cè)的對(duì)象大大增加，分布位置相對(duì)離散，故障頻次增加，傳統(tǒng)的配電監(jiān)測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)難以滿足現(xiàn)代船舶配電系統(tǒng)高度信息化和自動(dòng)智能化管理控制需求。同時(shí)，開(kāi)關(guān)斷路器電量附件的發(fā)明應(yīng)用，簡(jiǎn)化了開(kāi)關(guān)信息采集和遠(yuǎn)程控制功能所需的硬件組成，降低了成本；工業(yè)計(jì)算機(jī)不斷小型化，存儲(chǔ)計(jì)算性能進(jìn)一步提升，為船舶配電系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、集中管理、遠(yuǎn)程管控和智能控制鋪平了道路。自動(dòng)化、智能化已成為配電系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)。

1 配電監(jiān)控系統(tǒng)定位

船舶電力監(jiān)控系統(tǒng)一般分為供電監(jiān)控系統(tǒng)和配電監(jiān)控系統(tǒng)。供電監(jiān)控系統(tǒng)主要是對(duì)供電側(cè)電源裝置運(yùn)行情況監(jiān)測(cè)、管理以及自動(dòng)化控制;配電監(jiān)控系統(tǒng)主要是對(duì)配電側(cè)用電對(duì)象進(jìn)行監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程管控及自動(dòng)化智能化控制。

船舶建立配電監(jiān)控系統(tǒng)意義在于：

（1）集中監(jiān)管，減員增效

配電監(jiān)控系統(tǒng)可實(shí)時(shí)采集配電網(wǎng)上各設(shè)備運(yùn)行情況，實(shí)現(xiàn)對(duì)全船配電網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控。管理人員不再需要通過(guò)問(wèn)詢或現(xiàn)場(chǎng)查看才能了解信息，只需通過(guò)監(jiān)控界面便可全面掌握配電系統(tǒng)運(yùn)行情況。對(duì)于用電負(fù)載多且分布離散的大型船舶，可大大減少人員值更需求和繁重的巡檢記錄工作。利用遠(yuǎn)程操控開(kāi)關(guān)代替船員現(xiàn)場(chǎng)操作，可有效達(dá)到管控集中、減員增效的效果。

（2）提高電網(wǎng)運(yùn)行可靠性

配電網(wǎng)絡(luò)一旦出現(xiàn)故障，配電監(jiān)控系統(tǒng)第一時(shí)間會(huì)發(fā)出報(bào)警。根據(jù)故障位置提供的地址信息，配電監(jiān)控系統(tǒng)可精準(zhǔn)定位故障位置，減少故障定位時(shí)間；同時(shí)，故障位置用電狀態(tài)記錄可有效復(fù)現(xiàn)故障發(fā)生過(guò)程，為故障分析診斷提供重要依據(jù)，減少斷電時(shí)間，把故障對(duì)配電網(wǎng)影響降低到最小。

（3）智能優(yōu)化配電網(wǎng)絡(luò)，提高電網(wǎng)效率

對(duì)于多電站船舶而言，重要用電設(shè)備一般設(shè)置兩路供電提升設(shè)備的供電可靠性。當(dāng)用電功率較大的兩電源負(fù)載（后文稱為“重載設(shè)備”）運(yùn)行時(shí)，通過(guò)設(shè)計(jì)智能配電算法自動(dòng)為其選擇最優(yōu)供電電站，優(yōu)化重載設(shè)備的配電路徑，從而使電站負(fù)荷均衡且減少電站間的跨接電流。通過(guò)以上智能配電優(yōu)化策略，可有效提高電網(wǎng)整體配電效率，減少能量損耗。

（4）自動(dòng)化和智能化控制

開(kāi)關(guān)斷路器電量附件的發(fā)明應(yīng)用極大方便了采集三相電壓、三相電流、功率和功率因數(shù)等信息，同時(shí)能夠遠(yuǎn)程通信控制開(kāi)關(guān)合閘/分閘。配電監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)采集信息以及供電網(wǎng)信息，可實(shí)現(xiàn)按優(yōu)先級(jí)自動(dòng)分級(jí)卸載和智能優(yōu)化重載設(shè)備配電路徑等功能，有效提升全船配電自動(dòng)化智能化水平。

2 系統(tǒng)架構(gòu)

2.1 配電監(jiān)控系統(tǒng)信息需求

依據(jù)配電監(jiān)控系統(tǒng)定位，系統(tǒng)應(yīng)具備采集監(jiān)控配電網(wǎng)狀態(tài)參數(shù)以及電站狀態(tài)參數(shù)功能，向上級(jí)系統(tǒng)發(fā)布狀態(tài)信息并接收上級(jí)控制指令功能，智能決策向下級(jí)配電網(wǎng)下發(fā)控制指令功能等。從以上功能出發(fā)，可以分析配電監(jiān)控系統(tǒng)需求表（表1）中的信息。

表1 配電監(jiān)控系統(tǒng)信息需求表

續(xù)表1

2.2 系統(tǒng)架構(gòu)

配電監(jiān)控系統(tǒng)主要由主站、從站、采控終端以及通信網(wǎng)絡(luò)組成，其結(jié)構(gòu)如圖1 所示。根據(jù)船舶電站數(shù)量，一般每個(gè)電站可設(shè)置1 個(gè)主站，主站由配電顯控終端和配電區(qū)域控制中心組成。配電顯控終端為使用人員提供人機(jī)交互界面，配電區(qū)域控制中心具備數(shù)據(jù)存儲(chǔ)管理和自動(dòng)化智能自動(dòng)控制功能，是配電監(jiān)控系統(tǒng)的中樞。從站數(shù)量根據(jù)配電分區(qū)終端容量來(lái)配置。從站主要由現(xiàn)場(chǎng)采集控制中心組成，負(fù)責(zé)采集對(duì)應(yīng)區(qū)域的配電信息和向采控終端轉(zhuǎn)發(fā)配電區(qū)域控制中心下發(fā)的控制指令，是配電監(jiān)控系統(tǒng)中間層。采控終端具有采集配電網(wǎng)絡(luò)信息或控制被控對(duì)象功能，是系統(tǒng)底層。通信網(wǎng)絡(luò)是把主站、從站以及終端鏈接在一起的介質(zhì)。

圖1 配電監(jiān)控系統(tǒng)夠架構(gòu)

2.3 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

配電監(jiān)控系統(tǒng)中可采用以太網(wǎng)、控制器局域網(wǎng)絡(luò)（Controller Area Network, CAN）總線或串口通信組建系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。影響通信形式選擇因素主要有傳輸?shù)男畔⒘?、通信距離、全船網(wǎng)絡(luò)配置以及硬件網(wǎng)絡(luò)接口形式。一般而言，上層網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)量較大，宜采用以太網(wǎng)或者CAN 總線形式；下層數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)傳輸量較小，宜采用CAN 總線或者串口形式。

以太網(wǎng)具有可靠性高、傳輸速率快、拓展性強(qiáng)以及可維護(hù)性好等特點(diǎn)，現(xiàn)代船舶中已廣泛應(yīng)用以太網(wǎng)為全船組建信息網(wǎng)絡(luò)。配電監(jiān)控系統(tǒng)上層網(wǎng)可利用該網(wǎng)絡(luò)組建上層網(wǎng)絡(luò)。根據(jù)分區(qū)設(shè)置來(lái)分區(qū)采集數(shù)據(jù)、分區(qū)配電以及分區(qū)設(shè)置監(jiān)控臺(tái)且互為備份,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相互獨(dú)立且網(wǎng)絡(luò)總線有冗余能力,可使系統(tǒng)的整體可靠性和生命力大大提高。CAN 網(wǎng)絡(luò)需根據(jù)通信速率和傳輸距離關(guān)系選用，其通信速率和距離關(guān)系見(jiàn)下頁(yè)表2。以CAN 網(wǎng)絡(luò)組建的上層網(wǎng)適合小型船舶或?qū)W(wǎng)絡(luò)和控制中心冗余設(shè)計(jì)要求較低的船舶，串口通信網(wǎng)絡(luò)主要用于下層數(shù)據(jù)采集或簡(jiǎn)單控制指令通信，船舶用電終端設(shè)備容易配置串口或者CAN 接口。

表2 CAN 網(wǎng)絡(luò)傳輸速度與傳輸距離關(guān)系

圖2是某船以CAN 總線為上層網(wǎng)設(shè)計(jì)的配電監(jiān)控系統(tǒng)。

圖2 某船配電監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

該配電監(jiān)控系統(tǒng)主站互為冗余備份，任一主站正常工作，配電監(jiān)控系統(tǒng)即可正常工作；任一區(qū)域從站發(fā)生故障，都不會(huì)影響其他區(qū)域配電信息采集和負(fù)載遠(yuǎn)程配電控制。

3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

3.1 配電顯控終端

配電顯控終端是配電監(jiān)控系統(tǒng)人機(jī)交互窗口，并安裝了人機(jī)界面軟件。使用人員通過(guò)配電顯控終端可查看各項(xiàng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，遙控管理用電設(shè)備。配電顯控終端對(duì)硬件的存儲(chǔ)算能力要求較低，可選用通用性較強(qiáng)的觸控式顯控一體機(jī)作為硬件，嵌裝在各區(qū)域的主配電板上。在任一分區(qū)的主配電板上都可實(shí)現(xiàn)對(duì)全船的配電信息監(jiān)測(cè)和遠(yuǎn)程配電控制。

3.2 配電區(qū)域控制中心

配電區(qū)域控制中心可選用小型通用加固計(jì)算機(jī)，其主板上可根據(jù)需求擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)化板卡，如內(nèi)存、通信板卡和電源模塊等。配電區(qū)域控制中心主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、分析、計(jì)算以及根據(jù)算法計(jì)算結(jié)果自動(dòng)下發(fā)控制指令，一般配置較高性能的CPU和較大的內(nèi)存。其本身不需要配置顯示器和輸入設(shè)備，只需配置相關(guān)調(diào)試接口。

3.3 現(xiàn)場(chǎng)采集控制中心

現(xiàn)場(chǎng)采集控制中心可選用小型化通用加固計(jì)算機(jī)，主要負(fù)責(zé)打包上傳采集數(shù)據(jù)，下發(fā)遠(yuǎn)程控制指令。其對(duì)計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)計(jì)算性能要求低于配電區(qū)域控制中心要求，但對(duì)通信接口、IO板卡需求較高，可根據(jù)終端分布配置數(shù)量?，F(xiàn)場(chǎng)采集控制中心也無(wú)需配置顯示器和輸入設(shè)備，只需配置相關(guān)調(diào)試接口。

3.4 采控終端

采控終端主要有以下幾種形式：

（1）開(kāi)關(guān)斷路器電量附件

通過(guò)RS485、CAN通信或者以太網(wǎng)通信接口形式采集開(kāi)關(guān)斷路器三相電壓、三相電流、功率因數(shù)、功率和網(wǎng)絡(luò)通信狀態(tài)等信息；通過(guò)通信協(xié)議控制開(kāi)關(guān)合閘/分閘。

（2）三相電壓電流采集模塊

采集監(jiān)測(cè)對(duì)象（如配電板母排）三相電壓、三相電流等信息。

（3）絕緣采集模塊

采集監(jiān)測(cè)對(duì)象絕緣信息。

（4）繼電器輸出模塊

輸出開(kāi)關(guān)量控制指令，如集中照明控制等。

4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

配電監(jiān)控系統(tǒng)軟件由配電監(jiān)控系統(tǒng)人機(jī)界面軟件、配電中心計(jì)算軟件和現(xiàn)場(chǎng)采控軟件組成。配電監(jiān)控系統(tǒng)人機(jī)界面軟件安裝在配電顯控終端內(nèi)，是配電監(jiān)控系統(tǒng)的人機(jī)交互界面，可采用組態(tài)或者其他界面軟件編制。其中組態(tài)軟件通用性強(qiáng)，對(duì)于不同的應(yīng)用對(duì)象只需要改變數(shù)據(jù)實(shí)體即可。配電中心計(jì)算軟件安裝在配電區(qū)域控制中心內(nèi)，是配電監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理中心，負(fù)責(zé)集中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)、運(yùn)行智能算法進(jìn)和自動(dòng)化輸出控制指令。現(xiàn)場(chǎng)采控軟件安裝在現(xiàn)場(chǎng)采集控制中心內(nèi)，是配電監(jiān)控系統(tǒng)下層數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)站。其主要負(fù)責(zé)打包處理來(lái)自采控終端的數(shù)據(jù)，并把打包數(shù)據(jù)上傳至配電區(qū)域控制中心，同時(shí)把配電區(qū)域控制中心的控制指令下發(fā)至采控終端。

通過(guò)以上軟件配電監(jiān)控系統(tǒng)軟件可實(shí)現(xiàn)以下功能：

（1）監(jiān)測(cè)電網(wǎng)配電信息

配電監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)配電網(wǎng)絡(luò)通信狀態(tài)，主要包括：配電板上各負(fù)載的三相電壓、三相電流信息，開(kāi)關(guān)的三相電壓、三相電流、功率因數(shù)、功率、網(wǎng)絡(luò)通信狀態(tài)和報(bào)警信息以及支路的絕緣信息等。如下頁(yè)圖3和圖4所示。

圖3 配電監(jiān)控系統(tǒng)界面

（2）遠(yuǎn)程控制用電負(fù)載

通過(guò)配電顯控終端軟件可以遠(yuǎn)程控制開(kāi)關(guān)合閘/分閘（ON/OFF按鈕），從而達(dá)到遠(yuǎn)程控制負(fù)載運(yùn)行或停止功能。如圖4所示。

圖4 開(kāi)關(guān)監(jiān)測(cè)信息及控制界面

（3）集中照明控制

通過(guò)軟件界面實(shí)現(xiàn)對(duì)全船夜燈集中照明進(jìn)行分區(qū)或整體控制，并且在示意圖中反饋照明網(wǎng)絡(luò)實(shí)際信號(hào)。如下頁(yè)圖5 所示。

圖5 全船夜燈集中照明控制界面

（4）報(bào)警及歷史查詢

配電網(wǎng)發(fā)生故障時(shí)，軟件界面閃爍報(bào)警，通過(guò)故障位置的通信地址可精準(zhǔn)定位至故障位置，通過(guò)歷史查詢功能可查詢或打印歷史報(bào)警記錄。

5 智能化設(shè)計(jì)

船舶電力系統(tǒng)智能化主要包含智能化供電和智能化配電兩方面：智能化供電指電力系統(tǒng)根據(jù)全網(wǎng)供電需求，智能管理電站運(yùn)行，達(dá)到電站經(jīng)濟(jì)運(yùn)行和人員精簡(jiǎn)的目的；智能化配電是指根據(jù)配電需求，智能化分配電力資源，達(dá)到降低用電損耗和精簡(jiǎn)人員的目的。

本文智能化配電設(shè)計(jì)主要包括智能分級(jí)卸載設(shè)計(jì)和智能配電路徑優(yōu)化設(shè)計(jì)兩方面：智能分級(jí)卸載指通過(guò)算法實(shí)現(xiàn)一種可根據(jù)卸載需求智能調(diào)整卸載范圍的功能，智能配電路徑優(yōu)化主要是通過(guò)算法實(shí)現(xiàn)重載設(shè)備的配電路徑最優(yōu)。

5.1 智能分級(jí)卸載

智能分級(jí)卸載可根據(jù)上級(jí)的卸載需求，通過(guò)智能算法按優(yōu)先級(jí)自動(dòng)切除負(fù)載，盡量減小切除負(fù)載范圍。

當(dāng)電網(wǎng)波動(dòng)使電站負(fù)荷超出發(fā)電機(jī)的指定運(yùn)行負(fù)荷率時(shí)，供電監(jiān)控系統(tǒng)將向配電系統(tǒng)下發(fā)卸載指令和卸載量（以電流為例）。配電監(jiān)控系統(tǒng)收到上級(jí)下發(fā)的卸載指令和卸載量時(shí)，可根據(jù)算法按照設(shè)計(jì)優(yōu)先級(jí)先卸載二級(jí)配電網(wǎng)絡(luò)中的非重要負(fù)載。若卸載量（卸載的電流大?。┤圆粷M足要求時(shí)，進(jìn)一步卸載主配電板上的非重要負(fù)載；若還無(wú)法滿足要求時(shí)，進(jìn)一步卸載主配電板上的機(jī)艙負(fù)載；此時(shí)若仍不能滿足卸載量的要求，配電監(jiān)控系統(tǒng)將進(jìn)一步進(jìn)行二級(jí)卸載，切除更多用電負(fù)載。卸載全過(guò)程將通過(guò)配電區(qū)域控制中心、現(xiàn)場(chǎng)采集控制中心、采控終端和通訊網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)執(zhí)行，可在無(wú)人介入的情況下完成。其流程圖如圖6 所示。

圖6 智能分級(jí)卸載功能流程圖

5.2 智能配電路徑優(yōu)化

智能配電路徑優(yōu)化當(dāng)重載設(shè)備發(fā)出啟動(dòng)請(qǐng)求時(shí)，配電監(jiān)控系統(tǒng)可根據(jù)電站運(yùn)行情況，通過(guò)算法計(jì)算重載設(shè)備最優(yōu)配電策略，在半自動(dòng)模式下給出配電優(yōu)化路徑建議，在自動(dòng)模式下自動(dòng)切換至最優(yōu)配電路徑。

配電路徑優(yōu)化策略如下：當(dāng)重載設(shè)備主、備用電站并聯(lián)運(yùn)行，選擇實(shí)際帶載較小的電站作為主用電源，使重載投入后電站間跨接電流最??；若重載設(shè)備主、備用電源電站獨(dú)立運(yùn)行，則選擇電源負(fù)荷率較低的電站作為主用電源，調(diào)整發(fā)電機(jī)負(fù)荷率，使之運(yùn)行在效率較高的區(qū)間。

在電網(wǎng)穩(wěn)定、重載設(shè)備請(qǐng)求運(yùn)行時(shí)，配電監(jiān)系統(tǒng)根據(jù)上述配電路徑優(yōu)化策略向兩電源轉(zhuǎn)換裝置下發(fā)主備電源切換指令，收到兩電源轉(zhuǎn)換裝置切換完畢主備電源投入位置信號(hào)后，配電監(jiān)控系統(tǒng)向重載設(shè)備下發(fā)允許運(yùn)行信號(hào)。在半自動(dòng)模式下給出配電優(yōu)化建議，人工選定配電策略后，下發(fā)允許運(yùn)行信號(hào)。在自動(dòng)模式下自動(dòng)執(zhí)行兩電源轉(zhuǎn)換并下發(fā)允許運(yùn)行信號(hào)，全程無(wú)需人工參與。

若重載設(shè)備兩電源轉(zhuǎn)換裝置能實(shí)現(xiàn)不間斷轉(zhuǎn)換，在重載設(shè)備已投入使用時(shí)，由于電網(wǎng)波動(dòng)導(dǎo)致主、備用電站負(fù)荷率不均衡， 當(dāng)不均衡程度超出設(shè)置指標(biāo)時(shí)，系統(tǒng)可依據(jù)配電路徑優(yōu)化策略在自動(dòng)模式下實(shí)現(xiàn)無(wú)人自動(dòng)調(diào)整重載設(shè)備的配電路徑，在半自動(dòng)模式下提供重載設(shè)備的配電路徑建議。

若重載設(shè)備兩電源轉(zhuǎn)換裝置不支持不間斷轉(zhuǎn)換，在重載設(shè)備已經(jīng)投入使用時(shí)，由于電網(wǎng)波動(dòng)導(dǎo)致主、備用電站負(fù)荷率不均衡，系統(tǒng)僅能給出配電路徑優(yōu)化建議，需要人工干預(yù)重新進(jìn)行重載問(wèn)詢才能實(shí)現(xiàn)配電路徑轉(zhuǎn)換。

軟件界面如圖7 所示。

圖7 智能配電優(yōu)化功能界面

智能配電優(yōu)化軟件流程圖如圖8 所示。

圖8 智能配電優(yōu)化功能流程圖

6 結(jié) 語(yǔ)

針對(duì)傳統(tǒng)配電監(jiān)測(cè)系統(tǒng)人機(jī)界面功能簡(jiǎn)單、自動(dòng)化智能化程度低、缺乏對(duì)配電網(wǎng)絡(luò)管控能力等問(wèn)題，本文提出了智能化配電監(jiān)控系統(tǒng)方案，闡述了智能化配電監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)，分析了配電系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建，并對(duì)系統(tǒng)硬件和軟件基礎(chǔ)功能和智能化功能進(jìn)行了設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)配電網(wǎng)信息、遠(yuǎn)程控制用電負(fù)載、集中照明控制、報(bào)警，以及歷史查詢、智能分級(jí)卸載和智能配電優(yōu)化等功能，既有效提升了配電自動(dòng)化智能化水平，也提高了配電網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行可靠性。該系統(tǒng)已首次在某大型艦船中應(yīng)用，獲得了使用人員較好的評(píng)價(jià)。智能化配電監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用對(duì)促進(jìn)船舶電力系統(tǒng)向自動(dòng)化智能化發(fā)展具有參考意義。