• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于礦卡毫米波雷達(dá)的主動防撞預(yù)警系統(tǒng)

    2022-06-30 09:55:26趙海平侯玉山張偉明范志鵬陳永旭馮曉光王姍姍周華生
    露天采礦技術(shù) 2022年3期
    關(guān)鍵詞:防撞全景預(yù)警系統(tǒng)

    趙海平,侯玉山,張偉明,范志鵬,陳永旭,馮曉光,王姍姍,周華生

    (1.北京中企時代科技有限公司,內(nèi)蒙古 通遼 028000;2.扎魯特旗扎哈淖爾煤業(yè)有限公司,內(nèi)蒙古 通遼 028000;3.內(nèi)蒙古電投能源股份有限公司,內(nèi)蒙古 通遼 028000;4.國家電投集團(tuán)內(nèi)蒙古白音華煤電有限公司,內(nèi)蒙古 錫林郭勒 026200;5.北京踏歌智行科技有限公司,北京 100089)

    我國幅員遼闊、礦產(chǎn)資源豐富,大中型露天礦區(qū)超過1 000 處。礦區(qū)生產(chǎn)大多采用半連續(xù)生產(chǎn)工藝,露天礦以百噸級大型礦卡運輸巖礦的模式為主,但因礦用卡車體積龐大導(dǎo)致周圍存在盲區(qū),駕駛員視野范圍受限,易造成交通事故。運輸?shù)缆诽厥猓肪€復(fù)雜多變,彎道、斜坡道較多和作業(yè)環(huán)境惡劣,導(dǎo)致傷亡事故頻發(fā),防碰撞自動剎車系統(tǒng)需求提升。

    王洪峰以城市道路汽車主動避撞系統(tǒng)為應(yīng)用背景,以單線激光雷達(dá)為主要傳感器,根據(jù)雷達(dá)掃描特性,設(shè)計了一套具有自適應(yīng)特性的車輛前方障礙物檢測與跟蹤算法[1];史惠敏提供了一種在不改變信號相位的情況下提高左轉(zhuǎn)車輛安全的技術(shù),通過該系統(tǒng)可實現(xiàn)對沖突等級的識別,為駕駛員提供碰撞預(yù)警[2];肖晨等在對地鐵車輛應(yīng)急駕駛防碰撞系統(tǒng)用戶需求調(diào)研和總結(jié)基礎(chǔ)上,分別從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)、工作原理、系統(tǒng)功能、電氣接口等方面對系統(tǒng)設(shè)計方案進(jìn)行了概述,為后續(xù)地鐵車輛應(yīng)急駕駛防碰撞系統(tǒng)產(chǎn)品化和工程化研究提供了參考[3];何大凱等利用GPS 等設(shè)備的高精確性、可靠性和穩(wěn)定性等進(jìn)行開發(fā)利用,為作業(yè)機(jī)械的防碰撞策略提供研究支持[4]。但這些主防碰撞系統(tǒng)主要是面向結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境下的乘用車,并不適用于礦區(qū)復(fù)雜的道路環(huán)境?;诖?,針對礦區(qū)應(yīng)用場景的礦卡設(shè)計了一套新穎有效的毫米波雷達(dá)主動防撞預(yù)警系統(tǒng),主動防撞預(yù)警系統(tǒng)能夠有效的避免和緩解車輛碰撞、追尾等事故,為礦方避免人員安全事故、穩(wěn)定生產(chǎn)提供有力保障。

    1 主動防撞預(yù)警系統(tǒng)架構(gòu)組成

    主動防撞預(yù)警系統(tǒng)架構(gòu)組成如圖1。

    圖1 主動防撞預(yù)警系統(tǒng)架構(gòu)組成

    系統(tǒng)是基于C-V2X 模塊和高精度定位模塊,通過V2I、V2V、V2P 通信,分享車輛位置信息,通過遍布車身攝像頭、毫米波雷達(dá)、V2X 和高精度GPS 等感知模塊,多重覆蓋、相互校正,實時采集車身360°的障礙物信息,然后結(jié)合FPGA 高性能AI 處理器、高頻多核智能處理器和車規(guī)安全處理器對采集信息進(jìn)行處理,輸入主機(jī)M-BOX 中進(jìn)行車輛動作控制,當(dāng)遭遇緊急危險狀況時,主機(jī)M-BOX 中的主動防撞預(yù)警系統(tǒng)及時輸出緊急制動動作,由一體化制動執(zhí)行控制機(jī)構(gòu)控制車輛準(zhǔn)確、靈敏完成防撞任務(wù)。

    2 主動防撞預(yù)警系統(tǒng)主要模塊功能

    2.1 攝像頭模塊

    攝像頭模塊基于高性能的FPGA 平臺,采用深度學(xué)習(xí)框架,通過尖端AI 處理算法,能精確識別乘用車、礦卡等多種車型,支持行人檢測,支持線纜橋架、指示牌、巖堆擋墻等多種元素識別。同時通過對礦區(qū)元素定制化訓(xùn)練,能夠精確識別大礦卡、電鏟等礦區(qū)特種車輛。

    2.2 毫米波雷達(dá)模塊及數(shù)據(jù)融合處理

    主動防撞預(yù)警系統(tǒng)采用ARS408 和SRR308 毫米波雷達(dá)傳感器。通過合理的傳感器布置,能起到良好的盲區(qū)檢測效果。傳感器具有優(yōu)異的測量性能和高度的操作安全性,并能自動識別傳感器和傳感器環(huán)境的故障,非常堅固可靠耐用。充分利用了長距毫米波雷達(dá)測距優(yōu)勢,結(jié)合短距毫米波雷達(dá)廣角特性,既能很好探測礦卡前方遠(yuǎn)距離障礙物又能更好覆蓋了礦卡側(cè)前方盲區(qū)。

    充分精巧獨特的傳感器布置,利用長距毫米波雷達(dá)測距優(yōu)勢和廣角特性,使用3 臺組合布置的毫米波雷達(dá),起到了優(yōu)秀的盲區(qū)檢測效果。布置3 臺前向ARS408 毫米波雷達(dá),既能很好探測礦卡前方遠(yuǎn)距離障礙物又能更好覆蓋了礦卡側(cè)前方盲區(qū),覆蓋左前側(cè)至右前側(cè)的檢測區(qū)域。

    采用了多傳感器數(shù)據(jù)融合處理技術(shù),通過毫米波雷達(dá)精確測距以及視覺系統(tǒng)對物體的精準(zhǔn)識別,使得防撞預(yù)警系統(tǒng)的檢測和避障目標(biāo)更有效。

    2.3 一體化制動執(zhí)行控制模塊

    基于無人駕駛線控方案和制動執(zhí)行方案,形成防撞系統(tǒng)一體化制動執(zhí)行控制模塊。具備控制電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和礦卡制動線控控制功能(電動輪可線控化改造),做到精確控制和反饋,具有安全、可靠、實時的特點。一體化制動執(zhí)行控制模塊,用可靠、安全的方案解決電動輪和機(jī)械輪礦卡的執(zhí)行問題。

    1)對于電動輪車型。通過對電制動和裝載制動通過線控控制器,做到高精度(控制精度優(yōu)于1%)、強(qiáng)實時(信號發(fā)出時延小于50 ms),同時可以精確采集(精度優(yōu)于1%)人工電制動信號和自動電制動剎車信號,做到閉環(huán)反饋,進(jìn)行合理決策和控制。

    2)對于機(jī)械輪車型。通過控制電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制機(jī)械制動踏板,做到及時響應(yīng)制動,并結(jié)合機(jī)械制動信號,反饋給系統(tǒng)決策。

    2.4 監(jiān)控統(tǒng)計平臺

    主動防撞預(yù)警系統(tǒng)能夠通過4G 網(wǎng)絡(luò),自動將雷達(dá)測距數(shù)據(jù)、剎車動作數(shù)據(jù)、剎車離合開閉數(shù)據(jù)、系統(tǒng)自檢數(shù)據(jù)、系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)、系統(tǒng)故障記錄等數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳至礦區(qū)調(diào)度指揮中心服務(wù)器內(nèi),同時通過部署在服務(wù)器上的監(jiān)控統(tǒng)計平臺,自動實時統(tǒng)計所有車輛上毫米波雷達(dá)自動剎車系統(tǒng)工作運轉(zhuǎn)情況,并以報表形式展現(xiàn)出來,為管理者提供決策依據(jù)。

    2.5 全景影像系統(tǒng)

    全景影像終端是一款適用于大型礦卡、工程作業(yè)車輛的360°全景駕駛輔助系統(tǒng),系統(tǒng)通過改造現(xiàn)有倒車影像系統(tǒng)及加裝攝像頭完成在車身周圍前后左右的4 個超廣角、高清夜視攝像頭的運用,實時收集四周車身的高清視頻畫面,在圖像處理器中經(jīng)過圖像拼接、畸變矯正、透視變換和融合等處理,最終合成車身周圍360°的鳥瞰全景畫面,并顯示在車載顯示屏上,為司機(jī)提供360°全景駕駛輔助。系統(tǒng)可幫助駕駛?cè)藛T消除車身周圍的視覺盲區(qū),從而有效降低交通事故的發(fā)生概率[5-6]。同時,系統(tǒng)還具有4路高清錄像功能,可為交通事故、突發(fā)事件等狀況,提供有效證據(jù)、還原事故真相。

    全景影像輔助系統(tǒng)顯示,既提供了車身周圍360°全景視圖畫面,也提供了車身前、后、左、右的單視圖畫面,單視圖畫面可根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)自動切換,還可通過薄膜按鍵切換出雙邊視圖。全景影像系統(tǒng)特點:①高清夜視:在陰天或夜晚等弱光條件下,依舊可以保持高清畫質(zhì);②智能軌跡:針對具有ESP的車型,系統(tǒng)內(nèi)置智能行車軌跡線和倒車軌跡線,為行車、泊車提供精確指引;③倒車提示線:倒車時,后視圖會顯示倒車提示線,通過綠、黃、紅3 種顏色,進(jìn)行安全距離的預(yù)警,改善了該倒車功能的用戶體驗和實際作用,為司機(jī)的安全行車提供了有力保障[7];④車標(biāo)自定義:用戶可自定義車輛外觀和顏色,滿足多樣化的用戶需求;⑤圖像調(diào)整:用戶可根據(jù)使用需要,調(diào)整單視圖的顯示范圍以及全景圖像的亮度等;⑥高清錄像:系統(tǒng)支持4 路高清視頻同時記錄,并可對關(guān)鍵視頻進(jìn)行保護(hù),記錄的視頻既支持本地回放,也可支持PC 端播放;⑦外置存儲:外接U 盤或移動硬盤(系統(tǒng)分U 盤版和硬盤版),最高支持2 TB 容量;⑧擴(kuò)展功能:系統(tǒng)可根據(jù)客戶需要最高支持掛接16 路雷達(dá),對全景顯示進(jìn)行增強(qiáng),并可通過聲音進(jìn)行提示和預(yù)警;⑨高度定制化:根據(jù)礦卡量身定制,解決礦卡盲區(qū)大的問題,其中鳥瞰拼接范圍最大可超過800 m3;⑩智能化聯(lián)動顯示:根據(jù)防撞系統(tǒng)檢測側(cè)方盲區(qū)的危險性,自動切換到對應(yīng)的側(cè)方危險視頻畫面。

    3 主動防碰撞預(yù)警系統(tǒng)主要特性

    1)智能感知、多重檢測。視覺感知基于深度學(xué)習(xí)框架,具有智能感知特性,多個毫米波雷達(dá)之間重疊覆蓋檢測,同時毫米波雷達(dá)與視覺進(jìn)行融合檢測,確保安全。

    2)執(zhí)行精確、響應(yīng)快。通過一體化執(zhí)行控制模塊能夠精確控制車輛電制動并做到快速響應(yīng),響應(yīng)時間50 ms。

    3)全方位預(yù)警、立體化顯示。采用衛(wèi)星定位和V2V 通信技術(shù),解決卡車周圍車輛的位置、運動方向、與本車之間的相對關(guān)系等問題。特別是對受到道路側(cè)面擋墻的遮擋、彎道的遮擋或三角體遮擋的車輛應(yīng)能及時準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)、定位和預(yù)警[8-9]。通過V2X 超前感知,進(jìn)行語音報警,聯(lián)動全景影像進(jìn)行車身周邊視頻顯示,當(dāng)車輛行駛前方出現(xiàn)障礙物小于安全距離時,該系統(tǒng)會發(fā)出剎車提醒信號,方便輔助司機(jī)判斷前方情況提醒前方危險,在司機(jī)及時操作剎車踏板制動的情況下,自動剎車系統(tǒng)不會啟動,人為操作優(yōu)先;若司機(jī)未及時操作剎車踏板制動,則該系統(tǒng)先提示報警,再啟動電緩行,車速下降,如危險持續(xù),則進(jìn)行剎停,并進(jìn)行裝載制動。危險排除后,司機(jī)手動按下“剎車制動解除按鍵”,使“剎車踏板”恢復(fù)原狀,剎車狀態(tài)解除[10]。

    4)信息互通性。毫米波雷達(dá)主動防碰撞自動剎車系統(tǒng)、防撞預(yù)警系統(tǒng)之間具有信息互通,做到感知信息共享,相互確認(rèn),還可以根據(jù)實際需要,設(shè)置報警聲音、預(yù)警靈敏度等信息,讓預(yù)警更符合需求。

    5)高適應(yīng)性、高穩(wěn)定性。能夠適應(yīng)露天礦現(xiàn)場惡劣環(huán)境,抗震、耐高溫低溫(-40~+75 ℃);能適用于任何車型,不影響原車結(jié)構(gòu)、體積小、操作簡易。在不同天氣(白天、夜晚等)、不同的介質(zhì)(粉塵、大霧等)、車輛不同運行姿態(tài)(同向、相向、彎道、平路、上坡、下坡、空車、重車等姿態(tài)可以通過傳感器判斷)條件下均應(yīng)能夠達(dá)到準(zhǔn)確的防撞效果。

    6)自檢功能。系統(tǒng)在每次通電開機(jī)后都自動進(jìn)行設(shè)備自檢工作,自檢結(jié)果會通過顯示器和提醒司機(jī)。

    4 實施應(yīng)用情況

    主動防撞預(yù)警系統(tǒng)分別在內(nèi)蒙古電投能源股份有限公司南露天煤礦、扎魯特旗扎哈淖爾煤業(yè)有限公司、國家電投集團(tuán)內(nèi)蒙古白音華煤電有限公司露天礦等進(jìn)行了實施應(yīng)用。

    內(nèi)蒙古電投能源股份有限公司南露天煤礦開采年限已有40 年歷史,年核定產(chǎn)能1 800 萬t。該礦于2019 年11 月開始使用前面提出的主動防撞預(yù)警系統(tǒng),并在117 臺礦用卡車上進(jìn)行了系統(tǒng)安裝。扎魯特旗扎哈淖爾煤業(yè)有限公司位于霍林河煤田二采區(qū),年核定產(chǎn)能1 800 萬t,并于2020 年5 月開始使用主動防碰撞預(yù)警系統(tǒng),在76 臺礦用卡車車輛進(jìn)行了安裝。白音華二號礦是國家電投集團(tuán)為實現(xiàn)跨區(qū)域煤電聯(lián)營打造的又一煤源基地生產(chǎn)煤礦之一,該礦于2005 年開工建設(shè),2010 年投運,2020 年4 月開始使用主動防碰撞預(yù)警系統(tǒng),在24 臺礦用卡車車輛上進(jìn)行了安裝。

    主防碰撞系統(tǒng)應(yīng)用期間,可以通過V2X 超前感知,進(jìn)行語音報警,聯(lián)動全景影像進(jìn)行車身周邊視頻顯示,在危險時刻進(jìn)行前向避撞剎車,也可以通過傳感器判斷車輛是在轉(zhuǎn)彎、傾斜、上坡、下坡等姿態(tài),實現(xiàn)更有效、更精確的防撞效果;其次,該系統(tǒng)通過一體化執(zhí)行控制模塊可以做到快速響應(yīng),響應(yīng)時間50 ms;此外,當(dāng)車輛行駛前方出現(xiàn)障礙物小于安全距離時,先提示報警,再啟動電緩行,車速下降,如危險持續(xù),則進(jìn)行剎停,并進(jìn)行裝載制動。系統(tǒng)在3 大礦區(qū)應(yīng)用至今,一直保持零事故運營的佳績。為礦用卡車的生產(chǎn)運營提供了較大的安全保證,變被動防撞為主動,極大的降低了礦區(qū)緊急事故發(fā)生率。

    5 結(jié)語

    提出了一套適用于礦區(qū)生產(chǎn)環(huán)境的主動防碰撞系統(tǒng),并針對礦區(qū)生產(chǎn)環(huán)境需求進(jìn)行了功能設(shè)計。當(dāng)卡車與前方車輛有碰撞危險的情況下,主動防碰撞系統(tǒng)可以采取自動緊急制動措施,極大的降低了礦區(qū)緊急事故發(fā)生率,最大限度地減少了安全事故的發(fā)生,實現(xiàn)了礦區(qū)安全生產(chǎn)作業(yè)的目標(biāo),降低了夜間作業(yè)和疲勞駕駛的事故發(fā)生率,對保障礦區(qū)安全生產(chǎn)有重大意義。

    猜你喜歡
    防撞全景預(yù)警系統(tǒng)
    民用飛機(jī)機(jī)載跑道入侵預(yù)警系統(tǒng)仿真驗證
    戴上耳機(jī),享受全景聲 JVC EXOFIELD XP-EXT1
    一種基于CNN遷移學(xué)習(xí)的井下煙、火智能感知預(yù)警系統(tǒng)
    基于ZigBee與GPRS的輸電桿塔傾斜監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)
    電子制作(2019年11期)2019-07-04 00:34:36
    啄木鳥的防撞科學(xué)
    全景敞視主義與偵探小說中的“看”
    鋁合金在汽車前防撞梁輕量化中的應(yīng)用
    汽車工程師(2018年1期)2018-07-13 00:47:56
    橋、隧安全防范聲光預(yù)警系統(tǒng)
    霧天上高速 防撞有招數(shù)
    中國公路(2017年13期)2017-02-06 03:16:33
    從5.1到全景聲就這么簡單 FOCAL SIB EVO DOLBY ATMOS
    黄色 视频免费看| 国产免费一区二区三区四区乱码| 亚洲色图综合在线观看| 亚洲av成人一区二区三| 老司机亚洲免费影院| 日韩免费高清中文字幕av| 国产精品熟女久久久久浪| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 成年女人毛片免费观看观看9 | 悠悠久久av| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 国产精品影院久久| 亚洲人成77777在线视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 男女国产视频网站| 亚洲精品第二区| 成年动漫av网址| 亚洲欧美精品自产自拍| 美女扒开内裤让男人捅视频| 九色亚洲精品在线播放| 国产91精品成人一区二区三区 | 777米奇影视久久| 人妻人人澡人人爽人人| 日韩视频在线欧美| 男女免费视频国产| 中文字幕色久视频| 97人妻天天添夜夜摸| 狂野欧美激情性xxxx| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 国产精品 国内视频| 日韩中文字幕视频在线看片| 色老头精品视频在线观看| 国产一区有黄有色的免费视频| 成在线人永久免费视频| av又黄又爽大尺度在线免费看| 精品久久久精品久久久| 欧美av亚洲av综合av国产av| 最近最新中文字幕大全免费视频| 精品久久蜜臀av无| 欧美精品亚洲一区二区| 欧美黄色片欧美黄色片| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲色图综合在线观看| 97在线人人人人妻| 国产成人精品无人区| 久久久久视频综合| 欧美精品亚洲一区二区| 国产av一区二区精品久久| 伊人亚洲综合成人网| 国产精品免费大片| 在线观看www视频免费| 国产一卡二卡三卡精品| 久久香蕉激情| 久久精品国产综合久久久| www.自偷自拍.com| 黄色视频,在线免费观看| 亚洲国产av影院在线观看| 丝袜美足系列| 亚洲第一av免费看| 18在线观看网站| 久久午夜综合久久蜜桃| 老司机靠b影院| 岛国毛片在线播放| 99热网站在线观看| 黄色视频在线播放观看不卡| 国产欧美日韩一区二区三 | 中文字幕精品免费在线观看视频| 成年动漫av网址| 一级片免费观看大全| 亚洲avbb在线观看| 性色av一级| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 欧美日韩一级在线毛片| 人妻人人澡人人爽人人| 午夜福利一区二区在线看| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 久久国产精品影院| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产99久久九九免费精品| 欧美 日韩 精品 国产| 国产精品.久久久| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 大片免费播放器 马上看| 亚洲精品一区蜜桃| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 国产高清videossex| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产在线视频一区二区| 欧美黄色淫秽网站| 国产精品1区2区在线观看. | 男人爽女人下面视频在线观看| 美女午夜性视频免费| 交换朋友夫妻互换小说| 国产人伦9x9x在线观看| 亚洲精品国产av蜜桃| videosex国产| av又黄又爽大尺度在线免费看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | cao死你这个sao货| 人人澡人人妻人| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 黄色视频,在线免费观看| 女人精品久久久久毛片| 国产精品熟女久久久久浪| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产免费福利视频在线观看| 中国国产av一级| 另类精品久久| 俄罗斯特黄特色一大片| 久久久久精品国产欧美久久久 | 91精品三级在线观看| 男人操女人黄网站| 丝袜美足系列| 精品人妻在线不人妻| 欧美精品一区二区大全| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 老司机亚洲免费影院| 国产欧美日韩一区二区三 | 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产高清国产精品国产三级| 嫩草影视91久久| 老司机福利观看| av免费在线观看网站| 精品乱码久久久久久99久播| 99热国产这里只有精品6| 99九九在线精品视频| 99久久人妻综合| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 国产成人一区二区三区免费视频网站| 色婷婷av一区二区三区视频| 亚洲成人手机| 在线观看人妻少妇| cao死你这个sao货| 人人澡人人妻人| 三上悠亚av全集在线观看| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 国产欧美日韩一区二区精品| 国产高清国产精品国产三级| 超碰成人久久| 中文字幕制服av| 免费高清在线观看日韩| 精品欧美一区二区三区在线| 亚洲成人免费电影在线观看| 免费高清在线观看日韩| 老司机午夜十八禁免费视频| 一本综合久久免费| 亚洲久久久国产精品| 黄色片一级片一级黄色片| 欧美国产精品va在线观看不卡| 午夜福利一区二区在线看| 69精品国产乱码久久久| 女性被躁到高潮视频| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产97色在线日韩免费| 激情视频va一区二区三区| 国产在线免费精品| 黑人猛操日本美女一级片| 欧美 日韩 精品 国产| 日韩欧美免费精品| 精品少妇久久久久久888优播| 老熟女久久久| 亚洲av欧美aⅴ国产| 亚洲精品久久午夜乱码| 搡老岳熟女国产| 日韩大码丰满熟妇| 亚洲av片天天在线观看| 青春草视频在线免费观看| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 日本vs欧美在线观看视频| 亚洲精品av麻豆狂野| 中文字幕制服av| 性色av乱码一区二区三区2| 男女国产视频网站| 十八禁高潮呻吟视频| 久久久久久久久久久久大奶| 啦啦啦视频在线资源免费观看| av在线老鸭窝| av福利片在线| 亚洲专区国产一区二区| 免费观看av网站的网址| 9色porny在线观看| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 成年人黄色毛片网站| 午夜91福利影院| 午夜免费观看性视频| 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 国产亚洲欧美精品永久| av免费在线观看网站| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 中文字幕色久视频| 黑人操中国人逼视频| 精品人妻1区二区| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 色精品久久人妻99蜜桃| 午夜激情久久久久久久| 老司机影院成人| av在线老鸭窝| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| bbb黄色大片| 精品少妇内射三级| 亚洲精品国产av蜜桃| av有码第一页| 在线观看免费午夜福利视频| 精品国产乱子伦一区二区三区 | 欧美在线一区亚洲| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 欧美激情久久久久久爽电影 | 一二三四社区在线视频社区8| 99久久精品国产亚洲精品| 久久人人爽人人片av| 成在线人永久免费视频| 国产99久久九九免费精品| 精品视频人人做人人爽| 首页视频小说图片口味搜索| 欧美日韩黄片免| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 精品卡一卡二卡四卡免费| 另类亚洲欧美激情| 日韩中文字幕视频在线看片| 乱人伦中国视频| 免费看十八禁软件| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 亚洲国产日韩一区二区| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 欧美亚洲日本最大视频资源| 美女大奶头黄色视频| 99久久综合免费| 国产不卡av网站在线观看| 99久久国产精品久久久| 黄色 视频免费看| av网站免费在线观看视频| 99久久综合免费| 亚洲第一青青草原| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| av在线app专区| 久久性视频一级片| 国产精品99久久99久久久不卡| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 国产高清videossex| 一个人免费看片子| 一区二区av电影网| 黄色 视频免费看| 国产精品 国内视频| 咕卡用的链子| 美女高潮到喷水免费观看| 精品一区在线观看国产| 日本91视频免费播放| av福利片在线| 国产一级毛片在线| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 又黄又粗又硬又大视频| 最近中文字幕2019免费版| 黄色a级毛片大全视频| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 久久久久国产精品人妻一区二区| 亚洲七黄色美女视频| 国产免费视频播放在线视频| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 新久久久久国产一级毛片| 久久久国产成人免费| 少妇 在线观看| 精品国产乱码久久久久久男人| 日日夜夜操网爽| 亚洲精品一二三| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 三上悠亚av全集在线观看| 亚洲人成电影观看| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 高清黄色对白视频在线免费看| 亚洲av成人一区二区三| 性高湖久久久久久久久免费观看| 两个人看的免费小视频| 他把我摸到了高潮在线观看 | 亚洲一区中文字幕在线| 成年美女黄网站色视频大全免费| 黄色毛片三级朝国网站| 欧美激情极品国产一区二区三区| 青青草视频在线视频观看| 一区二区日韩欧美中文字幕| 美女扒开内裤让男人捅视频| 久久狼人影院| 中文字幕色久视频| 国产一区有黄有色的免费视频| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 啪啪无遮挡十八禁网站| 欧美性长视频在线观看| 精品免费久久久久久久清纯 | 香蕉国产在线看| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲精品一二三| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 久热这里只有精品99| e午夜精品久久久久久久| 中文字幕制服av| 久久九九热精品免费| 国产精品1区2区在线观看. | 日韩精品免费视频一区二区三区| 岛国毛片在线播放| 免费看十八禁软件| 国产男女内射视频| 国产亚洲一区二区精品| 在线精品无人区一区二区三| 亚洲av男天堂| 岛国在线观看网站| 国产主播在线观看一区二区| 成人手机av| 黄片播放在线免费| 在线观看www视频免费| 最近最新中文字幕大全免费视频| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲国产看品久久| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 精品高清国产在线一区| 久久久精品免费免费高清| 少妇人妻久久综合中文| 亚洲欧美一区二区三区久久| 国产av一区二区精品久久| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 又黄又粗又硬又大视频| 热99久久久久精品小说推荐| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 丝袜脚勾引网站| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 丰满迷人的少妇在线观看| av在线app专区| 久久久国产成人免费| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 90打野战视频偷拍视频| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲欧美激情在线| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 亚洲国产中文字幕在线视频| 丝袜在线中文字幕| 久久人妻熟女aⅴ| 高清在线国产一区| 欧美 日韩 精品 国产| 亚洲国产日韩一区二区| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 久热爱精品视频在线9| 男人添女人高潮全过程视频| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 五月天丁香电影| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 热99re8久久精品国产| 国精品久久久久久国模美| 两个人免费观看高清视频| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲五月色婷婷综合| cao死你这个sao货| 一本综合久久免费| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 91大片在线观看| 另类精品久久| 性色av乱码一区二区三区2| 午夜免费鲁丝| 国产精品影院久久| 免费高清在线观看视频在线观看| 我要看黄色一级片免费的| 大香蕉久久网| 国产极品粉嫩免费观看在线| 岛国在线观看网站| 免费观看人在逋| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 成年人免费黄色播放视频| 搡老乐熟女国产| 精品一区二区三卡| 久久久久视频综合| 纯流量卡能插随身wifi吗| 中国美女看黄片| 老司机深夜福利视频在线观看 | 中国国产av一级| 欧美精品高潮呻吟av久久| 日韩有码中文字幕| 999久久久精品免费观看国产| 这个男人来自地球电影免费观看| 免费日韩欧美在线观看| 90打野战视频偷拍视频| 窝窝影院91人妻| 老司机深夜福利视频在线观看 | 99国产精品免费福利视频| 99国产综合亚洲精品| 国产成人欧美在线观看 | 黄片大片在线免费观看| √禁漫天堂资源中文www| 久久久精品区二区三区| 黄色视频,在线免费观看| 国产高清videossex| 99久久人妻综合| 最新的欧美精品一区二区| 亚洲av成人一区二区三| 国产av一区二区精品久久| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 一级黄色大片毛片| 国产男女超爽视频在线观看| 久久国产精品人妻蜜桃| 搡老岳熟女国产| 三级毛片av免费| 日韩中文字幕欧美一区二区| 精品国产乱码久久久久久男人| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 99久久国产精品久久久| 午夜两性在线视频| 国产亚洲精品久久久久5区| 亚洲色图综合在线观看| 老汉色av国产亚洲站长工具| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 90打野战视频偷拍视频| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 日韩中文字幕欧美一区二区| 女警被强在线播放| 亚洲欧美色中文字幕在线| 午夜久久久在线观看| 国产一卡二卡三卡精品| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 老司机影院毛片| 不卡av一区二区三区| 日韩人妻精品一区2区三区| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 欧美日韩视频精品一区| av线在线观看网站| 婷婷丁香在线五月| 国产又色又爽无遮挡免| 亚洲色图综合在线观看| 中文字幕人妻丝袜制服| www.av在线官网国产| 一级毛片精品| 久久中文字幕一级| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 91国产中文字幕| 悠悠久久av| 少妇人妻久久综合中文| 亚洲欧美日韩另类电影网站| tocl精华| av在线app专区| 大片电影免费在线观看免费| 亚洲第一青青草原| 91精品伊人久久大香线蕉| 中文字幕人妻丝袜制服| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 日韩大码丰满熟妇| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 亚洲成国产人片在线观看| 久久亚洲精品不卡| 91老司机精品| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 男人爽女人下面视频在线观看| 又大又爽又粗| 91字幕亚洲| 久久久久视频综合| 久久中文看片网| 真人做人爱边吃奶动态| 久久人妻熟女aⅴ| 一级黄色大片毛片| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 欧美av亚洲av综合av国产av| 欧美大码av| 欧美激情极品国产一区二区三区| 超碰成人久久| 国产精品偷伦视频观看了| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 精品欧美一区二区三区在线| 国产xxxxx性猛交| 最新在线观看一区二区三区| 999久久久国产精品视频| 美女视频免费永久观看网站| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 岛国在线观看网站| 性色av乱码一区二区三区2| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产欧美日韩精品亚洲av| 正在播放国产对白刺激| 青春草视频在线免费观看| 少妇的丰满在线观看| 亚洲精品国产av蜜桃| 久9热在线精品视频| 性色av一级| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 97精品久久久久久久久久精品| cao死你这个sao货| 色婷婷久久久亚洲欧美| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| netflix在线观看网站| 国产亚洲欧美在线一区二区| xxxhd国产人妻xxx| 精品少妇黑人巨大在线播放| 精品一区二区三区av网在线观看 | 一级a爱视频在线免费观看| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 老熟妇乱子伦视频在线观看 | 亚洲欧洲日产国产| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 午夜福利一区二区在线看| 真人做人爱边吃奶动态| 国产精品 国内视频| 亚洲专区中文字幕在线| 国产成人啪精品午夜网站| 亚洲国产日韩一区二区| a级毛片黄视频| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 国产真人三级小视频在线观看| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产精品av久久久久免费| 久热爱精品视频在线9| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 欧美黑人精品巨大| 精品高清国产在线一区| 中国美女看黄片| 99久久人妻综合| av一本久久久久| 91成年电影在线观看| 97精品久久久久久久久久精品| 99久久国产精品久久久| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 亚洲av男天堂| 久久av网站| 国产成+人综合+亚洲专区| 亚洲人成电影观看| 久久久国产欧美日韩av| 两个人看的免费小视频| 性色av乱码一区二区三区2| 亚洲精品中文字幕在线视频| 777米奇影视久久| 在线天堂中文资源库| 下体分泌物呈黄色| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 少妇被粗大的猛进出69影院| 丝袜美足系列| 亚洲精品自拍成人| 人人妻,人人澡人人爽秒播| av天堂久久9| 久久国产精品大桥未久av| 久久久久国产精品人妻一区二区| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲第一青青草原| 99国产精品一区二区三区| 久久久国产成人免费| 一区福利在线观看| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 久久精品成人免费网站| 十八禁高潮呻吟视频| 两个人看的免费小视频| 免费观看人在逋| 丝袜在线中文字幕| 大片电影免费在线观看免费| videosex国产| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 午夜老司机福利片| 欧美激情 高清一区二区三区| 搡老熟女国产l中国老女人| 中文欧美无线码| 亚洲欧美色中文字幕在线| 色视频在线一区二区三区| 欧美激情高清一区二区三区| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 国产国语露脸激情在线看| 欧美av亚洲av综合av国产av| 国产av国产精品国产| 麻豆av在线久日| 免费黄频网站在线观看国产| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 母亲3免费完整高清在线观看| 好男人电影高清在线观看| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 91大片在线观看| 久久精品国产亚洲av高清一级| 亚洲专区中文字幕在线| 欧美大码av| 亚洲av日韩在线播放| 好男人电影高清在线观看| 亚洲国产精品一区三区| 最近最新中文字幕大全免费视频| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产成人精品久久二区二区91| 国产深夜福利视频在线观看| 久久综合国产亚洲精品| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 成人av一区二区三区在线看 | videosex国产| 国产精品一二三区在线看| 大片电影免费在线观看免费| 久久国产精品大桥未久av| 老汉色∧v一级毛片| 久久久精品94久久精品| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 999久久久国产精品视频| 精品第一国产精品| 人成视频在线观看免费观看| 精品人妻一区二区三区麻豆| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 亚洲精品日韩在线中文字幕| tube8黄色片| 精品国产乱子伦一区二区三区 |