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    QFN引線框架全自動貼膜裝置的設(shè)計

    2022-06-09 06:35:06鄭嘉瑞肖君軍周寬林
    機械制造 2022年2期
    關(guān)鍵詞:上料彈匣貼膜

    □ 鄭嘉瑞 □ 肖君軍 □ 周寬林 □ 胡 金

    1.哈爾濱工業(yè)大學(深圳)電子與信息工程學院 廣東深圳 518055 2.深圳市聯(lián)得自動化裝備股份有限公司 廣東深圳 518109

    1 設(shè)計背景

    方形扁平無引腳封裝(QFN)是一種常見的半導(dǎo)體表面貼裝型封裝形式,是目前中端集成電路的主要封裝形式之一。QFN呈正方形,封裝底部中央位置有一個大面積的裸露焊盤,作用是導(dǎo)熱。圍繞大焊盤的外圍四周有實現(xiàn)電氣連接的導(dǎo)電焊盤。QFN由于沒有小外形晶體管封裝、小外形封裝、晶體管外形封裝等傳統(tǒng)封裝所具有的鷗翼狀引線,內(nèi)部引腳與焊盤之間的導(dǎo)電路徑短,自感系數(shù)及封裝體內(nèi)的布線電阻很低,因此能夠提供卓越的電氣性能。QFN通過外露的引線框架焊盤提供等出色的散熱性能。這一焊盤具有直接散熱通道,用于釋放封裝內(nèi)的熱量[1]。

    引線框架借助于金絲、鋁絲、銅絲等鍵合材料,實現(xiàn)芯片內(nèi)部引出端和外引線的電氣連接,是形成電氣回路的關(guān)鍵部件。引線框架起到芯片和外部導(dǎo)線連接的橋梁作用,大多數(shù)半導(dǎo)體封裝都要使用引線框架[2]。

    當前,QFN由于具有優(yōu)良的電熱性能,應(yīng)用快速增長,對QFN工藝技術(shù)的研究也很多。QFN采用較為成熟的生產(chǎn)工藝,需要在QFN引線框架上芯之前或之后,在QFN引線框架的背部貼膜,以防止塑封時的塑封樹脂泄漏而造成溢料,避免出現(xiàn)封裝不良品[3-4]。為了達到QFN生產(chǎn)工藝的品質(zhì)要求,提升生產(chǎn)品質(zhì)和效率,筆者針對QFN引線框架設(shè)計了一種全自動貼膜裝置。

    2 設(shè)計要求

    常見的QFN引線框架如圖1所示,貼膜后引線框架和聚酰亞胺(PI)膜如圖2所示。引線框架是連接芯片與外部元件的重要載體,功能是支撐和固定芯片,傳遞電信號,以及導(dǎo)熱[5-6]。PI膜是一種黃色透明的半導(dǎo)體封裝電子材料,具有耐高溫、防腐蝕等特性。

    ▲圖1 QFN引線框架

    ▲圖2 貼膜后引線框架和PI膜

    生產(chǎn)中對QFN引線框架貼膜裝置的要求是將PI膜自動平整地貼附在引線框架上,貼附完成后的引線框架沒有氣泡,貼附精度要求高于±0.3 mm。貼附精度指PI膜邊到引線框架邊的誤差。PI膜的來料是一種卷料,可以根據(jù)引線框架的寬度進行裁切。PI膜本身帶有一定黏性,因此可以很好地貼附在引線框架表面。有些PI膜需要加熱到一定溫度,這樣貼附效果更好。采用以上工藝,最終目的是在塑封環(huán)節(jié)避免封裝溢料。溢料是集成電路塑封過程中流到引腳和外露基板載體上的多余異物,本身對塑封產(chǎn)品的性能沒有很大影響,但是殘留溢料在引線框架上會影響后續(xù)電鍍工藝,進而影響產(chǎn)品的可靠性,引發(fā)質(zhì)量問題。因此,防止集成電路封裝溢料問題很重要[7]。

    3 裝置結(jié)構(gòu)

    整個貼膜裝置由七個模組組成:上料存料機構(gòu)模組、貼膜機構(gòu)模組、貼膜緩存平臺模組、加熱烤箱模組、上下料搬運機械手模組、下料皮帶線模組、下料存料機構(gòu)模組,設(shè)計布局如圖3所示,總裝結(jié)構(gòu)如圖4所示。

    ▲圖3 貼膜裝置布局

    ▲圖4 貼膜裝置總裝結(jié)構(gòu)

    4 工藝流程

    根據(jù)QFN引線框架貼膜的生產(chǎn)要求,貼膜裝置的全自動生產(chǎn)工藝流程如圖5所示。貼膜裝置采用可編程序控制器作為控制系統(tǒng)核心,程序根據(jù)工藝流程進行動作設(shè)計和節(jié)拍優(yōu)化。貼膜裝置按照設(shè)計的動作順序進行運行,依次進行安裝上料、貼膜、烘烤、下料,完成一個引線框架的貼膜。

    ▲圖5 貼膜裝置工藝流程

    上料存科機構(gòu)模組到達引線框架的上料位置,傳感器識別到引線框架,推桿從彈匣內(nèi)推出引線框架。上下料搬運機械手模組夾住引線框架,移動到軌道的上料位置。上下料搬運機械手模組夾起引線框架,放至貼膜機構(gòu)模組的貼膜平臺上方。此時,PI膜已經(jīng)被貼膜組件拉出,并且被貼膜真空平臺吸附住。上下料搬運機械手模組下降到貼膜位置,引線框架和PI膜面對面貼附,完成貼膜動作。

    上下料搬運機械手模組將完成貼膜的引線框架搬送至加熱烤箱區(qū)域。等待加熱若干秒后,上下料搬運機械手模組將引線框架夾起,放置在下料軌道上。下料軌道將引線框架推回到彈匣中。

    5 人機界面

    貼膜裝置的人機界面如圖6所示。這一人機界面采用模塊化設(shè)計,主界面中設(shè)計有主畫面、功能參數(shù)、生產(chǎn)配方、輸入輸出監(jiān)控、軸參數(shù)、報警畫面等功能選項。在主界面中還可以查詢到配方地址、產(chǎn)品類型、程序版本、操作模式、設(shè)備狀態(tài)、生產(chǎn)數(shù)量、節(jié)拍時間等數(shù)據(jù)信息。在主界面的中間位置,專門設(shè)置了一個和貼膜裝置布局類似的模組圖,方便操作人員進行相關(guān)模組的識別和操作。

    ▲圖6 貼膜裝置人機界面

    6 主要模組介紹

    6.1 上料存料機構(gòu)模組

    上料存料機構(gòu)模組如圖7所示。通過皮帶帶動執(zhí)行機構(gòu),彈匣可以在軌道上橫向移動。根據(jù)彈匣的尺寸,可以手動調(diào)整軌道寬度以適應(yīng)不同的彈匣。引線框架上下料現(xiàn)場如圖8所示,左側(cè)放置滿彈匣,右側(cè)放置空彈匣。

    ▲圖7 上料存料機構(gòu)模組

    ▲圖8 引線框架上下料現(xiàn)場

    彈匣上下移動機構(gòu)如圖9所示,這是對空彈匣和滿彈匣進行上下兩側(cè)交替移動的執(zhí)行機構(gòu)。這一機構(gòu)可以實現(xiàn)彈匣上下兩層豎直移動,通過調(diào)整軌道寬度以適應(yīng)不同的彈匣尺寸。彈匣進行橫向移動由電機帶動皮帶完成。

    6.2 貼膜機構(gòu)模組

    貼膜機構(gòu)模組如圖10所示。PI膜以卷料形式裝在設(shè)備上,對于撕開后的PI膜,有一個機構(gòu)專門進行收集隔膜,有一個機構(gòu)專門推膜,使PI膜能夠勻速平整地鋪開到真空吸附平臺上。打開真空吸附平臺,撕開一個引線框架大小的PI膜后,由PI膜切刀切斷,并且吸附在平臺上。

    ▲圖9 彈匣上下移動機構(gòu)

    ▲圖10 貼膜機構(gòu)模組

    6.3 上下料搬運機械手模組

    上下料搬運機械手模組如圖11所示,主要包含一個上料機械手和一個下料機械手,負責引線框架的上下搬運工作。上下料機械手分別采用電機帶動皮帶進行驅(qū)動,上料機械手包含引線框架后貼膜治具[8]。后貼膜治具需要特別設(shè)計,表面有一個空腔,應(yīng)保證空腔的邊框與引線框架的周邊接觸,但不與芯片接觸,避免芯片和焊線受到損傷。

    ▲圖11 上下料搬運機械手模組

    7 貼膜塑封效果

    QFN引線框架貼膜的主要目的是防止塑封后塑封樹脂溢料。采用貼膜裝置后貼膜塑封效果如圖12所示,現(xiàn)場沒有發(fā)現(xiàn)明顯的溢料區(qū)域,引線框架貼膜效果良好。

    ▲圖12 貼膜塑封效果

    8 應(yīng)用

    QFN是由方形扁平封裝和球柵陣列封裝相結(jié)合發(fā)展起來的一種先進封裝形式,是目前半導(dǎo)體器件的主流封裝形式之一,越來越多的產(chǎn)品都在使用QFN。筆者設(shè)計的貼膜裝置可以應(yīng)用于生產(chǎn)制造引線框架的半導(dǎo)體材料公司和生產(chǎn)QFN的半導(dǎo)體后道封裝測試公司。

    貼膜工藝在不同封裝生產(chǎn)線上的不同位置見表1。引線框架生產(chǎn)公司采用先貼膜,又稱為預(yù)貼膜,貼膜在固晶和焊線工藝之前,成本相對較低,而且由于沒有進行芯片固晶,焊線不會造成生產(chǎn)損失。這種貼膜方式被半導(dǎo)體行業(yè)的引線框架生產(chǎn)公司和半導(dǎo)體封裝測試公司廣泛認可[9]。但是,在封裝較大尺寸的芯片時,貼膜后的引線框架再進行固晶和焊線,工藝調(diào)試比沒有進行貼膜的引線框架難度大,因此仍然有不少半導(dǎo)體封裝測試公司會選擇后貼膜工藝,即在引線框架固晶和焊線工藝后,再進行貼膜[10]。

    表1 貼膜工藝在不同封裝生產(chǎn)線上的不同位置

    9 結(jié)束語

    全自動貼膜裝置的設(shè)計和應(yīng)用,實現(xiàn)了QFN引線框架貼膜的全自動化,提升了生產(chǎn)效率,解決了塑封過程中的溢料問題。經(jīng)過實際測試和驗證,確認貼膜后的QFN引線框架沒有氣泡,貼膜精度為±0.3 mm。經(jīng)過塑封后,也沒有產(chǎn)生溢料問題,由此實現(xiàn)了貼膜裝置的設(shè)計目標。

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