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    基于海底管道泄漏次聲波監(jiān)測技術(shù)的試驗研究

    2022-06-30 02:47:16施曉東宋玉萍
    石油工程建設(shè) 2022年3期
    關(guān)鍵詞:次聲波監(jiān)測技術(shù)孔徑

    施曉東,宋玉萍

    1.中海石油(中國)有限公司天津分公司,天津 300450

    2.中海油(天津)管道工程技術(shù)有限公司,天津 300452

    1986—2016年,中國海油在中國海域共鋪設(shè)了315條海底管道,30年間共發(fā)生了51起事故,事故原因主要包括腐蝕、工程質(zhì)量、第三方破壞和自然地質(zhì)災(zāi)害4個方面[1]。海底管道發(fā)生事故導(dǎo)致的最典型后果就是管道泄漏,如果沒有安裝泄漏監(jiān)測系統(tǒng),很難發(fā)現(xiàn)泄漏事故的發(fā)生,更無法定位泄漏發(fā)生的位置。

    隨著國家對環(huán)境保護(hù)的逐步重視,近些年為降低管道泄漏造成的損失,一直致力于開發(fā)海底管道泄漏監(jiān)測技術(shù)。為驗證泄漏監(jiān)測技術(shù)的性能和達(dá)到預(yù)期的效果,需要進(jìn)行大量的試驗工作。

    1 海底管道泄漏監(jiān)測的理論研究

    目前,管道泄漏監(jiān)測方法可以分為內(nèi)部監(jiān)測法和外部監(jiān)測法兩大類。內(nèi)部監(jiān)測法主要包括基于模型的方法、壓力梯度法、壓力點分析法、負(fù)壓波法、流量平衡法、次聲波法等,外部監(jiān)測方法主要包括光纖監(jiān)測法、氣體成像法、氣體監(jiān)測法等。其中,泄漏次聲波監(jiān)測方法是一種能夠較好適用于海底管道的技術(shù)[2]。

    海底管道泄漏次聲波監(jiān)測方法的原理是:當(dāng)管道發(fā)生泄漏(腐蝕造成的小滲漏除外)時,會產(chǎn)生強(qiáng)度較大的次聲波信號,管道泄漏次聲波監(jiān)測系統(tǒng)正是通過采集、分析管道泄漏時產(chǎn)生的次聲波信號,實現(xiàn)泄漏報警和泄漏點的定位[3]。因此,基于泄漏次聲波的監(jiān)測方法在長輸管道的泄漏監(jiān)測方面有其獨特的優(yōu)勢,將基于次聲波的泄漏監(jiān)測技術(shù)應(yīng)用于管道泄漏監(jiān)測及泄漏點定位具有很好的發(fā)展前景[4]。

    泄漏點的具體定位方法如下:設(shè)首站傳感器所在的位置為A,末站傳感器所在的位置為B,其間的距離為L,泄漏點位置為C,A與C之間的間距為x,同一泄漏的次聲波信號從C點傳到A點用時為t1,從C點傳到B點用時為t2,v為次聲波在管道中的傳播速度,則可得到以下關(guān)系式:

    式中:Δt是同一泄漏次聲波到達(dá)首、末站傳感器的時間差值,則泄漏點C的位置表達(dá)式為:

    2 模擬管道泄漏試驗研究

    為了驗證次聲波泄漏監(jiān)測技術(shù)的性能指標(biāo),分別在室內(nèi)試驗環(huán)道、大尺寸環(huán)道以及實際海底管道上進(jìn)行模擬泄漏試驗。

    2.1 室內(nèi)試驗環(huán)道試驗

    選用某高校的試驗環(huán)道,其中小管徑試驗環(huán)道規(guī)格為Φ14 mm×2 mm,總長251.5 m,測試管段全長199.85 m,設(shè)計運行最高壓力8 MPa,允許最高壓力6.4 MPa,該試驗管段沿線共設(shè)計3個泄漏點,分別距起點音波傳感器40.34 m、88.33 m和149.02 m。小管徑試驗環(huán)道主要模擬輸油管道的泄漏。

    大管徑試驗環(huán)道(見圖1)規(guī)格為Φ48 mm×3 mm,總長250.5 m,測試管段全長201.5 m,最高運行壓力1.6 MPa,在環(huán)道沿途設(shè)置了8個可拆卸傳感器的安裝點。

    圖1 室內(nèi)試驗環(huán)道

    系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊以及數(shù)據(jù)處理模塊構(gòu)成。數(shù)據(jù)采集模塊由2支次聲波傳感器、2個前置放大器、2個信號轉(zhuǎn)換器以及2個防爆套管組成,數(shù)據(jù)傳輸模塊由3個信號收發(fā)器構(gòu)成,數(shù)據(jù)處理模塊由1個終端服務(wù)器以及泄漏監(jiān)測系統(tǒng)軟件構(gòu)成。

    管道泄漏是通過球閥和帶泄漏孔板的法蘭共同實現(xiàn)的,球閥開啟控制泄漏發(fā)生,泄漏孔板控制泄漏孔徑,設(shè)置的孔徑規(guī)格有0.1、0.5、0.7、0.8、1.0、2.0 mm等。泄漏位置模擬6點鐘、9點鐘以及12點鐘3個方向。

    泄漏測試試驗分為兩大部分進(jìn)行,分別是管輸介質(zhì)為液體介質(zhì)下的試驗和管輸介質(zhì)為氣體狀態(tài)下的試驗。在不同介質(zhì)條件下,按照孔徑由大到小的順序選取泄放擋板(見圖2),側(cè)球閥搭配不同泄漏孔徑的擋板(見圖3)進(jìn)行試驗,分別在管道首端、中部和末端的3個泄放口進(jìn)行測試,目的是檢測泄漏監(jiān)測系統(tǒng)能否及時發(fā)出泄漏報警并判斷出泄漏點的位置。

    圖2 泄放擋板

    圖3 側(cè)球閥搭配泄放擋板實物照片

    對于空氣介質(zhì)而言,在1.4、0.8、0.4 MPa穩(wěn)定壓力條件下以及0.2~0.4 MPa動態(tài)壓力條件下,依次試驗泄放孔徑為2、1、0.5、0.1 mm時的報警情況。泄漏位置均能報警,其中,壓力1.4 MPa、泄漏孔徑0.5 mm工況下的試驗結(jié)果如圖4所示,0.2~0.4 MPa、1 mm泄漏孔徑試驗結(jié)果如圖5所示。穩(wěn)定壓力條件下定位精度±20 m;動態(tài)壓力條件下,定位精度略有下降,為±40 m。

    圖4 1.4 MPa、0.5 mm泄漏孔徑試驗結(jié)果

    圖5 0.2~0.4 MPa、1 mm泄漏孔徑試驗結(jié)果

    對于水介質(zhì)而言,0.8 MPa、1 mm泄漏孔徑時,部分報警;0.4 MPa、1 mm泄漏孔徑時,無明顯信號;0.2 MPa、3 mm泄漏孔徑時,無明顯信號。為了保證管道壓力接近實際工況,使用水泵供水的方式同時也引入了明顯的噪聲,水泵產(chǎn)生的噪聲信號會在試驗進(jìn)行過程中沿管壁傳至聲波傳感器,這與實際工程應(yīng)用環(huán)境有較大的出入;水泵產(chǎn)生的噪聲為高幅值的寬頻噪聲,泄漏產(chǎn)生的低頻信號極容易被淹沒,且噪聲信號與泄漏信號在頻域具有相同的頻譜特征,不易通過濾波處理掉噪聲信號。

    在試驗中模擬兩處及兩處以上泄漏情況時能夠報警,但無法定位。

    2.2 大尺寸環(huán)道試驗

    采用10 in(1 in=25.4 mm)試驗環(huán)道(見圖6),規(guī)格為Φ273.1 mm×12.7 mm,總長251.5 m,測試管段全長700 m,設(shè)計運行最高壓力3 MPa,該試驗管段沿線共設(shè)有兩個泄漏點,分別距起點音波傳感器100 m、500 m。

    圖6 大尺寸試驗環(huán)道

    系統(tǒng)中數(shù)據(jù)采集模塊由2個次聲波傳感器、2個前置放大器、2個信號轉(zhuǎn)換器組成,數(shù)據(jù)傳輸模塊由2個信號收發(fā)器構(gòu)成,數(shù)據(jù)處理模塊由1個終端服務(wù)器以及泄漏監(jiān)測系統(tǒng)軟件構(gòu)成。

    因為試驗環(huán)道安裝條件限制,次聲波傳感器安裝在9點鐘方向,按一定的角度傾斜向上安裝。

    試驗介質(zhì)采用水和空氣,試驗測試壓力分別為3、2、1 MPa,采用的模擬泄放孔徑分別為7、6、5、4、3 mm。

    在首、末站測試,測試信號經(jīng)小波濾波、集合經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解處理后信噪比很明顯,經(jīng)支持向量機(jī)、樸素貝葉斯分類器對信號識別,可以有效判別、篩選出所有測試信號。測試信號強(qiáng)度隨測試孔徑減小(7、6、5、4、3 mm)而逐步減弱,孔徑越小,泄漏能量越小。定位精度±20 m。

    信噪比越高定位精度越高,泄漏孔徑為3 mm時相對其他孔的徑信噪比較低,泄漏孔徑為3 mm的泄漏信號處理后(見圖7),定位效果不理想。

    圖7 3 mm泄放孔徑信號處理圖

    2.3 海底管道模擬泄漏試驗

    采用某海底管道進(jìn)行模擬泄漏試驗,管道長度約30 km,內(nèi)管直徑406.4 mm,內(nèi)管壁厚12.7 mm。輸送介質(zhì)為原油,首站壓力約為1.8 MPa,末站壓力約為0.5 MPa。

    中數(shù)據(jù)采集模塊由3個次聲波傳感器、2個前置放大器、2個信號轉(zhuǎn)換器組成,數(shù)據(jù)傳輸模塊由2個信號收發(fā)器構(gòu)成,數(shù)據(jù)處理模塊由1個終端服務(wù)器以及泄漏監(jiān)測系統(tǒng)軟件構(gòu)成。

    隨機(jī)進(jìn)行10次模擬泄漏,泄漏孔徑12 mm,其中處理廠報警準(zhǔn)確,定位精度±100 m。平臺系統(tǒng)沒有正常報警,通過人工輔助判斷完成報警。

    海底管道含氣3 000 m3/h以上,流動呈現(xiàn)段塞流。泄漏信號在不同介質(zhì)間傳播時衰減明顯,說明次聲波泄漏監(jiān)測技術(shù)對于氣液混輸管道效果較差。對于在役管道,傳感器的安裝位置、安裝方向以及泄漏點的選取都只能根據(jù)對現(xiàn)場影響最小的方案進(jìn)行,并未能體現(xiàn)出系統(tǒng)的最佳性能。

    識別算法需要長時間學(xué)習(xí),獲取管道更多的特征參數(shù)才能更精準(zhǔn)識別,短時間的測試不能完全體現(xiàn)算法能力,特別是平臺端的工況多變且極不穩(wěn)定。

    3 結(jié)束語

    次聲波泄漏監(jiān)測技術(shù)對于單相介質(zhì)管道適用性優(yōu)于氣液混輸介質(zhì)管道,單相氣體介質(zhì)管道又優(yōu)于單相液體介質(zhì)管道,與實際工程應(yīng)用的經(jīng)驗基本一致。

    試驗管徑越小,壓力越大,泄放孔徑越大,泄漏監(jiān)測效果越好;在試驗條件下,系統(tǒng)可以在壓力最小0.5 MPa、泄放孔徑最小3 mm時,及時、準(zhǔn)確地發(fā)出泄漏報警,并能夠定位泄漏發(fā)生的位置,且平均定位誤差小于50 m。

    實驗室條件下,工況相對簡單,管道長度較短,數(shù)據(jù)分析處理簡單。對于實際海底管道來說,工況復(fù)雜,管道距離長,應(yīng)在安裝位置設(shè)計、硬件選型、軟件設(shè)計等方面進(jìn)行完善,以進(jìn)一步提升海底管道泄漏次聲波監(jiān)測技術(shù)的適用性。

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