汽車行駛記錄儀解析數(shù)據(jù)在重建事故形成過(guò)程中的應(yīng)用

孫苗苗

安徽中衡司法鑒定中心 安徽省合肥市 230088

1 引言

為了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛的行駛狀態(tài)，記錄車輛的行駛過(guò)程和運(yùn)行工況，越來(lái)越多的車輛行駛信息記錄裝置被應(yīng)用在現(xiàn)代車輛上。其中以車輛運(yùn)行管理為目的的車輛行駛記錄儀。主要用于運(yùn)輸企業(yè)、交通運(yùn)輸和交通安全管理部門等檢測(cè)、管理在用的營(yíng)運(yùn)車輛，這類裝置普遍是在車輛銷售后，由運(yùn)輸企業(yè)或運(yùn)輸監(jiān)管部門統(tǒng)一安裝。根據(jù)GB7258-2017《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》中規(guī)定：所有客車、危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸貨車、半掛牽引車和總質(zhì)量大于等于12000kg的其他貨車應(yīng)裝備具備記錄、存儲(chǔ)、顯示、打印或輸出車輛行駛速度、時(shí)間、里程等車輛行駛狀態(tài)信息的行駛記錄儀；行駛記錄儀應(yīng)接入車輛速度、制動(dòng)等信號(hào)，規(guī)范設(shè)置車輛參數(shù)并配置駕駛?cè)松矸葑R(shí)別卡，顯示部分應(yīng)易于觀察，數(shù)據(jù)接口應(yīng)便于移動(dòng)存儲(chǔ)介質(zhì)的插拔，技術(shù)要求應(yīng)符合GB/T19056的規(guī)定。校車、公路客車、旅游客車、危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸貨車裝備具有行駛記錄功能的衛(wèi)星定位裝置，且行駛記錄功能的技術(shù)要求符合本標(biāo)準(zhǔn)及GB/T19056相關(guān)規(guī)定。這種智能交通監(jiān)控工具的使用，可以有效遏制疲勞駕駛、超速行駛等違章行為，約束駕駛員不良駕駛習(xí)慣；同時(shí)，也可以為道路交通事故調(diào)查和分析提供參考。提高交管部門的管理水平和執(zhí)法水平。2012年9月1日開始實(shí)施的GB/T 19056-2012《汽車行駛記錄儀》，該標(biāo)準(zhǔn)將汽車行駛記錄儀定義為：“對(duì)車輛行駛速度、時(shí)間、里程、位置以及有關(guān)車輛行駛的其他狀態(tài)信息進(jìn)行記錄、存儲(chǔ)并可通過(guò)數(shù)據(jù)通信實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)輸出的數(shù)字式電子記錄裝置。”國(guó)內(nèi)外的使用情況表明，汽車行駛記錄儀為國(guó)家行政管理部門提供了有效的執(zhí)法工具、為道路運(yùn)輸企業(yè)提供了管理工具、為駕駛?cè)颂峁┝似漶{駛活動(dòng)的反饋信息，其使用對(duì)保障道路交通安全起到了直接作用。

2 數(shù)據(jù)文件提取方法及過(guò)程

汽車行駛記錄儀在駕駛室內(nèi)的安裝位置，常見的位于駕駛室裝飾罩內(nèi)、中控臺(tái)、操作臺(tái)及駕駛員座椅旁。由于安裝不規(guī)范或是使用時(shí)間較長(zhǎng)等，汽車行駛記錄儀設(shè)備時(shí)間和北京時(shí)間往往存在一定的時(shí)間差。如果差值較大，處理不當(dāng)會(huì)造成事故時(shí)間點(diǎn)附近的行駛數(shù)據(jù)截取出現(xiàn)問(wèn)題，進(jìn)而影響分析計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確。因此，采集數(shù)據(jù)時(shí)要注意檢查設(shè)備時(shí)間，以便數(shù)據(jù)解析前根據(jù)設(shè)備時(shí)間與北京時(shí)間差值查對(duì)事故時(shí)間進(jìn)行修正。

GB/T19056-2012《汽車行駛記錄儀》第4.4.1.3.3 USB（通用串行總線）通信規(guī)定：USB接口應(yīng)支持USB2.0標(biāo)準(zhǔn)的主機(jī)模式（Host），記錄儀應(yīng)能通過(guò)USB接口向USB存儲(chǔ)設(shè)備寫入數(shù)據(jù)記錄文件，寫入文件的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式應(yīng)符合附錄B的規(guī)定。

提取數(shù)據(jù)文件的步驟，接通汽車行駛記錄儀電源，打開左側(cè)小蓋板，找到USB接口，插入U(xiǎn)盤，根據(jù)液晶顯示屏提示操作，一種為插入U(xiǎn)盤會(huì)直接提示是否導(dǎo)出行駛記錄數(shù)據(jù)，按照顯示的提示步驟操作即可，直到提示下載完成，然后才能拔出U盤；另一種，插入U(xiǎn)盤顯示屏沒有提示的，這時(shí)候按下菜單鍵，進(jìn)入菜單界面，按上翻、下翻功能健，找“行駛記錄儀數(shù)據(jù)”等關(guān)鍵字，然后按確定功能鍵，按提示的照操作步驟下載，有的也在菜單的“高級(jí)選項(xiàng)中”。

汽車行駛記錄儀數(shù)據(jù)采集時(shí)間長(zhǎng)短不一，有的只需幾秒，有的需要十幾分鐘甚至更長(zhǎng)時(shí)間。為確保汽車行駛記錄儀數(shù)據(jù)采集完整，采集過(guò)程中需待顯示屏提示“操作完成”或“數(shù)據(jù)采集成功”等字樣方可取下采集U盤。實(shí)際操作過(guò)程中，有時(shí)也會(huì)出現(xiàn)顯示屏提示“操作完成”或“數(shù)據(jù)采集成功”等字樣，但U盤內(nèi)并沒有相應(yīng)數(shù)據(jù)文件或相應(yīng)數(shù)據(jù)文件為0kb的情況。為避免前述情況發(fā)生，數(shù)據(jù)采集過(guò)程中建議操作人員用不同大小的U盤多采集幾次。

3 數(shù)據(jù)文件解析及解讀

寫入U(xiǎn)SB設(shè)備的文件命名格式為“DXXXXXX_XXXX_XXXXXXXX.VDR，其中D表示數(shù)據(jù)文件，接著為采集數(shù)據(jù)時(shí)記錄儀的年月日、采集數(shù)據(jù)時(shí)記錄儀的時(shí)分、記錄儀中設(shè)置的車牌號(hào)碼，車牌號(hào)碼使用的字符集應(yīng)符合GA 36標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。如果車牌號(hào)無(wú)效，則用“未知車牌”填充。最后3個(gè)字符VDR表示數(shù)據(jù)文件后綴。例如：D210813_1026_未知車牌.VDR，表示采集數(shù)據(jù)時(shí)記錄儀的時(shí)間為2021年08月13日10時(shí)26分，車牌號(hào)無(wú)效。

按照GB/T 19056-2012《汽車行駛記錄儀》規(guī)定，汽車行駛記錄儀存儲(chǔ)的車輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)包括行駛速度、制動(dòng)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、遠(yuǎn)光、近光、經(jīng)度、緯度和海拔等。正常行駛狀態(tài)下，行駛速度、制動(dòng)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、遠(yuǎn)光、近光等車輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)周期為1s，經(jīng)度、緯度和海拔的存儲(chǔ)周期為1min；事故疑點(diǎn)狀態(tài)下，行駛速度、制動(dòng)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、遠(yuǎn)光、近光等車輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)周期為0.2s。其中在定位模塊工作正常，記錄儀的參考速度（基于衛(wèi)星定位信號(hào)的速度）連續(xù)大于40km/h的5 min時(shí)間內(nèi)：當(dāng)記錄速度（基于速度傳感器信號(hào)的速度）與參考速度的差值率（記錄速度與參考速度之差除以參考速度）均超過(guò)±11%時(shí)，判定速度狀態(tài)為異常；當(dāng)記錄速度與參考速度的差值率均在±11%范圍內(nèi)時(shí)，判定速度狀態(tài)為正常。每個(gè)日歷天記錄儀判定速度狀態(tài)1次，速度狀態(tài)判定時(shí)，同時(shí)存儲(chǔ)速度狀態(tài)日志。

4 事故形成過(guò)程應(yīng)用案例分析

4.1 行駛速度分析案例

2020年12月15日07時(shí)10分 許，解放牌半掛車沿高速公路由南向北行駛至878km+100m路段時(shí)，與前方歐曼牌重型貨車發(fā)生追尾事故，兩車受損的道路交通事故。根據(jù)事故調(diào)查處理需要，現(xiàn)委托對(duì)事故時(shí)前車歐曼牌重型貨車行駛速度進(jìn)行鑒定。

因無(wú)相關(guān)的視頻錄像文件且同時(shí)事故現(xiàn)場(chǎng)遺留的痕跡條件不足，根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)之規(guī)定，委托方提供的現(xiàn)場(chǎng)照片及《道路交通事故現(xiàn)場(chǎng)圖》不具備計(jì)算該車輛事發(fā)時(shí)行駛速度的條件。

通過(guò)USB接口下載該車輛行駛記錄儀數(shù)據(jù)，文件名為：“D210106_0934_未知車牌.VDR”，文件大小為585KB，哈希值（MD5）：A2BB069A86F95EC489A9A8E6FAF38D35。

通過(guò)數(shù)據(jù)分析軟件，解析車輛行駛記錄儀數(shù)據(jù)文件，得到事故時(shí)間點(diǎn)附近行駛速度記錄解析結(jié)果（見圖1），在2020-12-15 07：07：21速 度20km/h、2020-12-15 07：07：22速 度37km/h、2020-12-15 07：07：23速 度40km/h、2020-12-15 07：07：24 速度35km/h，之后速度下降為0km/h。結(jié)合本次事故案情，分析認(rèn)為前車被后車追尾后，前車瞬間被加速，速度從20km/h躍變?yōu)?7km/h再到40km/h，隨后速度下降，因此分析認(rèn)為，前車事故時(shí)的行駛速度為20km/h。

圖1

根據(jù)解析出來(lái)的速度狀態(tài)日志分析可知（見圖2），記錄速度與參考速度的差值率均在±11%范圍內(nèi)，判定速度狀態(tài)為正常狀態(tài)，因此，上述分析的事故時(shí)前車歐曼牌重型貨車行駛速度為20km/h是可以采信的。

圖2

由圖2分析，在傳統(tǒng)的理論方法不具備計(jì)算條件的情況下，解析的汽車行駛記錄儀內(nèi)部存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)是解決此類問(wèn)題的一個(gè)重要技術(shù)途徑。

4.2 駕駛?cè)笋{駛行為分析案例

2021年03月13日16時(shí)20分許，王某某騎乘自行車沿某道路由西向東行駛時(shí)，發(fā)生道路交通事故，造成王某某受傷，車輛損壞，肇事貨車逃逸。根據(jù)事故調(diào)查處理需要，現(xiàn)委托對(duì)貨車駕駛?cè)嗽谑鹿尸F(xiàn)場(chǎng)是否采取制動(dòng)減速及是否在現(xiàn)場(chǎng)停留后又駛離事故現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行鑒定。

根據(jù)對(duì)車輛的檢驗(yàn)可知：該車安裝有汽車行駛記錄儀，該行駛記錄儀符合GB/T19056-2012《汽車行駛記錄儀》的要求，該行駛記錄儀記錄有“行駛速度記錄”、“事故疑點(diǎn)記錄”等信息，將記錄的數(shù)據(jù)文件導(dǎo)出得到數(shù)據(jù)文件“D210316_1141_未知號(hào)牌.VDR”，文件哈希值MD5：“5D371 A8FA3A5AD1720BD65BE3499B3C6”。把數(shù)據(jù)文件解析，得到事故時(shí)間點(diǎn)附近行駛速度記錄解析結(jié)果及事故時(shí)間點(diǎn)附近事故疑點(diǎn)記錄解析結(jié)果。由事故時(shí)間點(diǎn)附近行駛速度記錄解析結(jié)果數(shù)據(jù)顯示車輛在2021-03-13 16：18：05 開始采取制動(dòng)減速措施、對(duì)應(yīng)速度記錄為58km/h，自此時(shí)刻開始，直至2021-03-13 16：18：18時(shí)刻下降至0km/h（見圖3）。

圖3

同時(shí)根據(jù)事故時(shí)間點(diǎn)附近事故疑點(diǎn)記錄解析的經(jīng)緯度信息結(jié)果，查詢此經(jīng)緯度對(duì)應(yīng)的地理位置如下（見圖4）。

圖4

根據(jù)委托方提供事故現(xiàn)場(chǎng)位置的經(jīng)緯度信息結(jié)果，查詢此經(jīng)緯度對(duì)應(yīng)的地理位置如下（見圖5）。

圖5

通過(guò)地圖查詢上述兩個(gè)經(jīng)緯度對(duì)應(yīng)的地理位置可知，上述位置信息基本位于同一地點(diǎn)。

綜上分析，在事故現(xiàn)場(chǎng)該車駕駛?cè)瞬扇∵^(guò)制動(dòng)減速措施，并在事故現(xiàn)場(chǎng)停留后又駛離事故現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

5 結(jié)語(yǔ)

由上述案例分析可知，汽車行駛記錄儀上述功能對(duì)道路交通事故分析具有重要且關(guān)鍵的作用。首先，汽車行駛記錄儀以1s或0.2s為周期存儲(chǔ)車輛行駛速度同時(shí)每天還會(huì)在車輛行駛速度大于40km/h的情況下對(duì)記錄行駛速度進(jìn)行校驗(yàn)，這不僅大幅度降低道路交通事故車輛行駛速度鑒定的難度，也極大的提高了道路交通事故車輛行駛速度鑒定的準(zhǔn)確性。其次，汽車行駛記錄儀以1s或0.2s為周期存儲(chǔ)車輛制動(dòng)狀態(tài)信息，這對(duì)分析事故前駕駛?cè)说鸟{駛行為具有非常重要的輔助作用。最后，汽車行駛記錄儀詳細(xì)記錄了事故過(guò)程中車輛經(jīng)度、緯度及燈光使用情況記錄等，這對(duì)交通警察追逃和劃分事故責(zé)任具有重要且關(guān)鍵的輔助作用。