葛元輝 李延昌 韓良君 李 軍 梁家棟 王榮棋查曉雄
(1.中鐵建設(shè)集團(tuán)南方工程有限公司,廣東深圳 511400;2.深圳市特區(qū)建工科工集團(tuán)有限公司,廣東深圳 518034;3.哈爾濱工業(yè)大學(xué)(深圳) 土木工程與環(huán)境工程學(xué)院,廣東深圳 518055)
預(yù)制結(jié)構(gòu)可以分成足夠小的結(jié)構(gòu)構(gòu)件,以便在工廠預(yù)制并運(yùn)輸?shù)浆F(xiàn)場(chǎng),這樣的好處是減少現(xiàn)場(chǎng)澆筑時(shí)間、更好地進(jìn)行質(zhì)量控制、更有效地使用現(xiàn)場(chǎng)勞動(dòng)力。在日本和新西蘭,預(yù)制混凝土結(jié)構(gòu)被廣泛使用,尤其在日本,由于勞動(dòng)力變得越來越稀缺和昂貴,建筑公司大量投資于預(yù)制技術(shù),以最大限度減少勞動(dòng)力需求。
裝配式框架結(jié)構(gòu)分為兩種形式:半裝配式框架結(jié)構(gòu)和全裝配式框架結(jié)構(gòu)。將預(yù)制構(gòu)件通過預(yù)應(yīng)力連接、預(yù)埋型鋼接頭、螺栓連接等拼裝方法連接為整體是全裝配式混凝土框架結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),其節(jié)點(diǎn)形式以干式節(jié)點(diǎn)為主;而半裝配式混凝土框架結(jié)構(gòu)則是通過現(xiàn)澆段將預(yù)制構(gòu)件連接為整體的結(jié)構(gòu)形式,其節(jié)點(diǎn)形式以濕節(jié)點(diǎn)為主。濕節(jié)點(diǎn)需要現(xiàn)場(chǎng)澆筑混凝土,施工周期較長(zhǎng),且施工質(zhì)量無法保證。因此,相較而言,干連接具有無需現(xiàn)場(chǎng)澆筑、良好抗震性能、易實(shí)現(xiàn)震后修復(fù)等優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)展,雖然干連接裝配式混凝土結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)研究已經(jīng)取得了很大進(jìn)展,積累了很多有益的經(jīng)驗(yàn),但全裝配式混凝土框架節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)類型及各項(xiàng)力學(xué)性能的研究仍有待于進(jìn)一步探索,尤其在框架抗震性能方面尚有需要完善之處;現(xiàn)有的預(yù)組裝框架節(jié)點(diǎn)由于施工過程復(fù)雜,質(zhì)量要求高,在實(shí)際工程中的應(yīng)用受到限制。
當(dāng)?shù)卣饋砼R時(shí),從地面進(jìn)入混凝土結(jié)構(gòu)的能量以動(dòng)能和應(yīng)變能的形式儲(chǔ)存,隨后通過阻尼消散。非結(jié)構(gòu)部件也會(huì)存在少量阻尼,但只有在低震級(jí)地震中才能夠發(fā)揮作用,快速消耗能量以避免結(jié)構(gòu)產(chǎn)生較大位移導(dǎo)致結(jié)構(gòu)破壞。在中度或高度地震中,由于地震能量過大,部分結(jié)構(gòu)部件屈服并出現(xiàn)能量滯后消散,進(jìn)而導(dǎo)致結(jié)構(gòu)剛度的降低,以結(jié)構(gòu)部件的損傷作為代價(jià),獲得一定的阻尼,防止結(jié)構(gòu)發(fā)生過大位移。但這種損傷在地震過后仍然存在,最直觀的表現(xiàn)就是結(jié)構(gòu)的殘余變形,使結(jié)構(gòu)在地震中發(fā)生傾倒,震后不易修復(fù)。
近年來,自復(fù)位功能結(jié)構(gòu)作為一種新型的減震控制結(jié)構(gòu),引起了工程師和研究者們的廣泛關(guān)注。它不僅能在地震發(fā)生時(shí)保護(hù)人們生命財(cái)產(chǎn)安全,也有助于實(shí)現(xiàn)震后快速修復(fù)并投入正常使用,是結(jié)構(gòu)抗震設(shè)計(jì)的一個(gè)新方向[1]。同濟(jì)大學(xué)的研究[2]表明,自復(fù)位結(jié)構(gòu)通過施加預(yù)應(yīng)力,將預(yù)應(yīng)力結(jié)構(gòu)和傳統(tǒng)耗能結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來,二者優(yōu)劣互補(bǔ),達(dá)到一加一大于二的效果。
通過介紹裝配式螺栓連接的施工工藝和梳理歸納國內(nèi)外自復(fù)位結(jié)構(gòu)以及基于位移設(shè)計(jì)方法的研究現(xiàn)狀,為我國裝配式結(jié)構(gòu)的研究和發(fā)展提供借鑒參考。
裝配式混凝土節(jié)點(diǎn)連接方式主要有套筒灌漿連接、漿錨搭接連接、預(yù)應(yīng)力連接、焊接連接、牛腿連接、螺栓連接等形式,以下對(duì)上述幾種連接方式進(jìn)行介紹。
套筒灌漿連接是將帶肋鋼筋插入預(yù)埋的套筒中,之后通過預(yù)留的灌漿孔向套筒內(nèi)部灌入灌漿料,待灌漿料凝固后,鋼筋與套筒便成為有機(jī)整體。
漿錨搭接連接是指在構(gòu)件預(yù)留的孔道中插入鋼筋,在鋼筋插入孔道后,注入灌漿料,使鋼筋與構(gòu)件形成統(tǒng)一整體。
預(yù)應(yīng)力連接是指在構(gòu)件預(yù)留孔洞,安裝時(shí)將預(yù)應(yīng)力筋插入孔洞,并通長(zhǎng)張拉,利用預(yù)應(yīng)力筋的預(yù)緊力,將構(gòu)件緊密連接。
焊接連接是指在現(xiàn)場(chǎng)通過焊接,將構(gòu)件連接在一起。焊接連接一般用于鋼結(jié)構(gòu)中,且對(duì)現(xiàn)場(chǎng)焊接工人的要求較高,因此在實(shí)際中使用相對(duì)較少。
牛腿連接是指在連接節(jié)點(diǎn)處通過預(yù)設(shè)牛腿來傳遞剪力和耗散地震能量。牛腿連接節(jié)點(diǎn)強(qiáng)度高、施工便捷、在裝配式建筑中應(yīng)用較普遍。
裝配式干連接中的螺栓連接,可以很輕松地將柱安裝到基礎(chǔ)上,或者進(jìn)行梁柱的連接。螺栓連接的優(yōu)勢(shì)在于現(xiàn)場(chǎng)只需要很少的工人即可完成連接,而且不需要臨時(shí)支撐。螺母緊固后即可形成抗力矩。螺栓連接可準(zhǔn)確定位梁柱,加快安裝過程,最大限度地減少起重機(jī)時(shí)間和保證現(xiàn)場(chǎng)的安全性。而其他連接方式安裝起來比較慢,需要大量工人和臨時(shí)支撐,導(dǎo)致時(shí)間損失和人力的浪費(fèi),影響現(xiàn)場(chǎng)施工質(zhì)量。
意大利的米蘭理工大學(xué)通過大量的試驗(yàn)評(píng)估,研究了預(yù)制試件和現(xiàn)澆試件在循環(huán)載荷作用下的延性、耗能、剛度和強(qiáng)度下降情況[3]。這些試驗(yàn)證明了螺栓連接在地震區(qū)域的可靠性。在以上研究的基礎(chǔ)上,提供了抗震螺栓連接的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,可以確保連接系統(tǒng)在地震作用下發(fā)揮良好的性能。
對(duì)于帶梁靴的螺栓連接,使用其安裝模板可以確保正確的螺栓間距,從而保證順利安裝。連接是通過梁靴和錨固螺栓完成的,梁靴澆筑在預(yù)制混凝土梁中,而錨固耦合器澆筑在柱子中,通過螺栓桿進(jìn)行拼接。佩克集團(tuán)提出的一種新型連接方法[4]中,試件在工廠的施工順序?yàn)椋毫貉シ湃脘摻钪校⑼ㄟ^螺栓固定到模具的端板上。在澆筑混凝土前,必須在梁靴中填滿泡沫塑料,以確保有足夠的空間插入螺栓桿,然后將螺栓桿擰緊。混凝土硬化后,去除泡沫塑料,如圖1所示。采用這種連接形式可以做到梁柱連接全預(yù)制,節(jié)點(diǎn)螺栓連接簡(jiǎn)單、便捷、高效,并且牛腿不但能作為抗剪部件,還能作為安裝時(shí)的固定裝置,便于安裝。裝配式螺栓連接一般常用于鋼結(jié)構(gòu)中,但將其用于自復(fù)位混凝土結(jié)構(gòu)中,與傳統(tǒng)裝配式混凝土連接相比,具備預(yù)制率高、連接簡(jiǎn)單、現(xiàn)場(chǎng)安裝便捷高效、施工周期短等優(yōu)點(diǎn)。
a—聚苯乙烯塊填充梁靴;b—澆筑混凝土;c—拆掉聚苯乙烯塊,梁成型;d—將耦合器放入鋼筋籠;e—安裝模板,澆筑混凝土;f—脫模,柱成型。圖1 梁、柱成型示意[4]Fig.1 Schematic diagrams for forming of beams and columns[4]
自復(fù)位概念在美國的預(yù)制結(jié)構(gòu)抗震體系(PRESSS)研究計(jì)劃中首次提出[5]。最初的解決方案依賴于使用灌漿低碳鋼筋,將其插入波紋(金屬管道)中,通常在連接截面設(shè)置一小段無黏結(jié)段,以限制低碳鋼筋中的應(yīng)變需求,并防止鋼筋在達(dá)到設(shè)計(jì)位移時(shí)被拉斷。梁柱節(jié)點(diǎn)處儲(chǔ)存了結(jié)構(gòu)大量的塑性變形。因?yàn)轭A(yù)應(yīng)力的設(shè)置,有強(qiáng)行拉回的作用,所以地震后結(jié)構(gòu)幾乎無殘余變形,具備良好的自復(fù)位能力。
Cheok等研究了自復(fù)位梁柱節(jié)點(diǎn)在循環(huán)加載下的性能,該節(jié)點(diǎn)通過預(yù)應(yīng)力和漿錨搭接連接相結(jié)合,研究變量包括后張預(yù)應(yīng)力筋的空間坐標(biāo)、預(yù)應(yīng)力筋的部分黏結(jié)以及完全無黏結(jié)[6]。根據(jù)位移加載,試件承受正反向循環(huán)荷載,并將預(yù)制混凝土結(jié)構(gòu)與現(xiàn)澆結(jié)構(gòu)進(jìn)行比較,對(duì)比連接強(qiáng)度、延性、能量耗散等特性。結(jié)果表明:連接強(qiáng)度在兩種節(jié)點(diǎn)中的測(cè)量值相當(dāng),預(yù)制混凝土結(jié)構(gòu)與現(xiàn)澆結(jié)構(gòu)相比,延性系數(shù)較高,總能量耗散也更高,但單調(diào)滯回能量耗散能力較弱[6]。
Priestley等在非彈性位移的循環(huán)往復(fù)荷載下測(cè)試了兩個(gè)無黏結(jié)預(yù)制預(yù)應(yīng)力混凝土梁柱節(jié)點(diǎn)的地震響應(yīng),該節(jié)點(diǎn)采用預(yù)應(yīng)力和漿錨搭接連接,與等效的整體節(jié)點(diǎn)相比,抗剪鋼筋在節(jié)點(diǎn)處減少,但梁在永久變形區(qū)域有特殊的環(huán)狀箍筋限制,破壞模式如圖2所示[7]。兩項(xiàng)測(cè)試均表現(xiàn)良好,當(dāng)層間橫向位移角達(dá)到3%或更高時(shí),只有輕微的外觀損壞。滯回響應(yīng)的能量吸收雖然很小,但仍滿足設(shè)計(jì)要求,整個(gè)節(jié)點(diǎn)的殘余位移可以不考慮[7]。
a—試驗(yàn)裝置;b—中節(jié)點(diǎn);c—邊節(jié)點(diǎn)。圖2 無黏結(jié)預(yù)應(yīng)力混凝土框架節(jié)點(diǎn)的破壞模式[7]Fig.2 Failure modes of unbonded prestressed concrete frame joints[7]
Priestley等進(jìn)一步采用雙線性彈塑性模型和雙線性彈性模型對(duì)無黏結(jié)預(yù)應(yīng)力結(jié)構(gòu)體系和傳統(tǒng)現(xiàn)澆混凝土結(jié)構(gòu)體系分別進(jìn)行模擬[8]。如圖3所示,兩個(gè)平行的非彈性旋轉(zhuǎn)彈簧用于模擬預(yù)應(yīng)力筋和耗能鋼筋的作用。研究表明,中長(zhǎng)期結(jié)構(gòu)的無約束預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu)的延性要求略高于傳統(tǒng)現(xiàn)澆混凝土結(jié)構(gòu),雙線性彈塑性模型用于模擬無約束預(yù)應(yīng)力系統(tǒng)吻合程度較好。
a—實(shí)際梁柱節(jié)點(diǎn)模型;b—雙線性彈塑性模型。圖3 自復(fù)位節(jié)點(diǎn)與簡(jiǎn)化模型Fig.3 Self-centering joints and the simplified model
文獻(xiàn)[9-10]通過定義自復(fù)位比為漿錨搭接中低碳鋼的彎矩貢獻(xiàn)Ms比無黏結(jié)預(yù)應(yīng)力筋的貢獻(xiàn)Mpt與軸向載荷MN的和,以此定義了自復(fù)位的滯回曲線形狀和節(jié)點(diǎn)、結(jié)構(gòu)的整體屬性,如圖4所示。比值的上限和下限分別代表完全彈性節(jié)點(diǎn)和完全塑性節(jié)點(diǎn)(僅低碳鋼)。
a—100/0;b—75/25;c—50/50;d—25/75;e—0/100。圖4 改變自復(fù)位比對(duì)滯回曲線的影響[9-10]Fig.4 The effect of changing the self-centering ratio on hysteresis curves[9-10]
為了加強(qiáng)后張預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu)的能量耗散特性,Stone等對(duì)后張預(yù)應(yīng)力節(jié)點(diǎn)進(jìn)行研究,使其在往復(fù)循環(huán)荷載下加載,稱為“混合”梁柱節(jié)點(diǎn),如圖5所示[11]。結(jié)果表明:使用無黏結(jié)預(yù)應(yīng)力鋼筋和部分無黏結(jié)低碳鋼筋是可行的。預(yù)應(yīng)力將梁柱夾緊提供抗剪力,而低碳鋼通過循環(huán)屈服消耗能量,最好的布置是將預(yù)應(yīng)力鋼絞線放置在梁截面形心處,含有低碳鋼節(jié)點(diǎn)的耗能能力與現(xiàn)澆節(jié)點(diǎn)相當(dāng),同時(shí)結(jié)構(gòu)的層間位移角可達(dá)到1.5%。
Priestly等進(jìn)行了可恢復(fù)混凝土框架結(jié)構(gòu)的抗震性能試驗(yàn)探究[12],并設(shè)計(jì)了一個(gè)5層足尺預(yù)制混凝土框架的振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn),如圖6所示。結(jié)構(gòu)通過無約束后張筋連接在一起,在連接處(梁柱、柱到地基或墻到地基的關(guān)鍵界面)滿足塑性應(yīng)變的需求,結(jié)構(gòu)基本保持在彈性范圍內(nèi);此外由于無約束預(yù)應(yīng)力筋的自復(fù)位貢獻(xiàn)可使殘余變形通過打開和關(guān)閉現(xiàn)有間隙(搖擺運(yùn)動(dòng))來耗散地震能量。該結(jié)構(gòu)采用直接位移設(shè)計(jì)法[13]進(jìn)行設(shè)計(jì),測(cè)試結(jié)構(gòu)經(jīng)受的地震輸入水平至少比美國UBC C-97[14]中地震區(qū)要求的水平高50%。結(jié)構(gòu)的性能非常令人滿意,在剪力墻方向只有微小損壞。盡管試驗(yàn)中施加的水平位移角高達(dá)4.5%,比設(shè)計(jì)水平位移角高出100%以上,但在框架方向上沒有顯著的強(qiáng)度損失。該測(cè)試驗(yàn)證了用于確定所需強(qiáng)度的基于位移的設(shè)計(jì)方法,并確認(rèn)了建筑物預(yù)期的低損壞和低殘余位移。
圖6 五層預(yù)制混凝土結(jié)構(gòu)的擬動(dòng)力試驗(yàn)[12]Fig.6 The pseudo-dynamic test of a five-story precast concrete structure[12]
為便于耗能器設(shè)置和拆卸,Li等對(duì)外置鋼筋自復(fù)位節(jié)點(diǎn)的試驗(yàn)進(jìn)行分析,如圖7所示[15]。試驗(yàn)結(jié)果表明:水平位移角為4%時(shí),柱的位移性能良好,預(yù)制梁中只有一些輕微的彎曲開裂,而預(yù)制柱保持未開裂和無損壞,這種卓越的性能歸功于梁端的角鋼,減輕了混凝土破碎的可能性。在雙向加載下,錐形剪力鍵的布設(shè)也有效保護(hù)了梁免受不利的扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
a—試驗(yàn)裝置;b—耗能軟鋼屈曲。圖7 含外置軟鋼的無黏結(jié)預(yù)應(yīng)力混凝土框架梁柱節(jié)點(diǎn)[15]Fig.7 The beam-column joint of unbonded prestressed concrete frames with external soft steel[15]
Rodgers等研究了無約束預(yù)應(yīng)力混凝土節(jié)點(diǎn)抵抗地震的性能[16],其中耗能部分采用帶鉛阻尼器,如圖8所示。從試驗(yàn)結(jié)果來看,該節(jié)點(diǎn)在位移角為4%的條件下,仍然擁有好的抗震性能。試驗(yàn)采用鉛制阻尼器的耗能效率相對(duì)以往金屬拉壓能量耗散效率較高、性能穩(wěn)定、耐久性好,并且鉛制阻尼器的殘余應(yīng)力小,在多次變形循環(huán)中不會(huì)出現(xiàn)性能下降。
a—試驗(yàn)裝置;b—鉛阻尼器。圖8 設(shè)有鉛阻尼器的無黏結(jié)預(yù)應(yīng)力混凝土框架梁柱節(jié)點(diǎn)[16]Fig.8 The beam-column joint of unbonded prestressed concrete frames with lead dampers[16]
Morgen等提出了一種新型摩擦阻尼器,用于地震區(qū)無黏結(jié)后張預(yù)制混凝土建筑框架結(jié)構(gòu)[17]。以往研究[12]表明:這些結(jié)構(gòu)具有理想的抗震特性,例如自復(fù)位能力和承受大的非線性橫向位移而幾乎沒有損壞的能力;然而,地震期間的位移可能大于可接受的范圍。為了減少位移,建議將摩擦阻尼器放置在選定的梁柱接頭處,能量的耗散通過接頭間隙的開口發(fā)生。在反向循環(huán)載荷下對(duì)帶和不帶阻尼器的大型梁柱子組件進(jìn)行了測(cè)試,結(jié)果表明,在梁端的耗能器可以消耗能量,同時(shí)結(jié)構(gòu)能夠自恢復(fù)。
Morgen等隨后對(duì)含摩擦耗能裝置的無黏結(jié)預(yù)應(yīng)力框架的抗震設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了研究[18],對(duì)所設(shè)計(jì)框架在設(shè)計(jì)地震動(dòng)和最大考慮地震動(dòng)作用下的抗震性能進(jìn)行了評(píng)估,并與含“混合”型節(jié)點(diǎn)的無黏結(jié)預(yù)應(yīng)力框架和傳統(tǒng)現(xiàn)澆混凝土框架的抗震性能進(jìn)行了比較,如圖9所示。研究[18]結(jié)果表明:含摩擦耗能裝置和含“混合”型節(jié)點(diǎn)的無黏結(jié)預(yù)應(yīng)力混凝土框架的抗震性能相當(dāng),與傳統(tǒng)現(xiàn)澆混凝土框架相比,含摩擦棒耗能裝置的無黏結(jié)預(yù)應(yīng)力框架在地震動(dòng)作用下的位移需求稍大,但地震后的殘余變形和結(jié)構(gòu)損傷很小。
a—不含摩擦耗能;b—含摩擦耗能。圖9 梁端上下翼緣設(shè)有摩擦裝置的無黏結(jié)預(yù)應(yīng)力混凝土框架梁柱節(jié)點(diǎn)[18]Fig.9 The beam-column joint of unbonded prestressed concrete frames with friction devices provided on upper and lower flanges of beam ends[18]
a—試驗(yàn)裝置;b—耗能角鋼。圖10 采用耗能角鋼的自復(fù)位框架梁柱節(jié)點(diǎn)[19]Fig.10 The self-centering joint with energy-consumption angle steel[19]
蔡小寧等基于自復(fù)位功能節(jié)點(diǎn)的思想,提出了一種新型節(jié)點(diǎn),對(duì)其進(jìn)行受力試驗(yàn)研究,如圖10所示[19]。結(jié)果表明:純預(yù)應(yīng)力節(jié)點(diǎn)具有極佳的自復(fù)位性能,幾乎無殘余變形,但同時(shí)耗能能力也很差,滯回曲線呈現(xiàn)彈性,非線性部分是因?yàn)榱褐?jié)點(diǎn)張開導(dǎo)致剛度下降;純耗能節(jié)點(diǎn)的滯回曲線呈梭形,耗能能力較好,但殘余變形較大。后張預(yù)應(yīng)力耗能節(jié)點(diǎn)(PTED)具有上述兩種節(jié)點(diǎn)的優(yōu)點(diǎn),既具備良好的自復(fù)位能力,又具備良好的耗能能力。
呂西林等對(duì)含耗能角鋼的自復(fù)位混凝土框架整體抗震性能進(jìn)行了振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)研究[20],如圖11所示。該試驗(yàn)?zāi)P徒Y(jié)構(gòu)是縮尺比例為0.5的兩層自復(fù)位混凝土框架。通過對(duì)試驗(yàn)?zāi)P驮诟骷?jí)地震動(dòng)水準(zhǔn)作用下的動(dòng)力特性、加速度反應(yīng)、位移反應(yīng)和節(jié)點(diǎn)局部反應(yīng)等的研究表明:自復(fù)位混凝土框架具有良好的抗震性能和震后復(fù)位能力,罕遇地震作用下,試驗(yàn)?zāi)P途哂辛己玫难有院妥冃文芰Γ鸷蠡緹o殘余變形。
圖11 自復(fù)位混凝土框架梁振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)[20]Fig.11 A shaking table test of self-centering concrete frame beams[20]
郭彤等提出一種新型的腹板摩擦式自復(fù)位預(yù)應(yīng)力混凝土梁柱節(jié)點(diǎn),預(yù)制的鋼筋混凝土梁柱通過無黏結(jié)預(yù)應(yīng)力鋼絞線進(jìn)行拼接[21]。當(dāng)梁端彎矩超過節(jié)點(diǎn)的臨界張開彎矩,梁柱接觸面張開;震后,接觸面在預(yù)應(yīng)力的作用下重新閉合。梁柱的接觸部位分別預(yù)埋鋼套和鋼板,以避免梁柱相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)混凝土壓碎;在梁端鋼套的腹板處設(shè)置摩擦耗能件,從而可以在梁柱相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)耗散地震能量。文獻(xiàn)[19]介紹了腹板摩擦式自復(fù)位預(yù)應(yīng)力混凝土梁柱節(jié)點(diǎn)的基本構(gòu)造和受力特點(diǎn),推導(dǎo)梁端軸力、剪力、彎矩以及梁柱接觸面張開后轉(zhuǎn)動(dòng)剛度的表達(dá)式,建立起梁端彎矩-相對(duì)轉(zhuǎn)角關(guān)系的理論分析模型,得到節(jié)點(diǎn)耗能系數(shù)和等效黏滯阻尼比的計(jì)算式。理論分析結(jié)果與試驗(yàn)值吻合較好,為腹板摩擦式自復(fù)位預(yù)應(yīng)力混凝土框架的設(shè)計(jì)提供了依據(jù)和參考。
Huang等提出了一種帶有可變摩擦阻尼器和暗牛腿的后張自復(fù)位預(yù)制混凝土框架連接形式,并進(jìn)行相應(yīng)抗震性能數(shù)值研究[22]。設(shè)置摩擦阻尼器后,摩擦力可隨著連接變形的改變而變化,使設(shè)計(jì)能夠滿足不同抗震設(shè)防目標(biāo)?;谶B接幾何結(jié)構(gòu)提出連接理論、基于性能的設(shè)計(jì)方法和數(shù)值模型,并與傳統(tǒng)的定摩擦裝置進(jìn)行比較,結(jié)果表明設(shè)置可變摩擦阻尼器的框架可以有效降低結(jié)構(gòu)的層間偏移量,同時(shí)能夠減輕有害的高階模態(tài)效應(yīng)。
Mohamed等提出了一種帶有摩擦阻尼器的自復(fù)位后張預(yù)制預(yù)應(yīng)力混凝土框架,摩擦阻尼器如圖12所示,同時(shí)提出了一種基于遺傳算法的基于性能的抗震設(shè)計(jì)程序,來確定阻尼器摩擦性能和后張預(yù)應(yīng)力筋的面積[23]。分別對(duì)三層、五層和八層結(jié)構(gòu)進(jìn)行了非線性時(shí)程響應(yīng)分析、增量動(dòng)力分析和脆弱性分析,結(jié)果表明采用該摩擦阻尼器可以降低結(jié)構(gòu)的最大層間位移和殘余位移,增加結(jié)構(gòu)的抗倒塌能力。
圖12 摩擦阻尼器[23]Fig.12 The friction damper[23]
謝魯齊等提出了一種帶銷軸體系的可更換耗能混凝土連接節(jié)點(diǎn),通過試驗(yàn)及有限元分析表明,該節(jié)點(diǎn)可在彈性狀態(tài)下承擔(dān)梁端彎矩,并在罕遇地震下進(jìn)入塑性,實(shí)現(xiàn)全截面屈服耗能,具備飽滿的滯回特性和高延性能。而且銷軸連接體系不僅可以起到連接作用,還可作為抗剪構(gòu)造,當(dāng)耗能裝置屈服后,銷軸為梁柱連接提供第二道防線[24]。
李俊杰提出了一種新型自復(fù)位預(yù)應(yīng)力混凝土框架節(jié)點(diǎn)[25],并對(duì)其抗震性能進(jìn)行了研究,該節(jié)點(diǎn)具備良好的可恢復(fù)性能和耗能能力,角鋼及縱向鋼筋較好地提升了節(jié)點(diǎn)的耗能能力,具有較小殘余變形和良好的自復(fù)位性能。
王海深等介紹了一種新型預(yù)應(yīng)力預(yù)制鋼筋混凝土連接節(jié)點(diǎn)形式[26],與柱相鄰的梁端采用鋼護(hù)套加固,防止混凝土剝落;鋼絞線提供自復(fù)位能力;可更換的低碳鋼棒耗散地震能量。通過試驗(yàn)來驗(yàn)證節(jié)點(diǎn)的性能,試驗(yàn)表明該新型節(jié)點(diǎn)具備良好的強(qiáng)度和變形性能,往復(fù)加載后節(jié)點(diǎn)基本無殘余變形,具備良好的自復(fù)位性能,易于修復(fù),防止了梁柱主體構(gòu)件的損壞。與傳統(tǒng)的梁柱節(jié)點(diǎn)相比,該新型節(jié)點(diǎn)具備優(yōu)越的抗震性能。
鄭煒鋆提出一種處理無黏結(jié)筋與混凝土接觸關(guān)系的改進(jìn)方法[27],即引入局部坐標(biāo)耦合(Coupling)的方法,通過已有的一個(gè)實(shí)例——拋物線布筋的無黏結(jié)預(yù)應(yīng)力筋混凝土簡(jiǎn)支梁,介紹基于ABAQUS建模的全過程,并進(jìn)行計(jì)算值與試驗(yàn)值的驗(yàn)證。結(jié)果證明了該模擬方法的準(zhǔn)確性和可行性。
Li等提出了一種用于推導(dǎo)后張自復(fù)位混凝土連接的荷載-位移關(guān)系的分析程序[28],根據(jù)不同情況的受力和變形特性,提供了帶有或不帶有耗能裝置的后張自復(fù)位節(jié)點(diǎn)的分析模型。采用ABAQUS進(jìn)行后張自復(fù)位連接的參數(shù)分析,基于有限元結(jié)果和相對(duì)應(yīng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的比較,驗(yàn)證了提出的分析模型的準(zhǔn)確性。
Takeaki對(duì)采用摩擦裝置的無黏結(jié)后張預(yù)制混凝土梁柱連接節(jié)點(diǎn)進(jìn)行分析研究,提出了非線性截面分析方法,可以用于往復(fù)荷載下節(jié)點(diǎn)的性能分析[29];驗(yàn)證了算式的準(zhǔn)確性,同時(shí)分析了摩擦力、初始預(yù)應(yīng)力和摩擦裝置的位置等參數(shù)對(duì)于彎矩和耗能能力的影響;使用設(shè)計(jì)相關(guān)算式開發(fā)了相應(yīng)的后張預(yù)應(yīng)力設(shè)計(jì)程序,最終驗(yàn)證結(jié)果證實(shí)了算式和設(shè)計(jì)程序的準(zhǔn)確性。
在工程應(yīng)用方面,2001年建成的位于美國舊金山的Paramount大廈[30],如圖13所示。該工程為世界上首次采用自復(fù)位框架作為主要抗水平力結(jié)構(gòu)體系,其梁柱節(jié)點(diǎn)區(qū)采用“混合”型節(jié)點(diǎn)的連接方式。2009年建成的位于新西蘭威靈頓市的Alan MacDiarmid大廈是新西蘭首次采用自復(fù)位混凝土框架的建筑,該結(jié)構(gòu)獲得了2009年新西蘭最佳混凝土創(chuàng)新獎(jiǎng)。
圖13 無黏結(jié)預(yù)應(yīng)力混凝土框架的工程應(yīng)用[30]Fig.13 Engineering applications of an unbonded prestressed concrete frame[30]
基于對(duì)無黏結(jié)預(yù)應(yīng)力混凝土框架的大量研究和實(shí)踐,針對(duì)無黏結(jié)預(yù)應(yīng)力混凝土框架的設(shè)計(jì)要求被寫入到相關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中,如美國混凝土協(xié)會(huì)頒布的ACI.2-03和新西蘭混凝土協(xié)會(huì)頒布的NZS3101。
近年來在美國發(fā)生的地震災(zāi)害中,發(fā)現(xiàn)采用焊接連接的節(jié)點(diǎn)處易發(fā)生脆性破壞。因此梁柱連接改進(jìn)方法相繼被提出[31-33]。但是,這些改進(jìn)后的節(jié)點(diǎn)在強(qiáng)震的影響下,仍會(huì)造成主體結(jié)構(gòu)的破壞和產(chǎn)生較大的殘余變形,震后維修困難或無法維修。鑒于無約束預(yù)應(yīng)力混凝土框架具備良好的震后恢復(fù)能力,能夠有效控制主體結(jié)構(gòu)的破壞,國內(nèi)外專家開始采用鋼框架后張預(yù)應(yīng)力技術(shù),形成了一批自復(fù)位鋼結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)的裝配式鋼框架通常采用螺栓連接、焊接連接等,為了使鋼框架也具備可恢復(fù)性能,研究者便思考將預(yù)應(yīng)力與傳統(tǒng)的焊接連接或螺栓連接結(jié)合起來。
后張預(yù)應(yīng)力鋼框架最開始由Garlock提出[34]。具有后張連接的抗彎鋼框架是通過使用高強(qiáng)度鋼絞線梁后張到柱子上構(gòu)建的,并添加頂部或底部角鋼以在地震荷載下提供能量耗散[32]。如圖14所示,安裝梁柱用鋼絞線連接在一起,角鋼與梁頂部和底部的立柱相連,梁端部的抗拉強(qiáng)度是通過梁與柱接觸點(diǎn)和梁翼緣角梁上的摩擦力傳遞的。當(dāng)?shù)卣鹱饔眠_(dá)到一定程度時(shí),接觸面張開,角鋼出現(xiàn)塑性變形耗散地震能量,地震作用后,結(jié)構(gòu)在預(yù)應(yīng)力作用下恢復(fù)到初始位置。
a—側(cè)視;b—節(jié)點(diǎn)構(gòu)造;c—變形。圖14 自復(fù)位鋼框架梁柱節(jié)點(diǎn)的基本形式Fig.14 The basic form of self-centering steel frame joints
2001年,Ricles等采用有限元軟件設(shè)立了后張鋼結(jié)構(gòu)的數(shù)值模擬模型,然后對(duì)幾個(gè)梁柱節(jié)點(diǎn)做了抗震分析試驗(yàn)[35]。試驗(yàn)結(jié)果表明:鋼框架節(jié)點(diǎn)具有良好的回到初始位置的能力且基本沒有殘余變形,梁柱節(jié)點(diǎn)分開前具有和焊接接頭相當(dāng)?shù)某跏紕偠?,整個(gè)節(jié)點(diǎn)的破壞可控并且可以快速修復(fù)。根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù),對(duì)模擬的模型進(jìn)行了調(diào)整。
Garlock等對(duì)自復(fù)位鋼框架結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究[36],總結(jié)了鋼框架的抗震性能。通過彈塑性分析,評(píng)估設(shè)計(jì)思路的實(shí)用性。隨后,Garlock等研究三種不同設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)自復(fù)位鋼框架地震響應(yīng)的影響,三個(gè)設(shè)計(jì)參數(shù)分別是:連接強(qiáng)度、節(jié)點(diǎn)核心區(qū)強(qiáng)度、框架上層節(jié)點(diǎn)增強(qiáng)系數(shù)。通過對(duì)鋼結(jié)構(gòu)的彈塑性分析,提出了該系數(shù)的合理取值范圍[37]。研究表明,增加框架上部樓層的節(jié)點(diǎn)強(qiáng)度能夠提高框架的抗震性能。
Garlock對(duì)自復(fù)位抗彎鋼框架做了進(jìn)一步的研究[38]。在該研究中,考慮了樓板對(duì)于框架擴(kuò)展的約束作用,給出了框架軸力、彎矩-轉(zhuǎn)角關(guān)系的計(jì)算和推導(dǎo)步驟。研究表明:樓板對(duì)于框架擴(kuò)展的約束作用,對(duì)于整個(gè)框架結(jié)構(gòu)的抗震性能有很大的影響,由于框架擴(kuò)展,增加了后張預(yù)應(yīng)力的應(yīng)變值,進(jìn)而增加梁的軸力。因此,在進(jìn)行鋼框架設(shè)計(jì)時(shí),不能忽略樓板的影響。
Rojas等提出了一種用于抗震抗彎鋼框架的后張摩擦阻尼連接方式[39]。連接包括橫梁法蘭上的摩擦裝置、后張高強(qiáng)度鋼絞線沿梁長(zhǎng)方向布置。該連接最大限度地減少了梁和柱的非彈性變形,并且不需要現(xiàn)場(chǎng)焊接。分析表明,帶有摩擦裝置的節(jié)點(diǎn)抗震性能可以超過帶有常規(guī)抗彎節(jié)點(diǎn)的,節(jié)點(diǎn)具備良好的自復(fù)位性能和抗震性能。
a—低周反復(fù)加載試驗(yàn);b—振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)。圖15 含角鋼的自復(fù)位框架[42]Fig.15 The self-centering frame with angle steel[42]
Chou等將后張式鋼梁連接到鋼管混凝土柱上,形成自復(fù)位結(jié)構(gòu)體系。通過在梁端法蘭設(shè)置耗能型鋼板來提供耗能,分析了組合樓板對(duì)節(jié)點(diǎn)自復(fù)位性能的影響[40-41]。Chou還對(duì)含防屈曲耗能鋼板的自復(fù)位框架進(jìn)行了低周往復(fù)加載試驗(yàn)[42]和振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)[43],如圖15所示,提出了考慮自復(fù)位框架柱約束效應(yīng)的計(jì)算方法,并利用試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了計(jì)算方法的準(zhǔn)確性[44]。
張艷霞等對(duì)考慮樓板效應(yīng)的裝配式自復(fù)位鋼框架進(jìn)行節(jié)點(diǎn)的彎矩-轉(zhuǎn)角理論研究,由于框架自身的擴(kuò)展效應(yīng),傳統(tǒng)樓板體系不再適用[45]。通過一個(gè)算例量化分析了樓板效應(yīng)對(duì)裝配式自復(fù)位鋼框架節(jié)點(diǎn)彎矩-轉(zhuǎn)角關(guān)系的影響程度。研究表明,考慮樓板效應(yīng)后,節(jié)點(diǎn)的開口后剛度有顯著提升。
張艷霞等還對(duì)梁腹板帶有摩擦阻尼器的自復(fù)位鋼框架結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力時(shí)程分析。研究表明,自復(fù)位鋼框架基底剪力、結(jié)構(gòu)塑性發(fā)展和震后殘余層間位移角均遠(yuǎn)小于剛接框架,結(jié)構(gòu)震后自動(dòng)復(fù)位優(yōu)勢(shì)明顯[46]。梁腹板帶有摩擦阻尼器的自復(fù)位鋼框架結(jié)構(gòu)因其耗能裝置對(duì)梁上下翼緣和樓板影響較小,具有良好的發(fā)展前景。
黃小剛對(duì)自復(fù)位梁鋼框架抗震性能與設(shè)計(jì)方法進(jìn)行研究,通過理論推導(dǎo)、試驗(yàn)研究和數(shù)值模擬等多種手段對(duì)自復(fù)位梁鋼框架進(jìn)行了分析和優(yōu)化,建立了自復(fù)位梁鋼框架的等效抗震設(shè)計(jì)方法[47]。同時(shí),研究自復(fù)位結(jié)構(gòu)體系初始剛度的影響因素,提出具有更高初始剛度的自復(fù)位梁構(gòu)造。
Zhu等介紹了一種具有自復(fù)位黏性滯回裝置的抗彎鋼框架結(jié)構(gòu)體系[48],基于該結(jié)構(gòu)體系,提出了一種基于力的設(shè)計(jì)方法,并進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)值模擬,驗(yàn)證了該方法的準(zhǔn)確性。結(jié)果表明,所有的框架均滿足設(shè)計(jì)基準(zhǔn)地震下的峰值和殘余位移要求。
基于位移設(shè)計(jì)方法最早由Priestly提出,并進(jìn)一步完善[49]。Priestly認(rèn)為基于位移的設(shè)計(jì)方法能更好地發(fā)現(xiàn)搖擺過程[50]。DDBD主要的思想是將多質(zhì)量結(jié)構(gòu)體系轉(zhuǎn)換為等效單質(zhì)量結(jié)構(gòu)體系。該結(jié)構(gòu)與原結(jié)構(gòu)在相同位移情況下均具有相同的彈性剛度、等效質(zhì)量、等效高度和等效黏滯阻尼比。主要設(shè)計(jì)過程如下:
1)選擇設(shè)計(jì)層間位移限值,通常根據(jù)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)建議的層間位移取值,或根據(jù)材料容許的應(yīng)變限值控制。
2)計(jì)算等效單自由度特性,并定義有效高度處的目標(biāo)位移。1976年,Shibata在等效阻尼比的研究基礎(chǔ)上,提出了結(jié)構(gòu)工程方面有著非常特殊地位的理論——替代結(jié)構(gòu)[51],如圖16所示。替代結(jié)構(gòu)是通過將多質(zhì)量單自由度體系轉(zhuǎn)換為等效單質(zhì)量結(jié)構(gòu)體系,得到等效質(zhì)量me、等效高度He、等效水平力F,該結(jié)構(gòu)與原結(jié)構(gòu)具有相同的力學(xué)特性,故原多自由度結(jié)構(gòu)體系與等效單自由度體系具有相同的自振周期及基底剪力。替代結(jié)構(gòu)以最大位移處的割線剛度作為等效剛度Keq,如圖16b所示,Ki為彈性階段結(jié)構(gòu)剛度,r表示屈服后剛度系數(shù)。采用等效阻尼比ξeq來代表彈性階段的初始阻尼比ξ0和滯回阻尼比ξhyst。
a—替代結(jié)構(gòu);b—?jiǎng)偠绒D(zhuǎn)化示意。圖16 “替代結(jié)構(gòu)”思想示意[51]Fig.16 Schematic diagrams of the idea of “alternative structure”[51]
經(jīng)過數(shù)學(xué)推導(dǎo),將等效單自由度體系(SDOF)與原始多自由度體系(MDOF)聯(lián)系起來,得到如下算式:
(1a)
(1b)
(1c)
式中:Δd為等效位移;各字母代表的意義如圖17所示。
a—多自由度體系;b—單自由度體系。圖17 多自由度到單自由度的轉(zhuǎn)換Fig.17 The conversion of the multi-degree of freedom to the single degree of freedom
3)計(jì)算結(jié)構(gòu)(彈性和滯回)阻尼比ξeq。結(jié)構(gòu)的阻尼與結(jié)構(gòu)的延性和結(jié)構(gòu)類型有關(guān)。等效阻尼比是替代結(jié)構(gòu)的響應(yīng)特性的重要參數(shù)。一般ξeq可以用式(2)表達(dá):
ξeq=ξ0+ξhyst
(2)
式中:ξ0為初始阻尼比。
1960年,Jacobsen提出了計(jì)算單質(zhì)量體系的ξeq的基本方法[52-53]。Jacobsen將反應(yīng)過程中的能量區(qū)分為耗散的能量EDiss與勢(shì)能Esto,耗散的能量EDiss等于滯回環(huán)的面積Ahyst,其正弦反應(yīng)及一般滯回反應(yīng)如圖18所示。
a—正弦反應(yīng);b—一般反應(yīng)。圖18 滯回循環(huán)的耗散能和勢(shì)能示意Fig.18 Schematic diagrams of the energy-consumption and potential energy in hysteretic cycles
在此基礎(chǔ)上,等效的滯回阻尼比可以表示為式(3):
(3)
式中:ω為一般滯回反應(yīng)的圓頻率;ωn為簡(jiǎn)諧反應(yīng)的圓頻率。
1998年,歐進(jìn)萍等引進(jìn)了能量法和平衡剛度指標(biāo)[54],推導(dǎo)出了等效阻尼比ξeq的計(jì)算式:
(4)
式中:μ為延性系數(shù)。
2003年,Priestly給出了不同結(jié)構(gòu)的等效阻尼比關(guān)系式[50],見式(5)。
(5a)
(5b)
(5c)
預(yù)制的無黏結(jié)預(yù)應(yīng)力墻和框架:
(5d)
綜合來看,式(5)具有式(6)的形式:
(6)
式中:α為剛度因子。
對(duì)于自復(fù)位結(jié)構(gòu),Priestley提出一種保守但概念上可行的方法[49],其中阻尼比為無黏結(jié)后張預(yù)應(yīng)力體系(ξPt=5%~8%)與耗能鋼筋體系(δs=20%~25%)的加權(quán)平均,如式(7):
(7)
式中:ξPt為無黏結(jié)后張預(yù)應(yīng)力結(jié)構(gòu)體系阻尼比,取5%。MPt為預(yù)應(yīng)力筋對(duì)應(yīng)的彎矩;MS為耗能鋼筋對(duì)應(yīng)的彎矩;MTotal為預(yù)應(yīng)力筋對(duì)應(yīng)的彎矩與耗能鋼筋對(duì)應(yīng)的彎矩之和。
Calvi等將式(7)寫成有關(guān)設(shè)計(jì)自復(fù)位比的形式[55],如式(8):
(8)
其中λ=MPt/MS
進(jìn)而改寫成式(9):
(9)
4)基于GB 50011—2010《建筑抗震設(shè)計(jì)規(guī)范》的加速度反應(yīng)譜利用式(10)對(duì)反應(yīng)譜進(jìn)行轉(zhuǎn)化,得到位移反應(yīng)譜見式(11)。
(10)
式中:Sd為等效位移;T為結(jié)構(gòu)的自振周期;Sa為加速度反應(yīng)譜。
(11)
式中:η1為下降斜率調(diào)整系數(shù),具體取值詳見GB 50011—2010;η2為阻尼比調(diào)整系數(shù),具體取值詳見GB 50011—2010;Tg為地震動(dòng)特征周期;αmax為水平地震影響系數(shù)最大值,具體詳見GB 50011—2010。
5)根據(jù)位移反應(yīng)譜,求得替代結(jié)構(gòu)周期Te,進(jìn)而根據(jù)式(12)、(13)求得替代結(jié)構(gòu)的剛度Ke以及基底剪力VBase。
(12)
VBase=KeΔd
(13)
綜上所述,基于位移設(shè)計(jì)方法的主要設(shè)計(jì)過程如圖19所示。
ΔMDOF為多自由度質(zhì)點(diǎn)體系質(zhì)點(diǎn)水平位移;Vb為基底剪力;ΔDeg為等效單自由度體系質(zhì)點(diǎn)位移。圖19 DDBD設(shè)計(jì)流程Fig.19 The flow chart of DDBD design
1)介紹裝配式干連接中的螺栓連接的優(yōu)勢(shì),并介紹一種連接簡(jiǎn)單、具備實(shí)用性的預(yù)制混凝土構(gòu)件的螺栓連接形式及施工工藝。
2)歸納國內(nèi)外在自復(fù)位混凝土框架和鋼結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)的研究進(jìn)展,闡明節(jié)點(diǎn)的基本形式,并給出相應(yīng)的試驗(yàn)結(jié)果。通過國內(nèi)外的研究,表明自復(fù)位節(jié)點(diǎn)具備良好抗震性能,能夠?qū)崿F(xiàn)震后基本沒有殘余變形、可快速恢復(fù)并投入正常使用的功能。
3)梳理基于位移設(shè)計(jì)方法研究現(xiàn)狀,總結(jié)等效阻尼比的計(jì)算方法,并整理得到基于位移設(shè)計(jì)方法的設(shè)計(jì)流程圖。
1)目前我國傳統(tǒng)裝配式建筑基于延性概念設(shè)計(jì)出的框架殘余變形過大,震后修復(fù)困難。
2)目前我國裝配式建筑普遍存在濕作業(yè)工作量大、裝配率低的問題。
3)傳統(tǒng)自復(fù)位節(jié)點(diǎn)是采用將鋼筋插入波紋管中,后續(xù)灌漿。其缺點(diǎn)是現(xiàn)場(chǎng)不好把控?zé)o黏結(jié)段的設(shè)置,以及鋼筋容易拉斷,施工不方便,震后無法對(duì)受損鋼筋進(jìn)行修復(fù)。
4)采用腹板摩擦型的自復(fù)位節(jié)點(diǎn),摩擦力由于預(yù)緊力的流失而容易失效。
5)耗能器外置的自復(fù)位節(jié)點(diǎn)雖然耗能器易更換,但外置節(jié)點(diǎn)不美觀,而且邊緣混凝土容易壓碎,現(xiàn)場(chǎng)抹灰量大,推廣到實(shí)際工程運(yùn)用有一定困難。
1)目前我們國家正在大力提倡裝配式建筑,對(duì)于裝配式連接形式中的干連接,其具備良好的抗震性能、減少濕作業(yè)等優(yōu)點(diǎn),但目前國內(nèi)對(duì)這塊尚未有完整、規(guī)范的理論體系,今后,應(yīng)對(duì)裝配式干連接進(jìn)行深入研究,建立起完整、規(guī)范的標(biāo)準(zhǔn)體系。
2)自復(fù)位節(jié)點(diǎn)具備良好的抗震性能和發(fā)展前景,美、日等國經(jīng)過長(zhǎng)期的理論和試驗(yàn)研究,建立起了完整的理論體系,并應(yīng)用到工程實(shí)踐中。但我國在這方面研究尚處于起步階段,在今后應(yīng)該要建立起一套國內(nèi)的應(yīng)用理論體系。
3)傳統(tǒng)裝配式干連接節(jié)點(diǎn)和自復(fù)位節(jié)點(diǎn)都具備各自的優(yōu)點(diǎn),在今后可以探索將二者結(jié)合起來的連接節(jié)點(diǎn)形式,并進(jìn)行相應(yīng)的研究。