• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于Hough 變換及卷積神經網(wǎng)絡的工程圖圖線識別技術及應用研究

    2022-06-07 06:30:00石林坤田懷文蒲虹林
    科技創(chuàng)新與應用 2022年16期
    關鍵詞:局內圖線工程圖

    石林坤,田懷文,蒲虹林

    (西南交通大學 可視化研究中心,四川 成都 610031)

    工程類圖紙識別一直是工程領域研究的熱點,其廣泛應用于電氣工程、機械工程等不同行業(yè)。林銘德等人[1]利用對圖紙的識別,自動獲取圖紙中電氣構件數(shù)據(jù)。唐虹等人[2]通過對汽車線束圖紙的識別,達到了線束分類識別的目的。YANG 等人[3]提出了一種從工程圖紙生成語義豐富的結構模型的半自動方法。文獻[4]利用AutoCAD 軟件讀取考生答案中的圖元,進行試卷的批改。直線和曲線是工程圖紙中重要的幾何元素,對直線和曲線的自動識別研究是實現(xiàn)圖紙完整、快速識別的關鍵技術。因此,有效的直線和曲線檢測方法對工程領域研究具有重要意義。LIU 等人[5]提出了一種基于錨點的Hough 變換,其在檢測較為簡單的工程圖圖紙的直線中有較好的效果,但用于檢測較為復雜的工程圖圖紙時,仍需較大改進。CUNEYT 等人[6]采用最小二乘法對錨點形成的邊緣映射進行直線擬合,但仍存在少量虛假直線。馬俊俊[7]提出了基于種子段的動態(tài)步長直線矢量化算法,通過跟蹤種子段進行直線識別,但其檢測結果容易受到直線連續(xù)性的影響。劉璧鉞等人[8]提出了一種基于LSD 算法的直線檢測。ALlWAN 等人[9]提出了一種基于遺傳算法的工程圖元檢測,該方法能夠較為準確地提取工程圖中的圓弧和直線,但對于圖元重疊部分其提取效果較差。SALMON 等人[10]提出了一種從曲率剖面中檢測圓弧和線段的方法。文獻[11]提出一種基于教與學的優(yōu)化算法和梯度分析實現(xiàn)對圖像的圓檢測。文獻[12]提出了一種基于模擬退火和差分演化的自動圓檢測算法,該算法能夠較為準確地檢測圖像中的圓,但其對噪聲較為敏感。

    本文針對工程圖圖線語義較為豐富、實際情況較為復雜等問題提出了一種基于Hough 變換的工程圖圖線識別技術。如圖1 所示,基于Hough 變換的工程圖圖線識別具體步驟:(1)對采集的工程圖進行預處理;(2)利用Hough 變換、RANSAC 算法、最小二乘法檢測圖像中的直線;(3)利用形態(tài)學開閉運算及漫水填充算法檢測并分離曲線;(4)利用卷積神經網(wǎng)絡對各圖線ROI進行圖線線型分類,得出線型關系。

    圖1 圖線識別算法流程圖

    最后結合工程制圖類課程試卷自動評閱需求,在識別算法的基礎上增加坐標轉換算法及曲線一致性判斷,對30 名學生的工程圖圖紙考卷進行評分,并與人工評分結果進行對比,其評分差距在10%以內,表明該算法的可行性且在機械制圖中有較好的應用價值。

    1 工程圖采集及預處理

    為模擬真實工程圖應用場景,本文通過掃描設備采集手繪圖紙或打印圖紙。實際采集過程中,因人為繪制習慣、設備誤差等問題容易使采集的圖像產生干擾,因此需要對圖像進行預處理操作,其流程圖如圖2 所示。

    圖2 工程圖預處理流程圖

    本文采用的圖像預處理包括:(1)圖像二值化,二值化可以極大地減少圖像中的數(shù)據(jù)量,突顯出目標輪廓;(2)HSV 空間轉換,去除人為繪制誤差產生的陰影干擾;(3)形態(tài)學膨脹,達到去除噪聲的效果。其各步驟結果如圖3 所示。預處理后的結果相較于采集圖像,在保證原始工程圖基本圖元的情況下,大量減少了干擾點數(shù)量,且有更好的線條對比度,滿足后續(xù)處理要求。

    圖3 工程圖預處理過程結果

    2 圖線識別關鍵技術

    2.1 Hough 變換直線檢測

    霍夫變換是由Paul Hough 于1962 年首次提出,僅僅用于圖像中直線的檢測?,F(xiàn)在使用的廣義霍夫變換不僅能檢測直線,還可以檢測其他形狀的幾何特征。由于Hough 變換檢測直線是基于邊緣特征提取,因此需要先對圖像進行邊緣檢測??紤]原圖像的分辨率是變化的,因此采用自適應閾值Canny 邊緣檢測算法[13]。如圖4 所示,Hough 變換檢測到的直線往往包含多段直線,導致其檢測精度低,剔除這些多段直線對直線檢測精度至關重要。在Hough 變換檢測到的每條直線中,都有著對應的起點和終點。假定直線空間為XY 空間,點空間為KB 空間,XY 空間中的直線唯一對應的KB空間中的起點及終點。使用擬合算法剔除KB 空間中的“局外點”,從而對XY 空間進行直線去重。常用的擬合算法有最小二乘法和RANSAC 算法等。

    圖4 Hough 變換處理結果圖

    2.2 基于RANSAC 算法的直線擬合

    由圖4 可知,通過Hough 變換檢測出的直線對應的KB 空間存在部分“外點”,這些干擾點會直接影響直線的擬合精度。本文采用RANSAC 算法[14]對“局外點”剔除。RANSAC 算法是一種通過不斷迭代,從一組數(shù)據(jù)中找出“局內點”,排除“局外點”,并通過“局內點”估計數(shù)學模型參數(shù)的算法。RANSAC 算法結果具有隨機性[15],檢測不夠精準。

    最小二乘法是一種通過最小化理論值與觀測值之間的誤差平方和去尋找最佳匹配函數(shù)的算法,但由于最小二乘法會考慮所有樣本點進行擬合,當存在“局外點”時,擬合結果較差。

    二者區(qū)別主要在于,最小二乘法會盡量擬合所有點,RANSAC 算法排除“局外點”后,僅利用“局內點”計算模型。由于在空間中存在部分的“局外點”,若單獨使用最小二乘法進行直線擬合,其擬合結果與理想情況會有較大誤差,二者算法擬合結果對比圖如圖5 所示。

    圖5 RANSAC 算法和最小二乘法對比圖

    基于此,本文結合上述兩種算法進行直線擬合。先隨機地從測試集中選取一個子集進行參數(shù)估計,以此為基礎估計參數(shù)化模型M,此時認為該子集中的點均為“局內點”。后用其余點測試該模型,如果某個點適用于該模型,即認為該點也是“局內點”,當有足夠多的點被歸類為“局內點”時,就證明估計的模型足夠合理。擴充后的“局內點”重新估計模型,通過估計局內點與模型的錯誤率來評估模型,如果當前的模型錯誤率比之前最優(yōu)的模型錯誤率低,即將當前模型置為最優(yōu)模型,否則舍棄。重復一定的次數(shù)K 次后,有足夠的樣本點被歸為“局內點”,得到最優(yōu)模型M,假設需要“局內點”個數(shù)為n,置信度為P,θ 為n 個點適用于該模型的概率,則K 的計算公式如下:

    通過不斷地建立假設與檢驗的迭代,以期獲得一組最優(yōu)的“局內點”點集,再利用最小二乘法擬合“局內點”,得到擬合直線,其算法流程如圖6 所示。

    圖6 直線擬合流程圖

    其檢測結果如圖7 所示,將應用上述算法直線檢測結果圖7 與Hough 變換檢測結果圖4(b)比較,可見該算法直線檢測效果較好。

    圖7 直線擬合結果

    2.3 曲線檢測

    在機械工程類圖紙中,曲線常常包括圓、圓弧、一般曲線等。Hough 變換圓檢測在檢測圓方面有較好的檢測效果,但對于圓弧及一般曲線的檢測效果較差。若直接將原始圖像和上述直線檢測結果圖7 進行布爾差運算,其結果如圖8 所示。該結果中包含大量不易去除的干擾點,且單條曲線也被分離成多條曲線,這些誤差會降低曲線檢測精度。

    圖8 布爾差運算結果

    對此本文采用形態(tài)學開閉運算進行曲線檢測。形態(tài)學開閉運算是圖像處理中常用的處理手段之一[16],本文利用圖像中的曲線特征,采用橫向及縱向矩形結構元從圖像中提取曲線邊緣。使用該方法得到的曲線邊緣為R3,其計算公式如下。

    其中,R·B1表示B1對R 的開運算,R·B2表示B2對R的開運算,R1?B3表示B3對R1的閉運算,R1?B4表示B4對R1的閉運算,|表示或運算,R 為原始圖像,B1、B3是橫向矩形結構元,B2、B4是縱向矩形結構元,其曲線檢測結果如圖9 所示。

    當圖像中存在多段曲線時,為實現(xiàn)后續(xù)圖線線型識別,需要將多段曲線進行分離。本文采用漫水填充算法[17]對曲線進行分離。該算法適用于對內定義區(qū)域的填充。漫水填充算法能夠將該區(qū)域中全部像素值設置為新值。通過一定規(guī)則確定一種子點,然后通過判斷種子點的鄰域像素是否和種子點構成聯(lián)通區(qū)域,從而決定是否對該區(qū)域進行填充,直至找到該區(qū)域內所有像素或達到輪廓線的邊界。其分離的結果如圖10 所示。

    圖10 曲線分離結果

    2.4 線型判斷

    本文討論的機械工程類圖紙線型如下[18]:粗實線、細實線、點畫線、虛線。如圖11 所示,其中ab 為粗實線,cd 為點畫線,ef 為虛線。

    圖11 輸入圖像

    受人為繪制習慣不同,使用傳統(tǒng)的圖像識別算法對線型判斷具有很大的誤差,故本文采用基于卷積神經網(wǎng)絡的圖像分類算法對工程圖圖像進行識別。

    2.4.1 數(shù)據(jù)集構建

    為較好地還原手繪工程圖實際情況,本文選取的數(shù)據(jù)集均來自實際手繪工程圖及其圖線線型。對每張工程圖中每條圖線建立ROI 區(qū)域,并截取ROI 區(qū)域構建工程圖數(shù)據(jù)集。其部分ROI 區(qū)域如圖12 所示。

    圖12 ROI 區(qū)域示意圖

    本文對50 張工程圖,共計2 000 條圖線建立ROI區(qū)域,共得到2 000 張數(shù)據(jù)集,在實驗過程中隨機劃分其中的70%作為訓練集、20%作為測試集、10%作為驗證集,對于每張圖片隨機采用圖像旋轉、亮度變化、圖像正則化等圖線增強算法后,輸入到構建的分類神經網(wǎng)絡中。其數(shù)據(jù)集類別及其特征見表1。

    表1 數(shù)據(jù)集類別及特征

    2.4.2 分類神經網(wǎng)絡構建

    卷積神經網(wǎng)絡(CNN)是目前最為常見的一種神經網(wǎng)絡模型,其主要被用于目標分類、目標檢測、追蹤等領域。卷積神經網(wǎng)絡利用圖片之間的相關性對圖像進行輪廓提取操作,目前經典卷積神經網(wǎng)絡有AlexNet、VGG、ResNet 等[19]。本文基于常見CNN 網(wǎng)絡設計的工程圖圖線分類網(wǎng)絡模型如圖13 所示。將輸入圖片縮放到100×100 像素,工程圖圖線圖像具有R、G、B 三個維度通道,因此網(wǎng)絡將原始工程圖圖像轉化為100×100×3的三維矩陣。同時利用具有8 層卷積層、4 層池化層的CNN 網(wǎng)絡將轉化后的三維矩陣卷積成6×6×128 的多維矩陣。利用3 個全連接層及Softmax 函數(shù)將多維矩陣展平并分類,分別獲得節(jié)點數(shù)為512、256、4,最終將輸入圖像分為4 類,即粗實線、細實線、點畫線、虛線。

    圖13 分類卷積神經網(wǎng)絡結構圖

    2.4.3 分類實驗結果與分析

    在本文圖線分類實驗中,網(wǎng)絡設計參數(shù)如下:初始學習率為0.000 1,迭代次數(shù)為100 次,采用Droupout及Adam 優(yōu)化算法。圖線分類訓練過程準確率及Loss變化曲線圖如圖14 所示。

    由圖14 可知,經過100 次迭代,模型在訓練集上的準確率為98.96%,其最終Loss 值為0.003 2。表2 給出測試集中4 種線型類別的混淆矩陣。其中每一行表示每一類圖線識別為其他類別的概率,對角線表示每一類圖線識別為本類別的概率,由該表可知,4 類圖線的識別準確率均在90%左右,其中虛線的識別準確率達到93.2%。但在某些特殊情況下,粗實線和細實線之間可能會存在識別錯誤,點畫線和虛線間可能會存在識別錯誤。

    表2 圖線圖像分類混淆矩陣

    圖14 訓練準確率及Loss 曲線圖

    3 算法應用

    隨著我國大力發(fā)展機械、電氣、建筑等工程事業(yè),越來越多的學生報選工科專業(yè)。其中制圖類課程是眾多工科專業(yè)重點必修課,國內從事制圖類課程的授課老師數(shù)量眾多,存在大量的課后作業(yè)和期末試卷需要老師修改。因此較好的工程圖圖線識別技術在制圖教學領域具有重要意義[20]。本文通過在上述算法基礎上增加坐標轉換及曲線一致性判斷算法對30 張學生試題答案進行自動評分,其算法應用流程如圖15 所示。

    圖15 算法應用流程圖

    3.1 坐標轉換

    通常工程類作業(yè)對答案繪制位置有一定要求,本文通過在試卷答題區(qū)域附近繪制“L”型符號進行試題定位。在單幅工程圖中所得出的點坐標均為絕對坐標,為和試題答案進行對比,應按照一定規(guī)則將檢測出的直線端點的絕對坐標及曲線上所有點的絕對坐標轉換為相對坐標。本文采取的轉換規(guī)則如圖16 所示,以定位點O為原點,按X 方向和Y 方向各點到該點的距離大小進行點的坐標轉換,例如轉換后點A 的相對坐標為(x0-x,y0-y)。

    圖16 坐標轉換示意圖

    3.2 曲線一致性判斷

    對于直線而言,兩點間最多存在一條直線,因此只需判斷端點及線型是否正確。但兩點間的曲線可能存在無數(shù)條。因此采用如下算法進行曲線一致性判斷:

    如圖17 所示,假設λP={P0,P1,P2,...,Pn}是標準曲線上所有點的集合,λQ={Q0,Q1,Q2,...,Qn}是比對曲線上所有點的集合。從曲線最左端遍歷到曲線最右端,若其中超過一定比例點的坐標差△y 小于設定閾值,則可近似認為該兩段曲線一致性判斷正確,反之則認為兩段曲線一致性判斷錯誤。

    圖17 曲線一致性判斷

    3.3 實驗結果

    本文選取了機械制圖考卷中30 幅補畫第三視圖題型答案作為實驗對象,該題型要求考生根據(jù)題目中給出的兩幅視圖繪制物體的第三個視圖,其總分為15分,部分測試圖紙如圖18 所示。

    圖18 試題答案及部分考生測試圖紙

    本文采用的評分規(guī)則如下:(1)考卷直線及答案直線的兩端點相對坐標值及線型關系相同則計分,反之則扣分;(2)考卷曲線與答案曲線的曲線一致性判斷結果正確則記分,反之則扣分。采用上述算法及評分原則對測試試題進行自動評分。將自動評分結果與5 名人工評判得分的平均分進行比對,其評分結果對比圖如圖19 所示,其誤差在10%以內,故本文算法在機械制圖試卷自動評分方面具有一定的應用價值。

    圖19 評分結果對比圖

    4 結束語

    本文提出了一種基于Hough 變換的工程圖圖線識別技術。對采集的工程圖預處理后,利用Hough 變換、RANSAC 算法、最小二乘法檢測出圖像中直線,采用形態(tài)學開閉運算及漫水填充算法檢測并分離曲線。采用卷積神經網(wǎng)絡對各圖線ROI 進行線型分類,得出工程圖中線型關系。最后利用本文算法對選取的30 張機械類特定題型答案進行自動評分,并將其與人工評分結果進行對比,表明基于Hough 變換的工程圖圖線識別技術在教學領域具有一定的應用價值。本文算法在以下方面還存在不足:(1)當工程圖較為復雜時,圖線識別效果和理想結果會有較大差距;(2)工程圖圖線的識別速度還能進一步提升。

    猜你喜歡
    局內圖線工程圖
    圖線、箭頭的含義和圖例
    局內與局外
    局內與局外
    雜文選刊(2022年9期)2022-05-30 21:17:56
    局內與局外
    局內與局外
    “3+4”人才培養(yǎng)模式下本科階段“工程圖學”課程的優(yōu)化設計
    面向工程認證的機制專業(yè)工程圖學(一)課程教學探索
    分析三維CAD建模技術在工程圖學中的應用
    電子測試(2018年10期)2018-06-26 05:54:22
    任意大于2的偶數(shù)都是兩素數(shù)之和
    靜電場中幾種圖線的分析
    免费大片黄手机在线观看| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 午夜日本视频在线| 欧美bdsm另类| 国产精品三级大全| 欧美zozozo另类| 免费观看无遮挡的男女| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲国产精品成人综合色| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 99热全是精品| 亚洲不卡免费看| 亚洲av成人精品一区久久| 亚洲久久久久久中文字幕| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 欧美97在线视频| 成年女人在线观看亚洲视频 | 你懂的网址亚洲精品在线观看| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 亚洲精品自拍成人| 日韩大片免费观看网站| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 免费观看性生交大片5| 丰满少妇做爰视频| 51国产日韩欧美| 亚洲精品日本国产第一区| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 久久国内精品自在自线图片| a级毛色黄片| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 午夜视频国产福利| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 亚洲一区二区三区欧美精品 | 51国产日韩欧美| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产淫语在线视频| 久久久久久久久久久免费av| 精品人妻偷拍中文字幕| 3wmmmm亚洲av在线观看| 欧美精品国产亚洲| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产亚洲精品久久久com| 99热全是精品| 国产欧美日韩精品一区二区| 欧美最新免费一区二区三区| 日本色播在线视频| av一本久久久久| 六月丁香七月| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 久久久久久久久久久丰满| 精品久久久噜噜| 亚洲性久久影院| 欧美区成人在线视频| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 欧美日韩视频精品一区| 精品久久国产蜜桃| 亚洲国产最新在线播放| 久久久久精品性色| 高清毛片免费看| 男女那种视频在线观看| 五月开心婷婷网| 亚洲av欧美aⅴ国产| 日韩中字成人| 欧美日韩视频精品一区| 丰满乱子伦码专区| 亚洲av免费高清在线观看| 免费看日本二区| 欧美潮喷喷水| 少妇高潮的动态图| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲国产欧美在线一区| 91久久精品国产一区二区成人| 在线免费十八禁| 国产精品无大码| 色吧在线观看| 嫩草影院入口| 青春草国产在线视频| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 麻豆成人av视频| 国产av码专区亚洲av| 国产精品福利在线免费观看| 亚洲精品国产成人久久av| 国模一区二区三区四区视频| 中文字幕免费在线视频6| 国产成人精品一,二区| 亚洲国产日韩一区二区| 免费高清在线观看视频在线观看| 国产成人91sexporn| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 成人二区视频| 插逼视频在线观看| 夫妻午夜视频| 人妻系列 视频| av在线亚洲专区| 国产精品无大码| 国精品久久久久久国模美| 午夜精品国产一区二区电影 | 亚洲av一区综合| 国产一级毛片在线| 最近中文字幕2019免费版| 国产精品一及| 色视频在线一区二区三区| 99热6这里只有精品| 国产精品嫩草影院av在线观看| 久久久久性生活片| 欧美97在线视频| 十八禁网站网址无遮挡 | 久久99热6这里只有精品| av黄色大香蕉| 日韩成人伦理影院| 亚洲av日韩在线播放| 欧美日韩精品成人综合77777| 麻豆国产97在线/欧美| 国模一区二区三区四区视频| 成年免费大片在线观看| 国产淫语在线视频| 九九在线视频观看精品| 亚洲欧美日韩无卡精品| 激情五月婷婷亚洲| 久久久久网色| 亚洲无线观看免费| 美女国产视频在线观看| 韩国av在线不卡| 特级一级黄色大片| 丰满人妻一区二区三区视频av| 亚洲av免费高清在线观看| 成人午夜精彩视频在线观看| 视频区图区小说| 国模一区二区三区四区视频| 午夜视频国产福利| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国内精品宾馆在线| 国产精品99久久久久久久久| 国产精品一及| 一级黄片播放器| 高清视频免费观看一区二区| 美女主播在线视频| 国产亚洲精品久久久com| 国产在线男女| 少妇人妻 视频| 最近手机中文字幕大全| 97超碰精品成人国产| 91aial.com中文字幕在线观看| 一区二区三区四区激情视频| 成人欧美大片| 亚洲怡红院男人天堂| 色婷婷久久久亚洲欧美| 免费看光身美女| 久久99热这里只有精品18| 99久久精品国产国产毛片| av专区在线播放| 久久99蜜桃精品久久| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 伊人久久国产一区二区| 久久99蜜桃精品久久| 亚洲高清免费不卡视频| 午夜免费男女啪啪视频观看| 免费av毛片视频| 精品一区二区三区视频在线| 亚洲在久久综合| 99久久精品热视频| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲av二区三区四区| 精品午夜福利在线看| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产男女内射视频| 嘟嘟电影网在线观看| 国产男女超爽视频在线观看| 久久久精品94久久精品| 晚上一个人看的免费电影| 99视频精品全部免费 在线| 精品一区在线观看国产| 伊人久久国产一区二区| 中文字幕av成人在线电影| 观看美女的网站| 亚洲国产精品国产精品| 国产黄色免费在线视频| 国产在视频线精品| 午夜精品一区二区三区免费看| 老司机影院毛片| 亚洲熟女精品中文字幕| 天天一区二区日本电影三级| 国产精品成人在线| 国产一区亚洲一区在线观看| 丝袜美腿在线中文| 久久久久国产精品人妻一区二区| 午夜精品一区二区三区免费看| 插逼视频在线观看| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产黄片视频在线免费观看| 韩国av在线不卡| 赤兔流量卡办理| 成人毛片60女人毛片免费| av免费在线看不卡| 久久午夜福利片| 亚洲国产成人一精品久久久| 欧美高清成人免费视频www| 永久网站在线| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产 一区精品| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 人妻 亚洲 视频| 国产乱人视频| 国产亚洲最大av| 国产美女午夜福利| 免费黄频网站在线观看国产| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 亚洲精品一区蜜桃| 交换朋友夫妻互换小说| 色视频在线一区二区三区| 亚洲精品国产av蜜桃| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 一级片'在线观看视频| 成年人午夜在线观看视频| 一级爰片在线观看| 亚洲第一区二区三区不卡| 久久久成人免费电影| av国产久精品久网站免费入址| 日本三级黄在线观看| 中国美白少妇内射xxxbb| 黄片无遮挡物在线观看| 久久6这里有精品| 91精品国产九色| 尾随美女入室| 久久久亚洲精品成人影院| 亚洲怡红院男人天堂| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| av福利片在线观看| 最新中文字幕久久久久| 神马国产精品三级电影在线观看| 亚洲久久久久久中文字幕| 白带黄色成豆腐渣| 丰满人妻一区二区三区视频av| 日韩亚洲欧美综合| 亚洲国产最新在线播放| 有码 亚洲区| 在线 av 中文字幕| 人人妻人人看人人澡| 亚洲av中文av极速乱| av在线播放精品| 亚洲精品一区蜜桃| av在线蜜桃| 校园人妻丝袜中文字幕| 乱码一卡2卡4卡精品| 久久久午夜欧美精品| 69人妻影院| 日本黄色片子视频| 五月开心婷婷网| 免费电影在线观看免费观看| 亚洲国产精品成人久久小说| 人人妻人人看人人澡| eeuss影院久久| 久久久久九九精品影院| 中文字幕免费在线视频6| 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产乱人视频| 男女边吃奶边做爰视频| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 99热这里只有精品一区| 欧美激情国产日韩精品一区| 久久久午夜欧美精品| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 99re6热这里在线精品视频| 国产一区二区三区av在线| 激情 狠狠 欧美| 国产老妇伦熟女老妇高清| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲精品自拍成人| 丰满人妻一区二区三区视频av| 成人亚洲精品一区在线观看 | 欧美高清性xxxxhd video| 亚洲经典国产精华液单| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 听说在线观看完整版免费高清| 国产精品伦人一区二区| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 夫妻午夜视频| 美女高潮的动态| 免费看光身美女| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 99久国产av精品国产电影| 日韩一区二区视频免费看| 亚洲精品,欧美精品| 嫩草影院新地址| 国产一级毛片在线| 岛国毛片在线播放| 最近最新中文字幕免费大全7| 国产精品久久久久久精品古装| 91久久精品电影网| 在现免费观看毛片| 日本黄大片高清| 午夜老司机福利剧场| 天天一区二区日本电影三级| 黄色怎么调成土黄色| 国产又色又爽无遮挡免| 日韩三级伦理在线观看| 久久久久久久亚洲中文字幕| 99热网站在线观看| 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲av男天堂| 熟妇人妻不卡中文字幕| 欧美日韩精品成人综合77777| 国产精品国产三级国产专区5o| av网站免费在线观看视频| 丰满少妇做爰视频| 成人亚洲欧美一区二区av| 久久99热这里只频精品6学生| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 国产黄a三级三级三级人| 亚洲av成人精品一区久久| 国产成人91sexporn| 国产黄频视频在线观看| 日韩 亚洲 欧美在线| 天堂中文最新版在线下载 | videos熟女内射| 亚洲精品成人久久久久久| 国产亚洲一区二区精品| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 亚洲精品日本国产第一区| 全区人妻精品视频| 亚洲四区av| h日本视频在线播放| 听说在线观看完整版免费高清| av专区在线播放| 黑人高潮一二区| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产伦精品一区二区三区视频9| 国产美女午夜福利| 午夜福利在线观看免费完整高清在| av卡一久久| 伦理电影大哥的女人| 色视频在线一区二区三区| 日韩欧美一区视频在线观看 | 免费播放大片免费观看视频在线观看| 午夜精品国产一区二区电影 | 久久人人爽人人片av| 三级国产精品欧美在线观看| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 可以在线观看毛片的网站| av又黄又爽大尺度在线免费看| 国产乱人偷精品视频| 久久99热这里只有精品18| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 欧美bdsm另类| 久久精品国产亚洲av天美| 看非洲黑人一级黄片| 又爽又黄无遮挡网站| 国产精品国产三级专区第一集| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲av中文av极速乱| 免费黄色在线免费观看| 91午夜精品亚洲一区二区三区| av女优亚洲男人天堂| 永久免费av网站大全| 毛片女人毛片| 三级国产精品欧美在线观看| 国产 精品1| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 国产美女午夜福利| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 国产成人aa在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 国产精品99久久99久久久不卡 | 亚洲不卡免费看| 亚洲欧洲国产日韩| 国产大屁股一区二区在线视频| 高清日韩中文字幕在线| 黄色欧美视频在线观看| 久久久久久久午夜电影| 99久久精品一区二区三区| 成人国产av品久久久| 蜜臀久久99精品久久宅男| 97精品久久久久久久久久精品| 久久久久久九九精品二区国产| 久久久久九九精品影院| 不卡视频在线观看欧美| 欧美少妇被猛烈插入视频| 国产淫片久久久久久久久| 丰满少妇做爰视频| 亚洲欧美成人精品一区二区| 亚洲av男天堂| 中文字幕制服av| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 久久午夜福利片| 秋霞伦理黄片| 日韩精品有码人妻一区| 国产黄色视频一区二区在线观看| .国产精品久久| 成人特级av手机在线观看| a级毛色黄片| 插逼视频在线观看| 国产精品三级大全| 午夜精品一区二区三区免费看| av国产免费在线观看| 毛片女人毛片| 精品酒店卫生间| 国产视频首页在线观看| 最近最新中文字幕大全电影3| 2021天堂中文幕一二区在线观| 一区二区三区乱码不卡18| 熟女av电影| 99热网站在线观看| 韩国高清视频一区二区三区| 在线天堂最新版资源| 91久久精品国产一区二区三区| av在线老鸭窝| 精华霜和精华液先用哪个| 麻豆乱淫一区二区| 日本黄大片高清| 在现免费观看毛片| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 欧美日韩亚洲高清精品| 亚洲国产av新网站| 中文字幕久久专区| 综合色av麻豆| 一个人看视频在线观看www免费| 日日摸夜夜添夜夜爱| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 国产精品一区二区性色av| 51国产日韩欧美| av播播在线观看一区| 亚洲国产成人一精品久久久| 最近最新中文字幕免费大全7| 亚洲三级黄色毛片| 深爱激情五月婷婷| 亚洲成色77777| 国产亚洲av嫩草精品影院| 久久久久久九九精品二区国产| 久久久久性生活片| 久久久久精品久久久久真实原创| 国产一区有黄有色的免费视频| 啦啦啦在线观看免费高清www| 亚洲人成网站在线观看播放| 久久久精品94久久精品| 久久久久国产网址| 久久国内精品自在自线图片| 国产黄色免费在线视频| 亚洲精品国产av蜜桃| 我的女老师完整版在线观看| 亚洲丝袜综合中文字幕| 激情 狠狠 欧美| 久久久久国产网址| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产乱人视频| 18禁动态无遮挡网站| 七月丁香在线播放| 波多野结衣巨乳人妻| 午夜亚洲福利在线播放| 人体艺术视频欧美日本| 国产淫片久久久久久久久| 国产老妇女一区| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产爱豆传媒在线观看| 欧美3d第一页| 亚洲av.av天堂| 日韩电影二区| 午夜免费鲁丝| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 在线免费观看不下载黄p国产| 91aial.com中文字幕在线观看| 亚洲美女搞黄在线观看| 最近最新中文字幕免费大全7| 亚洲丝袜综合中文字幕| 亚洲av一区综合| 久久久久久久久久人人人人人人| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲精品亚洲一区二区| 亚洲国产成人一精品久久久| 91狼人影院| 久久97久久精品| av.在线天堂| 99热6这里只有精品| 久久精品国产自在天天线| 极品少妇高潮喷水抽搐| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 国产伦理片在线播放av一区| 男男h啪啪无遮挡| 国产老妇女一区| 欧美xxxx性猛交bbbb| 精品人妻视频免费看| 久久精品国产a三级三级三级| 大片电影免费在线观看免费| 国产成人一区二区在线| 天天躁日日操中文字幕| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 亚洲精品第二区| 又大又黄又爽视频免费| 欧美97在线视频| 午夜免费鲁丝| 全区人妻精品视频| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 少妇人妻一区二区三区视频| 女人被狂操c到高潮| 日本与韩国留学比较| 国精品久久久久久国模美| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 麻豆乱淫一区二区| 只有这里有精品99| 久久久久精品性色| 成人毛片a级毛片在线播放| 国产亚洲精品久久久com| 亚洲国产高清在线一区二区三| 久久久久九九精品影院| 欧美日韩综合久久久久久| 一个人观看的视频www高清免费观看| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 五月玫瑰六月丁香| 亚洲国产精品国产精品| 日本午夜av视频| 久久99热6这里只有精品| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 99热6这里只有精品| freevideosex欧美| 国产亚洲一区二区精品| 精品人妻视频免费看| 日本黄色片子视频| av.在线天堂| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 亚洲av二区三区四区| 国模一区二区三区四区视频| 看十八女毛片水多多多| 91久久精品国产一区二区成人| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 在线a可以看的网站| 丰满少妇做爰视频| 国产免费一级a男人的天堂| 亚洲精品成人av观看孕妇| 免费高清在线观看视频在线观看| 香蕉精品网在线| 国产伦精品一区二区三区视频9| 国产成人精品一,二区| 欧美另类一区| 男人添女人高潮全过程视频| 欧美精品国产亚洲| 欧美一级a爱片免费观看看| 99久久中文字幕三级久久日本| 直男gayav资源| 草草在线视频免费看| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 久久久久精品久久久久真实原创| 免费看日本二区| 精品人妻视频免费看| 女人被狂操c到高潮| av播播在线观看一区| 天堂俺去俺来也www色官网| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产人妻一区二区三区在| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 亚洲国产精品成人久久小说| 日本黄大片高清| 亚洲国产色片| 久久久久久九九精品二区国产| 少妇人妻精品综合一区二区| 国产亚洲5aaaaa淫片| 日本黄色片子视频| 欧美日韩视频精品一区| 成人亚洲精品av一区二区| 99久久精品热视频| 免费少妇av软件| 亚洲精品国产成人久久av| 伦精品一区二区三区| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 美女内射精品一级片tv| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 禁无遮挡网站| 久久热精品热| 国产视频内射| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产成年人精品一区二区| 日韩一区二区视频免费看| 欧美一区二区亚洲| 成人亚洲精品一区在线观看 | 久久久久久久精品精品| 国产精品.久久久| 最近手机中文字幕大全| 亚洲精品成人久久久久久| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 精品久久久精品久久久| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产成人精品一,二区| 91久久精品国产一区二区成人| 久久久午夜欧美精品| 国产成人a区在线观看| av国产精品久久久久影院| 日本免费在线观看一区| 亚洲人与动物交配视频| 久久99蜜桃精品久久| 九九爱精品视频在线观看| 亚洲av福利一区| 一本一本综合久久| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 国产精品一区二区在线观看99| 亚洲国产色片| 女人久久www免费人成看片| 六月丁香七月| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 国产有黄有色有爽视频| 美女cb高潮喷水在线观看| 黄色欧美视频在线观看| 久久综合国产亚洲精品| 在线天堂最新版资源| 啦啦啦啦在线视频资源| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频 | 国产伦精品一区二区三区视频9| 青春草视频在线免费观看| 最近中文字幕高清免费大全6|