蔣先東 金健 潘靜 黃云戰(zhàn)
(1.云南工程職業(yè)學(xué)院 2.云南輕紡職業(yè)學(xué)院)
電路分析基礎(chǔ)課程是機(jī)電類各專業(yè)一門重要的專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)課。RLC二階動(dòng)態(tài)電路作為電路分析的相關(guān)知識(shí)點(diǎn),在當(dāng)今計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)飛速發(fā)展期運(yùn)用十分廣泛,同時(shí)二階電路理論性和運(yùn)用性方面都很強(qiáng),在高職院校相關(guān)知識(shí)點(diǎn)的教學(xué)過程中,由于高職學(xué)生學(xué)情不盡相同,高等數(shù)學(xué)基礎(chǔ)參差不齊,在知識(shí)體系整合、學(xué)習(xí)及接收效果和知識(shí)遷移運(yùn)用等方面均不夠理想,給RLC一階和二階電路的教學(xué)帶來了新的挑戰(zhàn),通過Multisim軟件的靈活應(yīng)用,使復(fù)雜的電路直觀明了,枯燥的理論課程變得生動(dòng)和活潑,仿真演示更加靈活逼真,有效提升了教育教學(xué)質(zhì)量,加深學(xué)生對(duì)電路知識(shí)的理解和應(yīng)用,為后續(xù)的相關(guān)課程打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
在不考慮元件損耗的情況下,由兩個(gè)獨(dú)立動(dòng)態(tài)元件構(gòu)成的電路為二階電路動(dòng)態(tài)電路,其中動(dòng)態(tài)元件可以性質(zhì)相同,也可以性質(zhì)不同,理論分析二階電路的方法通常是建立二階微分方程,并利用初始條件求解而得到電路響應(yīng)。
如圖1所示,假設(shè)開關(guān)S2斷開,t<0時(shí)刻開關(guān)處于0位,電路已處于穩(wěn)態(tài),即動(dòng)態(tài)元件初始儲(chǔ)能為零(Uc(0+));IL(0+)均為零)。t=0時(shí)刻,開關(guān)S1從0位切換至1位。t≥0時(shí)刻,僅由外加激勵(lì)產(chǎn)生響應(yīng),此時(shí)該模型為零狀態(tài)響應(yīng)模型,根據(jù)基爾霍夫第二定律可知:
圖1 二階動(dòng)態(tài)電路模
式中,us為電源電壓;uR,ul(t),uc(t)分別為電阻元件,電感元件,電容元件的端電壓,由元件VCR可得以下微分方程:
如圖1所示,假設(shè)開關(guān)S2閉合,t<0時(shí)刻開關(guān)處于1位,且0<uc(0+) <1,即動(dòng)態(tài)元件初始儲(chǔ)能不為零。t=0時(shí)刻,開關(guān)S1從1位切換至0位。t≥0時(shí)刻,電路由外加激勵(lì)和初始儲(chǔ)能共同作用產(chǎn)生響應(yīng),此時(shí)該模型為全響應(yīng)模型,此時(shí)微分方程和零狀態(tài)響應(yīng)微分方程相同。
如圖1所示,假設(shè)開關(guān)S2斷開,t<0時(shí)刻開關(guān)處于1位,電路已處于穩(wěn)態(tài),動(dòng)態(tài)元件初始儲(chǔ)能不為零。t=0時(shí)刻,開關(guān)S1從1位切換至2位。t≥0時(shí)刻,僅由初始儲(chǔ)能產(chǎn)生響應(yīng),此時(shí)該模型為零輸入響應(yīng)模型,根據(jù)基爾霍夫第二定律可知:
由元件VCR可得以下微分方程:
三種模型VCR方程既有齊次微分方程,又有非齊次微分方程,對(duì)非齊次微分方程,其解為通解加特解組成,通解即為齊次。
綜上所述,對(duì)于二階動(dòng)態(tài)電路,若采用傳統(tǒng)教學(xué)設(shè)計(jì),二階微分方程求解難度系數(shù)較大,對(duì)高等數(shù)學(xué)有較高要求,對(duì)于高職??茖W(xué)生的學(xué)習(xí)有一定難度,且知識(shí)的傳輸是單方面的,學(xué)生是被動(dòng)的知識(shí)接受者,效果不夠理想。
綜上所述,Multisim分析二階動(dòng)態(tài)電路的特性分析為三個(gè)部分,通過示波器、探針等虛擬儀器測(cè)量電容兩端電壓的變化,能夠簡(jiǎn)單直觀地理解二階電路零輸入響應(yīng),零狀態(tài)響應(yīng),全響應(yīng)過程以及過阻尼,臨界阻尼,欠阻尼及無阻尼現(xiàn)象,通過仿真能夠使學(xué)生對(duì)二階控制系統(tǒng)平穩(wěn)性、快速性有更好的了解。具體搭建電路如圖2所示,開關(guān)S2斷開,用開關(guān)S1主要實(shí)現(xiàn)零輸入和零狀態(tài)演示,開關(guān)S1和S2組合實(shí)現(xiàn)全響應(yīng)演示,示波器ZSC1用于測(cè)量電容兩端電壓的變化規(guī)律,示波器ZSC2與電流探針XCP1組合用于測(cè)量電感電流的變化規(guī)律,其中電流探針屬性設(shè)置如圖2所示。
圖2 電路搭建及連接
表1 過阻尼振蕩過程
表2 臨界阻尼振蕩過程
表3 欠阻尼振蕩過程
表4 無阻尼振蕩過程
④ 當(dāng)R=0時(shí),λ1λ2為共軛虛根,λ1=λ2=±jw0,通過Multisim可以快速分析得到二階動(dòng)態(tài)電路的零狀態(tài)無阻尼振蕩過程,電容電壓暫態(tài)變化規(guī)律和電感電流暫態(tài)變化規(guī)律表4所示。
通過理論分析和采用Multisim14的仿真應(yīng)用分析對(duì)比,較好地將仿真技術(shù)引入電路分析的課堂教學(xué)中,可使抽象的問題變得具體生動(dòng),對(duì)于基礎(chǔ)環(huán)節(jié)薄弱的高職學(xué)生,理解掌握起來更加容易。采用Multisim14的仿真具有許多優(yōu)勢(shì),一是彌補(bǔ)了校內(nèi)實(shí)訓(xùn)條件不足,特別是民辦高職院??梢杂行Т鎸?shí)物實(shí)驗(yàn)。二是增強(qiáng)學(xué)生動(dòng)手能力,能夠有效激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣。三是可以通過修改參數(shù)能夠獲得豐富曲線,有利于培養(yǎng)學(xué)生勤于思考、主動(dòng)學(xué)習(xí)的習(xí)慣。四是對(duì)高職數(shù)學(xué)基礎(chǔ)學(xué)生較差,遇到難以求解的二階函數(shù)時(shí),能夠?qū)ΧA電路具有更深入的了解。