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    基于ARM Cortex-M4 的水利遙測終端機設(shè)計

    2022-06-07 01:36:10盛雪甌屠佳恒
    浙江水利科技 2022年3期
    關(guān)鍵詞:終端機電路圖遙測

    盛雪甌,沈 冰,屠佳恒

    (1.永嘉縣水利局,浙江 永嘉 325100;2.浙江滴石信息技術(shù)有限公司,浙江 杭州 310052)

    1 問題的提出

    隨著社會經(jīng)濟和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,水利信息化在國內(nèi)已經(jīng)普及,特別是大中型水利工程的信息化建設(shè)和管理已達到國外先進水平。但是小型水利工程(包括小型水庫、山塘、小型水閘、農(nóng)村供水站、農(nóng)村污水處理點等)存在數(shù)量多、分布廣、地處偏遠、基礎(chǔ)設(shè)施差、投入資金巨大等不利條件,無法簡單模仿大中型水利工程的建設(shè)和管理方案,很難實現(xiàn)全面監(jiān)管。

    為了滿足小型水利工程的信息化建設(shè)和管理,本文提出一種基于ARM Cortex-M4 的水利遙測終端機,不僅自帶攝像頭專用接口,可實現(xiàn)小型水利工程的實時圖像監(jiān)控并通過4G 網(wǎng)絡(luò)進行傳輸,而且數(shù)據(jù)接口豐富,能夠采集包括翻斗式雨量計、格雷碼式水位計和閘位計、串口式超聲波和雷達水位計、模擬量輸出式水位計、水質(zhì)分析儀、通訊式開度儀以及開關(guān)量模塊等常用水文儀表數(shù)據(jù)[1]。綜合考慮運算速度、外圍接口豐富程度、穩(wěn)定性等要求,選用STM32F4 系列ARM Cortex-M4 內(nèi)核單片機作為遙測終端機的MCU 芯片,工作頻率高達168 MHz,運算速度快,高達1 MB Flash/(192+4)KB RAM,同時具備USB OTG HS/FS、以太網(wǎng)、17 個TIM、3 個ADC、15 個通信接口以及1 個攝像頭專用接口,完全滿足水利工程數(shù)據(jù)采集的功能需求[2-3],同時具有成本低、可實施性強等優(yōu)點。

    2 硬件設(shè)計

    基于ARM Cortex-M4 內(nèi)核設(shè)計的遙測終端機硬件總體架構(gòu)見圖1。選用STM32F407ZGT6 芯片作為處理器,該處理器具有較多的 I/O 接口和硬件串口等資源,能更好地兼容更多數(shù)量和類型的水文儀表[2-3]。與上位機進行無線通信時有2 種方式,即通過 RS232 口外接無線4G/5G 模塊和北斗模塊,此2 種方式互為冗余,確保水情測報系統(tǒng)能穩(wěn)定收到偏遠地區(qū)的水文數(shù)據(jù)[4]。

    圖1 硬件總體架構(gòu)圖

    2.1 電源電路

    遙測終端機電源電路見圖2~4。

    12.0 V 轉(zhuǎn)5.0 V 工作電路見圖2。為減少外圍器件,提高電源穩(wěn)定性,該電路采用德州儀器(TI)生產(chǎn)的3 A 電流輸出降壓開關(guān)型集成穩(wěn)壓芯片LM2596,其內(nèi)含固定頻率振蕩器(150 KHz)和基準穩(wěn)壓器(1.2 V),并具備完善的保護電路、電流限制、熱關(guān)斷電路等,有助于保護設(shè)備安全。

    圖2 12.0 V 轉(zhuǎn)5.0 V 工作電路圖

    STM32F407ZGT6 芯片供電電路見圖3。該電路利用AMS1117-3.3 正向低壓降穩(wěn)壓器直接將5.0 V電壓轉(zhuǎn)變?yōu)?.3 V,為核心處理器供電,從左至右依次是輸入、接地、輸出。此外,C10 和C11 是輸出濾波電容,能夠抑制自激振蕩,如果不接入這2 個電容,通常線性穩(wěn)壓器的輸出會是振蕩波形。C7和C8 是輸入電容,對于交流電壓整流輸入,可將單向脈動電壓轉(zhuǎn)換為直流電壓。而在圖3 中輸入已經(jīng)是+5.0 V 直流電源,此時C7 和C8 的作用是防止斷電后出現(xiàn)電壓倒置。

    圖3 STM32F407ZGT6 芯片供電電路圖

    4G/5G 模塊供電電路見圖4。模塊工作電壓3.3~4.3 V,設(shè)計中使用推薦工作電壓3.8 V,不建議用邊緣值電壓,電壓波動會造成模塊工作不穩(wěn)定。MIC29302 是一種高精度、低漏電穩(wěn)壓器件,其輸出電流達800 mA,滿足4G/5G 模塊電源要求。

    圖4 4G/5G 模塊供電電路圖

    2.2 開關(guān)量輸入電路

    遙測終端機開關(guān)量輸入電路見圖5,采用PC817 光耦隔離電路,可以有效克服輸入端引起的外界干擾。當輸入電壓達到3.5~30.0 V 時,光耦導(dǎo)通,LED1 亮,輸出低電平;反之當輸入低于3.0 V時,光耦不導(dǎo)通,LED1 滅,輸出高電平。

    圖5 開關(guān)量輸入電路圖

    2.3 串口電路

    水利基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集過程中,很多儀表采用串口通信,因此有必要設(shè)計RS485 電路(見圖6)。SP3485 是+3.3 V 低功耗半雙工收發(fā)器,完全滿足RS-485 和RS-422 串行協(xié)議的要求,而且數(shù)據(jù)傳輸速率高達10 Mbps(帶負載)。驅(qū)動器輸出最大250 mA 的限制使SP3485 可以承受-7.0~+12.0 V 共模范圍內(nèi)的任何短路情況,保護IC 不被損壞,提高數(shù)據(jù)采集的穩(wěn)定性。

    圖6 RS485 電路圖

    2.4 圖像采集電路

    圖像采集已經(jīng)在大中型水利工程管理中廣泛應(yīng)用,但大都是獨立于數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的單獨系統(tǒng),不僅成本高、投入大,而且很難與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)融合,小型水利工程無法參照使用。隨著小型水利工程信息化、數(shù)字化和智能化的發(fā)展趨勢逐漸明朗以及移動通信持續(xù)進步,基于4G 網(wǎng)絡(luò)和單片機板載的圖像采集、處理已經(jīng)成為可能,因此利用STM32F407ZGT6 專用攝像頭接口連接OV2640 圖像傳感器(支持輸出最大分辨率為200 萬像素的圖像),設(shè)計圖像采集電路(見圖7),可清晰抓拍小型水利工程現(xiàn)場的圖像,例如水位尺圖像等。

    圖7 圖像采集電路圖

    2.5 A/D 采樣電路

    目前,在水利工程各類數(shù)據(jù)的采集過程中,有相當一部分儀表采集數(shù)據(jù)后通過電流形式輸出信號,所以水利遙測終端機必須具備對4~20 mA 電流的采樣能力。因此設(shè)計基于LM358 芯片的A/D采樣電路(見圖8)。LM358 內(nèi)含2 個獨立、高增益、內(nèi)部頻率補償?shù)碾p運算放大器,適用于高端電流檢測電路,在推薦工作條件下,電源電流與電源電壓無關(guān)。根據(jù)圖中電路計算可知:傳感器電流(A)×采樣電阻 47(Ω)×2.65 放大倍數(shù)=電壓(V),故單片機PA5 端測量結(jié)果為:4 mA 對應(yīng)0.5 V;20 mA 對應(yīng)2.5 V。

    圖8 A/D 采樣電路圖

    2.6 4G 模塊接口電路

    多數(shù)小型水利工程地處偏遠,存在運營商網(wǎng)絡(luò)覆蓋不均勻,導(dǎo)致數(shù)據(jù)和圖像采集產(chǎn)生中斷等問題,因此本遙測終端機無線傳輸采用EC20 全網(wǎng)通4G 模塊。該通信模塊是移遠通信最近推出的LTE Cat 4 無線通信模塊,采用LTE 3GPP Rel.11 技術(shù),支持最大下行速率150 Mbps 和最大上行速率50 Mbps;同時在封裝上兼容移遠通信UMTS/HSPA+UC20 模塊以及移遠通信多網(wǎng)絡(luò)制式LTE Cat 3 模塊,實現(xiàn)3G 與4G 網(wǎng)絡(luò)之間的無縫切換。遙測終端機安裝時可根據(jù)現(xiàn)場信號情況選擇運營商網(wǎng)絡(luò),保障數(shù)據(jù)可靠運行。

    3 軟件設(shè)計

    小型水利工程遙測站點地處人煙稀少的偏遠之地,一般運營商網(wǎng)絡(luò)覆蓋不均勻,存在傳輸信號不理想的情況。隨著移動通信技術(shù)的不斷發(fā)展,4G基站網(wǎng)絡(luò)建設(shè)覆蓋面擴大、資費降低,4G 通信已經(jīng)成為主流方式。為適應(yīng)運營商網(wǎng)絡(luò)的信號情況,本遙測終端機設(shè)計全網(wǎng)通模塊,方便靈活接入運營商網(wǎng)絡(luò)。同時,為保證數(shù)據(jù)通信的有效性,選用民用北斗作為備用信道[5]。正常情況下,上報、召測或現(xiàn)地觸發(fā)時,通過4G 模塊上傳數(shù)據(jù)和圖像。如果4G 信號較差,采用北斗備用信道傳輸數(shù)據(jù);未有信號觸發(fā)時,北斗則進入空閑或者低功耗狀態(tài)。遙測終端機工作流程見圖9。

    圖9 遙測終端機工作流程圖

    另外,該遙測終端機的通信協(xié)議支持SL 651—2014《水文監(jiān)測數(shù)據(jù)通信規(guī)約》以及SZY 206—2016《水資源監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸規(guī)約》,能夠應(yīng)用于水文監(jiān)測領(lǐng)域。

    4 測試應(yīng)用

    設(shè)備搭建完成后進行實時視頻采集和圖像抓拍等功能測試(見圖10)。測試過程中以采集水位尺圖像為例,選擇端口和波特率后,打開串口,左側(cè)數(shù)據(jù)接收區(qū)會顯示攝像頭連接成功,右側(cè)則實時穩(wěn)定顯示分辨率為640×480 的水位尺圖像信息,圖像參數(shù)可在程序中按要求修改,能夠滿足水利工程信息化應(yīng)用需求。

    圖10 圖像采集測試圖

    與目前市場上的遙測終端機相比,本文設(shè)計的遙測終端機自帶攝像頭專用接口,視頻和圖像傳輸更穩(wěn)定、更可靠,同時支持超低功耗運行,具有成本低、安裝方便等優(yōu)點。外殼采用IP67 防水等級,設(shè)備接地后防雷功能良好,可長期在野外惡劣環(huán)境中運行,特別適用于小型水利工程信息化建設(shè)領(lǐng)域。

    5 結(jié) 語

    小型水利工程的全面信息化監(jiān)管已成為發(fā)展趨勢,本文提出基于ARM Cortex-M4 的遙測終端機,配置專用攝像頭接口,可實時采集現(xiàn)場視頻、抓拍圖像,代替單獨的視頻監(jiān)控系統(tǒng)。利用豐富的外圍接口實現(xiàn)開關(guān)量、串口、模擬量、脈沖等數(shù)據(jù)的采集功能,能夠無縫接入目前水利工程中的常用儀表,并通過4G 全網(wǎng)通模塊和北斗信道實時傳輸數(shù)據(jù)和圖像,可大大降低小型水利工程信息化建設(shè)的成本、縮短建設(shè)工期,具有較高的可行性,同時對未來嵌入式系統(tǒng)處理圖像、識別水位具有借鑒意義。

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