張春雨, 顏 瑜, 陳賢帥, 杜如虛
(1. 佛山市逸合生物科技有限公司, 廣東 佛山 528200;2. 廣東健齒生物科技有限公司, 廣東 廣州 511458)
鈦及其合金由于具備低密度、低剛度、高強(qiáng)度、耐腐蝕、耐疲勞和生物相容性優(yōu)良等特點(diǎn),在醫(yī)療器械行業(yè)有著廣泛應(yīng)用[1-2],由于鈦合金的導(dǎo)熱系數(shù)低,傳統(tǒng)機(jī)械加工時切削刀刃口處會產(chǎn)生極高的切削溫度,造成粘刀、燒刀、斷刀等現(xiàn)象,因此存在一定的加工難度。金屬選區(qū)激光熔化技術(shù)可以解決這一問題,通過三維模型直接進(jìn)行形狀復(fù)雜的結(jié)構(gòu)制造,具有加工周期短,產(chǎn)品質(zhì)量高的特點(diǎn)。選區(qū)激光熔化技術(shù)(Selective laser melting,SLM)是一種適用于鈦及鈦合金產(chǎn)品成形的金屬選區(qū)激光熔化技術(shù),該技術(shù)于1995年由德國Fraunhofer研究所[3]提出,主要原理是將金屬粉末平鋪于粉末床上,激光在計算機(jī)控制下有選擇性的熔化金屬粉末層,重復(fù)鋪粉—熔化過程,逐漸堆積成形[4]。
在實(shí)際應(yīng)用中,金屬選區(qū)激光熔化成形時,因為材料本身逐層累加的特點(diǎn)決定其需要經(jīng)過復(fù)雜的熱循環(huán),因此選區(qū)激光熔化金屬所呈現(xiàn)的顯微組織特征與傳統(tǒng)鑄造、鍛造、焊態(tài)金屬存在差異,在不均勻溫度場的作用下容易產(chǎn)生殘余應(yīng)力,熱處理是目前改變這一現(xiàn)狀的有效手段之一[5]。Vrancken等[6]研究發(fā)現(xiàn)對SLM技術(shù)制備的Ti6Al4V合金部件在850~950 ℃進(jìn)行熱處理能夠使其力學(xué)性能得到顯著的提高。陳素明等[7]發(fā)現(xiàn)TC18鈦合金試樣經(jīng)600 ℃退火保溫2 h后的力學(xué)性能可以滿足GJB 2744A—2007 《航空用鈦及鈦合金鍛件規(guī)范》的要求。Liu等[8]對選區(qū)激光熔化狀態(tài)下強(qiáng)度高但塑性差的Ti-5Al-5Mo-5V-1Cr-1Fe近β鈦合金進(jìn)行熱處理工藝探索,發(fā)現(xiàn)在近β轉(zhuǎn)變溫度下進(jìn)行三級熱處理使得塑性得到顯著提高。朱言言等[9]研究發(fā)現(xiàn)采用經(jīng)α+β兩相區(qū)840 ℃預(yù)處理和標(biāo)準(zhǔn)固溶時效熱處理,或經(jīng)單相區(qū)910 ℃預(yù)處理和標(biāo)準(zhǔn)固溶時效熱處理的工藝,均可以明顯提高激光選區(qū)激光熔化TC17鈦合金的綜合力學(xué)性能,使其達(dá)到TC17鍛件航空標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值。谷美邦[10]試驗證實(shí)普通退火態(tài)激光3D打印TA15鈦合金為細(xì)片層α+β超細(xì)網(wǎng)籃組織,極限強(qiáng)度、屈服強(qiáng)度和疲勞極限均優(yōu)于雙重退火態(tài);雙重退火態(tài)激光3D打印TA15鈦合金為初生α相+超細(xì)β轉(zhuǎn)變組織構(gòu)成的特種雙態(tài)組織,具有較好的塑性和優(yōu)異的斷裂韌性。
在關(guān)于選區(qū)激光熔化鈦及鈦合金熱處理的研究中,對純鈦材料的熱處理工藝研究較少,因此本試驗著重分析不同真空退火處理對選區(qū)激光熔化TA2純鈦顯微組織和力學(xué)性能的影響,為進(jìn)一步優(yōu)化熱處理制度,優(yōu)化選區(qū)激光熔化TA2純鈦醫(yī)療器械的產(chǎn)品性能提供技術(shù)支持。
試驗材料為TA2純鈦球形粉末,粒徑為15~53 μm,其化學(xué)成分如表1所示。選區(qū)激光熔化在Concept laser Mlab cusing 200R 3D打印機(jī)上進(jìn)行,選區(qū)激光熔化試樣坯料為兩頭粗中間細(xì)的啞鈴狀,兩頭粗端直徑φ10.5 mm,長度均為12 mm;中間細(xì)段直徑φ5.5 mm,長度為40 mm;兩頭粗端和中間細(xì)段的過渡區(qū)域長度均為3 mm,整個坯料加起來總長度70 mm。選區(qū)激光熔化坯料平行于基板擺放,與激光掃描方向呈45°夾角,選區(qū)激光熔化工藝參數(shù)如表2所示。試驗前先對粉末進(jìn)行真空烘干處理,防止粉末吸附周圍環(huán)境水分;基板采用TA2純鈦鍛造板材,試驗前對粉末沉積表面進(jìn)行打磨,并使用異丙醇進(jìn)行擦洗,以減少表面缺陷、氧化膜、油污及未熔合顆粒等對試驗的影響。
表1 TA2純鈦化學(xué)成分(質(zhì)量分?jǐn)?shù),%)
表2 選區(qū)激光熔化的工藝參數(shù)
采用N280M型立式高真空退火爐對選區(qū)激光熔化TA2純鈦試樣分別進(jìn)行不同工藝的真空退火處理,具體參數(shù)見表3,其中編號1為原始態(tài)試樣,編號2、3、4、5、6為真空退火態(tài)試樣。隨后將退火處理后的TA2純鈦拉伸試樣經(jīng)表面拋光和兩端車螺紋等工序,加工成工作直徑φ5 mm、標(biāo)距為40 mm的標(biāo)準(zhǔn)拉伸試樣,如圖1所示,拉伸試驗結(jié)果取3次試驗的平均值作為最終結(jié)果。采用AG—IS250kN萬能材料試驗機(jī)按GB/T 228.1—2010《金屬材料 拉伸試驗 第1部分:室溫試驗方法》進(jìn)行室溫拉伸測試,拉斷后采用JSM-7001F場發(fā)射型掃描電鏡觀察斷面形貌。TA2純鈦的金相試樣經(jīng)研磨、拋光后用Kroll腐蝕液(HF∶HNO3∶H2O體積比為1∶6∶7)進(jìn)行腐蝕,通過Axiovert200MAT數(shù)字光學(xué)顯微鏡觀察顯微組織;利用HVS-10A顯微硬度計測試部分試樣的硬度值,載荷砝碼為10 kg,加載時間為30 s;采用LECO氮氧聯(lián)合測定儀TC600測試熱處理前后試樣中的含氧量。
表3 真空退火處理的工藝參數(shù)
圖1 拉伸試樣尺寸示意圖Fig.1 Schematic diagram of tensile specimen size
圖2為選區(qū)激光熔化TA2純鈦力學(xué)性能拉伸件的外觀照片。由圖2可見,拉伸件外觀平滑,無裂紋,無明顯缺陷,表面呈均勻銀灰色,表明拉伸件在制備過程中未發(fā)生明顯氧化。為滿足室溫拉伸力學(xué)試驗安裝要求,利用408MT機(jī)床對夾持端進(jìn)行螺紋加工。
圖2 選區(qū)激光熔化TA2純鈦拉伸件的圖樣Fig.2 Photo of the TA2 pure titanium tensile specimens prepared by selective laser melting
圖3為原始狀態(tài)的選區(qū)激光熔化TA2純鈦試樣經(jīng)不同真空退火處理后的顯微組織。可以看出,圖3(a) 所示的選區(qū)激光熔化TA2純鈦試件原始狀態(tài)為馬氏體組織,與圖4所示普通鍛造TA2純鈦試樣的細(xì)小等軸組織不同。圖3(b~f)為選區(qū)激光熔化 TA2純鈦試樣經(jīng)不同熱處理溫度和保溫時間退火處理后的顯微組織,隨著退火溫度的升高,α相發(fā)生粗化,逐漸從細(xì)小的馬氏體組織轉(zhuǎn)變?yōu)榇执蟮牡容S組織,當(dāng)退火溫度達(dá)到800 ℃時,已完全轉(zhuǎn)化為等軸組織,如圖3(d) 所示,此外,延長保溫時間或提高退火溫度,都會使得等軸組織進(jìn)一步粗化,如圖3(e,f)所示。圖3(d)為真空退火態(tài)選區(qū)激光熔化制備的TA2純鈦顯微組織形貌,與圖4中鍛態(tài)TA2純鈦基板的顯微組織相比,形貌相似,晶粒尺寸相當(dāng)。
圖3 不同真空退火處理后選區(qū)激光熔化制備的TA2純鈦試樣的顯微組織 (a)原始狀態(tài);(b)450 ℃×1 h;(c)650 ℃×2 h;(d)800 ℃×1 h;(e)800 ℃×2 h;(f)900 ℃×1 hFig.3 Microstructure of the TA2 pure titanium specimens prepared by selective laser melting after different vacuum annealing treatments(a) original state; (b) 450 ℃×1 h; (c) 650 ℃×2 h; (d) 800 ℃×1 h; (e) 800 ℃×2 h; (f) 900 ℃×1 h
表4為選區(qū)激光熔化TA2純鈦試樣經(jīng)不同真空退火處理工藝后以及原始未熱處理試樣的室溫拉伸性能,對比編號2、3、4和5的試樣可知,隨著退火溫度的升高,強(qiáng)度降低,塑性提高。對比編號4和5的試樣可知,隨著保溫時間的增加,強(qiáng)度降低,而塑性提高。綜合分析可知,除了編號4和5的試樣以外,其他試樣的斷后伸長率和斷面收縮率不滿足GB/T 13810—2017《外科植入物用鈦及鈦合金加工材》的要求,僅當(dāng)退火溫度為800 ℃時,試樣的各項力學(xué)性能平均值均滿足GB/T 13810—2017要求。根據(jù)有限的試樣測試結(jié)果可知,退火溫度為800 ℃時,保溫時間1 h 的3個試樣(編號4)各項力學(xué)性能均能滿足GB/T 13810—2017要求,保溫時間為2 h的3個試樣(編號5)中有1個試樣的斷后伸長率不滿足GB/T 13810—2017的要求,因此,保溫時間1 h比保溫時間2 h更有利于選區(qū)激光熔化TA2純鈦試樣的性能優(yōu)化。對比編號1和4的試樣,可發(fā)現(xiàn)在800 ℃進(jìn)行退火處理,試樣的斷后伸長率相對于原始未處理試樣提高了近50%,其力學(xué)性能幾乎可與傳統(tǒng)鍛造件相當(dāng)。經(jīng)觀察,5號拉伸試樣的斷裂位置均位于標(biāo)距內(nèi),說明該批次選區(qū)激光熔化制備的TA2純鈦試樣,在夾持端部沒有明顯缺陷,成分相對均勻。
表4 不同真空退火處理后選區(qū)激光熔化制備的TA2純鈦試樣的室溫拉伸性能結(jié)果
表5為選區(qū)激光熔化TA2純鈦試樣在真空退火處理前后試樣中含氧量的變化。從表5可以看出,對比編號1和4的試樣可知,真空退火處理前后,試樣中的含氧量降低,降幅達(dá)到12.857%;對比編號4和5的試樣可知,延長真空退火處理保溫時間,試樣中的含氧量無明顯變化;對比編號4和6的試樣可知,提高真空退火處理的溫度,試樣中的含氧量變化極小,甚至可以忽略不計。所有試樣的含氧量均滿足GB/T 3620.1—2016《鈦及鈦合金牌號化學(xué)成分》的要求。選區(qū)激光熔化3D打印制造過程通常采用氬氣或氮?dú)獾认∮袣怏w進(jìn)行保護(hù),不能有效避免金屬材料氧化。因此真空退火處理對降低選區(qū)激光熔化3D打印產(chǎn)品的含氧量,提升其力學(xué)性能具有現(xiàn)實(shí)意義。
表5 不同真空退火處理前后選區(qū)激光熔化制備的TA2純鈦試樣的含氧量(質(zhì)量分?jǐn)?shù),%)
表6為選區(qū)激光熔化TA2純鈦試樣經(jīng)不同真空退火處理工藝后以及原始未熱處理試樣的硬度測試值。從表6可以看出,對比原始態(tài)試樣編號1和其他編號的試樣可知,熱處理后材料硬度降低;對比真空退火處理后的編號3和4試樣可知,隨著退火溫度的升高,硬度降低;對比真空退火處理后編號4和5的試樣可知,同樣的退火溫度下,保溫時間的延長,同樣也會使硬度值降低。
表6 不同真空退火處理后選區(qū)激光熔化制備的TA2純鈦試樣的硬度變化(HV10)
圖5為選區(qū)激光熔化TA2純鈦試樣在真空退火處理前后的拉伸斷口形貌??梢钥闯?,相較于圖5(a)未進(jìn)行真空退火處理的原始狀態(tài)下選區(qū)激光熔化TA2純鈦的拉伸斷口,800 ℃保溫1 h的真空熱處理選區(qū)激光熔化TA2純鈦純鈦的拉伸斷口的頸縮比較清晰,塑性變形明顯,如圖5(b)所示;對比圖5(c,d),韌窩都比較明顯,在同樣的SEM放大倍數(shù)下,圖5(c)的韌窩小而密且不太均勻,圖5(d)的韌窩大而深。韌窩尺寸越大,說明在形成韌窩的過程中發(fā)生的塑性變形更充分,斷裂過程會吸收更多能量,其塑性越好。試樣的斷口形貌體現(xiàn)與2.3小節(jié)中力學(xué)測試結(jié)果是可以相互印證的。除此之外,斷口上還可看到明顯的缺陷和雜質(zhì),正是目前選區(qū)激光熔化工藝制造產(chǎn)品的明顯特點(diǎn),也是其韌性不如傳統(tǒng)鍛造件的主要原因。
圖5 真空退火處理前后SLM TA2純鈦試樣的宏觀(a, b)和微觀(c, d)拉伸斷口形貌(a,c)未熱處理;(b,d)800 ℃×1 h Fig.5 Macro(a,b) and micro(c,d) tensile fracture morphologies of the TA2 pure titanium specimens prepared by SLM before and after vacuum annealing(a,c) untreated; (b,d) 800 ℃×1 h
真空熱處理可有效減少產(chǎn)品中的殘余應(yīng)力但會引起產(chǎn)品硬度值降低,造成產(chǎn)品耐磨性變差。植入式醫(yī)療器械產(chǎn)品的耐磨性降低會直接影響其使用安全,因此,在利用真空退火處理適當(dāng)提升選區(qū)激光熔化純鈦金屬醫(yī)療器械產(chǎn)品力學(xué)性能的同時,如何保持良好的耐磨性仍需要進(jìn)一步探索研究。本文確定的最佳真空退火處理工藝為退火溫度800 ℃×1 h,但是該真空退火處理工藝參數(shù)與產(chǎn)品尺寸的關(guān)系仍需要進(jìn)一步探索研究;前期試驗僅專注于沉積方向的TA2純鈦試樣力學(xué)性能的優(yōu)化研究,但是解決選區(qū)激光熔化產(chǎn)品各向異性的真空退火處理參數(shù)仍需要進(jìn)一步探索研究。
1) 真空熱處理可以改變選區(qū)激光熔化TA2純鈦材料的顯微組織和力學(xué)性能。退火溫度從450 ℃升高到900 ℃,保溫時間從1 h延長到2 h,其晶粒發(fā)生粗化,逐漸從馬氏體組織轉(zhuǎn)變?yōu)榻容S組織。退火溫度從450 ℃升高到800 ℃,試樣的拉伸強(qiáng)度和屈服強(qiáng)度隨溫度升高而下降,斷后伸長率和斷面收縮率隨溫度升高而增大;退火溫度從800 ℃升高到900 ℃,試樣的拉伸強(qiáng)度和屈服強(qiáng)度隨溫度升高而下降,斷后伸長率和斷面收縮率也同時下降;退火時間從1 h延長到2 h,試樣的拉伸強(qiáng)度和屈服強(qiáng)度隨時間延長而下降,斷后伸長率出現(xiàn)小幅度下降。因此,可得出結(jié)論,最佳的真空退火處理工藝為退火溫度800 ℃×1 h,此時各項力學(xué)性能指標(biāo)均能滿足GB/T 13810—2017《外科植入物用鈦及鈦合金加工材》的要求。
2) 真空熱處理可有效改善選區(qū)激光熔化TA2純鈦材料的含氧量,使含氧量下降幅度超過12%。此外,由于熱處理引發(fā)的顯微組織變化,隨著退火溫度的升高和退火時間的延長,試樣硬度值都會下降,但最終性能仍可滿足植入式醫(yī)療器械的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)YY 0017—2016《骨接合植入物金屬接骨板》的要求,即純鈦產(chǎn)品的硬度值不小于150 HV10。