毫米波雷達(dá)的B面：不僅是“聰明的車”，還有“智慧的路”

近年來(lái)，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，毫米波雷達(dá)的熱度也隨之升高。

作為唯一的全天候傳感器，不受雨天、霧天等環(huán)境因素干擾，毫米波雷達(dá)以裝載“上車”而被人們所熟知，但這只是它的A面;站在B面，在智慧交通、智慧城市、智慧家居等“新賽道”，毫米波雷達(dá)也正在上演著技術(shù)的升級(jí)與競(jìng)爭(zhēng)。

國(guó)家政策與千億市場(chǎng)的“雙輪驅(qū)動(dòng)”

從國(guó)家政策來(lái)看，智慧交通已上升至國(guó)家交通的重要戰(zhàn)略。近年來(lái)，國(guó)家連續(xù)發(fā)布《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》《數(shù)字交通發(fā)展規(guī)劃綱要》《國(guó)家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》等系列建設(shè)和規(guī)劃綱要。

2020年8月，交通運(yùn)輸部印發(fā)的《關(guān)于推動(dòng)交通運(yùn)輸領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的指導(dǎo)意見(jiàn)》提出，到2035年，交通運(yùn)輸領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)取得顯著成效。先進(jìn)信息技術(shù)深度賦能交通基礎(chǔ)設(shè)施，精準(zhǔn)感知、精確分析、精細(xì)管理和精心服務(wù)能力全面提升，成為加快建設(shè)交通強(qiáng)國(guó)的有力支撐。

2021年，交通運(yùn)輸部發(fā)布了《數(shù)字交通“十四五”發(fā)展規(guī)劃》。其中，在“六大重點(diǎn)工程”中明確指出，完善公路感知網(wǎng)絡(luò)，推進(jìn)公路基礎(chǔ)設(shè)施全要素全周期數(shù)字化，發(fā)展車路協(xié)同和自動(dòng)駕駛，推動(dòng)重點(diǎn)路段開(kāi)展惡劣天氣行車誘導(dǎo)，緩解交通擁堵、提升運(yùn)行效率。

宏觀政策是“風(fēng)向標(biāo)”，毫米波雷達(dá)的市場(chǎng)規(guī)模也不容忽視。Marketsand Markets數(shù)據(jù)顯示，到2023年，毫米波雷達(dá)傳感器的市場(chǎng)總量將達(dá)到206億美元（約合人民幣1032億元）。

近年來(lái)，隨著芯片技術(shù)的進(jìn)步，其產(chǎn)品集成度越來(lái)越高、成本則在逐步下探，這為毫米波雷達(dá)的大批量生產(chǎn)和應(yīng)用提供了先行條件。

從廠商分布來(lái)看，車載行業(yè)毫米波雷達(dá)以博世、大陸集團(tuán)、海拉、安波福、維寧爾等國(guó)外的品牌廠商為主。

2015年，隨著車載毫米波雷達(dá)、5G毫米波通信技術(shù)國(guó)內(nèi)的快速發(fā)展，毫米波雷達(dá)技術(shù)開(kāi)始高速發(fā)展。從BSD角雷達(dá)的盲區(qū)監(jiān)測(cè)逐漸向前向雷達(dá)和全車的角雷達(dá)全面滲透，國(guó)內(nèi)的毫米波雷達(dá)品牌產(chǎn)品開(kāi)始慢慢替代部分國(guó)外廠商。

而毫米波雷達(dá)的應(yīng)用范圍，也從傳統(tǒng)的車載雷達(dá)，開(kāi)始向安防、智慧交通、智慧城市、智慧家居等更多的領(lǐng)域逐步擴(kuò)大。

正因?yàn)檫@樣，新興的毫米波雷達(dá)技術(shù)也在不斷出現(xiàn)。在2021年中國(guó)（小谷圍）“互聯(lián)網(wǎng)+交通運(yùn)輸”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽智慧公路主題賽之毫米波雷達(dá)專項(xiàng)賽（以下簡(jiǎn)稱“小谷圍大賽”）中，隼眼科技與蜀道集團(tuán)四川數(shù)字交通科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“四川數(shù)字”）聯(lián)合組隊(duì)參賽，并獲得冠軍。

那么，其毫米波雷達(dá)技術(shù)有何“獨(dú)家秘笈”？毫米波雷達(dá)除了車載應(yīng)用外還有哪些應(yīng)用場(chǎng)景？毫米波雷達(dá)未來(lái)將如何發(fā)展？本文將以隼眼科技作為案例進(jìn)行各方面分析及解讀。

全方位定制化的解決方案，深度賦能“聰明的車”與“智慧的路”

在小谷圍大賽的決賽中，隼眼科技與四川數(shù)字正式聯(lián)合發(fā)布了SDR2000系列高性能毫米波雷達(dá)產(chǎn)品。對(duì)于毫米波雷達(dá)在智慧交通的應(yīng)用來(lái)說(shuō)，既要“看得準(zhǔn)”也要“看得遠(yuǎn)”。

據(jù)公開(kāi)資料，該產(chǎn)品定向探測(cè)距離高達(dá)1500米，全量程范圍實(shí)現(xiàn)車道級(jí)檢測(cè)精度，優(yōu)于0.5度的空間分辨率，高達(dá)400米距離的拋灑物與入侵物檢測(cè)能力。

基于SDR系列毫米波雷達(dá)的全方位高性能保證，四川數(shù)字在成都第二繞城高速、成宜高速等交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)試點(diǎn)任務(wù)中，實(shí)現(xiàn)了車路協(xié)同與準(zhǔn)全天候通行等智慧高速建設(shè)的全新探索。

經(jīng)小谷圍大賽評(píng)比，“SDR2000型雷達(dá)在雷達(dá)全性能測(cè)試、交通事件檢測(cè)、全軌跡跟蹤等高速公路實(shí)際道路全方位測(cè)試中展示出超高的產(chǎn)品性能，其中雷達(dá)探測(cè)距離、橫向測(cè)量精度、空間分辨率、拋灑物及入侵物檢測(cè)等雷達(dá)核心性能指標(biāo)均為業(yè)內(nèi)最高水平?！?/p>

那么，隼眼科技的技術(shù)水平優(yōu)異，其背后有怎樣的故事？除了這款產(chǎn)品其生產(chǎn)能力和技術(shù)突破是如何形成的？

?隼眼科技與四川數(shù)字聯(lián)合組隊(duì)參加2021年中國(guó)（小谷圍） “互聯(lián)網(wǎng)+交通運(yùn)輸”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽智慧公路主題賽之毫米波雷達(dá)專項(xiàng)賽，并獲得冠軍

據(jù)悉，隼眼科技成立于2015年，是一家專注毫米波雷達(dá)研發(fā)生產(chǎn)的高科技公司。截至2021年11月，隼眼科技已完成多輪融資，獲得包括國(guó)際汽車半導(dǎo)體巨頭恩智浦半導(dǎo)體、國(guó)內(nèi)硬科技創(chuàng)業(yè)投資與孵化基金中科創(chuàng)星、拓金資本、南京鋒蘊(yùn)等國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)或資本的投資。

經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)沉淀，隼眼科技已具備毫米波雷達(dá)從設(shè)計(jì)、仿真、驗(yàn)證到生產(chǎn)、運(yùn)維的全流程開(kāi)發(fā)能力。特別是在雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面，如MIMO雷達(dá)設(shè)計(jì)、雷達(dá)新型天線技術(shù)、雷達(dá)信號(hào)處理算法的研發(fā)領(lǐng)域取得了一系列領(lǐng)先的成果，例如可達(dá)優(yōu)于0.1度的超高檢測(cè)精度、分辨率高達(dá)0.5度等出色的性能等。

優(yōu)異的性能源于隼眼科技對(duì)毫米波雷達(dá)的深刻理解，并創(chuàng)新性地提出“5H交通雷達(dá)”概念，即全息、超精、超分、超距、超智。

隼眼科技多款毫米波交通雷達(dá)安裝在智慧高速、全息路口等場(chǎng)景

據(jù)介紹，在智慧交通領(lǐng)域，隼眼科技的產(chǎn)品形成了獨(dú)特的產(chǎn)品主張，很多是“從0到1”的實(shí)現(xiàn)?！芭c之前的純視頻感知或以視頻為主的雷視融合感知技術(shù)方案不同，目前，在國(guó)內(nèi)的多條高速公路上，以毫米波雷達(dá)為主的雷視融合感知方案甚至僅靠毫米波雷達(dá)就可實(shí)現(xiàn)有效的、高精準(zhǔn)度的全天候感知和低延時(shí)的車路協(xié)同新探索?！睎|南大學(xué)毫米國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副教授、隼眼科技CTO張慧說(shuō)。

這與人們之前對(duì)毫米波雷達(dá)的認(rèn)知似乎有所不同，毫米波雷達(dá)因探測(cè)距離不夠長(zhǎng)、長(zhǎng)距離探測(cè)精度不夠高、分辨率低等因素，在智慧交通的應(yīng)用并不被看好，一度被認(rèn)為是視頻的“陪襯”。

張慧表示，如今，毫米波雷達(dá)不僅能有效地配合及支持?jǐn)z像頭的工作實(shí)現(xiàn)更好的雷視融合，毫米波雷達(dá)還可獨(dú)立地進(jìn)行工作。

毫米波雷達(dá)應(yīng)用賽道的變化，從輔助駕駛到車路協(xié)同，從道路的視頻監(jiān)控、視頻分析，到基于毫米波雷達(dá)的全天候感知，實(shí)際上是自動(dòng)駕駛和智慧交通的不同技術(shù)路線。

而隼眼科技的毫米波雷達(dá)技術(shù)之所以可以“脫穎而出”，從純車載的毫米波雷達(dá)到“多賽道”的快速切換，從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)是基于長(zhǎng)期的技術(shù)積累和持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新能力以及前瞻的產(chǎn)業(yè)布局。

隼眼科技的毫米波雷達(dá)在黑夜條件下，可準(zhǔn)確區(qū)分遠(yuǎn)距離 不同車道的車輛，并與視覺(jué)傳感器融合形成孿生圖像

第一，技術(shù)源頭的原始創(chuàng)新。東南大學(xué)毫米波國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室作為隼眼科技強(qiáng)大的技術(shù)依托，為其持續(xù)地導(dǎo)入新技術(shù)資源。東南大學(xué)毫米波國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室從1990年成立，在毫米波成像、雷達(dá)成像、SAR成像等方面積累了長(zhǎng)期的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，隼眼科技有“近水樓臺(tái)”的優(yōu)勢(shì)。并且，在4D雷達(dá)成像上也進(jìn)行了提早布局。

“我們把行業(yè)對(duì)產(chǎn)品或發(fā)展思路的理解，真正地做了修正，把它回歸到科學(xué)的道路。在此基礎(chǔ)上，我們擁有完善、強(qiáng)大的毫米波雷達(dá)的理論和工程研究能力，確保我們的技術(shù)和產(chǎn)品持續(xù)領(lǐng)先行業(yè)?！睆埢壅f(shuō)。

第二，擁有強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。同樣得益于東南大學(xué)毫米波國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的技術(shù)轉(zhuǎn)化，隼眼科技還與數(shù)十個(gè)上下游相關(guān)公司緊密結(jié)合，形成了的全方位信息通信技術(shù)（ICT）產(chǎn)業(yè)平臺(tái)，包括雷達(dá)、5G通信、毫米波通信、毫米波芯片、新材料、計(jì)算平臺(tái)、儀器儀表、人工智能等領(lǐng)域，構(gòu)建了緊密的技術(shù)協(xié)同和戰(zhàn)略協(xié)同。

在戰(zhàn)略伙伴方面，隼眼科技與傳統(tǒng)交通企業(yè)、智能網(wǎng)聯(lián)企業(yè)、國(guó)家級(jí)和省級(jí)交通規(guī)劃設(shè)計(jì)院等企業(yè)深度合作，包括四川蜀道集團(tuán)、廣東廣交集團(tuán)、江蘇交通控股、中汽創(chuàng)智、阿里云、騰訊等。

其中，在2021年，隼眼科技參與的蜀道集團(tuán)與阿里云合作建設(shè)的成宜高速智慧高速項(xiàng)目已批量上線，成為四川省內(nèi)首條全要素、全覆蓋的智慧高速公路，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)全天候通行與車路協(xié)同的新探索。

張慧表示，與依賴芯片固有能力去設(shè)計(jì)某種功能的產(chǎn)品不同，隼眼科技的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在“全?！薄Ｒ簿褪钦f(shuō)，它在雷達(dá)材料、MMIC芯片、雷達(dá)系統(tǒng)以及雷達(dá)系統(tǒng)周邊的整體配套等方面進(jìn)行了全方位研究。因此，其擁有快速響應(yīng)不同需求、不同場(chǎng)景的“定制能力”，根據(jù)客戶的特殊要求，快速定制不同的解決方案。

此外，隼眼科技還形成了智慧交通的多種解決方案。包括雷視融合、雷視一體、邊緣計(jì)算、態(tài)勢(shì)感知及主動(dòng)管控平臺(tái)、數(shù)字孿生、C端觸達(dá)，雷達(dá)通信一體化平臺(tái)等。

車載雷達(dá)方面，目前，隼眼科技與業(yè)內(nèi)優(yōu)質(zhì)的Tier 1（車廠一級(jí)供應(yīng)商）客戶開(kāi)展緊密合作，為國(guó)內(nèi)和國(guó)際的一線主機(jī)廠的新一代車載雷達(dá)需求提供解決方案。張慧表示，

“我們的車載雷達(dá)已經(jīng)獲得了多個(gè)車廠（包括新能源車廠）暢銷車型的定點(diǎn)項(xiàng)目，現(xiàn)已進(jìn)入批量交付階段?！?/p>

而在智慧交通方面，除了在高速公路和智慧城市中的毫米波雷達(dá)產(chǎn)品，隼眼科技的相關(guān)全新雷達(dá)技術(shù)也已批量用于邊坡橋梁和隧道等場(chǎng)景。

“隼眼科技聯(lián)合交通四川數(shù)字共同研發(fā)，擁有業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的用于邊坡橋梁、隧道的形變監(jiān)測(cè)毫米波雷達(dá)，可為邊（坡）橋

（梁）隧（道）等重要構(gòu)造物提供亞毫米級(jí)連續(xù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)和預(yù)警信息?！睆埢郾硎?。

基于此，隼眼推出了可用于橋梁安全、反偷渡的水面監(jiān)測(cè)雷達(dá)和用于鐵路、港口等重要場(chǎng)所的周界雷達(dá)。

對(duì)于技術(shù)的落地，隼眼科技也有明確的推進(jìn)計(jì)劃。據(jù)介紹，隼眼科技的交通雷達(dá)已在全國(guó)多個(gè)高速公路以及智能網(wǎng)聯(lián)城市路口批量部署。張慧指出，2021年，隼眼科技數(shù)千臺(tái)毫米波雷達(dá)已在高速公路和智能網(wǎng)聯(lián)先導(dǎo)示范區(qū)部署完畢，并已進(jìn)入使用，今年還將有數(shù)千公里的大量部署。

綜合來(lái)看，隼眼科技的優(yōu)勢(shì)并非某技術(shù)的單點(diǎn)突破或者某款新概念產(chǎn)品，而是憑借多年、全面的技術(shù)積累，持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新和導(dǎo)入，形成了系統(tǒng)的系列產(chǎn)品方案。并且，還可依據(jù)市場(chǎng)需求快速響應(yīng)，這是從“一招鮮，吃遍天”到全方位定制化方案的綜合能力的轉(zhuǎn)變。

逾20年行業(yè)積累，“高校+互聯(lián)網(wǎng)”雙重基因

除了技術(shù)的先進(jìn)，隼眼科技還有行業(yè)影響力。據(jù)了解，其深度參與了國(guó)家和行業(yè)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定，與交通運(yùn)輸部、交通運(yùn)輸企業(yè)、行業(yè)協(xié)會(huì)、團(tuán)體聯(lián)盟共同制定相關(guān)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，更好地推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。

2021年，隼眼科技作為主要起草方，深度參與了由中交國(guó)通和交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院牽頭制定的智能交通毫米波雷達(dá)交通狀態(tài)檢測(cè)器的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，經(jīng)過(guò)多輪評(píng)審后已經(jīng)發(fā)布實(shí)施。

東南大學(xué)毫米國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副教授、隼眼科技CTO張慧

技術(shù)的領(lǐng)先和行業(yè)的影響力離不開(kāi)其團(tuán)隊(duì)的“戰(zhàn)斗力”。從團(tuán)隊(duì)基因來(lái)看，隼眼科技具有“高校+互聯(lián)網(wǎng)”的雙重基因。既有東南大學(xué)毫米波國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的高校技術(shù)、頂級(jí)科研師資、實(shí)驗(yàn)室測(cè)試設(shè)備與測(cè)量環(huán)境的支持，也與最前沿的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)緊密結(jié)合。

當(dāng)然，企業(yè)的基因與創(chuàng)始人息息相關(guān)。隼眼科技創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官施雪松是一名“創(chuàng)業(yè)老將”，有超過(guò)20年的汽車電子與智慧交通運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)。在他的帶領(lǐng)下，隼眼科技擁有國(guó)內(nèi)最早從事77GHz毫米波雷達(dá)研發(fā)的技術(shù)專家團(tuán)隊(duì)，包括毫米波技術(shù)和雷達(dá)信號(hào)處理方面，迄今已累計(jì)專利成果近百項(xiàng)。

隼眼科技認(rèn)為，團(tuán)隊(duì)強(qiáng)大的“戰(zhàn)斗力”保障了隼眼科技的產(chǎn)品要“拿得出手、交得出去、用得出彩”。目前，隼眼科技團(tuán)隊(duì)人數(shù)近百人，其中70%以上為技術(shù)研發(fā)人員。并且，由于隼眼科技提供系統(tǒng)級(jí)解決方案，復(fù)合型人才成為該團(tuán)隊(duì)下階段的重點(diǎn)招募對(duì)象，隼眼科技將根據(jù)企業(yè)的發(fā)展情況有計(jì)劃地?cái)U(kuò)大團(tuán)隊(duì)隊(duì)伍。

隼眼科技計(jì)劃今年在車載和交通領(lǐng)域?qū)㈥懤m(xù)推出多款“標(biāo)桿性”產(chǎn)品。張慧表示，為進(jìn)一步響應(yīng)國(guó)家戰(zhàn)略布局和交通企業(yè)訴求，近期隼眼科技即將發(fā)布一款基于國(guó)產(chǎn)雷達(dá)MMIC芯片的超高性能的交通雷達(dá)產(chǎn)品。“除了全新采用國(guó)產(chǎn)化雷達(dá)芯片，該產(chǎn)品將同時(shí)引入毫米波新型材料技術(shù)以顯著降低損耗，全方位打造產(chǎn)品的更高性能表現(xiàn)。同時(shí)，我們有信心今年將達(dá)到數(shù)千萬(wàn)量級(jí)的規(guī)模的盈利?！?h3>結(jié)語(yǔ)

一方面，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，4D成像等技術(shù)的興起規(guī)避了毫米波雷達(dá)分辨率低的劣勢(shì);另一方面，在智慧交通、智慧家居等領(lǐng)域，毫米波雷達(dá)又有全天候、探測(cè)距離長(zhǎng)、隱私性高等其他傳感器無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。在C端市場(chǎng)，毫米波雷達(dá)或?qū)ⅰ坝|手可及”。

對(duì)于毫米波雷達(dá)行業(yè)來(lái)說(shuō)，更像是一個(gè)“吐故納新”的過(guò)程，只有快速持續(xù)地更新迭代才能保持技術(shù)和產(chǎn)品性能的長(zhǎng)期領(lǐng)先。擁有強(qiáng)大的技術(shù)底蘊(yùn)及定制化能力、對(duì)市場(chǎng)需求快速響應(yīng)能力，是保持技術(shù)先進(jìn)的“不二秘笈”。

未來(lái)5年～10年，毫米波雷達(dá)技術(shù)和應(yīng)用或?qū)⒂瓉?lái)高速發(fā)展期。可以預(yù)見(jiàn)，未來(lái)的毫米波雷達(dá)市場(chǎng)將持續(xù)、快速地演進(jìn)和變化。毫米波雷達(dá)技術(shù)的“號(hào)角”，其實(shí)才剛剛吹響。 （綜合整理報(bào)道） （編輯/多洛米）6C26AD41-B294-4C32-9B24-B1E3A9D33A52