低空無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)在礦山測(cè)繪中的技術(shù)應(yīng)用

采用低空無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)助力現(xiàn)代礦山測(cè)繪工作是非常有必要的，它主要為礦山建設(shè)提供必要技術(shù)支持，例如建設(shè)各種數(shù)字高程模型等等，保證數(shù)字化礦山建設(shè)到位。目前低空無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)是能夠全面滿足礦山測(cè)繪要求的，它已經(jīng)全面投入到實(shí)際生產(chǎn)建設(shè)過(guò)程中，體現(xiàn)了極高的礦山測(cè)繪工作適用性。

《無(wú)機(jī)鹽工業(yè)》月刊，80頁(yè)，單價(jià)20.00元，全年共240.00元，郵發(fā)代號(hào): 6—23。全國(guó)各地郵局均可訂閱，也可直接與編輯部聯(lián)系。編輯部訂價(jià)288.00元/年(含郵費(fèi))。

1 低空無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)的基本理論

1.1 低空無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)的基本構(gòu)成

低空無(wú)人機(jī)中包含了硬件、軟件以及通信三大系統(tǒng)，而無(wú)人機(jī)性能的優(yōu)劣則取決于它的飛行姿態(tài)、續(xù)航時(shí)間、動(dòng)力裝置以及所能夠承受荷載。而在礦山測(cè)繪工作中，低空無(wú)人機(jī)則大量采用到了遙感技術(shù)，這對(duì)其采集數(shù)據(jù)質(zhì)量的提升幫助很大。一臺(tái)完整的低空無(wú)人機(jī)就包含了飛行云臺(tái)、控制系統(tǒng)、遙感設(shè)備、數(shù)據(jù)后臺(tái)處理系統(tǒng)、通信系統(tǒng)以及發(fā)射回收系統(tǒng)。就以遙感設(shè)備為例，它在低空無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中隨時(shí)獲取影像數(shù)據(jù)，配合遙感設(shè)備中的傳感器、設(shè)備任務(wù)倉(cāng)、高清數(shù)碼攝像機(jī)等等高端設(shè)備就能實(shí)現(xiàn)遙感測(cè)繪。而在執(zhí)行飛行任務(wù)之前則需要對(duì)傳感器、指南針等等進(jìn)行檢查校正，確保低空無(wú)人機(jī)正常飛行執(zhí)行任務(wù)。

1.2 低空無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)的基本操作流程

低空無(wú)人機(jī)在利用遙感技術(shù)獲取影像過(guò)程中需要經(jīng)歷多點(diǎn)技術(shù)內(nèi)容與流程，保證對(duì)測(cè)繪任務(wù)進(jìn)行有效調(diào)整與實(shí)施執(zhí)行，同時(shí)結(jié)合任務(wù)區(qū)域資料內(nèi)容收集相關(guān)調(diào)研數(shù)據(jù)內(nèi)容，確保無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中參數(shù)方法設(shè)計(jì)有效到位，以下介紹其具體的任務(wù)執(zhí)行操作過(guò)程：

在收集、整理資料過(guò)程中，需要保證飛行任務(wù)執(zhí)行到位，建立良好的飛行平臺(tái)遙感飛行機(jī)制，確保調(diào)查區(qū)域中氣象條件分析到位，建立無(wú)人機(jī)航空遙感測(cè)繪管理機(jī)制。當(dāng)然，也要做好動(dòng)態(tài)調(diào)勘工作，綜合分析所采集到的各項(xiàng)數(shù)據(jù)內(nèi)容。

在利用低空無(wú)人機(jī)展開測(cè)繪工作，它在提高礦山測(cè)繪精度、優(yōu)化工作效率方面輔助作用極大，最大限度減少工作人力物力成本，確保土地生態(tài)資源有效恢復(fù)，滿足了礦區(qū)測(cè)繪工作的長(zhǎng)期可持續(xù)發(fā)展要求

。

再次要設(shè)計(jì)飛行方案，其目的是減少低空無(wú)人機(jī)的無(wú)效飛行時(shí)間，高效率、短時(shí)間完成測(cè)繪工作任務(wù)，順利返航。在全面了解目標(biāo)區(qū)域位置、面積信息基礎(chǔ)之上，也要充分考量飛行路線，真正做到目標(biāo)區(qū)域全覆蓋，切實(shí)開展測(cè)繪影像數(shù)據(jù)獲取工作。

第四要檢查低空無(wú)人機(jī)的機(jī)載飛行控制系統(tǒng)，保證遙感飛行任務(wù)執(zhí)行到位。在檢查飛機(jī)不同部件過(guò)程中，需要確保部件運(yùn)行狀態(tài)良好，建立遙感飛行作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用與分析機(jī)制。

第五要檢查低空無(wú)人機(jī)的飛行質(zhì)量與影像質(zhì)量，這是在無(wú)人機(jī)完成飛行任務(wù)后的必要工作。主要檢查遙感影像整體質(zhì)量，了解低空無(wú)人機(jī)的機(jī)身形態(tài)，避免出現(xiàn)重疊請(qǐng)教問(wèn)題，同時(shí)保證篩選某些有效拍攝鏡頭，對(duì)其影像質(zhì)量檢查工作內(nèi)容進(jìn)行分析，結(jié)合多個(gè)方面則著重于對(duì)照片色彩飽和度與分辨率的檢查。

最后要進(jìn)行飛行資料整理，對(duì)無(wú)人機(jī)影像內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與整理匯編。這其中主要要對(duì)飛行航線資料進(jìn)行整理，保留大量原始影像數(shù)據(jù)，確保內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)快速處理優(yōu)化到位。

提煉研修主題，找準(zhǔn)方向，定位目標(biāo)。建設(shè)校本研修系統(tǒng)，首先根據(jù)研修主題組建研修團(tuán)隊(duì)。主要過(guò)程是：學(xué)校先確立對(duì)全校的教師具有指向性和引領(lǐng)性的研修主題；教研組根據(jù)學(xué)校的研修主題，依據(jù)本學(xué)科學(xué)情與教情提煉出有價(jià)值、有意義的教研組的研修主題；然后再將教研組的主題，分解成教師研修的分題，這樣教研組在一個(gè)研修主題之下，便形成了一個(gè)有共同目標(biāo)的研修團(tuán)隊(duì)，即研修組。

在利用低空無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)展開航空攝影測(cè)量過(guò)程中，需要提高其前期測(cè)繪效率質(zhì)量，結(jié)合低空無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)內(nèi)容規(guī)劃設(shè)計(jì)區(qū)域內(nèi)高分辨率數(shù)字正射影像圖。結(jié)合統(tǒng)計(jì)項(xiàng)目區(qū)域基礎(chǔ)設(shè)施展開測(cè)繪，合理運(yùn)用DOM與DEM成果。如此對(duì)提高項(xiàng)目工程布局規(guī)劃精細(xì)度與計(jì)算工程量準(zhǔn)確度也非常有利。在礦山采區(qū)的土地復(fù)墾測(cè)繪過(guò)程中，應(yīng)該充分體現(xiàn)低空無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)的多點(diǎn)技術(shù)優(yōu)勢(shì)特征，比如說(shuō)它的高效性、直觀性、全面性特征。要圍繞正射影像圖提高測(cè)繪時(shí)效性與測(cè)繪精度，保證數(shù)據(jù)分析準(zhǔn)確到位，建立可以全面客觀反映高程模型與數(shù)字三維坐標(biāo)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)體系。

2 低空無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)在礦山測(cè)繪中的適用性分析

其次在測(cè)繪圖幅接邊位置需要裝載大量矢量文件，優(yōu)化形成立體接邊形式，保證數(shù)據(jù)刷屬性編碼設(shè)計(jì)到位，如此可保證圖幅上所有地形都是閉合狀態(tài)的，以便于后續(xù)測(cè)繪統(tǒng)計(jì)工作進(jìn)一步展開。

大體來(lái)講，目前建設(shè)數(shù)字礦山成為一種趨勢(shì)，利用低空無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)無(wú)疑能夠獲得更豐富的信息數(shù)據(jù)內(nèi)容，滿足礦山基礎(chǔ)數(shù)據(jù)信息獲取要求，這其中包含了數(shù)字正射影像、數(shù)字高程模型以及地形圖件等等，結(jié)合礦山測(cè)量建立創(chuàng)新測(cè)繪技術(shù)手段，確保滿足相關(guān)測(cè)繪技術(shù)要求，同時(shí)對(duì)礦山地理數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)更新，正向影響數(shù)字礦山建設(shè)。在礦山環(huán)境治理恢復(fù)檢查技術(shù)手段過(guò)程中，還需要利用到諸多真色彩內(nèi)容來(lái)優(yōu)化遙感數(shù)據(jù)技術(shù)內(nèi)容，保證礦區(qū)遙感數(shù)據(jù)信息獲取到位，確保在治理與恢復(fù)都是有幫助的。在運(yùn)用低空無(wú)人機(jī)進(jìn)行遙感測(cè)繪過(guò)程中，其礦山測(cè)繪地形圖的成圖比例尺普遍小于1:2000,在地物精度分析過(guò)程中，則需要確保低空無(wú)人機(jī)在飛行姿態(tài)與影響質(zhì)量方面突破固有局限性，滿足礦山測(cè)繪建設(shè)生產(chǎn)各項(xiàng)技術(shù)要求

。

3 低空無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)在礦山測(cè)繪中的技術(shù)實(shí)踐應(yīng)用

在具體的工作中，測(cè)繪技術(shù)發(fā)揮了巨大技術(shù)實(shí)踐應(yīng)用價(jià)值，下文具體探討幾點(diǎn)：

3.1 空中三角影像測(cè)量的技術(shù)實(shí)踐應(yīng)用

徐藝道：“我沒事。您忘了，上大學(xué)那會(huì)兒，我練過(guò)跆拳道?！币姀堉倨介_始有點(diǎn)猶豫，徐藝又道：“要不，再等等，我們?cè)俅虼蛩碾娫??！?/p>

就以物方空間坐標(biāo)系測(cè)量為例，它建立了與有效測(cè)繪分析機(jī)制，保證坐標(biāo)測(cè)繪高程系統(tǒng)建設(shè)到位，例如國(guó)內(nèi)比較有名的黃海測(cè)繪工程技術(shù)就是如此，它在結(jié)合空中測(cè)繪過(guò)程中建立了相應(yīng)數(shù)學(xué)模型，確保測(cè)繪坐標(biāo)參數(shù)轉(zhuǎn)換到位，體現(xiàn)測(cè)量方向與外方位因素精度。在這一過(guò)程中需要明確待求值三維坐標(biāo)，結(jié)合定向與地面絕對(duì)位置關(guān)系分析地面控制點(diǎn)坐標(biāo)，同時(shí)建立立體模型，這其中就涵蓋了相對(duì)定向與手動(dòng)、自動(dòng)定向兩種技術(shù)方法。

就以規(guī)定坐標(biāo)系為例，它需要建立4個(gè)控制點(diǎn)，主要對(duì)各種坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)算評(píng)估，如此可平衡外業(yè)工作量，充分體現(xiàn)低空無(wú)人機(jī)的遙感技術(shù)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。在獲得控制點(diǎn)數(shù)據(jù)過(guò)程中，則利用到了低空無(wú)人機(jī)中的少量像控點(diǎn)，參考構(gòu)建數(shù)字模型平差結(jié)算攝影過(guò)程中的控制點(diǎn)內(nèi)容，形成所拍攝照片的外方位元素。如此就形成了空中三角測(cè)量機(jī)制，它與區(qū)域網(wǎng)平差測(cè)量在技術(shù)應(yīng)用特點(diǎn)上幾乎一致。

3.2 DLG量測(cè)的技術(shù)實(shí)踐應(yīng)用

城外，虎狼般的胡人隨時(shí)可沖殺進(jìn)來(lái)，城內(nèi)，也讓秀容月明放心不下。他親手?jǐn)貧⑦^(guò)臨陣脫逃的十幾名士兵，他也聽到稟報(bào)，叢時(shí)敏手下士兵怕死，已有近百人脫下盔甲，跑了。還有兩名偏將帶著幾百人假傳他的命令，要打開北門逃跑，幸虧看門的是秀容兵，看出破綻，及時(shí)示警，秀容月明趕過(guò)來(lái)，平息叛亂。

首先要利用低空無(wú)人機(jī)測(cè)繪礦山路線，結(jié)合礦山路線等級(jí)由高至低設(shè)置主干道、次干道、展開測(cè)繪工作過(guò)程，避免出現(xiàn)線路通行不閉合問(wèn)題。在進(jìn)行礦山逐個(gè)繪制過(guò)程中，需要基于高程層面由高至低確定電線塔，測(cè)繪3個(gè)角點(diǎn)配合直角化閉合分清主次，同時(shí)繪制等高線確保礦山測(cè)繪工作效率全面提升。例如配合曲線插入測(cè)量首曲線，并在坡度位置繪制陡崖，滿足測(cè)區(qū)范圍內(nèi)空白區(qū)域測(cè)繪到位，在建立等高線的基礎(chǔ)之上確保高程點(diǎn)布設(shè)到位。

就礦山測(cè)繪工作而言，要保證低空無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)發(fā)揮了重要價(jià)值作用，但是由于考慮到礦山中各種地層表面露天堆積，存在明顯的礦土共存狀況，所以在成礦特征分析過(guò)程中要建立特殊測(cè)繪工作環(huán)境，保證測(cè)繪工作過(guò)程實(shí)施到位。需要利用低空無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)來(lái)應(yīng)對(duì)礦區(qū)覆蓋面積較大、作業(yè)面積較廣這一現(xiàn)狀。所以整體看來(lái)低空無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)對(duì)于礦山測(cè)繪工作全面開展而言是具有很大幫助的，其發(fā)展前景值得關(guān)注。

結(jié)合低空無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)中的空三測(cè)量成果，需要進(jìn)一步建立影像三維模型，調(diào)用相關(guān)特征數(shù)據(jù)采集工具展開數(shù)字化測(cè)圖工作。就礦山礦區(qū)測(cè)圖過(guò)程而言，需要獲取礦區(qū)地物地貌特征數(shù)據(jù)，保證賦存礦山區(qū)域量測(cè)精確化。下文就簡(jiǎn)單介紹了DLG兩側(cè)技術(shù)的實(shí)踐應(yīng)用流程：

3.3 DOM制作的技術(shù)實(shí)踐應(yīng)用

在利用DOM數(shù)字正射影像進(jìn)行數(shù)字高程模型設(shè)計(jì)過(guò)程中，需要保證影像元校正到位，利用比例尺圖幅范圍優(yōu)化裁剪，形成數(shù)字正射影像，其中就涵蓋了大量的地圖幾何信息內(nèi)容，對(duì)像片影像特征進(jìn)行調(diào)整，提高數(shù)據(jù)量分析精度。在校正影像圖片以后，需要保證數(shù)字正射影像重要信息分析到位，結(jié)合自然災(zāi)害防治工作建立重要保障機(jī)制。其DOM數(shù)字正射影像的數(shù)字高程模型設(shè)計(jì)流程就包括了正射投影與中心投影兩點(diǎn)，要結(jié)合投影差分析傾斜誤差問(wèn)題，同時(shí)建立坐標(biāo)系統(tǒng)，形成影像拼接與矢量疊加分析機(jī)制。另外，在數(shù)字高程模型DEM生成過(guò)程中，也要通過(guò)低空無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)修改、更新與管理相關(guān)數(shù)據(jù)信息內(nèi)容，確保區(qū)域測(cè)量精度到位，滿足測(cè)繪作業(yè)要求，在建立DEM高程模型過(guò)程中體現(xiàn)測(cè)繪技術(shù)優(yōu)越性。

3.4 礦山土地復(fù)墾的技術(shù)實(shí)踐應(yīng)用

就整體而言，相比于傳統(tǒng)航天航拍，低空無(wú)人機(jī)在自身特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)方面體現(xiàn)明顯，它無(wú)需進(jìn)行實(shí)地測(cè)量，通過(guò)拍攝高清影像就能快捷便利獲取數(shù)據(jù)內(nèi)容，整體看來(lái)成本較低、機(jī)動(dòng)性、安全性表現(xiàn)較好、同時(shí)受氣候條件影響較小，能夠滿足多角度拍攝要求，特別是針對(duì)某些傳統(tǒng)人工難以測(cè)繪的危險(xiǎn)區(qū)域也能實(shí)現(xiàn)成功測(cè)繪，這體現(xiàn)了低空無(wú)人機(jī)遙感測(cè)繪技術(shù)的優(yōu)越一面

。

考慮到礦山測(cè)繪區(qū)域中地形高程必然存在偏差，所以可能造成土地挖填方量增大，這嚴(yán)重影響到了工程預(yù)算編制。而通過(guò)低空無(wú)人機(jī)攝影測(cè)繪技術(shù)客觀反映正射影像圖實(shí)效性，保證測(cè)繪精度有效提升，同時(shí)建立數(shù)據(jù)準(zhǔn)確分析機(jī)制，如此對(duì)于礦山測(cè)繪整理項(xiàng)目的規(guī)劃設(shè)計(jì)幫助很大。在通過(guò)遙感軟件直接生成礦區(qū)數(shù)字高程模型過(guò)程中，也建立了多個(gè)數(shù)字三維坐標(biāo)，保證土地整理調(diào)配與基礎(chǔ)數(shù)據(jù)應(yīng)用到位

。

（一）最急性型 突然發(fā)病，個(gè)別病豬未出現(xiàn)任何臨床癥狀突然死亡，病豬體溫達(dá)到41.5℃，倦怠、厭食，并可能出現(xiàn)短期腹瀉或嘔吐，早期無(wú)明顯的呼吸癥狀，只是脈搏增加，后期則出現(xiàn)心衰和循環(huán)障礙，鼻、耳、眼及后軀皮膚發(fā)紺。晚期出現(xiàn)嚴(yán)重的呼吸困難和體溫下降，臨死前血性泡沫從嘴、鼻孔流出，病豬于臨床癥狀出現(xiàn)后24～36 h內(nèi)死亡。

3.5 土地復(fù)墾測(cè)繪的技術(shù)實(shí)踐應(yīng)用

在土地復(fù)墾測(cè)繪的技術(shù)實(shí)踐應(yīng)用過(guò)程中，需要結(jié)合礦山測(cè)繪中各種金屬礦分布分散、埋設(shè)深度較淺、復(fù)合物地質(zhì)結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜等等特點(diǎn)展開測(cè)繪工作，進(jìn)行土地復(fù)墾測(cè)繪。具體來(lái)講，要采用低空無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)獲得數(shù)據(jù)資料，保證采空區(qū)用地復(fù)墾工作實(shí)施到位。在復(fù)墾土地利用性質(zhì)不變情況下，確保礦區(qū)農(nóng)用土地測(cè)繪工作全面鋪開，建立總量動(dòng)態(tài)平衡分析機(jī)制，形成礦區(qū)生態(tài)系統(tǒng)。就復(fù)墾方式選擇方面，需要建立遙感測(cè)繪分析機(jī)制，將工程與生物兩大復(fù)墾數(shù)據(jù)內(nèi)容融為一體，確保測(cè)繪技術(shù)實(shí)踐應(yīng)用到位。

在施工放樣測(cè)繪過(guò)程中，利用低空無(wú)人機(jī)遙感獲得數(shù)字正射影像，同時(shí)建立坐標(biāo)系統(tǒng)影像數(shù)據(jù)分析機(jī)制，將放樣點(diǎn)線直接導(dǎo)入到規(guī)劃區(qū)域中形成數(shù)字正射分析圖。這一過(guò)程中還必須對(duì)放樣點(diǎn)線坐標(biāo)與數(shù)字正射影像內(nèi)容進(jìn)行有效合成，合理判斷設(shè)計(jì)點(diǎn)位的具體物理位置，如此設(shè)計(jì)點(diǎn)線可保證精準(zhǔn)定位，提高測(cè)繪技術(shù)應(yīng)用效能。

在低空無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)支持下，無(wú)論是復(fù)墾前期亦或是后期都可以取代傳統(tǒng)全站儀以及GPS-RTK設(shè)備，利用無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)獲取大量數(shù)字地形資料，同時(shí)對(duì)礦區(qū)土地現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行勘探，最終獲得數(shù)據(jù)反映礦山真實(shí)狀況。在采用低空無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)過(guò)程中，需要圍繞礦區(qū)至少150km

范圍內(nèi)展開拍攝測(cè)繪，且影像資料至少要保留7天以上。而在獲取像控點(diǎn)數(shù)據(jù)過(guò)程中，則需要利用影像數(shù)據(jù)處理相關(guān)測(cè)繪技術(shù)內(nèi)容，體現(xiàn)測(cè)繪工作技術(shù)優(yōu)勢(shì)。在利用數(shù)字高程模型準(zhǔn)確計(jì)算挖方與填方過(guò)程中，則需要合理編制施工技術(shù)內(nèi)容與成本內(nèi)容，確保工程項(xiàng)目順利推進(jìn)。

其次要選擇起飛場(chǎng)地，結(jié)合調(diào)查目標(biāo)區(qū)域最大程度分析飛機(jī)機(jī)載設(shè)備安全條件，有效開展飛行工作。當(dāng)然，低空無(wú)人機(jī)對(duì)于起降場(chǎng)地的要求并不高，其所重點(diǎn)考量的是安全起降問(wèn)題，要避免執(zhí)行飛行任務(wù)過(guò)程中發(fā)生任何意外事故。

4 低空無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)在礦山測(cè)繪中的未來(lái)技術(shù)應(yīng)用展望

客觀講，低空無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)為礦山測(cè)繪工作帶來(lái)了新思路、新方向，所以它必然成為未來(lái)礦山測(cè)繪工作中的關(guān)鍵核心技術(shù)。為此，也非常有必要對(duì)低空無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)在礦山測(cè)繪工作中的未來(lái)技術(shù)應(yīng)用進(jìn)行相應(yīng)展望。

孟子所說(shuō)的“此天之所與我者”，可以理解為心的“思考”能力是人類特有的，這是人區(qū)別于動(dòng)物的重要標(biāo)志，強(qiáng)調(diào)了思考對(duì)于人類的重要性。

首先，要科學(xué)合理控制低空無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)，將其機(jī)身朝輕量化方向打造，如此可確保操作過(guò)程更方便，為攝影測(cè)繪工作帶來(lái)更多技術(shù)優(yōu)勢(shì)?？紤]到低空無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中飛行姿態(tài)不容易控制，一旦出現(xiàn)及機(jī)身傾斜就會(huì)影響測(cè)繪拍攝質(zhì)量，甚至導(dǎo)致炸機(jī)情況出現(xiàn)。因此在未來(lái)設(shè)計(jì)低空無(wú)人機(jī)過(guò)程中還要重點(diǎn)圍繞其機(jī)身質(zhì)量做文章，保證采用更加優(yōu)質(zhì)的機(jī)身材料來(lái)提高低空無(wú)人機(jī)的整體品質(zhì)。例如目前所采用的PCM復(fù)合材料相比于傳統(tǒng)金屬材料強(qiáng)度、剛度更高，且熱膨脹系數(shù)相對(duì)較小，也具有一定的抗疲勞與抗振動(dòng)能力。如此材料設(shè)計(jì)制作的低空無(wú)人機(jī)可減輕重量至少30%左右，同時(shí)保證機(jī)身穩(wěn)定。

其次，在利用低空無(wú)人機(jī)進(jìn)行影像自動(dòng)轉(zhuǎn)點(diǎn)過(guò)程中，需要在無(wú)人機(jī)上搭載以遠(yuǎn)景航測(cè)技術(shù)，配合影像自動(dòng)轉(zhuǎn)向過(guò)程分析區(qū)域自動(dòng)匹配效果，確保進(jìn)行調(diào)節(jié)，確保人工增加大量同名點(diǎn)以及內(nèi)業(yè)技術(shù)內(nèi)容優(yōu)化。在這一過(guò)程中需要有效了解、消除工爭(zhēng)議點(diǎn)內(nèi)容，優(yōu)化測(cè)量方法，快速處理某些爭(zhēng)議點(diǎn)內(nèi)容來(lái)提升其研究水平。

再次，在低空無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)支持下，數(shù)據(jù)采集主要配合航天遠(yuǎn)景MAPmatrix軟件技術(shù)展開。不過(guò)考慮到無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)所采集的數(shù)據(jù)信息具有特殊性，且在后期編圖過(guò)程中也必須對(duì)所采集的矢量數(shù)據(jù)進(jìn)行賦權(quán)調(diào)整，增加屬性編碼，因此必須利用遙感技術(shù)來(lái)檢查礦山測(cè)繪區(qū)域的直角化閉合情況，適當(dāng)增加內(nèi)業(yè)工作量，滿足數(shù)據(jù)采集與產(chǎn)品輸出要求，為低空無(wú)人機(jī)遙感測(cè)繪工作過(guò)程明確新思路、新方向。

建立漢江流域水資源管理和保護(hù)管理指標(biāo)體系，重點(diǎn)是要明確漢江流域用水總量、用水效率、重要水功能區(qū)水質(zhì)達(dá)標(biāo)“三條紅線”管理指標(biāo)。指標(biāo)制訂以國(guó)務(wù)院批復(fù)的《全國(guó)水資源綜合規(guī)劃 （2010—2030年）》（以下簡(jiǎn)稱《綜合規(guī)劃》）、《重要江河湖泊水功能區(qū)劃（2011—2030 年）》、國(guó)務(wù)院辦公廳印發(fā)的《實(shí)行最嚴(yán)格水資源管理制度考核辦法的通知》（以下簡(jiǎn)稱《考核辦法》）等文件為依據(jù)，以流域內(nèi)各省級(jí)行政區(qū)分解的 “三條紅線”管理指標(biāo)為基礎(chǔ)，將漢江流域用水總量、用水效率和水功能區(qū)水質(zhì)達(dá)標(biāo)率管理指標(biāo)，按2015年、2020年和2030年分解落實(shí)到干流、省界河流、重要支流和行政區(qū)域。

國(guó)家藝術(shù)基金項(xiàng)目“納西族東巴畫藝術(shù)百年展”共分為三個(gè)篇章?！皞鹘y(tǒng)篇：致敬經(jīng)典”，表現(xiàn)傳統(tǒng)東巴繪畫的民間之美和樸素之美；“現(xiàn)代篇：傳承匠心”，展示東巴畫傳承人和納西族文人畫家對(duì)東巴繪畫藝術(shù)表現(xiàn)和美學(xué)的探索發(fā)現(xiàn)；“未來(lái)篇：守望家園”，展現(xiàn)當(dāng)代青年及學(xué)生對(duì)東巴藝術(shù)的學(xué)習(xí)、理解和嘗試。

在針對(duì)礦山測(cè)繪工作過(guò)程中，要建立低空無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)支持的智能礦山測(cè)繪技術(shù)體系，保證滿足實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)工作要求，這也是未來(lái)礦山測(cè)繪技術(shù)工作應(yīng)用發(fā)展的一打方向。在確保礦山測(cè)繪實(shí)際工作優(yōu)化生產(chǎn)過(guò)程中建立低空無(wú)人機(jī)遙感控制技術(shù)體系，保證數(shù)字正射影像圖有效測(cè)繪工作實(shí)施到位。評(píng)價(jià)DOM/DEM成果精度，確保礦區(qū)土地復(fù)墾規(guī)劃設(shè)計(jì)到位，處處體現(xiàn)低空無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)的實(shí)踐應(yīng)用優(yōu)越性

。

5 總結(jié)

無(wú)人機(jī)低空遙感技術(shù)作為一種全新的數(shù)字化技術(shù)，它在礦山測(cè)繪領(lǐng)域中發(fā)揮了重大價(jià)值作用。誠(chéng)如本文中所探討的無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量遙感技術(shù)應(yīng)用，它希望為礦山測(cè)繪工作帶來(lái)大量技術(shù)支持，保證測(cè)繪工作有效實(shí)施，建立應(yīng)用功能豐富齊全的智慧礦山測(cè)繪工作體系，為礦山開采生產(chǎn)工作帶來(lái)更大的經(jīng)濟(jì)效益。

[1]任建英．無(wú)人機(jī)低空遙感在礦山測(cè)量中的應(yīng)用[J]．世界有色金屬,2020(13)：2．

[2]呂虎．基于無(wú)人機(jī)遙感測(cè)繪技術(shù)在礦山測(cè)量中的應(yīng)用研究[J]．中國(guó)金屬通報(bào),2021(10)：2．

[3]廖重貴．無(wú)人機(jī)低空遙感在礦山測(cè)量中的應(yīng)用[J]．房地產(chǎn)導(dǎo)刊,2019,000(014)：250．

[4]周海．無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)在現(xiàn)代礦山測(cè)量中的探討[J]．世界有色金屬,2019(14)：2．

[5]張海賓．無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)在現(xiàn)代礦山測(cè)量中的應(yīng)用探討[J]．世界有色金屬,2019(6)：2．