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    真空低溫太陽輻照環(huán)境下的天線熱變形測量技術(shù)

    2022-06-28 07:01:08蔣山平張鵬嵩李竑松陶東興楊林華徐焱林
    航天器環(huán)境工程 2022年3期
    關(guān)鍵詞:熱流模擬器天線

    蔣山平,黃 海,張鵬嵩,李竑松,陶東興,楊林華,徐焱林

    (1.北京航空航天大學(xué)宇航學(xué)院,北京100191;2.北京衛(wèi)星環(huán)境工程研究所,北京 100094)

    0 引言

    航天器結(jié)構(gòu),如大型網(wǎng)狀天線、光學(xué)結(jié)構(gòu)、支撐臂、桁架等復(fù)雜結(jié)構(gòu)必須保持在軌高穩(wěn)定性。然而,在太陽準(zhǔn)直熱流輻射、冷黑背景、地球紅外輻射及地球反照等外熱流的作用下,由于進(jìn)出地影造成的熱流變化,結(jié)構(gòu)自身的遮擋、受照面角度不同引起的熱流差異以及結(jié)構(gòu)自身物性不均勻等多種原因,將導(dǎo)致結(jié)構(gòu)本身產(chǎn)生溫度梯度,進(jìn)而影響航天器性能指標(biāo)的實現(xiàn)。為了對航天器結(jié)構(gòu)在軌熱穩(wěn)定性進(jìn)行考核驗證,必須在地面對在軌外熱流進(jìn)行模擬,真實再現(xiàn)結(jié)構(gòu)的在軌溫度分布狀態(tài),同時結(jié)合高精度的熱變形測量手段獲取模擬真實在軌熱環(huán)境下的結(jié)構(gòu)變形數(shù)據(jù)。

    國際上利用太陽模擬的方式以及基于光學(xué)非接觸精度測量來開展航天器大型結(jié)構(gòu)的精度驗證技術(shù)已經(jīng)較為成熟。2009 年,美國噴氣推進(jìn)實驗室對地球科學(xué)衛(wèi)星展開式網(wǎng)狀反射天線進(jìn)行太陽模擬熱真空試驗,利用非接觸攝影測量系統(tǒng)監(jiān)測了天線結(jié)構(gòu)的溫度和變形。2006 年—2010 年,美歐相繼開展了“普朗克”空間望遠(yuǎn)鏡、“赫歇爾”望遠(yuǎn)鏡、“詹姆斯·韋伯”太空望遠(yuǎn)鏡承力結(jié)構(gòu)常壓以及真空低溫環(huán)境下的熱變形測量。國內(nèi)以北京衛(wèi)星環(huán)境工程研究所為代表,在太陽模擬器熱試驗和非接觸熱變形測量方面均進(jìn)行了相應(yīng)的試驗應(yīng)用:2016 年—2019 年,在KM7 空間環(huán)境模擬器內(nèi)利用紅外籠模擬外熱流結(jié)合攝影測量的方式,進(jìn)行了多次衛(wèi)星網(wǎng)狀天線真空低溫?zé)嶙冃螠y試;2019 年,利用KM6 及其大型太陽模擬器進(jìn)行了某空間相機(jī)的熱平衡試驗。采用太陽模擬器進(jìn)行空間外熱流模擬和非接觸攝影測量技術(shù)在國內(nèi)都屬于初步應(yīng)用階段,此前還沒有將兩者結(jié)合應(yīng)用的工程經(jīng)驗。

    本文介紹了國內(nèi)首次采用太陽模擬器結(jié)合非接觸攝影測量進(jìn)行的某天線太陽輻照熱變形測量試驗,屬于航天試驗領(lǐng)域2 種新技術(shù)結(jié)合應(yīng)用的新型地面試驗。通過模擬太陽準(zhǔn)直輻射外熱流,真實再現(xiàn)天線在軌溫度梯度變化,結(jié)合高精度變形測量方法測量地面模擬的天線在軌熱變形,為考核航天器熱設(shè)計和后續(xù)結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供更加準(zhǔn)確的試驗數(shù)據(jù),亦為航天器地面環(huán)境試驗提供新的更高效可靠的試驗手段。

    1 方法原理

    1.1 太陽輻照模擬技術(shù)

    空間外熱流模擬方法按照模擬熱流的特點可以分為2 類:一類是模擬空間外熱流的輻照強(qiáng)度、方向及其光譜特性,稱為入射熱流模擬法;另一類是使用某種加熱裝置,例如紅外加熱籠、紅外燈陣或輻射加熱板等對航天器加熱,使航天器表面吸收的熱量等于該表面在軌吸收的空間外熱流,以獲得相同的熱效應(yīng),而不考慮實際的空間外熱流特性,稱為吸收熱流模擬法。太陽模擬器屬于入射熱流模擬法,其采用多套大功率短弧氙燈作為光源陣列,光源陣列發(fā)出的光線通過太陽模擬器光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行匯聚、分割勻光,然后準(zhǔn)直反射到試驗空間內(nèi)。目前太陽模擬器主要采用的是離軸準(zhǔn)直式光學(xué)系統(tǒng),如圖1 所示。

    圖1 離軸準(zhǔn)直式太陽模擬器結(jié)構(gòu)示意Fig.1 Structural diagram of the off-axis collimated solar simulator

    相較于紅外加熱籠、紅外燈陣等傳統(tǒng)外熱流模擬設(shè)備,太陽模擬器可逼真模擬空間太陽光的準(zhǔn)直性,特別適合復(fù)雜表面結(jié)構(gòu)航天器、光學(xué)望遠(yuǎn)鏡等載荷的地面模擬熱試驗;另外,太陽模擬器采用大功率短弧氙燈作為太陽模擬光源,其光譜分布與太陽AM0 光譜分布非常接近(如圖2 所示),在帶涂層航天器熱試驗中與傳統(tǒng)熱模擬方法獲得的航天器溫度場區(qū)別較大,更接近在軌真實情況。

    圖2 太陽模擬器光譜和太陽AM0 光譜比較Fig.2 Comparison between spectrum of solar simulator and of solar AM0

    1.2 熱變形測量基本原理

    航天器熱變形測量方法包括數(shù)字近景攝影測量法、干涉測量法、經(jīng)緯儀交會測量法和激光雷達(dá)測量法等。數(shù)字近景攝影測量法因具有非接觸、大面積、快速、高精度的優(yōu)點,通常作為真空低溫環(huán)境下熱變形測量的首選方法。攝影測量法通過從不同的位置和方向獲取同一物體的2 幅以上的數(shù)字圖像,經(jīng)計算機(jī)圖像匹配等處理及相關(guān)數(shù)學(xué)計算后得到待測點精確的三維坐標(biāo),主要依靠對被測物上非連續(xù)的目標(biāo)點測量來獲取被測面形數(shù)據(jù)。因此,進(jìn)行結(jié)構(gòu)變形測量時首先要在被測物上布置測點,通常采用定向回光反射標(biāo)志點,然后用1 臺或多臺相機(jī)從不同角度對物體拍照。如圖3 所示,在拍攝過程中,物點經(jīng)過相機(jī)鏡頭攝影后成像在像平面上,鏡頭的投影中心為,物點經(jīng)過投影到像平面上的像點為,則投影中心、物點和像點三點共線。

    圖3 攝影測量成像示意Fig.3 Principle of photogrammetric imaging

    由此獲得攝影測量最重要的解析關(guān)系式——共線條件方程式

    式中:、為像點坐標(biāo);為光學(xué)系統(tǒng)主距;、、、、、、、、為組成旋轉(zhuǎn)變換矩陣的9 個參數(shù),是表征構(gòu)像光線空間方位的3 個獨立轉(zhuǎn)角的函數(shù);、、是物點在物方空間坐標(biāo)系下的坐標(biāo);X、Y、Z是投影中心在物方空間坐標(biāo)系下的坐標(biāo)。

    光線束平差解法是將標(biāo)志點的像面坐標(biāo)、空間三維坐標(biāo)和相機(jī)的內(nèi)方位元素、外方位元素均作為觀測值,整體求解它們的最優(yōu)化值的一種解算方法?;谙鄼C(jī)在空間不同測站下對同一物點的成像光束在空間必相交于該點,能夠?qū)⑼晃稂c在不同測站中的共線條件方程聯(lián)系起來;聯(lián)立所有標(biāo)志點在所有測站中的共線條件方程式組成方程組,最后應(yīng)用光線束平差解法便可求解所有標(biāo)志點的精確三維坐標(biāo)。

    2 太陽輻照熱變形測量試驗特點

    本次太陽輻照熱變形測量試驗具有如下技術(shù)特點:

    1)試驗的被測天線網(wǎng)面為網(wǎng)狀蜂窩結(jié)構(gòu),試驗期間需要模擬太陽從側(cè)邊照射到天線的典型工況。實際在軌時天線網(wǎng)面在太陽平行光照射下會有部分透光和部分遮擋,使網(wǎng)面不同部位接收的外熱流有較大區(qū)別,因此采用常規(guī)的外熱流模擬方法很難精確再現(xiàn)在軌天線的實際溫度分布,導(dǎo)致熱致變形的地面模擬與實際在軌情況間存在較大偏差。而太陽模擬器具有平行光模擬的突出特點,對此類試件的熱試驗具有不可替代的優(yōu)勢。

    2)為了精確分析天線熱變形情況,需要獲取天線網(wǎng)面上大量的測點變形數(shù)據(jù),同時對測量精度要求高——變形測量精度要求優(yōu)于0.05mm。針對真空低溫環(huán)境下的變形測量,常規(guī)的測量方法在測量效率、測量精度和測量環(huán)境適用性上不能滿足特殊環(huán)境下的測試需求,而對測量設(shè)備進(jìn)行環(huán)境適應(yīng)性改造后的攝影測量方法是真空低溫環(huán)境下的首選方法。另外,太陽強(qiáng)光輻照環(huán)境對傳統(tǒng)測量手段的影響非常大,而攝影測量法采用具有強(qiáng)烈回光反射特性的測量靶標(biāo),能夠克服這一影響,并滿足測量精度要求。

    3)真空熱變形測量試驗需要結(jié)合環(huán)境熱流模擬和變形測量2 種技術(shù)。其中,在進(jìn)行攝影測量時,要求被測點四周不能有遮擋,而常規(guī)的紅外籠外熱流模擬方法會產(chǎn)生遮擋,太陽模擬器則沒有此類問題。針對太陽模擬器和攝影測量的首次聯(lián)合應(yīng)用,本次太陽輻照熱變形測量試驗采用了太陽模擬器側(cè)邊水平入射,攝影測量設(shè)備放置在天線頂部的試驗布局方式。

    3 試驗設(shè)備和布局

    太陽輻照熱變形測量試驗在KM3E 真空環(huán)境模擬設(shè)備內(nèi)進(jìn)行,設(shè)備有效空間為3.6m×10m,能夠模擬空間冷黑環(huán)境;太陽模擬器采用7 只10kW短弧氙燈水平點燃的離軸準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng),有效輻照體積為2m×2m,輻照度0.05SC~1.5SC 連續(xù)可調(diào)(SC 為太陽常數(shù)),輻照不均勻度優(yōu)于±5%,準(zhǔn)直角±1.6°,如圖4 所示。

    圖4 KM3E 真空環(huán)境模擬設(shè)備及中型太陽模擬器Fig.4 KM3E vacuum simulation facility and the medium solar simulator

    變形測量系統(tǒng)由攝影測量系統(tǒng)、低溫懸臂機(jī)構(gòu)和低溫標(biāo)尺等組成,如圖5 所示。被測天線通過KM3E 容器內(nèi)的支撐機(jī)構(gòu)固定。攝影測量系統(tǒng)包含2 臺(1 臺備用)專業(yè)量測相機(jī),安裝在相機(jī)保護(hù)艙內(nèi),并傾斜固定在低溫懸臂機(jī)構(gòu)的兩端。低溫懸臂機(jī)構(gòu)通過螺接固定在容器底部導(dǎo)軌上,距天線上方約500mm,通過它的旋轉(zhuǎn)可以帶動攝影測量系統(tǒng)對天線進(jìn)行環(huán)周拍攝測量。天線周邊布設(shè)有3 根低溫標(biāo)尺,固定在支撐機(jī)構(gòu)上。相機(jī)數(shù)據(jù)線纜通過真空穿墻插座與容器外的控制系統(tǒng)連接,實現(xiàn)相機(jī)數(shù)據(jù)傳輸及遠(yuǎn)程拍攝控制。

    圖5 變形測量系統(tǒng)布局Fig.5 Layout of the deformation measurement system

    攝影測量相機(jī)像素為4096×3072,像元尺寸為6μm×6μm,鏡頭焦距為18mm,視場角72°×58°。相機(jī)保護(hù)艙上安裝有高透過率、無畸變的光學(xué)石英窗口,艙內(nèi)為常溫常壓環(huán)境,可確保相機(jī)在外部真空低溫環(huán)境下仍能正常穩(wěn)定工作,如圖6 所示。

    圖6 專業(yè)量測相機(jī)和相機(jī)保護(hù)艙Fig.6The professional surveying camera and its protection box

    為減少保護(hù)艙光學(xué)石英窗口對攝影測量的影響,試驗前對量測相機(jī)和保護(hù)艙整體進(jìn)行參數(shù)標(biāo)定,并基于標(biāo)定結(jié)果對量測相機(jī)參數(shù)進(jìn)行整體修正。

    高精度攝影測量需要有高度穩(wěn)定的基準(zhǔn)長度,試驗采用3 根長度分別為1.5m、1.5m 和1m 的微晶玻璃標(biāo)尺,其在[0℃,20℃]內(nèi)的線膨脹系數(shù)<1×10/℃。試驗中對標(biāo)尺進(jìn)行溫控后,其基準(zhǔn)長度變化不大于1μm,對測量精度的影響可以忽略。試驗中,2 根低溫標(biāo)尺作為長度標(biāo)準(zhǔn)參與測量解算,另有1 根低溫標(biāo)尺作為冗余相對控制對變形測量精度進(jìn)行在線檢查。

    被測天線為碳纖維材料的拋物面網(wǎng)狀天線,口徑1.5m。天線表面從徑向主筋開始由圓心等角度劃分出24 條直徑,每條直徑上間隔約100mm 粘貼1 個標(biāo)志點,天線網(wǎng)面上共粘貼300 多個標(biāo)志點。標(biāo)志點具有定向回光反射特性,其反射亮度比普通漫反射白色標(biāo)志高出數(shù)百甚至上千倍,有助于在相機(jī)閃光燈照射下輕松得到標(biāo)志點的清晰圖像。

    4 試驗過程和結(jié)果

    被測天線在軌受太陽輻照產(chǎn)生劇烈溫度梯度變化,選取2 種典型太陽輻照工況進(jìn)行外熱流模擬,分別模擬不同器?日距離下,天線+方向(天線反射面向上時天線主軸向上方向)與太陽夾角為90°、太陽側(cè)照天線時的外熱流狀態(tài)。外熱流模擬工況如表1 所示,其中,工況A1 關(guān)閉太陽模擬器,天線不受照,模擬天線近地最低溫工作;工況A2 和工況A3 開啟太陽模擬器,調(diào)節(jié)不同輻照度輸出,模擬不同器?日距離下的太陽輻照度。

    表1 外熱流模擬工況設(shè)置Table1 Test conditions for external thermal simulation

    在被測天線網(wǎng)面不同位置粘貼多個測溫?zé)犭娕迹O(jiān)測試驗期間測點溫度的變化,如圖7 所示。由測溫曲線可見,采用太陽模擬器進(jìn)行在軌入射外熱流模擬,能夠較為真實地再現(xiàn)天線不同位置處的瞬態(tài)溫度劇烈變化情況,為地面模擬天線在軌劇烈形變效應(yīng)提供了環(huán)境模擬支撐。

    圖7 被測天線表面測點溫度曲線Fig.7 Temperature curve of measurement points on the surface of the antenna

    試驗過程中,每次變形測量時低溫懸臂機(jī)構(gòu)需旋轉(zhuǎn)360°,量測相機(jī)每間隔2.5°拍攝1 次,共144 個攝站,耗時約6min。期間量測相機(jī)沿相機(jī)光軸在0°~100°區(qū)間內(nèi)持續(xù)均速往返轉(zhuǎn)動。攝站布局如圖8 所示。

    圖8 測量攝站布局示意Fig.8 Layout of camera stations

    采用專業(yè)測量軟件對拍攝的大量數(shù)字圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,將解算得到的測點坐標(biāo)轉(zhuǎn)換至天線設(shè)計坐標(biāo)系下,得到典型工況下的天線形面測量結(jié)果(見圖9),并與天線形面變形仿真分析數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,如表2 所示。其中,天線形面變形仿真采用ANSYS 軟件進(jìn)行計算,天線材料屬性、天線結(jié)構(gòu)以及環(huán)境溫度參數(shù)設(shè)置須與天線在軌典型工況的數(shù)據(jù)一致。天線變形實測結(jié)果與仿真數(shù)據(jù)的對比結(jié)果表明,兩者基本相符,仿真模型較試驗狀態(tài)略為保守,能夠驗證熱效應(yīng)模擬和測量結(jié)果與仿真數(shù)據(jù)的一致性。

    圖9 天線不同工況下相對于基準(zhǔn)工況的實測變形云圖Fig.9 Measured deformation diagram of antenna under different test conditions

    表2 天線形面測量結(jié)果與仿真分析數(shù)據(jù)比較Table2 Comparison between test results and simulation analysis data

    通過對攝影測量系統(tǒng)在試驗前的重復(fù)性精度標(biāo)校和試驗過程中的在線精度標(biāo)校得到:試驗前進(jìn)行的5 次重復(fù)性測量中,天線上所有測點的單點重復(fù)性偏差RMS 為0.0035mm;試驗過程中對低溫標(biāo)尺長度的測量中,相對于標(biāo)定長度的點位測量偏差RMS 為0.014mm。依據(jù)誤差合成的方和根法,系統(tǒng)總測量精度為重復(fù)性偏差和點位測量偏差的方和根值,即本次試驗熱變形測量精度為0.015mm(=2),滿足試驗總體技術(shù)要求提出的優(yōu)于0.05mm的測量精度要求。

    5 結(jié)束語

    本文針對天線在軌受太陽輻照射環(huán)境下產(chǎn)生劇烈溫度交變導(dǎo)致結(jié)構(gòu)變形的情況,提出采用太陽模擬器進(jìn)行真實空間太陽輻照外熱流模擬,結(jié)合攝影測量方法對天線熱變形進(jìn)行高精度測量。將該方法應(yīng)用于某天線的地面熱變形測量試驗中,能夠較為真實地模擬天線在軌熱效應(yīng),同時能夠高精度獲取天線在模擬外熱流環(huán)境下的熱變形數(shù)據(jù),為天線結(jié)構(gòu)熱設(shè)計和熱復(fù)核提供了翔實的試驗數(shù)據(jù)支撐。試驗數(shù)據(jù)表明:典型工況下的變形實測數(shù)據(jù)與仿真數(shù)據(jù)基本相符,驗證了熱效應(yīng)模擬和測量結(jié)果與仿真數(shù)據(jù)的一致性,在天線1.5m 口徑范圍內(nèi)的變形測量精度優(yōu)于15μm(=2),滿足試驗測試精度指標(biāo)要求。

    太陽模擬器結(jié)合攝影測量的太陽輻照熱變形測量試驗方法可同時實現(xiàn)高精度外熱流模擬和高精度非接觸熱變形測量,在對航天器復(fù)雜結(jié)構(gòu)的模擬在軌熱變形測試中具有顯著優(yōu)勢,能夠大幅提高模擬驗證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,具有推廣應(yīng)用價值。

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