• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種電子裝備智能制造模式—從流程驅(qū)動(dòng)到數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)

    2022-06-27 08:29:16史建成
    制造業(yè)自動(dòng)化 2022年3期
    關(guān)鍵詞:定義生產(chǎn)

    史建成

    (中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十九研究所,成都 610036)

    0 引言

    經(jīng)過(guò)多年來(lái)兩化融合建設(shè),國(guó)內(nèi)很多企業(yè)逐步完成職能式運(yùn)行到流程式運(yùn)行的轉(zhuǎn)型,通過(guò)對(duì)流程進(jìn)行體系化地改進(jìn)和重構(gòu),將各職能部門(mén)、各相關(guān)業(yè)務(wù)緊密協(xié)作起來(lái),并通過(guò)流程驅(qū)動(dòng)使企業(yè)的業(yè)務(wù)效率得到大幅提升。流程驅(qū)動(dòng)的思想為企業(yè)提升效率、改進(jìn)質(zhì)量和服務(wù)等方面帶來(lái)巨大的效益[1]。近年來(lái),隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、信息物理系統(tǒng)等新一代信息技術(shù)的興起,產(chǎn)品研制過(guò)程中海量數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)、傳輸及計(jì)算能力為數(shù)據(jù)的利用提供了新的可能,數(shù)據(jù)價(jià)值創(chuàng)造受到了越來(lái)越多企業(yè)的重視,數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)作為一種新的模式和機(jī)制逐漸成為制造企業(yè)數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型的方向。

    數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)是以數(shù)據(jù)為核心的業(yè)務(wù)運(yùn)作模式。當(dāng)前數(shù)據(jù)在制造中的作用已被廣泛的重視,在現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控[2]、故障檢測(cè)[3]、預(yù)測(cè)性制造[4]等相關(guān)領(lǐng)域進(jìn)行了大量的研究和探索,然而對(duì)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的制造模式研究仍處于起步階段。姚錫凡等[5]提出了一種大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的新型制造模式—主動(dòng)制造,充分利用大數(shù)據(jù)的價(jià)值,在數(shù)據(jù)分析支持下實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)反饋、生產(chǎn)全方位監(jiān)控、模擬預(yù)測(cè)和業(yè)務(wù)流程優(yōu)化。張志強(qiáng)等[6]認(rèn)為數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)型企業(yè)通過(guò)一套完整的數(shù)據(jù)價(jià)值體系,企業(yè)決策者將數(shù)據(jù)分析納入企業(yè)決策流程,并對(duì)企業(yè)的決策提供有價(jià)值的指導(dǎo)。鐘珂珂等[7]通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集,建立了車(chē)間實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的生產(chǎn)效能評(píng)估模型,對(duì)生產(chǎn)計(jì)劃進(jìn)行實(shí)時(shí)評(píng)估,進(jìn)而提供優(yōu)化調(diào)度方案。張國(guó)輝[8]等利用企業(yè)以往的制造數(shù)據(jù)及同步產(chǎn)生的數(shù)據(jù)來(lái)可能發(fā)生情況,基于調(diào)度規(guī)則重新調(diào)整調(diào)度方案,以維持高水平的生產(chǎn)運(yùn)作,認(rèn)為數(shù)據(jù)的分析和挖掘功能是以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)為基礎(chǔ)的制造核心價(jià)值的體現(xiàn)。在上述研究中,數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的內(nèi)涵和認(rèn)識(shí)沒(méi)有形成統(tǒng)一,數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)作為一種新的運(yùn)作方式,對(duì)當(dāng)前制造模式轉(zhuǎn)型有重要的引導(dǎo)意義,仍需進(jìn)一步深入研究。

    針對(duì)上述問(wèn)題,本文討論了流程驅(qū)動(dòng)和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的關(guān)系,結(jié)合數(shù)字化轉(zhuǎn)型實(shí)踐,提出一種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的電子裝備智能制造模式,探討數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的業(yè)務(wù)模式和實(shí)施方法,并在企業(yè)進(jìn)行應(yīng)用驗(yàn)證。

    1 流程驅(qū)動(dòng)和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)區(qū)別與聯(lián)系

    數(shù)據(jù)和流程在現(xiàn)代制造企業(yè)相輔相成,流程中有數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)往往通過(guò)流程傳播。在辨析兩種模式前,應(yīng)先理解“驅(qū)動(dòng)”的內(nèi)涵?!膀?qū)動(dòng)”是通過(guò)建立一定的驅(qū)動(dòng)機(jī)制,改變以往人為的業(yè)務(wù)推進(jìn)模式,使系統(tǒng)在相應(yīng)驅(qū)動(dòng)力的推動(dòng)下自動(dòng)或半自動(dòng)運(yùn)行。這里驅(qū)動(dòng)力可以來(lái)自流程、數(shù)據(jù)或其他要素??梢?jiàn),驅(qū)動(dòng)的內(nèi)涵在于通過(guò)一定機(jī)制使系統(tǒng)自動(dòng)或半自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),人在這個(gè)機(jī)制下只負(fù)責(zé)執(zhí)行,在相應(yīng)的任務(wù)執(zhí)行完成后,不需要人去思考和推動(dòng)下一步做什么或怎么做。

    流程驅(qū)動(dòng)是以流程為主線,將相互關(guān)聯(lián)的業(yè)務(wù)活動(dòng)串聯(lián)和協(xié)同起來(lái),使這一組業(yè)務(wù)活動(dòng)以流程設(shè)定的方式有序進(jìn)行,從而完成特定的活動(dòng)目標(biāo)。通過(guò)流程改進(jìn)、管理制度改進(jìn)、組織職責(zé)優(yōu)化手段等實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)的整合和運(yùn)轉(zhuǎn),通常一套流程體系可以很好的規(guī)定流程驅(qū)動(dòng)管理方式的業(yè)務(wù)活動(dòng)。企業(yè)推進(jìn)信息化過(guò)程,往往是從梳理和重構(gòu)業(yè)務(wù)流程開(kāi)始,并將業(yè)務(wù)流程固化在相應(yīng)信息系統(tǒng)中,典型的業(yè)務(wù)場(chǎng)景如計(jì)劃管理、物料管理、質(zhì)量管理、合同管理等流程在企業(yè)資源計(jì)劃(ERP)系統(tǒng)中的實(shí)施。

    數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)是以數(shù)據(jù)為核心,根據(jù)數(shù)據(jù)所映射的內(nèi)外部環(huán)境的要求及變化,通過(guò)進(jìn)行數(shù)據(jù)獲取、建模、分析、執(zhí)行而驅(qū)動(dòng)業(yè)務(wù)活動(dòng)的決策和運(yùn)行,以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)價(jià)值創(chuàng)造。在數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)過(guò)程中,充分發(fā)揮數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)、預(yù)見(jiàn)等特點(diǎn),通過(guò)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程和生產(chǎn)操作進(jìn)行定義,驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)和操作執(zhí)行依據(jù)數(shù)字定義運(yùn)行。同時(shí)通過(guò)消除不確定性,科學(xué)客觀支撐生產(chǎn)管理的決策,進(jìn)而推動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)運(yùn)行。

    流程驅(qū)動(dòng)和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的對(duì)比如表1所示。

    表1 流程驅(qū)動(dòng)和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的對(duì)比

    在表1中,流程驅(qū)動(dòng)的典型特征是以流程為核心,其驅(qū)動(dòng)力是對(duì)流程的定義與考核,驅(qū)動(dòng)方式是工作流引擎?;谏a(chǎn)系統(tǒng)的業(yè)務(wù)架構(gòu),對(duì)流程進(jìn)行梳理和定義。工作流引擎根據(jù)業(yè)務(wù)規(guī)則預(yù)先定義,判斷在流程中的下一步業(yè)務(wù)。在一定的監(jiān)控和考核激勵(lì)下,流程驅(qū)動(dòng)的模式具有高效明確、各環(huán)節(jié)緊密協(xié)同的優(yōu)勢(shì),打破了職能化管理造成的業(yè)務(wù)灰色地帶和業(yè)務(wù)墻。但隨著制造模式向定制化、可重構(gòu)柔性制造等方向轉(zhuǎn)型,流程驅(qū)動(dòng)模式在部分業(yè)務(wù)場(chǎng)景中靈活柔性等方面的不足則被放大。另一方面,隨著物聯(lián)網(wǎng)、CPS等技術(shù)的興起,帶來(lái)工業(yè)數(shù)據(jù)的海量增長(zhǎng),在流程驅(qū)動(dòng)模式下,工業(yè)數(shù)據(jù)缺少充分的利用和價(jià)值創(chuàng)造。數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模式則有效地彌補(bǔ)了上述不足,數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)以數(shù)據(jù)為核心,以數(shù)據(jù)分析與利用為驅(qū)動(dòng)力,以數(shù)據(jù)、知識(shí)、規(guī)則為驅(qū)動(dòng)方式,通過(guò)數(shù)據(jù)對(duì)業(yè)務(wù)進(jìn)行獲取、建模、分析、執(zhí)行,挖掘數(shù)據(jù)中隱含的規(guī)律和知識(shí),直接作用于制造系統(tǒng)或輔助決策,具備靈活柔性、數(shù)據(jù)賦能、自動(dòng)響應(yīng)、科學(xué)決策的優(yōu)勢(shì)。

    以數(shù)據(jù)為核心的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模式不是不需要流程,在一些業(yè)務(wù)規(guī)則相對(duì)固化的環(huán)節(jié),流程還是業(yè)務(wù)開(kāi)展的主要方式。對(duì)于有柔性可重構(gòu)要求、數(shù)據(jù)價(jià)值高的環(huán)節(jié),則以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)為主,流程驅(qū)動(dòng)為輔,流程為數(shù)據(jù)的傳播定義了基本的途徑。數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)是制造模式轉(zhuǎn)型的新階段,數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)在流程框架的基礎(chǔ)上,彌補(bǔ)流程驅(qū)動(dòng)的不足,提供了一種新的運(yùn)行模式來(lái)解決制造系統(tǒng)的問(wèn)題。

    2 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智能制造模式

    數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智能制造模式是將數(shù)據(jù)作為制造系統(tǒng)的輸入,通過(guò)數(shù)據(jù)建模和制造過(guò)程定義,在數(shù)據(jù)分析和解析的支持下,以數(shù)據(jù)流為主要驅(qū)動(dòng)要素,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)在制造系統(tǒng)的物理空間和信息空間傳遞,進(jìn)行生產(chǎn)過(guò)程和操作的自動(dòng)和半自動(dòng)執(zhí)行,以及生產(chǎn)車(chē)間的實(shí)時(shí)反饋、動(dòng)態(tài)監(jiān)控、過(guò)程優(yōu)化,以減少或消除制造過(guò)程中的不確定性。

    準(zhǔn)確實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)源是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)智能制造模式的基礎(chǔ),只有用于建模和定義的數(shù)據(jù)是準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的,才能保證數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)得以貫徹,否則將有可能帶來(lái)錯(cuò)誤生產(chǎn)或車(chē)間的混亂。為保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和及時(shí)性,更多地需要自動(dòng)采集、數(shù)據(jù)融合等方法來(lái)獲取數(shù)據(jù),減少手工輸入的數(shù)據(jù)或者多手工輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)審核。數(shù)據(jù)建模及定義是對(duì)生產(chǎn)過(guò)程抽象的描述,是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模式的動(dòng)力源,也是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)中難度最大的部分,進(jìn)行數(shù)據(jù)建模及定義需要對(duì)生產(chǎn)過(guò)程全局和細(xì)節(jié)都有深入的了解。數(shù)據(jù)分析及數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)下的執(zhí)行過(guò)程是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)智能制造模式的賦能系統(tǒng),通過(guò)該系統(tǒng)精確地將制造過(guò)程從車(chē)間數(shù)字空間映射到物理空間。由此可得出數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的業(yè)務(wù)模式,如圖1所示。

    圖1 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的業(yè)務(wù)模式

    數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的基本業(yè)務(wù)模式包括數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)建模、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)執(zhí)行四個(gè)步驟。在數(shù)據(jù)獲取環(huán)節(jié),通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)、產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、生產(chǎn)管理系統(tǒng)中獲取制造相關(guān)數(shù)據(jù),包括車(chē)間數(shù)據(jù)包括設(shè)備、物流、環(huán)境等,產(chǎn)品數(shù)據(jù)包括技術(shù)要求、模型、工藝等,任務(wù)數(shù)據(jù)包括批量、交期等。數(shù)據(jù)是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的基礎(chǔ),準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)、全面的數(shù)據(jù)對(duì)制造過(guò)程提供有效的支持。數(shù)據(jù)建模環(huán)節(jié)主要進(jìn)行制造過(guò)程定義和算法模型構(gòu)建,這個(gè)環(huán)節(jié)是在數(shù)字空間準(zhǔn)確地定義生產(chǎn)過(guò)程中的人、機(jī)、料、法、環(huán)等信息,描述產(chǎn)品的工藝流程、物料需求以及工序之間流向和邏輯關(guān)系,并形成對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的抽象數(shù)學(xué)描述。算法模型構(gòu)建可針對(duì)特定的應(yīng)用場(chǎng)景,對(duì)該場(chǎng)景的邏輯、結(jié)構(gòu)進(jìn)行抽象化。數(shù)據(jù)分析環(huán)節(jié)主要進(jìn)行模型解析運(yùn)用和基于模型的分析,包括資源分析、過(guò)程分析、質(zhì)量分析等。數(shù)據(jù)執(zhí)行環(huán)節(jié)主要是對(duì)數(shù)據(jù)模型和數(shù)據(jù)分析結(jié)果的執(zhí)行,包括面向管理的決策支撐及數(shù)據(jù)透視,面向生產(chǎn)過(guò)程的任務(wù)下達(dá)和數(shù)據(jù)下發(fā),面向工序操作的數(shù)據(jù)導(dǎo)引和自動(dòng)執(zhí)行。

    數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智能制造模式架構(gòu)如圖2所示。

    圖2 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智能制造架構(gòu)

    資源層主要為數(shù)據(jù)來(lái)源,包括來(lái)自物理空間的數(shù)據(jù)源,如設(shè)備儀器、車(chē)間工位、物流倉(cāng)儲(chǔ)等,和來(lái)自數(shù)字空間的數(shù)據(jù)源,如生產(chǎn)管理系統(tǒng)和產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)等。

    感知層主要實(shí)現(xiàn)各環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)的采集和交換,通過(guò)傳感器、物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)采集器、標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)接口等方式,實(shí)現(xiàn)對(duì)象感知、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集、數(shù)據(jù)清洗和數(shù)據(jù)路由等功能。

    數(shù)據(jù)層是感知獲得的數(shù)據(jù)集合,通過(guò)對(duì)結(jié)構(gòu)化、非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的融合,實(shí)現(xiàn)對(duì)象級(jí)、時(shí)空級(jí)的數(shù)據(jù)對(duì)齊,為數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模式構(gòu)建實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)。

    驅(qū)動(dòng)層通過(guò)利用數(shù)據(jù)層的數(shù)據(jù)集合,通過(guò)數(shù)據(jù)建模、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)執(zhí)行,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的制造模式,驅(qū)動(dòng)層主要作用于三個(gè)層面,包括數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的決策管理、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的生產(chǎn)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行操作,將在后繼章節(jié)展開(kāi)詳述。

    應(yīng)用層是在數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)下,實(shí)現(xiàn)車(chē)間的智能管理、智能生產(chǎn)和智能操作。

    數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智能制造架構(gòu)區(qū)別傳統(tǒng)的ISA-95自動(dòng)化金字塔,是以數(shù)據(jù)為核心而構(gòu)建,從下至上為逐層支撐的關(guān)系。在上述架構(gòu)中,部分功能通過(guò)自動(dòng)化金字塔來(lái)實(shí)現(xiàn),如數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的生產(chǎn)系統(tǒng),以及數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的決策管理中的數(shù)據(jù)獲取和執(zhí)行等,而整體的邏輯結(jié)構(gòu)是以數(shù)據(jù)流向和數(shù)據(jù)運(yùn)用為主進(jìn)行組織,通過(guò)上述架構(gòu)來(lái)梳理信息系統(tǒng)關(guān)系和框架。

    2.1 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的決策管理

    制造數(shù)據(jù)在智能制造模式中具有決定性的作用,基于數(shù)據(jù)的建模、分析和挖掘,有助于洞悉制造過(guò)程的總體態(tài)勢(shì)、低效區(qū)域、潛在風(fēng)險(xiǎn)等,從而支撐決策管理改善制造過(guò)程、生產(chǎn)執(zhí)行及制造服務(wù)等環(huán)節(jié),對(duì)動(dòng)態(tài)擾動(dòng)和制造過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)優(yōu)化。數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)支撐車(chē)間決策管理在以下有三個(gè)方面進(jìn)行應(yīng)用。

    1)車(chē)間綜合運(yùn)行態(tài)勢(shì)監(jiān)控評(píng)估與決策支撐

    電子裝備生產(chǎn)線的運(yùn)行存在生產(chǎn)計(jì)劃預(yù)測(cè)難度大、質(zhì)量管控過(guò)程復(fù)雜、現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)數(shù)據(jù)繁多等問(wèn)題,難以對(duì)生產(chǎn)線的薄弱環(huán)節(jié)做出準(zhǔn)確而全面的判斷。針對(duì)生產(chǎn)線運(yùn)行存在的問(wèn)題,在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)下對(duì)生產(chǎn)線開(kāi)展綜合運(yùn)行態(tài)勢(shì)監(jiān)控分析,根據(jù)從數(shù)據(jù)挖掘中所獲得的信息、知識(shí)和關(guān)鍵績(jī)效指標(biāo),支撐管理者進(jìn)行生產(chǎn)決策,以提高生產(chǎn)線的效益和管理水平、實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的持續(xù)改進(jìn)。主要應(yīng)用方向包括將車(chē)間的信息透明化和存在問(wèn)題的顯性化,由此進(jìn)行快速響應(yīng)和持續(xù)優(yōu)化改進(jìn),從而提升效率、提升質(zhì)量、降低成本和資源消耗;提供設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)及設(shè)備的關(guān)鍵工藝參數(shù),減少設(shè)備待機(jī)和排隊(duì)時(shí)間,提高設(shè)備的利用率,通過(guò)對(duì)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控可對(duì)設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè)分析,以有效地安排設(shè)備維護(hù)窗口;進(jìn)行制造過(guò)程監(jiān)控預(yù)警、物料品質(zhì)監(jiān)控和良品率監(jiān)控,減少未預(yù)期的物料問(wèn)題或故障等造成的直接產(chǎn)能沖擊和質(zhì)量不穩(wěn)定;通過(guò)模糊層次分析法等評(píng)價(jià)方法,綜合分析車(chē)間的功能、結(jié)構(gòu)和環(huán)境,進(jìn)行車(chē)間多屬性體系結(jié)構(gòu)描述的對(duì)象系統(tǒng)做出全局性、整體性的評(píng)價(jià),為車(chē)間改進(jìn)提供支撐。

    2)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的車(chē)間動(dòng)態(tài)配置及自適應(yīng)優(yōu)化

    電子裝備車(chē)間內(nèi)部人機(jī)料法環(huán)各資源節(jié)點(diǎn)存在復(fù)雜的耦合關(guān)系,導(dǎo)致運(yùn)行過(guò)程存在著較強(qiáng)的不確定性。在實(shí)際的作業(yè)車(chē)間生產(chǎn)過(guò)程中,各種隨機(jī)擾動(dòng)的存在如設(shè)備故障、緊急插單等,都將造成車(chē)間發(fā)生一定的動(dòng)態(tài)變化,導(dǎo)致原有的生產(chǎn)排程難以有效執(zhí)行。在實(shí)時(shí)任務(wù)數(shù)據(jù)和現(xiàn)場(chǎng)采集數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)下,通過(guò)遺傳算法等啟發(fā)式優(yōu)化方法,自動(dòng)適應(yīng)內(nèi)外部條件變化,進(jìn)行生產(chǎn)調(diào)度優(yōu)化和物流優(yōu)化決策,動(dòng)態(tài)地對(duì)可用生產(chǎn)資源進(jìn)行分配,安排合理的生產(chǎn)作業(yè)次序和物流配送路線,讓生產(chǎn)系統(tǒng)變得更加動(dòng)態(tài)和靈活。

    3)基于數(shù)據(jù)挖掘的質(zhì)量形成過(guò)程決策改進(jìn)

    數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)工藝決策改進(jìn)是基于制造過(guò)程數(shù)據(jù)的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)制造過(guò)程、工藝、設(shè)備等方面未知的規(guī)律和知識(shí)發(fā)現(xiàn)和創(chuàng)造,促進(jìn)制造系統(tǒng)的持續(xù)改進(jìn)。對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量相關(guān)數(shù)據(jù)按特征進(jìn)行組織,通過(guò)數(shù)據(jù)挖掘和分析,揭示工藝參數(shù)、質(zhì)量性能的相互作用規(guī)律,實(shí)現(xiàn)工藝參數(shù)對(duì)產(chǎn)品性能影響的精確映射,進(jìn)而支撐工藝優(yōu)化設(shè)計(jì)決策,實(shí)現(xiàn)工藝參數(shù)等影響產(chǎn)品質(zhì)量的要素進(jìn)行改進(jìn)優(yōu)化的優(yōu)化提升。

    2.2 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的生產(chǎn)系統(tǒng)

    數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的生產(chǎn)系統(tǒng)是在數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品信息流、任務(wù)信息流、產(chǎn)品物料流、工具資源流貫通和綜合集成,實(shí)現(xiàn)在生產(chǎn)作業(yè)過(guò)程中準(zhǔn)確的產(chǎn)品信息、準(zhǔn)確的任務(wù)信息、準(zhǔn)確的物料供應(yīng)、準(zhǔn)確的資源保障,在準(zhǔn)確的時(shí)間匯集到準(zhǔn)確的地點(diǎn)。生產(chǎn)環(huán)節(jié)可以分為生產(chǎn)定義、生產(chǎn)齊套、加工裝配、測(cè)試實(shí)驗(yàn)、交付入庫(kù)。采用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行模式,通過(guò)生產(chǎn)過(guò)程的數(shù)字化定義,自動(dòng)產(chǎn)生任務(wù)和下發(fā)制造數(shù)據(jù),形成數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)。以生產(chǎn)任務(wù)數(shù)據(jù)為主線,推動(dòng)生產(chǎn)活動(dòng)的前進(jìn),其中BOM數(shù)據(jù)做為抓手,集成了產(chǎn)品數(shù)據(jù)、管理要求,物料清單、工具資源清單,并記錄整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。

    圖3 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的生產(chǎn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

    在生產(chǎn)系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)主要作用于產(chǎn)品信息貫通、任務(wù)信息下達(dá)、產(chǎn)品物料流轉(zhuǎn)和設(shè)備資源配送四個(gè)方面。

    1)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)品信息貫通

    產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工藝等制造數(shù)據(jù)在一定平臺(tái)或載體上按照一定流程被創(chuàng)建、更新、使用等過(guò)程,主要包含了設(shè)計(jì)-工藝-制造方向的流動(dòng)。以數(shù)字化模型為載體,在產(chǎn)品的數(shù)字化模型中定義設(shè)計(jì)信息和制造信息,完整地表達(dá)產(chǎn)品信息。生產(chǎn)單元通過(guò)掃碼等方式自動(dòng)下載產(chǎn)品數(shù)據(jù),驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)單元進(jìn)行生產(chǎn)。

    2)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的任務(wù)信息下達(dá)

    生產(chǎn)計(jì)劃、訂單等生產(chǎn)任務(wù)信息的在一定平臺(tái)或載體上按照一定流程被創(chuàng)建、更新、使用等過(guò)程,主要包含了ERP-MES-PLC方向的流動(dòng)。以工藝模型和BOM作為數(shù)字線程的載體,用集成的工藝模型完整地表達(dá)產(chǎn)品定義信息,將設(shè)計(jì)信息、工藝信息、制造信息集成到產(chǎn)品的數(shù)字化模型中,同時(shí)用BOM要素地表達(dá)產(chǎn)品的構(gòu)件信息和生產(chǎn)過(guò)程定義信息,持續(xù)推進(jìn)數(shù)字驅(qū)動(dòng)的精益生產(chǎn)模式。通過(guò)數(shù)字線程的貫通、推送與驅(qū)動(dòng),生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)消除模糊有歧義的產(chǎn)品數(shù)據(jù)、生產(chǎn)指令和規(guī)章制度。BOM是產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、計(jì)劃生產(chǎn)、成本核算、物流采購(gòu)中不可或缺的信息來(lái)源,是各部門(mén)統(tǒng)籌協(xié)調(diào)的橋梁紐帶。以BOM為抓手,將產(chǎn)品的工程數(shù)據(jù)進(jìn)行集成和關(guān)聯(lián),在BOM上對(duì)生產(chǎn)制造過(guò)程的數(shù)字定義,實(shí)現(xiàn)以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)過(guò)程高效運(yùn)行和制造過(guò)程的精益控制。

    3)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)品物料流轉(zhuǎn)

    通過(guò)在BOM中定義工序級(jí)物料的準(zhǔn)確信息,驅(qū)動(dòng)物料在供應(yīng)商、倉(cāng)庫(kù)、不同工位之間的流轉(zhuǎn),按照工藝路線經(jīng)過(guò)逐個(gè)工序的制造,實(shí)現(xiàn)由原材料、器件、零件等向產(chǎn)成品的轉(zhuǎn)變,主要包含了供應(yīng)商-工廠-生產(chǎn)線-工位方向的流動(dòng)。同時(shí)通過(guò)條碼等方式實(shí)現(xiàn)物料信息的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)反饋。

    4)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的設(shè)備資源配送

    通過(guò)在BOM中定義工序資源的需求,在信息系統(tǒng)的綜合調(diào)度下,實(shí)現(xiàn)刀具、儀器、工具、設(shè)備、輔料等通過(guò)工位固定或流轉(zhuǎn)的方式,作用于產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程的組織形式,主要包含工廠內(nèi)部流轉(zhuǎn),包括倉(cāng)庫(kù)-工位兩種流動(dòng)。

    2.3 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行操作

    以數(shù)字模型完整地表達(dá)產(chǎn)品定義信息,使模型作為生產(chǎn)制造過(guò)程中的唯一依據(jù),實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品信息精準(zhǔn)定義與表達(dá)。通過(guò)數(shù)字化實(shí)現(xiàn)設(shè)備、工位的聯(lián)網(wǎng)集成,根據(jù)下載待生產(chǎn)產(chǎn)品工藝數(shù)據(jù),節(jié)點(diǎn)處理程序、模型等產(chǎn)品數(shù)據(jù)流,驅(qū)動(dòng)設(shè)備或者輔助操作人員進(jìn)行相應(yīng)的工藝過(guò)程。同時(shí)可通過(guò)數(shù)據(jù)采集實(shí)時(shí)反饋設(shè)備的狀態(tài)等數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)上下數(shù)據(jù)貫通。

    對(duì)于具有單件小批量特征的復(fù)雜電子裝備,手工作業(yè)難以避免,目前主要有以設(shè)備為主和以手工操作為主的工位兩種,數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)在這兩種工位上采用不同的實(shí)現(xiàn)方式,如圖4所示。

    圖4 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的操作執(zhí)行實(shí)現(xiàn)

    1)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的工藝自動(dòng)執(zhí)行

    對(duì)于以設(shè)備為主的工位,通過(guò)對(duì)設(shè)備進(jìn)行數(shù)字化,使設(shè)備具備完善的信息和通信能力。設(shè)備數(shù)字化信息包括設(shè)備的序列號(hào)、描述、模型及參數(shù)的數(shù)字化描述,使得設(shè)備在數(shù)字空間可被感知和識(shí)別。通過(guò)通信接口,使該設(shè)備能夠與其他設(shè)備、裝置以及控制系統(tǒng)、信息系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)信息互通。在生產(chǎn)過(guò)程中,將工藝文件如測(cè)試程序、加工代碼等下達(dá)到設(shè)備指導(dǎo)生產(chǎn),通過(guò)參數(shù)定義和操作指令驅(qū)動(dòng)各項(xiàng)制造活動(dòng)。

    圖5 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模式的典型應(yīng)用

    2)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的手工操作

    以手工操作為主的工位,通過(guò)數(shù)字化改造使其具備一定的可視化能力和人機(jī)交互能力,以條碼及電子標(biāo)簽等編碼技術(shù)為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)資源的可識(shí)別能力。以此為基礎(chǔ),操作人員通過(guò)掃碼等方式下載產(chǎn)品制造數(shù)據(jù)到工位,制造數(shù)據(jù)包括執(zhí)行程序、工藝模型等。通過(guò)對(duì)制造數(shù)據(jù)的解析,驅(qū)動(dòng)輔助機(jī)器人、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備、防錯(cuò)裝置、機(jī)器視覺(jué)裝置等輔助操作人員完成相應(yīng)工藝過(guò)程。輔助裝置的應(yīng)用可通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的指引、防錯(cuò)、檢驗(yàn)的方式提高生產(chǎn)效率、減少圖物不一致等問(wèn)題。

    3 應(yīng)用驗(yàn)證

    本文提出的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智能制造模式在西南電子設(shè)備研究所的生產(chǎn)車(chē)間進(jìn)行實(shí)施,如圖6所示,基于獲取數(shù)據(jù),通過(guò)基于模型與BOM的生產(chǎn)過(guò)程定義、制造系統(tǒng)執(zhí)行、車(chē)間可視化監(jiān)控、綜合分析以及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等技術(shù)的應(yīng)用,初步實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的制造模式轉(zhuǎn)型。

    4 結(jié)語(yǔ)

    數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)是企業(yè)智能制造實(shí)施的有效途徑和重要方向,在物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等新技術(shù)的影響下,數(shù)據(jù)價(jià)值創(chuàng)造逐步從僅作為流程的輸入輸出,轉(zhuǎn)變?yōu)橹苯域?qū)動(dòng)生產(chǎn)過(guò)程和管理運(yùn)營(yíng)。本文探討了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的電子裝備智能制造模式,通過(guò)決策管理、生產(chǎn)系統(tǒng)、執(zhí)行操作三個(gè)層面來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)和數(shù)據(jù)價(jià)值創(chuàng)造,在制造模式轉(zhuǎn)型應(yīng)用過(guò)程中,已經(jīng)初步發(fā)揮成效。隨著制造模式轉(zhuǎn)型的深化進(jìn)行,針對(duì)不同的產(chǎn)品及其生產(chǎn)特點(diǎn),構(gòu)建相應(yīng)的數(shù)據(jù)模型實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程定義,將是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)智能制造模式的重要關(guān)注點(diǎn)。

    猜你喜歡
    定義生產(chǎn)
    永遠(yuǎn)不要用“起點(diǎn)”定義自己
    海峽姐妹(2020年9期)2021-01-04 01:35:44
    用舊的生產(chǎn)新的!
    定義“風(fēng)格”
    “三夏”生產(chǎn) 如火如荼
    S-76D在華首架機(jī)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)交付
    成功的定義
    山東青年(2016年1期)2016-02-28 14:25:25
    安全生產(chǎn)重于泰山
    Сварочное Проμзвоσсmво(《焊接生產(chǎn)》)2012年第5期要目
    修辭學(xué)的重大定義
    山的定義
    欧美绝顶高潮抽搐喷水| 男人舔女人下体高潮全视频| 欧美人与善性xxx| 欧美极品一区二区三区四区| 性色avwww在线观看| 亚洲熟妇熟女久久| 亚洲精品成人久久久久久| 三级经典国产精品| 成年女人毛片免费观看观看9| 国产成人影院久久av| 黄色视频,在线免费观看| 婷婷六月久久综合丁香| 国产免费一级a男人的天堂| 国内精品久久久久精免费| 日本欧美国产在线视频| 搡老妇女老女人老熟妇| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产一区二区亚洲精品在线观看| .国产精品久久| 国产伦在线观看视频一区| 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 麻豆国产av国片精品| 在线观看免费视频日本深夜| 国产单亲对白刺激| а√天堂www在线а√下载| 天堂动漫精品| 亚洲综合色惰| 日韩精品青青久久久久久| 波野结衣二区三区在线| 麻豆一二三区av精品| 一本精品99久久精品77| 亚洲av不卡在线观看| 麻豆国产av国片精品| 亚洲精品影视一区二区三区av| 日韩欧美三级三区| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 大香蕉久久网| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 国产欧美日韩精品一区二区| 成人亚洲精品av一区二区| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 亚洲无线在线观看| 99热网站在线观看| 欧美日本亚洲视频在线播放| 亚洲av二区三区四区| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 日本三级黄在线观看| 成人鲁丝片一二三区免费| 日韩 亚洲 欧美在线| 一区二区三区免费毛片| 色哟哟·www| 国产黄a三级三级三级人| 丰满人妻一区二区三区视频av| 99久久中文字幕三级久久日本| 国产私拍福利视频在线观看| 日韩精品有码人妻一区| 美女免费视频网站| av在线观看视频网站免费| 一进一出抽搐gif免费好疼| av福利片在线观看| 国产毛片a区久久久久| 午夜精品一区二区三区免费看| 免费看av在线观看网站| 国产成人aa在线观看| 男人的好看免费观看在线视频| 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲高清免费不卡视频| 亚洲七黄色美女视频| 日韩成人av中文字幕在线观看 | 国内揄拍国产精品人妻在线| 蜜臀久久99精品久久宅男| 欧美最新免费一区二区三区| 在线观看免费视频日本深夜| 国产熟女欧美一区二区| 国产精品国产高清国产av| 国产精品不卡视频一区二区| 99久久精品一区二区三区| 观看免费一级毛片| 特大巨黑吊av在线直播| 又爽又黄无遮挡网站| 国产淫片久久久久久久久| 国产精品久久视频播放| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 亚洲av.av天堂| 久久久久久伊人网av| 久久久久久伊人网av| 久久精品综合一区二区三区| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 在线免费观看的www视频| 男人舔奶头视频| 在线天堂最新版资源| 色综合色国产| 网址你懂的国产日韩在线| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 久久久久久久亚洲中文字幕| 国产久久久一区二区三区| 老司机午夜福利在线观看视频| 欧美极品一区二区三区四区| 麻豆乱淫一区二区| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 午夜免费激情av| 亚洲欧美清纯卡通| 国产片特级美女逼逼视频| 国产精品一区www在线观看| 可以在线观看的亚洲视频| 在线免费十八禁| 久99久视频精品免费| 成人性生交大片免费视频hd| 久久午夜亚洲精品久久| 日韩 亚洲 欧美在线| 最近在线观看免费完整版| 老司机影院成人| 在线免费观看不下载黄p国产| 在现免费观看毛片| 99久国产av精品国产电影| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 亚洲精品成人久久久久久| 少妇人妻一区二区三区视频| 五月伊人婷婷丁香| 久久99热这里只有精品18| 精品一区二区免费观看| 国产精品一及| АⅤ资源中文在线天堂| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 日韩精品有码人妻一区| 国产精品免费一区二区三区在线| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 黑人高潮一二区| 少妇的逼好多水| 久久久精品94久久精品| 亚洲性夜色夜夜综合| 一级毛片久久久久久久久女| 俄罗斯特黄特色一大片| 两个人视频免费观看高清| 久久6这里有精品| 春色校园在线视频观看| 成人性生交大片免费视频hd| 性欧美人与动物交配| 99热这里只有精品一区| 观看免费一级毛片| 99精品在免费线老司机午夜| av在线亚洲专区| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 插逼视频在线观看| 1000部很黄的大片| 欧美又色又爽又黄视频| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产 一区精品| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | aaaaa片日本免费| 午夜久久久久精精品| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产男靠女视频免费网站| 国产真实伦视频高清在线观看| 亚洲乱码一区二区免费版| 婷婷色综合大香蕉| 91麻豆精品激情在线观看国产| 色综合站精品国产| 午夜福利视频1000在线观看| 欧美xxxx性猛交bbbb| 干丝袜人妻中文字幕| 成熟少妇高潮喷水视频| 高清毛片免费看| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲色图av天堂| 日韩人妻高清精品专区| 日本 av在线| 99在线人妻在线中文字幕| 在线观看美女被高潮喷水网站| 一个人观看的视频www高清免费观看| 日韩高清综合在线| 日韩 亚洲 欧美在线| 中文字幕免费在线视频6| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 内射极品少妇av片p| 在线天堂最新版资源| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 精品国产三级普通话版| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 亚洲七黄色美女视频| 老司机影院成人| 男人狂女人下面高潮的视频| 国产精品一区二区免费欧美| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产精品1区2区在线观看.| 久久热精品热| 美女大奶头视频| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 亚洲五月天丁香| 亚洲人与动物交配视频| 日韩欧美国产在线观看| 日韩在线高清观看一区二区三区| 国产高清不卡午夜福利| 波多野结衣高清无吗| 精品一区二区免费观看| 舔av片在线| 美女cb高潮喷水在线观看| 麻豆乱淫一区二区| 国产精品永久免费网站| 国产伦精品一区二区三区四那| 一个人看的www免费观看视频| 日韩一本色道免费dvd| 少妇被粗大猛烈的视频| 波多野结衣高清作品| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 能在线免费观看的黄片| 成人亚洲精品av一区二区| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 看免费成人av毛片| 国产爱豆传媒在线观看| 色噜噜av男人的天堂激情| 久久精品影院6| 久久韩国三级中文字幕| 国产麻豆成人av免费视频| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 内射极品少妇av片p| 亚洲成人av在线免费| 国产精品1区2区在线观看.| 午夜影院日韩av| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 国产精品亚洲美女久久久| 免费av不卡在线播放| av在线观看视频网站免费| 国产精品一区二区三区四区久久| 欧美激情在线99| 国产淫片久久久久久久久| 亚洲图色成人| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 白带黄色成豆腐渣| av在线蜜桃| 国产不卡一卡二| 精品久久久久久久久av| 狠狠狠狠99中文字幕| 美女 人体艺术 gogo| 午夜久久久久精精品| 91狼人影院| 成人特级黄色片久久久久久久| 亚洲精品成人久久久久久| 国产精品三级大全| 日韩欧美精品免费久久| 成人二区视频| 亚洲中文日韩欧美视频| 九九在线视频观看精品| 国产一区二区在线观看日韩| 我要看日韩黄色一级片| 男人和女人高潮做爰伦理| 色av中文字幕| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 综合色丁香网| 成人av在线播放网站| 国产综合懂色| 日韩精品中文字幕看吧| 日韩精品青青久久久久久| 国产成年人精品一区二区| 久久韩国三级中文字幕| 国产日本99.免费观看| 十八禁国产超污无遮挡网站| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 日本黄大片高清| 黄片wwwwww| 男女之事视频高清在线观看| 精品无人区乱码1区二区| 国内精品久久久久精免费| 日本成人三级电影网站| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 少妇的逼好多水| 99在线视频只有这里精品首页| 精品久久久久久久久久免费视频| 免费av观看视频| 久久久久久九九精品二区国产| 国产精品久久久久久精品电影| 精品免费久久久久久久清纯| 在线免费观看不下载黄p国产| 久久久a久久爽久久v久久| 欧美最新免费一区二区三区| av国产免费在线观看| 久久久精品欧美日韩精品| 人妻少妇偷人精品九色| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产精品三级大全| 亚洲最大成人手机在线| 别揉我奶头 嗯啊视频| 天天一区二区日本电影三级| 欧美一区二区精品小视频在线| 国产精品免费一区二区三区在线| 两个人视频免费观看高清| 国产麻豆成人av免费视频| 久久久精品大字幕| 永久网站在线| av免费在线看不卡| 在线观看午夜福利视频| 九九爱精品视频在线观看| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 亚洲乱码一区二区免费版| 日韩强制内射视频| 日韩亚洲欧美综合| 欧美最黄视频在线播放免费| 精品国内亚洲2022精品成人| 成年版毛片免费区| 成年女人看的毛片在线观看| av在线观看视频网站免费| 国产精品爽爽va在线观看网站| 精品一区二区三区视频在线| 国产成人a区在线观看| av福利片在线观看| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 欧美国产日韩亚洲一区| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲成人中文字幕在线播放| 99九九线精品视频在线观看视频| 午夜激情福利司机影院| 国产激情偷乱视频一区二区| 麻豆久久精品国产亚洲av| 床上黄色一级片| 国产精品一区www在线观看| 国产激情偷乱视频一区二区| 嫩草影视91久久| 激情 狠狠 欧美| 国产精品一二三区在线看| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲成人精品中文字幕电影| 观看美女的网站| 99久国产av精品| 色综合色国产| 国产高清激情床上av| 国产成人影院久久av| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| .国产精品久久| 99热只有精品国产| 国产欧美日韩一区二区精品| 欧美最黄视频在线播放免费| 男女啪啪激烈高潮av片| 嫩草影院精品99| 欧美3d第一页| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| www日本黄色视频网| 成人午夜高清在线视频| 99久久成人亚洲精品观看| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产高潮美女av| 国国产精品蜜臀av免费| 少妇熟女欧美另类| 国产伦一二天堂av在线观看| 少妇人妻一区二区三区视频| 岛国在线免费视频观看| 欧美极品一区二区三区四区| 欧美最新免费一区二区三区| 97超视频在线观看视频| 日韩 亚洲 欧美在线| 色5月婷婷丁香| 国产精品av视频在线免费观看| 久久久久国内视频| 免费观看精品视频网站| 99国产极品粉嫩在线观看| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 老司机福利观看| 国产熟女欧美一区二区| 丰满乱子伦码专区| 亚洲成a人片在线一区二区| 日韩在线高清观看一区二区三区| 亚洲自拍偷在线| 午夜老司机福利剧场| 亚洲在线观看片| 欧美+亚洲+日韩+国产| 男女之事视频高清在线观看| 久久久久精品国产欧美久久久| 熟女电影av网| 高清日韩中文字幕在线| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲精品影视一区二区三区av| 欧美激情在线99| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 国产欧美日韩精品亚洲av| 十八禁网站免费在线| 91久久精品国产一区二区三区| 精品欧美国产一区二区三| 国产在视频线在精品| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 欧美中文日本在线观看视频| 99久久九九国产精品国产免费| 一进一出好大好爽视频| 一边摸一边抽搐一进一小说| 一本精品99久久精品77| 亚洲成人久久性| 长腿黑丝高跟| 在线免费观看不下载黄p国产| 日韩在线高清观看一区二区三区| 黄片wwwwww| 麻豆成人午夜福利视频| 久久亚洲国产成人精品v| 最新中文字幕久久久久| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产精品一区二区免费欧美| 日韩一本色道免费dvd| 99九九线精品视频在线观看视频| 国产精品久久久久久久久免| .国产精品久久| 日本精品一区二区三区蜜桃| 夜夜夜夜夜久久久久| 网址你懂的国产日韩在线| 黑人高潮一二区| 最近的中文字幕免费完整| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 精品久久国产蜜桃| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 三级经典国产精品| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 精品人妻熟女av久视频| 欧美人与善性xxx| 日韩制服骚丝袜av| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产精品99久久久久久久久| 亚洲欧美日韩无卡精品| 中国美女看黄片| 成人欧美大片| 看非洲黑人一级黄片| 人妻少妇偷人精品九色| 日韩精品中文字幕看吧| 日韩欧美三级三区| 可以在线观看的亚洲视频| 国产成人一区二区在线| 免费av毛片视频| 中文字幕av成人在线电影| 久久久久久九九精品二区国产| 亚洲av一区综合| 直男gayav资源| 村上凉子中文字幕在线| videossex国产| 久久久久久久久中文| 我的女老师完整版在线观看| 少妇熟女欧美另类| 女同久久另类99精品国产91| 色综合站精品国产| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产高潮美女av| 美女内射精品一级片tv| 国产精品人妻久久久久久| 我的女老师完整版在线观看| 国产单亲对白刺激| 成人特级黄色片久久久久久久| 搡老妇女老女人老熟妇| 老女人水多毛片| 深夜a级毛片| 亚洲国产色片| 国产毛片a区久久久久| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 国产精品久久电影中文字幕| 久久热精品热| 亚洲精品久久国产高清桃花| 搡老熟女国产l中国老女人| 一进一出好大好爽视频| 免费看av在线观看网站| 成人av一区二区三区在线看| 美女内射精品一级片tv| 中文字幕av在线有码专区| 99久久中文字幕三级久久日本| 欧美成人精品欧美一级黄| 麻豆久久精品国产亚洲av| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 91在线观看av| 国产成年人精品一区二区| 精品日产1卡2卡| 22中文网久久字幕| 亚洲五月天丁香| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 在线免费观看的www视频| 成年女人毛片免费观看观看9| 日韩人妻高清精品专区| 插阴视频在线观看视频| 伊人久久精品亚洲午夜| 午夜福利在线在线| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 美女被艹到高潮喷水动态| 香蕉av资源在线| 91精品国产九色| 日本五十路高清| 久99久视频精品免费| 99视频精品全部免费 在线| 免费观看人在逋| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 干丝袜人妻中文字幕| 老熟妇仑乱视频hdxx| 日本一二三区视频观看| 天天一区二区日本电影三级| 久久久精品94久久精品| 成人美女网站在线观看视频| 久久亚洲精品不卡| 91精品国产九色| 亚洲精品一区av在线观看| 国产人妻一区二区三区在| 成人亚洲欧美一区二区av| 91在线精品国自产拍蜜月| 成人综合一区亚洲| 91麻豆精品激情在线观看国产| 中出人妻视频一区二区| 97碰自拍视频| 1024手机看黄色片| 亚洲av五月六月丁香网| 一级毛片久久久久久久久女| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 在线免费观看的www视频| 精品午夜福利视频在线观看一区| 亚洲真实伦在线观看| 国产真实乱freesex| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 国产黄色小视频在线观看| 99久久精品一区二区三区| 国产精品一及| 亚洲国产精品久久男人天堂| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 成人av在线播放网站| 精品熟女少妇av免费看| 亚洲va在线va天堂va国产| 国内精品一区二区在线观看| 美女xxoo啪啪120秒动态图| av专区在线播放| 哪里可以看免费的av片| 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲综合色惰| 内地一区二区视频在线| 国产真实伦视频高清在线观看| 少妇人妻精品综合一区二区 | 一本精品99久久精品77| 一区福利在线观看| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 国产免费一级a男人的天堂| 久久久久九九精品影院| 国语自产精品视频在线第100页| 日日干狠狠操夜夜爽| 欧美高清成人免费视频www| 国产精品三级大全| 精品久久久噜噜| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 最近视频中文字幕2019在线8| 看黄色毛片网站| 欧美一区二区国产精品久久精品| 亚洲av成人精品一区久久| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 日本三级黄在线观看| av国产免费在线观看| 免费看日本二区| 欧美又色又爽又黄视频| 午夜激情福利司机影院| 成人毛片a级毛片在线播放| 亚洲欧美日韩高清专用| 在线天堂最新版资源| 亚洲五月天丁香| 少妇高潮的动态图| 日日干狠狠操夜夜爽| 亚洲国产精品合色在线| 日日干狠狠操夜夜爽| 一个人看视频在线观看www免费| 俄罗斯特黄特色一大片| 日韩欧美在线乱码| 91久久精品国产一区二区三区| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 成人精品一区二区免费| 97在线视频观看| 看黄色毛片网站| 嫩草影院精品99| 国产精品不卡视频一区二区| 偷拍熟女少妇极品色| 日本熟妇午夜| 嫩草影院入口| 高清午夜精品一区二区三区 | 欧美zozozo另类| 少妇高潮的动态图| 亚洲高清免费不卡视频| 国产精品1区2区在线观看.| 丝袜美腿在线中文| 白带黄色成豆腐渣| 美女内射精品一级片tv| 波野结衣二区三区在线| 一本久久中文字幕| 精品一区二区三区人妻视频| 国产人妻一区二区三区在| 大型黄色视频在线免费观看| 中文字幕精品亚洲无线码一区| av在线蜜桃| 国产片特级美女逼逼视频| 免费在线观看影片大全网站| 乱系列少妇在线播放| 久久热精品热| 欧美丝袜亚洲另类| 午夜福利在线在线| 亚洲精品456在线播放app| 看非洲黑人一级黄片| 国产精品永久免费网站| 亚洲自偷自拍三级| 国产av麻豆久久久久久久| 舔av片在线| 看免费成人av毛片| 性插视频无遮挡在线免费观看| 成人特级黄色片久久久久久久| av女优亚洲男人天堂| 日韩精品青青久久久久久| 又爽又黄无遮挡网站| 国内揄拍国产精品人妻在线| 亚洲国产精品国产精品| 97超视频在线观看视频| av专区在线播放| 日韩欧美免费精品| 欧美不卡视频在线免费观看| 男人的好看免费观看在线视频|