• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    LMD單道多層偏移堆積成形角度預測與控制*

    2022-06-08 06:47:46謝羅峰
    關(guān)鍵詞:偏移量單層宏觀

    魯 俊,殷 鳴,謝羅峰,向 錦,李 偉

    (四川大學機械工程學院,成都 610065)

    0 引言

    金屬增材制造技術(shù)常被用來制造或修復一些薄壁零件,如發(fā)動機殼體、機閘、葉片等,這些構(gòu)件往往不全是豎直薄壁形式,而常是傾斜的結(jié)構(gòu)。要成形斜壁零件,可以預先或同時堆積出支撐結(jié)構(gòu)以防止成形過程中發(fā)生坍塌,但是事后處理支撐結(jié)構(gòu)卻較復雜。因此對無支撐式成形的研究就顯得極為必要。

    目前,傾斜薄壁結(jié)構(gòu)的研究已得到了國內(nèi)外學者的廣泛關(guān)注。運用金屬增材制造技術(shù)制造傾斜薄壁件的無支撐成形方法整體分為三種[1]:打印頭偏移堆積、打印頭變姿態(tài)堆積、基板傾斜堆積。KAZANAS等[2]通過打印頭變姿態(tài)法,使用經(jīng)驗過程控制模型通過CMT(cold metal transfer)工藝沉積了從垂直位置到水平位置的各種角度的墻壁。XIONG等[3]基于GMAW(gas metal arc welding)技術(shù)制造傾斜薄壁零件時,定義了成形層的傾角并通過調(diào)節(jié)送絲速度和行進速度來控制傾角大小。LAURA[4]在沉積具有較高斜率壁時,通過多種方法對比,發(fā)現(xiàn)打印頭的方向平行于沉積壁的方向并垂直于基板表面的打印方式可以使零件幾何變形最小。

    面向燃燒室結(jié)構(gòu)的圓形薄壁件,王續(xù)躍、江豪等[5-7]依據(jù)偏移不塌陷的臨界條件和層高建立了成形傾斜角度數(shù)學模型,使用變Z軸提升量法對圓弧截面傾斜薄壁件進行熔覆成形。余超等[8]在給定工藝條件下,采用預設夾角的方式,最終成功獲得了三元葉片樣件。

    現(xiàn)存的文獻大多致力于極限傾斜角度的研究,而鮮有對于傾斜角度的成形精度控制的探索。本文基于實驗,從數(shù)據(jù)層面研究了傾斜角度與重要工藝參數(shù)的對應規(guī)律,并設計了控制器加以控制,獲得了較優(yōu)的效果。

    1 關(guān)鍵工藝參數(shù)對宏觀傾角的影響探究及分析

    1.1 實驗材料和設備

    本文采用打印頭偏移堆積法,即保持打印頭在豎直方向工作、層與層之間只進行水平方向上的微量偏移。采用的工藝是激光熔化沉積(laser melt deposition,LMD),這是一種以激光為能量主要針對金屬粉末材料進行成形的增材制造技術(shù),成形過程中可以兼顧效率和性能,目前廣泛應用于軍工場合[9]。

    實驗中所用的材料為30CrNi2MoVA粉末,這是一種合金結(jié)構(gòu)鋼,所成形件具有高強度、沖擊韌性良好等優(yōu)點,常應用于軍工裝備制造中。選用的基板為Q235鋼,尺寸為250 mm×350 mm×10 mm,實驗前去除了基板表面的氧化膜,然后用乙醇擦拭并風干。本文涉及LMD裝備主要由機器人、激光器、送粉器、集成打印頭等幾部分構(gòu)成。

    1.2 正交實驗

    LMD技術(shù)是以“離散-堆積”的形式層層堆積起來構(gòu)件,所以構(gòu)件整體的成形效果也是由微觀上每層的成形效果疊加在一起構(gòu)成的。根據(jù)已有的研究對傾角大小的定義,層高和偏移量對其有著最直接的影響,而層高又與能量輸入密切相關(guān),這里體現(xiàn)為激光功率、掃描速度等工藝參數(shù)[10-11]。因此對于激光功率、掃描速度和單層偏移量進行了初步研究,設計了三因素混合水平正交實驗,每組組內(nèi)實驗參數(shù)不變,如表1所示。

    表1 正交實驗工藝參數(shù)水平表

    實驗得到了49組成形試件,沉積長度為80 mm,堆積層數(shù)為50層。成形件的側(cè)壁整體趨向平行于一個平面,如圖1a所示,根據(jù)打印頭掃描方向?qū)⒊尚卧嚰骄殖?段,以獲得A、B和C三個截面,再通過金相顯微鏡對其進行角度測量,發(fā)現(xiàn)三個截面角度差距極小,最多不超過平均值的6%,所以取三個截面的平均值為整體宏觀傾角。這里結(jié)合圖1b 給出本文中宏觀傾角的定義式如下:

    (a) 恒定參數(shù)偏移堆積截面位置示意圖

    (b) 宏觀傾角測量圖1 恒定參數(shù)偏移堆積截面位置示意和宏觀傾角測量示意圖

    (1)

    式中,以試件與基板交線中點O為原點;α表示宏觀傾角;H是試件最高點的高度;X是該點在水平方向上的投影長度。

    1.3 線性回歸建模及分析

    根據(jù)測量結(jié)果,采用SPSS軟件對激光功率、掃描速度與單層偏移量對宏觀傾角進行回歸分析,其結(jié)果顯示這三個因素可以很好的預測成形件的宏觀傾角,模型擬合度較好,模型的判定系數(shù)R為0.933,其線性回歸模型為:

    α=-0.002P+1.043V+182.973Δx-6.055

    (2)

    式中,P是激光功率;V是掃描速度;Δx是單層偏移量。

    將原本的工藝參數(shù)代入回歸模型中,可以得到該工藝參數(shù)下的預測值,并將預測值與實際值進行對比,發(fā)現(xiàn)兩者有較好的一致性,如圖2所示。

    圖2 線性回歸模型效果比較

    根據(jù)得到的線性回歸模型,掃描速度和單層偏移量的回歸系數(shù)都大于零,表示與宏觀傾角呈正相關(guān),激光功率的回歸系數(shù)為負數(shù),表示其與傾角呈負相關(guān)。這可以從能量輸入的角度和傾角的幾何定義角度方面說明。LMD偏移堆積過程粉末熔融的能量輸入來自于激光所帶來的高熱量,其他因素不變情況下,激光功率越高則輸入的能量就越高,熔融的粉末量就越多,成形層的高度也就越大,整體高度也就越高,根據(jù)傾角的幾何定義式可知傾角會越??;掃描速度越快則單位時間內(nèi)的能量輸入越小,因此成形層的高度越小,同理分析得知傾角會越大;單層偏移量越大則試件總體在水平方向上的投影越長,傾角也會因此更大。

    極差分析法是正交試驗結(jié)果分析最為常用的方法,其原理是計算極差Rj來判斷因素對試驗結(jié)果的影響程度。其中,Rj反映第j列因素波動時的試驗結(jié)果的變動幅度,Rj越大則表示該因素對試驗結(jié)果的影響越大。計算公式如下:

    (3)

    通過計算,3個因素的極差R值如表2所示??梢妼Τ尚渭暧^傾角影響最大的因素是單層偏移量,其次是掃描速度,最后才是激光功率。因此本文接下來針對單層偏移量進行了研究,并進行了層間的參數(shù)模型辨識以便控制成形件的傾角精度。

    表2 不同影響因素的極差值

    2 單層偏移量對層傾角的規(guī)律研究及其控制

    對于單道多層偏移堆積過程成形的零件來說,傾角是一個重要的幾何特征,其成形精度的保證十分必要。并且很多情況下宏觀傾角還不是一個恒定值,而是隨著層數(shù)在逐漸變化。所以為了使零件傾角達到目標值左右,需要對每層的傾角進行控制。所以本節(jié)辨識了層傾角動態(tài)特性模型以便設計合理的控制算法,保證控制系統(tǒng)的性能指標滿足要求。

    2.1 辨識信號設計

    為確定輸入信號—單層偏移量的變化范圍,經(jīng)過對恒定參數(shù)實驗結(jié)果觀察,選擇基本工作點為激光功率1600 W,掃描速度8 mm/s,光斑直徑3 mm,送粉器轉(zhuǎn)速1.5 rpm,單層偏移量為0.14 mm。系統(tǒng)辨識對輸入變量的最低要求是必須對系統(tǒng)過程的所有模態(tài)進行激勵,同時又不可以使堆積過程發(fā)生“坍塌”,經(jīng)過綜合考慮選擇單層偏移量的變化范圍為0.05~0.3 mm,變化步長為0.05 mm。由于是層間控制,即每一層反饋一個角度值,由堆積長度80 mm得采樣周期為10 s。生成了輸入信號的隨機時間序列信號,如圖3所示。經(jīng)過偏移堆積實驗得到了有61層的試件,將其切開后研磨、拋光、腐蝕,利用顯微鏡測量其層高,再根據(jù)已有的對層傾角的定義[4]將其除以已知對應的單層偏移量再取反正切函數(shù)計算出傾角大小,顯微測量圖和測得的2-60層傾角數(shù)據(jù)組成的辨識信號分別如圖4a和圖4b所示。

    圖3 層傾角示意

    (a) 輸入信號 (b) 輸出信號圖4 系統(tǒng)辨識的輸入輸出信號

    2.2 動態(tài)系統(tǒng)辨識

    單道多層LMD過程是一個非線性且存在時變和時滯的復雜過程,簡單的線性模型難以精確描述,必須建立合適的非線性動態(tài)模型。同時,單道多層LMD堆積是一個復雜的熱、力、流體等多場耦合的過程,前面若干層堆積層都會對后面的層產(chǎn)生對應程度的影響,即需要根據(jù)歷史時刻和當前時刻的信息去預測將來時間點的狀態(tài)。所以初步經(jīng)過對模型類別影響擬合度的篩選,決定使用的模型為非線性自回歸模型(NARX)。同時使用線性自回歸模型(ARX)進行辨識作為對照組。

    NARX模型使用非線性和線性塊的并行組合來描述非線性結(jié)構(gòu)。非線性函數(shù)和線性函數(shù)被稱為回歸量,并通過根據(jù)指定的模型順序?qū)y量的輸入和輸出信號執(zhí)行轉(zhuǎn)換來計算回歸量?;貧w量可以是延遲輸入和輸出,也可以是輸入和輸出的非線性函數(shù)。對于本文的NARX模型,采用標準回歸量,即過去的輸入量和輸出量。用于預測當前輸出的過去輸出項和過去輸入量的數(shù)目分別采用3和2;從樣本數(shù)來看輸入到輸出的延遲,在本文中經(jīng)過尋優(yōu)確定為0。

    (4)

    式中,x(t)表示回歸量;F是一個非線性回歸函數(shù),它用非線性估計器逼近,在本文中對于輸出使用wavenet,其單元數(shù)則由工具箱自尋。圖5顯示了模型的預測輸出是如何由輸入和輸出構(gòu)成的。

    圖5 非線性自回歸模型結(jié)構(gòu)示意

    利用訓練數(shù)據(jù)集和測試數(shù)據(jù)集驗證了模型的有效性,最后模擬輸出的擬合效果比較如圖6所示。

    圖6 系統(tǒng)辨識模型的擬合效果比較

    辨識的擬合度結(jié)果相比較,NARX的是86.65%,ARX的是63.53%??梢娪肗ARX擬合得更接近實驗測量值,因此下文設計控制器的基礎就是NARX模型。

    2.3 控制器設計

    單道多層LMD過程是一個非線性且存在時變和時滯的復雜過程,采用傳統(tǒng)PID控制算法極可能滿足不了其控制要求,往往需要動態(tài)調(diào)整PID的參數(shù),而模糊控制正好能夠滿足這一需求。本文采用的模糊PID控制系統(tǒng)在Simulink軟件里如圖7所示。先預設一個角度值,通過反饋回來的實際值作差得出偏差以及微分計算得到偏差變化率,將其送入控制器中,控制器經(jīng)過相應算法實時的給出需控制的單層偏移量,經(jīng)由辨識出的LMD系統(tǒng)模型模擬仿真出一個仿真值作為實際值反饋到控制器前端形成一個閉環(huán)回路。

    圖7 模糊PID控制系統(tǒng)框圖

    本系統(tǒng)的模糊控制器采用Mamdani型,它將層傾角的偏差E和偏差變化率EC作為輸入,通過模糊規(guī)則庫對模糊化的輸入量進行模糊推理,反模糊化后得到3個參數(shù)Kp、Ki、Kd送入PID控制器中,來實現(xiàn)對辨識出模型的閉環(huán)控制。

    經(jīng)過對系統(tǒng)的綜合分析后,確定了5個量的論域、7個模糊子集和各變量的三角隸屬函數(shù)。再由PID控制原理和參數(shù)整定經(jīng)驗,制定了Kp、Ki、Kd相應的模糊整定規(guī)則來使系統(tǒng)具有最佳響應性能。

    在Simulink專業(yè)軟件里搭建好各模塊進行動態(tài)性能仿真,得到了較好的結(jié)果,同時補充了傳統(tǒng)PID控制作為對照組。其中模糊PID控制器的3個參數(shù)Kp、Ki、Kd的變化如圖8所示,基本都是在經(jīng)過一陣大幅度震蕩后在一個穩(wěn)定值上下波動。預設目標值與最終控制值的比較如圖9所示,先預設一個30°的角度值,在第300 s時突變?yōu)?5°,模糊PID控制效果曲線能更好地追蹤到目標值,通過對局部視圖的觀察,可見在第80 s即第9層左右達到了預設值,其穩(wěn)態(tài)誤差不超過0.3%。

    圖8 Kp、Ki、Kd的變化曲線 圖9 層傾角控制曲線

    3 結(jié)論

    針對單道多層LMD偏移堆積工藝過程,本文進行研究并得到了以下結(jié)論:

    (1)獲得了成形件宏觀傾角與3個工藝參數(shù)的對應規(guī)律,掃描速度和單層偏移量與宏觀傾角呈正相關(guān),激光功率與傾角呈負相關(guān),其中最大影響因素為單層偏移量,掃描速度次之,激光功率影響最小。

    (2)針對單層偏移量單因素影響,對層傾角變化規(guī)律進行了系統(tǒng)辨識,在兩個模型中選擇了更好的非線性自回歸模型,其擬合度達到了86.65%。

    (3)針對第(2)步中辨識出的模型設計了模糊PID控制器和傳統(tǒng)PID控制器,結(jié)果顯示模糊PID控

    制跟蹤效果更優(yōu)良,在第9層跟蹤上預設值,穩(wěn)態(tài)誤差不超0.3%。

    猜你喜歡
    偏移量單層宏觀
    二維四角TiC單層片上的析氫反應研究
    分子催化(2022年1期)2022-11-02 07:10:16
    基于格網(wǎng)坐標轉(zhuǎn)換法的矢量數(shù)據(jù)脫密方法研究
    基于PLC控制的立式單層包帶機的應用
    電子制作(2019年15期)2019-08-27 01:12:04
    單層小波分解下圖像行列壓縮感知選擇算法
    攪拌針不同偏移量對6082-T6鋁合金接頭勞性能的影響
    基于最小二乘平差的全極化SAR配準偏移量估計方法
    測繪工程(2017年3期)2017-12-22 03:24:50
    新型單層布置汽輪發(fā)電機的研制
    宏觀與政策
    宏觀
    河南電力(2016年5期)2016-02-06 02:11:23
    宏觀
    中文字幕高清在线视频| av欧美777| 男人舔女人下体高潮全视频| 91九色精品人成在线观看| 午夜免费鲁丝| 久久草成人影院| 欧美黑人巨大hd| 99久久无色码亚洲精品果冻| 美女免费视频网站| 欧美三级亚洲精品| 亚洲成国产人片在线观看| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲成人精品中文字幕电影| 身体一侧抽搐| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 在线播放国产精品三级| 国产黄色小视频在线观看| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 男人舔女人的私密视频| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 亚洲成人精品中文字幕电影| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 午夜免费观看网址| АⅤ资源中文在线天堂| 一个人免费在线观看的高清视频| 亚洲性夜色夜夜综合| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 国产成人影院久久av| 午夜激情福利司机影院| 99久久精品国产亚洲精品| 日本三级黄在线观看| 国内精品久久久久精免费| 久久久久免费精品人妻一区二区 | 国产91精品成人一区二区三区| 啦啦啦 在线观看视频| 久久久水蜜桃国产精品网| a级毛片a级免费在线| 51午夜福利影视在线观看| 色精品久久人妻99蜜桃| 久久精品国产亚洲av高清一级| 久久中文字幕一级| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 一级作爱视频免费观看| 午夜老司机福利片| www国产在线视频色| www.熟女人妻精品国产| 精品国内亚洲2022精品成人| 色综合婷婷激情| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产午夜福利久久久久久| 国产亚洲精品第一综合不卡| 色综合亚洲欧美另类图片| 哪里可以看免费的av片| av视频在线观看入口| 在线观看免费日韩欧美大片| 国产成人av教育| 午夜久久久在线观看| 免费在线观看日本一区| 亚洲 欧美一区二区三区| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产免费男女视频| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 久久久久久免费高清国产稀缺| 欧美+亚洲+日韩+国产| 99re在线观看精品视频| 欧美黑人精品巨大| 亚洲中文av在线| 啪啪无遮挡十八禁网站| 一本久久中文字幕| 中文字幕人妻熟女乱码| 女人被狂操c到高潮| 午夜久久久在线观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 国产久久久一区二区三区| 两个人看的免费小视频| 我的亚洲天堂| 亚洲最大成人中文| 国产成人欧美| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 真人一进一出gif抽搐免费| 欧美色欧美亚洲另类二区| 午夜久久久在线观看| 一级毛片女人18水好多| 黄色毛片三级朝国网站| 国产精品1区2区在线观看.| 麻豆久久精品国产亚洲av| 亚洲国产毛片av蜜桃av| www.999成人在线观看| 精品国产乱码久久久久久男人| 真人一进一出gif抽搐免费| 亚洲男人的天堂狠狠| 一级毛片高清免费大全| 在线观看66精品国产| 男女午夜视频在线观看| 在线免费观看的www视频| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 真人一进一出gif抽搐免费| 欧美一级毛片孕妇| 免费观看精品视频网站| 欧美国产精品va在线观看不卡| 日本免费一区二区三区高清不卡| 精品国产美女av久久久久小说| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 亚洲五月婷婷丁香| www国产在线视频色| 窝窝影院91人妻| 日本成人三级电影网站| 成人av一区二区三区在线看| 国产高清激情床上av| 听说在线观看完整版免费高清| 免费搜索国产男女视频| 亚洲成人久久爱视频| 国产精品 欧美亚洲| 9191精品国产免费久久| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 悠悠久久av| 亚洲片人在线观看| 99国产综合亚洲精品| 俺也久久电影网| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 黄色a级毛片大全视频| 欧美国产精品va在线观看不卡| 日本免费一区二区三区高清不卡| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 国内揄拍国产精品人妻在线 | 国产v大片淫在线免费观看| 观看免费一级毛片| 黑人操中国人逼视频| 国产精品一区二区精品视频观看| 精品人妻1区二区| 精品乱码久久久久久99久播| 国产黄色小视频在线观看| 可以在线观看的亚洲视频| 精品第一国产精品| 国产伦一二天堂av在线观看| 老司机靠b影院| 日韩成人在线观看一区二区三区| 久久精品影院6| 俺也久久电影网| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 日日夜夜操网爽| 激情在线观看视频在线高清| 身体一侧抽搐| 久热这里只有精品99| av视频在线观看入口| 欧美色欧美亚洲另类二区| 久久青草综合色| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 精华霜和精华液先用哪个| 视频区欧美日本亚洲| 嫁个100分男人电影在线观看| 国产单亲对白刺激| 国产成人精品久久二区二区免费| 久久久久久免费高清国产稀缺| 午夜a级毛片| 狠狠狠狠99中文字幕| 99久久精品国产亚洲精品| 真人做人爱边吃奶动态| 日韩中文字幕欧美一区二区| 亚洲成人精品中文字幕电影| 90打野战视频偷拍视频| 久久久国产成人免费| 亚洲人成网站高清观看| 黄色成人免费大全| www日本黄色视频网| 免费高清在线观看日韩| 桃红色精品国产亚洲av| 亚洲男人的天堂狠狠| 天天一区二区日本电影三级| 国产av在哪里看| av有码第一页| 两性夫妻黄色片| 最新在线观看一区二区三区| 日日夜夜操网爽| 999久久久精品免费观看国产| 国产精品久久久人人做人人爽| 性色av乱码一区二区三区2| 在线看三级毛片| 真人做人爱边吃奶动态| 老司机靠b影院| 亚洲精品色激情综合| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 色av中文字幕| 一本综合久久免费| 午夜免费成人在线视频| 国产三级黄色录像| 欧美成狂野欧美在线观看| 男女那种视频在线观看| 国产精品精品国产色婷婷| 日韩高清综合在线| www.精华液| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 国产又爽黄色视频| av在线天堂中文字幕| 国产日本99.免费观看| 中文字幕高清在线视频| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产av不卡久久| 99在线视频只有这里精品首页| 91老司机精品| 一区二区三区激情视频| 免费电影在线观看免费观看| 国产精品久久视频播放| 日本在线视频免费播放| 国产乱人伦免费视频| 国产不卡一卡二| 老鸭窝网址在线观看| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 亚洲第一av免费看| 亚洲av第一区精品v没综合| 精品欧美一区二区三区在线| 一本综合久久免费| 在线视频色国产色| 黄频高清免费视频| 亚洲成国产人片在线观看| 韩国av一区二区三区四区| 午夜福利18| 视频区欧美日本亚洲| 三级毛片av免费| 在线国产一区二区在线| 久久欧美精品欧美久久欧美| 极品教师在线免费播放| 国产视频内射| 一本大道久久a久久精品| 亚洲美女黄片视频| 国产精品av久久久久免费| 亚洲成a人片在线一区二区| 十分钟在线观看高清视频www| 国产激情偷乱视频一区二区| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲 国产 在线| 视频区欧美日本亚洲| 免费在线观看成人毛片| 搡老熟女国产l中国老女人| 午夜福利在线在线| 欧美激情高清一区二区三区| 国产精品亚洲av一区麻豆| 美国免费a级毛片| 波多野结衣av一区二区av| av视频在线观看入口| 国产激情久久老熟女| 国产精品免费视频内射| 免费在线观看完整版高清| 给我免费播放毛片高清在线观看| 一本精品99久久精品77| 国产99白浆流出| 国产一区二区激情短视频| 一进一出抽搐动态| netflix在线观看网站| 男人舔奶头视频| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 国内精品久久久久久久电影| 我的亚洲天堂| 欧美+亚洲+日韩+国产| 俄罗斯特黄特色一大片| 久久久久国产一级毛片高清牌| 少妇熟女aⅴ在线视频| 午夜a级毛片| 高清毛片免费观看视频网站| 观看免费一级毛片| 国产高清视频在线播放一区| 午夜福利免费观看在线| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 老司机深夜福利视频在线观看| 亚洲真实伦在线观看| 香蕉丝袜av| 色综合欧美亚洲国产小说| 久久国产精品影院| 日本精品一区二区三区蜜桃| 久99久视频精品免费| 精品国产国语对白av| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 亚洲五月天丁香| 久久久久久久久免费视频了| 亚洲专区中文字幕在线| 国产精品av久久久久免费| 99热这里只有精品一区 | 亚洲av第一区精品v没综合| 午夜久久久在线观看| 国产视频一区二区在线看| 十八禁网站免费在线| 欧美日韩福利视频一区二区| 国产成人精品久久二区二区免费| 波多野结衣av一区二区av| 母亲3免费完整高清在线观看| 精品久久久久久久久久久久久 | 日韩三级视频一区二区三区| bbb黄色大片| 搡老熟女国产l中国老女人| 精华霜和精华液先用哪个| 国产精品 国内视频| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 成人免费观看视频高清| x7x7x7水蜜桃| 美国免费a级毛片| av欧美777| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲在线自拍视频| 久久久久亚洲av毛片大全| 俄罗斯特黄特色一大片| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 久热爱精品视频在线9| 免费在线观看完整版高清| 免费在线观看成人毛片| 婷婷亚洲欧美| 18禁国产床啪视频网站| 精品欧美国产一区二区三| 国产成人精品久久二区二区免费| 久久欧美精品欧美久久欧美| 大型av网站在线播放| 正在播放国产对白刺激| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 精品久久蜜臀av无| 午夜激情av网站| 欧美激情 高清一区二区三区| 麻豆成人午夜福利视频| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 1024视频免费在线观看| 日日夜夜操网爽| 久久天堂一区二区三区四区| 中亚洲国语对白在线视频| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产精品 国内视频| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产野战对白在线观看| 免费人成视频x8x8入口观看| 久久热在线av| 成人国产一区最新在线观看| 亚洲一码二码三码区别大吗| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 国产成人精品久久二区二区91| 国产在线精品亚洲第一网站| 97碰自拍视频| 国产伦人伦偷精品视频| 91大片在线观看| 欧美日韩黄片免| 午夜亚洲福利在线播放| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 午夜福利高清视频| 免费搜索国产男女视频| 亚洲 欧美一区二区三区| 成人三级黄色视频| 大香蕉久久成人网| 91在线观看av| www日本黄色视频网| 最近在线观看免费完整版| 9191精品国产免费久久| 国产av一区二区精品久久| 可以在线观看的亚洲视频| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 十分钟在线观看高清视频www| 在线观看免费视频日本深夜| 亚洲中文av在线| 欧美另类亚洲清纯唯美| 自线自在国产av| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 黄色a级毛片大全视频| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 在线观看免费日韩欧美大片| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 国产精品免费一区二区三区在线| 午夜激情福利司机影院| 亚洲专区国产一区二区| 俄罗斯特黄特色一大片| 久久人妻av系列| 国产精品久久久av美女十八| 国产熟女午夜一区二区三区| 搞女人的毛片| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 精品久久久久久成人av| 嫩草影视91久久| 俺也久久电影网| 国产精品乱码一区二三区的特点| 男女床上黄色一级片免费看| 精品午夜福利视频在线观看一区| 丝袜在线中文字幕| 免费搜索国产男女视频| 波多野结衣巨乳人妻| 色综合亚洲欧美另类图片| xxxwww97欧美| 在线观看www视频免费| 国产成人精品久久二区二区91| 啦啦啦韩国在线观看视频| 男女下面进入的视频免费午夜 | 久久 成人 亚洲| avwww免费| 美女 人体艺术 gogo| 国产精品免费视频内射| 免费高清在线观看日韩| 欧美大码av| 午夜影院日韩av| 99在线视频只有这里精品首页| www日本在线高清视频| 变态另类丝袜制服| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 久久欧美精品欧美久久欧美| 黄片大片在线免费观看| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 变态另类丝袜制服| 色尼玛亚洲综合影院| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 久久久久九九精品影院| 手机成人av网站| 99在线人妻在线中文字幕| 精品久久久久久成人av| 午夜福利在线在线| 最近在线观看免费完整版| 一二三四在线观看免费中文在| av在线天堂中文字幕| 国产99久久九九免费精品| 久久99热这里只有精品18| 少妇的丰满在线观看| 97碰自拍视频| 制服诱惑二区| 一级黄色大片毛片| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 窝窝影院91人妻| 国产精品免费一区二区三区在线| 人妻久久中文字幕网| 91成人精品电影| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 国产男靠女视频免费网站| cao死你这个sao货| 亚洲一区二区三区不卡视频| 久久久久久国产a免费观看| 两个人看的免费小视频| 一区福利在线观看| 女人被狂操c到高潮| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 成年人黄色毛片网站| 午夜激情av网站| 两个人视频免费观看高清| 黑人操中国人逼视频| 久久久水蜜桃国产精品网| 国产成人av激情在线播放| 国产精品久久久久久精品电影 | 欧美在线黄色| 99久久国产精品久久久| 亚洲熟女毛片儿| av视频在线观看入口| 中文字幕精品亚洲无线码一区 | 亚洲精品美女久久av网站| 亚洲天堂国产精品一区在线| 男人舔女人下体高潮全视频| 在线av久久热| 久久久久久九九精品二区国产 | 欧美丝袜亚洲另类 | 嫁个100分男人电影在线观看| 成人国产综合亚洲| 午夜福利免费观看在线| 久久青草综合色| 一进一出好大好爽视频| 欧美成人免费av一区二区三区| av中文乱码字幕在线| 黄色片一级片一级黄色片| 老汉色∧v一级毛片| 亚洲五月婷婷丁香| 婷婷亚洲欧美| 国产成人精品久久二区二区91| 国产精品亚洲美女久久久| 无限看片的www在线观看| 亚洲无线在线观看| 亚洲第一电影网av| 国产一区在线观看成人免费| 99久久国产精品久久久| 999久久久国产精品视频| 最近在线观看免费完整版| 亚洲成人免费电影在线观看| 日本 欧美在线| 激情在线观看视频在线高清| 久久精品国产亚洲av高清一级| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 99热只有精品国产| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产主播在线观看一区二区| 欧美另类亚洲清纯唯美| 男人舔女人下体高潮全视频| 久久草成人影院| 在线视频色国产色| www国产在线视频色| 亚洲第一av免费看| 国产精品亚洲av一区麻豆| 亚洲美女黄片视频| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 男人舔女人的私密视频| 人人妻人人澡人人看| 欧美亚洲日本最大视频资源| 制服诱惑二区| 999精品在线视频| 久久精品成人免费网站| 国产精品98久久久久久宅男小说| 国产精品 国内视频| 亚洲av五月六月丁香网| av超薄肉色丝袜交足视频| 久久香蕉精品热| 嫁个100分男人电影在线观看| 999久久久精品免费观看国产| 久久性视频一级片| 身体一侧抽搐| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 日韩免费av在线播放| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲色图av天堂| 99久久无色码亚洲精品果冻| 女同久久另类99精品国产91| 成年人黄色毛片网站| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 制服诱惑二区| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 亚洲欧美激情综合另类| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 母亲3免费完整高清在线观看| 最近在线观看免费完整版| 搞女人的毛片| 国产亚洲精品久久久久5区| 精品第一国产精品| 亚洲国产精品999在线| 免费在线观看成人毛片| 久久久国产欧美日韩av| 性欧美人与动物交配| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 午夜激情福利司机影院| 亚洲真实伦在线观看| 在线av久久热| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产亚洲欧美精品永久| 宅男免费午夜| 欧美最黄视频在线播放免费| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 精品高清国产在线一区| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 欧美色视频一区免费| 亚洲精品在线观看二区| 狂野欧美激情性xxxx| 在线观看一区二区三区| 伦理电影免费视频| 日韩欧美三级三区| 欧美最黄视频在线播放免费| videosex国产| 亚洲专区字幕在线| 国产精品日韩av在线免费观看| 热re99久久国产66热| 成在线人永久免费视频| 亚洲一区二区三区不卡视频| 国产成人精品无人区| 一级黄色大片毛片| 欧美色视频一区免费| 国产精品影院久久| 久久久久国产一级毛片高清牌| 欧美黑人精品巨大| 久久人妻av系列| 黄色视频不卡| 国产精品电影一区二区三区| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产av一区在线观看免费| 一二三四社区在线视频社区8| 高清在线国产一区| 99久久99久久久精品蜜桃| 丝袜在线中文字幕| 欧美激情高清一区二区三区| 国产视频内射| 欧美精品亚洲一区二区| 国内精品久久久久精免费| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 99久久国产精品久久久| 欧美av亚洲av综合av国产av| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 久久久久久久久久黄片| 99国产精品99久久久久| 男女之事视频高清在线观看| 国产亚洲av高清不卡| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲成人精品中文字幕电影| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 国产精品二区激情视频| 在线国产一区二区在线| 亚洲一码二码三码区别大吗| 亚洲中文字幕日韩| bbb黄色大片| 亚洲第一av免费看| 制服人妻中文乱码| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 91老司机精品| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 一本大道久久a久久精品| 午夜福利在线观看吧| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 久久性视频一级片| 老司机靠b影院| 国产区一区二久久| 亚洲国产精品999在线| 中文在线观看免费www的网站 | 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲七黄色美女视频| 色综合婷婷激情| 久久久久久久精品吃奶| 亚洲成人免费电影在线观看| а√天堂www在线а√下载| 99国产精品99久久久久| 成人国产综合亚洲| 丝袜美腿诱惑在线|