千尋“星地一體”高精度定位服務開啟智能農(nóng)機新時速

通訊員

□ 張鵬

20 世紀90 年代中期，美國將衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GPS)安裝在農(nóng)業(yè)機械上，開啟農(nóng)機智能化先河。近年來，隨著國內(nèi)智能農(nóng)機關注度與日俱增，作為智能農(nóng)機的重要組成部分，農(nóng)機導航技術獲得迅速發(fā)展，在積極政策引導下，產(chǎn)品迭代升級不斷加快，千尋“星地一體”高精度定位服務順勢而出，開啟了智能農(nóng)機新時速。

一、高精度定位服務在智能農(nóng)機應用中的變革

1 代：臨時基站時代

農(nóng)機導航在國內(nèi)開始應用時，需要便攜式基站提供差分信號源，覆蓋半徑5 公里左右，用戶作業(yè)需攜帶基站和電瓶才能正常使用，這對于跨區(qū)作業(yè)用戶極不方便。隨著新疆、黑龍江等地農(nóng)機導航數(shù)量增多，出現(xiàn)了電臺式固定式基站，解決了導航集中作業(yè)區(qū)域內(nèi)的用戶需求，但覆蓋范圍有限（半徑20 公里左右），且信號易受干擾。

2 代：網(wǎng)絡固定基站時代

隨著通信網(wǎng)絡升級優(yōu)化，網(wǎng)絡式固定基站出現(xiàn)，解決了電臺信號易受干擾問題，但服務范圍限部分區(qū)域。隨著地基增強服務（CORS 服務）的出現(xiàn)，實現(xiàn)了全國覆蓋，有網(wǎng)即可連接高精度定位服務，“千尋服務”成為該時代熱詞。

2016 年，千尋位置率先建成全球最大規(guī)模的北斗地基增強系統(tǒng)“全國一張網(wǎng)”，向全社會提供實時厘米級、后處理毫米級的高精度定位服務。2017 年，千尋服務應用到農(nóng)業(yè)領域，農(nóng)機導航、植保無人機等設備開機自動連接千尋服務，不再受范圍、電臺、供電等問題而影響使用。

但是，地基增強服務依賴于通信網(wǎng)絡，手機信號差的地方，農(nóng)機導航無法正常使用，需解決網(wǎng)絡受限問題。

3 代：星基服務時代，不受通信網(wǎng)絡限制

之前，傳統(tǒng)星基增強服務不受網(wǎng)絡限制，但價格高、初始化定位時間長達15 至20 分鐘，沒能規(guī)模化應用。

千尋位置星基系統(tǒng)于2016年開始部署，2017 年在汽車智能駕駛行業(yè)應用，依靠國內(nèi)地基增強網(wǎng)，實現(xiàn)SSR3 級別的改正數(shù)播發(fā)，在PPP—RTK 狀態(tài)下精度達3cm ，收斂時間2 分鐘以內(nèi)。2018 年千尋位置發(fā)布“天音計劃”，為用戶提供高精度、高可靠、實時無縫的星地一體高精度時空服務，能夠為沙漠、海洋、高空等無網(wǎng)絡、弱網(wǎng)區(qū)域提供7×24 小時動態(tài)厘米級定位服務，服務覆蓋全國，星基服務在國內(nèi)精準農(nóng)業(yè)領域應用得以實現(xiàn)。

4 代：星地一體服務，哪里都好用，耕作更高效

2021 年千尋正式推出“星地一體”服務，服務全鏈路基于星基、地基服務與終端算法的深度融合互補，7×24 小時提供動態(tài)厘米級定位服務，經(jīng)核心部件GNSS 接收機終端算法加持，可自主判斷，無縫切換至更優(yōu)服務，用戶“無感”享受性能穩(wěn)定的厘米級服務；統(tǒng)一的坐標框架，保障農(nóng)機每次作業(yè)的數(shù)據(jù)可復用，提高了作業(yè)效率。

開機自動連接千尋星基服務，最快50 秒內(nèi)連接，定位精度優(yōu)于2cm，實現(xiàn)開機即用，方便快捷。

二、農(nóng)機導航深受各方歡迎

“手機沒網(wǎng)，導航也能用”“開機后很快收到信號”“跨區(qū)作業(yè)再也不用帶小基站了”“干活不用等，更加自主靈活。”這是來自用戶的聲音。

2021 年5 月，千尋位置推出星地一體服務后，農(nóng)業(yè)團隊在新疆、黑龍江、內(nèi)蒙古、河北、寧夏進行多輪測試和用戶試用，尤其在通信網(wǎng)絡差的區(qū)域，深受用戶喜愛。

多個導航廠商申請測試星地一體服務，在主銷區(qū)進行測試，實測效果可佳。

中國工程院趙春江院士和羅錫文院士團隊也將千尋星地一體服務應用到智能農(nóng)機，在多地區(qū)進行性能驗證，一致認可服務的精度和性能。

三、性能穩(wěn)定可信賴源自運維保障硬實力

千尋位置依托自研操作系統(tǒng)和服務器，結合全國5000 人以上合作伙伴，實現(xiàn)國家地基增強系統(tǒng)的高可靠穩(wěn)定運行。通過7×24 小時全鏈路動態(tài)運維監(jiān)控，實時監(jiān)控基站的運行狀況，保障高精度定位服務在智能農(nóng)機時代無縫對接和連續(xù)可用。Θ