李占甫,莘子健 ,付聰,李玉豪,張家銘
(1.安徽省交控建設(shè)管理有限公司,安徽 合肥 230088;2.中國地質(zhì)大學(xué)(武漢)工程學(xué)院,湖北 武漢 430074)
巖石是由具有一定結(jié)構(gòu)構(gòu)造的礦物集合體組成的非均質(zhì)材料,因其生成條件、礦物成分、賦存環(huán)境等不同,使得巖石內(nèi)部存在大量隨機(jī)分布的微觀裂隙。巖石的宏觀破壞可看作其內(nèi)部微觀裂隙的擴(kuò)展和累積,該過程稱之為損傷[1]。損傷理論以材料內(nèi)部微觀裂隙的萌生、擴(kuò)展和相互作用為基礎(chǔ),研究試件由微觀直至發(fā)生宏觀破壞的全過程,是目前研究巖石等含有天然微裂隙材料的有效方法[2]?;趲r石內(nèi)部微觀裂隙的分布及演化具有隨機(jī)性,Krajcinovic等人[3]將統(tǒng)計(jì)強(qiáng)度理論與連續(xù)損傷理論相結(jié)合,開辟了一條能較好反映巖石損傷破壞過程和應(yīng)力—應(yīng)變關(guān)系的本構(gòu)模型建立途徑,即統(tǒng)計(jì)損傷本構(gòu)模型。
自統(tǒng)計(jì)損傷理論提出以來,國內(nèi)外學(xué)者利用其對巖石變形破壞過程的模擬方法進(jìn)行了大量探索,并取得較為豐碩的研究成果。曹文貴[4]先基于Lemaitre應(yīng)變等價(jià)性假設(shè)[5]定義了傳統(tǒng)的巖石損傷變量,石崇[6]、曹瑞瑯[7]引入不同修正系數(shù)對其修正,但因該定義忽略了巖石破壞后的殘余強(qiáng)度,與實(shí)際不符,隨后曹文貴[8]將巖石骨架部分抽象為損傷與未損傷兩部分,對巖石的損傷重新定義,并建立可以反映巖石殘余強(qiáng)度的損傷模型,尹杰[2]在此基礎(chǔ)上基于不同準(zhǔn)則進(jìn)行計(jì)算和修正。周永強(qiáng)[9]和劉冬橋[10]分別考慮損傷閾值和微元強(qiáng)度的度量方式建立統(tǒng)計(jì)損傷模型。盡管當(dāng)前理論模型能夠較好描述巖石部分階段的變形特征,但對于巖石變形破壞全過程的模擬仍存在一定不足,特別是在反映巖石初始壓密階段。究其原因,當(dāng)前沿用較廣的統(tǒng)計(jì)損傷模型忽略了巖石內(nèi)部在初始狀態(tài)下存在的大量初始缺陷,并在模型推導(dǎo)過程中將巖石彈性模量視為常數(shù)。事實(shí)上巖石在受力過程中,因內(nèi)部微結(jié)構(gòu)面的存在其巖石宏觀變形與力學(xué)特性會產(chǎn)生較大變化,如千枚巖,因其特殊的千枚狀構(gòu)造,其微結(jié)構(gòu)面發(fā)育,該類巖石在初始壓密階段的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系會呈現(xiàn)較強(qiáng)的非線性變形特征。此外,大量試驗(yàn)表明,巖石的彈性模量與初始缺陷的變形及閉合情況密切相關(guān),并在一定范圍內(nèi)隨所受圍壓水平的變化而改變,將其視為常數(shù)并不恰當(dāng)。
為此,曹文貴[11]將巖石抽象為空隙與骨架兩部分,采用宏觀與微觀相結(jié)合的方法,建立了可以反映脆性巖石初始宏觀非線性變形力學(xué)行為的模擬方法,但其模型在模擬煤巖在圍壓為8MPa以下時(shí)擬合效果不理想;張超[12]、李修磊[13]在文獻(xiàn)[11]的基礎(chǔ)上對模型進(jìn)行了改進(jìn),雖較好地?cái)M合了砂巖在圍壓40MPa下的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系,但該巖石變形破壞過程中初始壓密階段并不明顯,不能很好地驗(yàn)證該類模型對于反映含大量微結(jié)構(gòu)面巖石初始壓密階段的變形特征。此外,前述三位學(xué)者均采用Mohr-Coulomb準(zhǔn)則建立相關(guān)模型,該準(zhǔn)則在描述巖石處于低應(yīng)力狀態(tài)下會存在一定偏差[2]。
基于上述分析,盡管現(xiàn)有巖石統(tǒng)計(jì)損傷模型對于巖石部分變形階段特征可以較好描述,但能夠反映考慮巖石初始壓密階段的全過程變形特征的本構(gòu)模型較少。此外,多數(shù)模型所針對的巖石為砂巖、花崗巖以及粉砂質(zhì)泥巖等,而對于含有大量初始微結(jié)構(gòu)面的千枚巖研究鮮有報(bào)道。針對上述不足,本文在前人的研究基礎(chǔ)上,基于文獻(xiàn)[11]提出的考慮巖石初始宏觀非線性變形力學(xué)行為的模擬方法,選用Drucker-Prager準(zhǔn)則針對千枚巖在較低圍壓狀態(tài)下的全過程變形特征進(jìn)行模擬,以期建立出能反映巖石全過程變形特征的統(tǒng)計(jì)損傷模型。
巖石受外部荷載作用下的變形可劃分為巖石骨架和內(nèi)部微結(jié)構(gòu)面兩部分,且?guī)r石骨架在屈服破壞前的變形為線彈性。低荷載條件下巖石的骨架變形與微裂隙閉合同時(shí)發(fā)生,應(yīng)力應(yīng)變曲線呈明顯非線性;當(dāng)荷載增加到一定水平時(shí),微裂隙閉合完成,此時(shí)隨荷載的增加至巖石屈服破壞前,巖石僅發(fā)生線彈性的骨架變形;荷載進(jìn)一步增加達(dá)到巖石屈服強(qiáng)度后,巖石的骨架變形呈非線性,并依次出現(xiàn)屈服、應(yīng)變軟化和完全破壞的現(xiàn)象。因此,巖石在受荷變形直至破壞過程中具有階段性變形特征:初始壓密(OA)、線彈性變形(AB)、屈服(BC)、應(yīng)變軟化(CD)和完全破壞階段(D點(diǎn)之后),如圖1所示。
圖1 千枚巖變形破壞全過程
為分析巖石在初始壓密階段內(nèi)部微裂隙產(chǎn)生的變形,在巖石內(nèi)取一代表性柱體單元,該柱體單元由巖石骨架和微裂隙兩部分組成,如圖2所示。由前述巖石變形機(jī)理可知,在初始壓密階段微裂隙變形與骨架變形并不協(xié)調(diào),故設(shè)柱體單元在加載前初始高度為h0,其中微裂隙部分高度為,骨架部分高度為該柱體單元在某荷載應(yīng)力σi下總變形量為Δh,巖石內(nèi)部微裂隙和骨架部分變形量為Δhw和Δhr,則有如下關(guān)系:
圖2 千枚巖變形分析模型
故巖石在荷載應(yīng)力σi的作用下的總應(yīng)變(宏觀應(yīng)變)εi、微裂隙部分應(yīng)變和骨架部分應(yīng)變可表示為:
為建立巖石總應(yīng)變與其組成部分應(yīng)變間的關(guān)系,特定義柱體單元微裂隙部分占比為b0,即利用式(1)~(5)可得:
分析式(6)可看出巖石在初始壓密階段(b0≠0)的宏觀應(yīng)變由微裂隙與骨架兩部分組成,且呈非線性,當(dāng)微裂隙完全閉合(b0=0)后,巖石宏觀應(yīng)變僅由骨架部分提供。由巖石變形破壞過程知,在巖石未達(dá)到屈服強(qiáng)度前骨架部分材料的變形線彈性狀態(tài),進(jìn)一步證明在初始壓密階段的非線性變形是由微裂隙閉合導(dǎo)致的,顯然式(6)作為巖石變形分析模型是符合實(shí)際的。
按前述分析思路,若想獲得巖石微裂隙在荷載應(yīng)力σi作用下的應(yīng)變需先求得相應(yīng)微裂隙部分(hw)的變形量Δhw,故將荷載σi劃分為n個(gè)等級組成的應(yīng)力增量并逐級施加,故有:
巖石微裂隙部分的閉合變形具有不可恢復(fù)的特點(diǎn),采用真應(yīng)變能夠更準(zhǔn)確地描述其變形特點(diǎn),故將變形量Δhw可看作在某一級應(yīng)力增量作用下變形量的累加,設(shè)微裂隙部分(hw)在應(yīng)力增量作用后的高度變?yōu)椴捎梦墨I(xiàn)[14]方法可得此時(shí)微裂隙部分的應(yīng)變可表示為:
由于微裂隙部分材料的累計(jì)變形高度無法通過試驗(yàn)測量,則假定服從廣義胡克定律,微裂隙部分材料在第s級應(yīng)力增量作用下產(chǎn)生的應(yīng)變增量可表示為:
聯(lián)立式(8)和式(9)并變形有:
由式(11)可知,若想得到空隙部分在荷載應(yīng)力σi下的應(yīng)變得先求出在各級荷載作用下相應(yīng)的變形模量和泊松比,但常規(guī)試驗(yàn)無法獲得,為便于研究,假設(shè)微裂隙部分材料的力學(xué)參數(shù)不隨巖石變形而改變,從而式(11)可改寫為:
式中E1和μ1為巖石微裂隙部分材料的彈性模量和泊松比,相關(guān)參數(shù)的確定方法詳見第4.2。
巖石骨架部分的變形可根據(jù)荷載是否達(dá)到屈服強(qiáng)度分為兩部分,未達(dá)到屈服強(qiáng)度時(shí)呈線彈性變形,超過屈服強(qiáng)度巖石骨架發(fā)生損傷,致使變形呈非線性,并依次出現(xiàn)應(yīng)變硬化、應(yīng)變軟化和完全破壞的現(xiàn)象,對此可采用基于連續(xù)介質(zhì)的統(tǒng)計(jì)損傷理論進(jìn)行分析。目前常用的統(tǒng)計(jì)損傷模型基于Lemaitre應(yīng)變等效假設(shè),并不能準(zhǔn)確反映巖石骨架部分損傷的力學(xué)本質(zhì),尤其是認(rèn)為巖石完全破壞后不具備任何承載能力,即忽略了巖石的殘余強(qiáng)度,為此,曹文貴等[8]對此類模型進(jìn)行修正,以解決該類本構(gòu)模型的不足,即:
式中,σi為名義應(yīng)力為有效應(yīng)力為巖石的軸向殘余強(qiáng)度;D為損傷變量,是材料損傷程度的度量。
將巖石骨架部分抽象為未損傷和損傷兩部分,骨架整體受力為σi,其作用面積為A,則未損傷材料面積為A1,損傷部分面積為A2,兩部分所受微觀應(yīng)力分別為如圖3所示。則損傷變量D可定義為損傷部分面積與巖石骨架總面積之比,即D=A2/(A1+A2)。
圖3 千枚巖骨架部分變形分析模型
基于Lemaitre應(yīng)變等效假設(shè),可認(rèn)為巖石骨架部分的宏觀應(yīng)變與未損傷部分微觀應(yīng)變相等。為骨架未損傷部分變形的微觀應(yīng)力,且骨架未損傷部分為線彈性體,服從廣義胡克定律,則有:
式中,E2和μ2為巖石骨架部分彈性模量和泊松比為骨架未損傷部分所受有效應(yīng)力。假設(shè)骨架部分材料的損傷僅沿軸向發(fā)生,即在側(cè)向方向上名義應(yīng)力等于有效應(yīng)力,則有:
由式(13)、(14)及上述假設(shè)可得:
故巖石骨架部分變形可表示為:
對于巖石骨架部分的變形破壞為一連續(xù)損傷過程,可采用統(tǒng)計(jì)損傷理論進(jìn)行模擬,模擬關(guān)鍵在于對巖石骨架部分微元強(qiáng)度的合理度量,經(jīng)對比不同強(qiáng)度準(zhǔn)則的優(yōu)劣,本文選用Drucker-Prager準(zhǔn)則進(jìn)行相關(guān)計(jì)算。該準(zhǔn)則表達(dá)式為:
式中F為巖石骨架部分微元強(qiáng)度,取值分兩種情況:當(dāng)骨架部分達(dá)到損傷閾值時(shí),F(xiàn)≥0未達(dá)到時(shí),變形呈線彈性,F(xiàn)<0;I1和J2分別為應(yīng)力張量的第一不變量和應(yīng)力偏量的第二不變量;a和k分別為與巖石骨架部分粘聚力(c)、內(nèi)摩擦角(φ)相關(guān)的常數(shù)。上述參量可表示為:
由式(14)代入式(18)和(19),并在常規(guī)三軸壓縮試驗(yàn)條件下(σ2=σ3),可得:
為得到損傷變量D,采用可以較好表征骨架材料微元強(qiáng)度變形破壞隨機(jī)性的Weibull概率密度函數(shù),則損傷變量D與微元強(qiáng)度F間的關(guān)系可表示為:
式中m與F0為巖石骨架部分微元強(qiáng)度Weibull分布參數(shù),當(dāng)巖石處于完全破壞階段時(shí)D=1,巖石未發(fā)生損傷時(shí)D=0。將式(12)、(13)、(16)代入式(6)可得到考慮巖石內(nèi)部微裂隙及殘余強(qiáng)度的巖石變形破壞全過程模型,即:
①b0的確定方法
由前述巖石變形破壞過程可知,巖石宏觀變形由微裂隙閉合與骨架變形兩部分組成,當(dāng)微裂隙完全閉合時(shí)且未達(dá)到屈服強(qiáng)度前,骨架部分材料處于線彈性狀態(tài),此時(shí)E1趨近于0,式(25)中第1式中可變?yōu)椋?/p>
若σ3=0時(shí),即巖石處于單軸壓縮狀態(tài),式(26)可變?yōu)椋?/p>
式(27)經(jīng)轉(zhuǎn)換可得:
由式(28)可知,b0為巖石單軸壓縮試驗(yàn)曲線線彈性段的延長線在應(yīng)變軸上的截距。
②E2和μ2的確定方法
μ2為巖石骨架材料的泊松比,故可通過對已完成微裂隙壓密階段的巖石進(jìn)行泊松比試驗(yàn)直接測定。E2為巖石骨架部分彈性模量,可通過式(26)變換并在三軸試驗(yàn)中彈性變形階段取值代入求得,即:
③E1和μ1的確定方法
在已知巖石在初始壓密階段滿足式(25)中第1式和已求得模型參數(shù)b0、E2和μ2的基礎(chǔ)上,在初始壓密階段任意取值,采用基于最小二乘法原理的曲線擬合方法可得E1和μ1。
④微元強(qiáng)度隨機(jī)分布參數(shù)的確定
微元強(qiáng)度隨機(jī)分布參數(shù)m與F0為模型建立的關(guān)鍵,由巖石具有應(yīng)變軟化特性可知,其應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系曲線在峰值點(diǎn)(σ1=σsc,ε1=εsc)處具有極值特性,即:
式中σsc和εsc分別為巖石三軸試驗(yàn)中峰值點(diǎn)的應(yīng)力和應(yīng)變。
同時(shí)式(30)滿足式(25)中第2式,聯(lián)立方程即可確定參數(shù)m與F0:
至此,已建立考慮巖石內(nèi)部微裂隙及殘余強(qiáng)度的巖石變形破壞全過程模擬方法,并給出相關(guān)參數(shù)的確定方法,現(xiàn)對其合理性進(jìn)行驗(yàn)證分析。
引入文獻(xiàn)[15]的試驗(yàn)曲線對前述模型進(jìn)行驗(yàn)證分析。利用該文獻(xiàn)針對千枚巖在結(jié)構(gòu)面夾角為0°時(shí),圍壓分別為0、2、4、6和8MPa下的巖石三軸試驗(yàn)曲線,如圖4所示。由該文獻(xiàn)可知黏聚力C=11.66MPa,內(nèi)摩擦角φ=50.35°,按照前述參數(shù)確定方法可知:b0=0.0017,不同圍壓下相關(guān)計(jì)算參數(shù)見表1所示。將相關(guān)計(jì)算參數(shù)代入式(31)~式(34)可求得微元強(qiáng)度隨機(jī)分布參數(shù)m與F0。將試驗(yàn)數(shù)據(jù)及各計(jì)算參數(shù)代入本文所提出的本構(gòu)模型,得到不同圍壓作用下千枚巖全過程變形應(yīng)力應(yīng)變理論曲線,并將其與試驗(yàn)曲線相比較,如圖5所示。
模型參數(shù) 表1
圖4 千枚巖三軸試驗(yàn)曲線
圖5 本文理論曲線與試驗(yàn)曲線的比較
為進(jìn)一步驗(yàn)證本文理論模型和方法的合理性與可行性,分別根據(jù)文獻(xiàn)[11]、文獻(xiàn)[12]和文獻(xiàn)[13]所提出的本構(gòu)模型,以文獻(xiàn)[15]圍壓4MPa試驗(yàn)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),分別獲取各模型理論曲線,并與本文模型所獲理論曲線相對比,如圖6所示。
圖6 圍壓4MPa下不同模型理論曲線與試驗(yàn)曲線的比較
由圖5可以看出,本文所提出的統(tǒng)計(jì)損傷本構(gòu)模型,針對千枚巖在不同圍壓條件下的計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)曲線均有較高的吻合程度,很好地反映千枚巖變形破壞全過程應(yīng)力應(yīng)變特征。以圍壓4MPa試驗(yàn)數(shù)據(jù)為例,比較已有模型和本文模型對其模擬效果,可以看出,由于文獻(xiàn)[11]所建立模型并未考慮巖石破壞后的殘余強(qiáng)度,導(dǎo)致其殘余強(qiáng)度變形階段與試驗(yàn)曲線差別較大。此外,文獻(xiàn)[11]、文獻(xiàn)[12]和文獻(xiàn)[13]所建立模型均基于Mohr-Coulomb準(zhǔn)則,致使其在低圍壓狀態(tài)下與試驗(yàn)曲線差別較大,特別是在巖石屈服和應(yīng)變軟化階段。由此可見,本文所構(gòu)建模型能夠較好地模擬含大量微結(jié)構(gòu)面的千枚巖在低圍壓狀態(tài)下的全過程變形破壞特征。
本文利用統(tǒng)計(jì)損傷理論,對能反映巖石在初始壓密、屈服破壞及殘余變形破壞等階段的巖石變形全過程模擬方法進(jìn)行了研究。得出如下結(jié)論:
①將巖石抽象為骨架和內(nèi)部空隙兩部分,分別建立了空隙和骨架部分變形分析方法,進(jìn)而建立了可模擬空隙巖石變形破壞全過程的統(tǒng)計(jì)損傷本構(gòu)模型;
②由于Mohr-Coulomb準(zhǔn)則,并不能很好描述巖石處于低應(yīng)力狀態(tài)下的變形破壞特征,本文選用Drucker-Prager準(zhǔn)則,并以含有大量初始微結(jié)構(gòu)面的千枚巖為對象,對其在低圍壓狀態(tài)下的全過程變形特征進(jìn)行模擬研究;
③通過本文模型、現(xiàn)有相關(guān)模型和試驗(yàn)曲線的比較,驗(yàn)證了本文所建巖石損傷模型的有效性和合理性。