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    基于G1-CRITIC-云物元法的風(fēng)電集群有功控制策略綜合評(píng)價(jià)

    2022-06-06 10:02:18孫佳航黃景光馮忠楠李浙棟李振興
    智慧電力 2022年5期
    關(guān)鍵詞:控制策略效果評(píng)價(jià)

    孫佳航,黃景光,馮忠楠,李浙棟,李振興

    (1.三峽大學(xué)電氣與新能源學(xué)院,湖北宜昌 443002;2.華中科技大學(xué)強(qiáng)電磁工程與新技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖北武漢 430074)

    0 引言

    在碳達(dá)峰、碳中和奮斗目標(biāo)的指引下,風(fēng)電具備極大的發(fā)展?jié)撃?,截?020 年6 月底,我國(guó)風(fēng)電累計(jì)裝機(jī)達(dá)到2.92 億千瓦,預(yù)計(jì)到2025 年達(dá)到3.78 億千瓦[1],但其本身具有的隨機(jī)性、波動(dòng)性、難預(yù)測(cè)性對(duì)電網(wǎng)造成的沖擊也逐漸突顯,對(duì)風(fēng)電集群進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度和協(xié)調(diào)控制可有效緩解風(fēng)電不確定性引發(fā)的電力系統(tǒng)擾動(dòng)問(wèn)題,使集群在外部特性上接近常規(guī)機(jī)組,制定合理的風(fēng)電集群有功控制策略可在保證電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的基礎(chǔ)上充分利用風(fēng)能資源提高經(jīng)濟(jì)效益。目前已有不少風(fēng)電集群有功控制策略的研究成果[1-4],但都基于特定的目標(biāo)進(jìn)行策略的優(yōu)化調(diào)整,較少關(guān)注各方面效益的重要性考量及其綜合性能評(píng)估,而集群有功控制方案的選擇及策略的制定需充分協(xié)調(diào)各方面經(jīng)濟(jì)及技術(shù)效益,因此,有必要對(duì)風(fēng)電集群有功控制策略進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)。

    對(duì)風(fēng)電集群有功控制效果進(jìn)行多角度的指標(biāo)定量分析利于提高綜合評(píng)價(jià)結(jié)果的合理性,目前的研究較少。文獻(xiàn)[5]提出集群輸出波動(dòng)指數(shù)、集群偏差度等指標(biāo)反映風(fēng)電集群有功控制效果。文獻(xiàn)[6]針對(duì)風(fēng)電集群出力相關(guān)性與互補(bǔ)性構(gòu)建指標(biāo)體系。有功控制旨在對(duì)風(fēng)電接入電網(wǎng)的調(diào)峰、調(diào)頻及調(diào)壓效果起到正反饋?zhàn)饔肹7],因而用于評(píng)價(jià)風(fēng)電并網(wǎng)在調(diào)峰、調(diào)頻及調(diào)壓方面效益的指標(biāo)[8-10]對(duì)風(fēng)電集群有功控制效果具有表征作用。綜合評(píng)價(jià)方法的研究中,文獻(xiàn)[11-14]分別采用德?tīng)柗品?、?shù)據(jù)包絡(luò)法、層次分析法、貝葉斯法實(shí)現(xiàn)綜合性能的評(píng)估,但都未能刻畫(huà)評(píng)價(jià)過(guò)程的隨機(jī)性與不確定性。本文從安全穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)性、利用水平3 個(gè)方面構(gòu)建評(píng)價(jià)指標(biāo)體系,采用G1-CRITIC(Criteria Importance Through Intercrieria Correlation)法確定指標(biāo)主客觀權(quán)重,可充分結(jié)合工程經(jīng)驗(yàn)及有功控制效果數(shù)據(jù)特征的自信息與互信息進(jìn)行合理賦權(quán),并引入云物元理論將等級(jí)邊界進(jìn)行模糊化處理,從而對(duì)評(píng)價(jià)過(guò)程存在的不確定性加以考慮,進(jìn)而結(jié)合權(quán)重及各方面控制效果計(jì)算風(fēng)電集群有功控制策略的等級(jí)隸屬度,使評(píng)價(jià)結(jié)果更加客觀、準(zhǔn)確,為方法篩選與策略安排提供一定的參考價(jià)值。針對(duì)甘肅酒泉風(fēng)電集群3 種有功控制策略進(jìn)行案例分析,驗(yàn)證了所提方法可有效增強(qiáng)評(píng)價(jià)結(jié)果的準(zhǔn)確性與合理性,為風(fēng)電集群有功控制策略的制定提供理論依據(jù)。

    1 風(fēng)電集群有功控制策略評(píng)價(jià)指標(biāo)體系

    風(fēng)電集群有功控制在保證電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的基礎(chǔ)上盡可能提高各項(xiàng)經(jīng)濟(jì)、技術(shù)性能,因而綜合考量電網(wǎng)運(yùn)行的安全穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)性及風(fēng)能利用水平,構(gòu)建了如圖1 所示的風(fēng)電集群有功控制策略綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)體系。

    圖1 風(fēng)電集群有功控制策略評(píng)價(jià)指標(biāo)體系Fig.1 Evaluation index system of wind power cluster active control strategy

    1.1 安全穩(wěn)定性指標(biāo)

    1)頻率偏移度。采用頻率偏移度評(píng)估電網(wǎng)運(yùn)行的安全性,定義風(fēng)電集群在統(tǒng)計(jì)時(shí)期內(nèi)的最大頻率偏移度I1為[5]:

    式中:f為實(shí)際頻率;f0為參考頻率。

    2)電壓偏移度。采用電壓偏移度進(jìn)行評(píng)估,定義風(fēng)電集群并網(wǎng)點(diǎn)在統(tǒng)計(jì)時(shí)期內(nèi)的最大電壓偏移度I2為:

    式中:N為并網(wǎng)點(diǎn)數(shù);Ui為并網(wǎng)點(diǎn)電壓;U0為參考電壓。

    3)集群出力波動(dòng)指數(shù)。風(fēng)電集群的出力波動(dòng)對(duì)電網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行造成沖擊,為評(píng)估有功控制策略在降低輸出波動(dòng)的效果,定義集群出力波動(dòng)指數(shù)I3為[5]:

    式中:Nt為統(tǒng)計(jì)期時(shí)段數(shù);Pwt為t時(shí)段風(fēng)電集群有功出力;Pw0為平均出力。

    1.2 經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)

    1)火電廠煤耗率指標(biāo)。采用火電廠煤耗率指標(biāo)I4衡量風(fēng)電集群有功控制對(duì)火電廠經(jīng)濟(jì)性產(chǎn)生的效果,定義為實(shí)際煤耗率ε與最佳煤耗率ε0的最大偏移度。即:

    2)線損率。為衡量風(fēng)電集群有功控制策略對(duì)電網(wǎng)整體線損產(chǎn)生的效果,采用線損率指標(biāo)I5評(píng)估經(jīng)濟(jì)性。即:

    式中:NL為網(wǎng)絡(luò)線路數(shù);ΔPLi為線路i的有功損耗;Pi為線路i流過(guò)的有功。

    3)廠用電率。采用廠用電率指標(biāo)I6評(píng)估風(fēng)電集群有功控制下對(duì)整體機(jī)組廠用電的影響。即:

    式中:Nm為電網(wǎng)整體機(jī)組數(shù);Ploss,i為機(jī)組i在統(tǒng)計(jì)時(shí)期內(nèi)的平均廠用電功率;Pout,i為機(jī)組i在統(tǒng)計(jì)時(shí)期內(nèi)的平均輸出功率。

    1.3 利用水平指標(biāo)

    1)棄風(fēng)率。為衡量風(fēng)電集群有功控制在風(fēng)能資源利用水平方面帶來(lái)的效果,采用棄風(fēng)率指標(biāo)I7進(jìn)行評(píng)估,為統(tǒng)計(jì)時(shí)期內(nèi)平均棄風(fēng)功率Pl與集群總裝機(jī)容量PG的比值,即:

    2)發(fā)電同時(shí)率。發(fā)電同時(shí)率也稱集群效應(yīng)系數(shù),反映風(fēng)電集群的綜合容量利用率,表征裝機(jī)利用水平,采用發(fā)電同時(shí)率指標(biāo)I8評(píng)估有功控制對(duì)利用水平的影響,定義為統(tǒng)計(jì)時(shí)期內(nèi)風(fēng)電集群最大出力Pmax與總裝機(jī)容量PG的比值,即:

    2 基于G1-CRITIC法的主客觀賦權(quán)

    對(duì)風(fēng)電集群有功控制各方面效果重視度的合理調(diào)節(jié)對(duì)控制策略的科學(xué)制定及綜合評(píng)價(jià)至關(guān)重要,為充分利用工程經(jīng)驗(yàn)及控制效果的數(shù)據(jù)特征,本文采用G1 法確定各項(xiàng)指標(biāo)主觀權(quán)重,同時(shí)采用CRITIC 法計(jì)算各指標(biāo)客觀權(quán)重。

    2.1 G1法確定指標(biāo)主觀權(quán)重

    G1 法又稱序關(guān)系分析法,是專家根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn)確定指標(biāo)主觀權(quán)重的有效方法[15],相較于傳統(tǒng)層次分析法在形成判斷矩陣時(shí)由于思維不完全傳遞性引入的誤差,其預(yù)先對(duì)指標(biāo)依照相對(duì)重要關(guān)系進(jìn)行單方向依次排序,無(wú)需一致性檢驗(yàn),具體步驟為:

    1)決策者結(jié)合工程經(jīng)驗(yàn)在指標(biāo)集中篩選出重要性程度最高的指標(biāo),在剩余指標(biāo)集中再次篩選出重要性程度最高的指標(biāo),依此類推,由此可得各指標(biāo)的唯一序關(guān)系。

    2)決策者對(duì)相鄰指標(biāo)Ii與Ij間的相對(duì)重要程度進(jìn)行評(píng)定,得到權(quán)重比值,即:

    式中:wa,i,wa,j分別為Ii與Ij的主觀權(quán)重;rij為權(quán)重比值,取值為1.0,1.2,1.4,1.6,1.8,分別表示同等重要、稍微重要、明顯重要、強(qiáng)烈重要、極端重要[15]。

    3)利用式(10)計(jì)算指標(biāo)In的權(quán)重wa,n,并利用式(11)遞推公式計(jì)算其余指標(biāo)權(quán)重,即:

    式中:n為指標(biāo)總數(shù);rk-1為指標(biāo)Ik與指標(biāo)Ik-1的權(quán)重比值。

    2.2 CRITIC法確定指標(biāo)客觀權(quán)重

    CRITIC 法基于指標(biāo)數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)差與皮爾遜相關(guān)系數(shù)特征進(jìn)行賦權(quán),相較于熵權(quán)法[15]、變異系數(shù)法[16]等傳統(tǒng)的客觀賦權(quán)法,其不僅能夠表征指標(biāo)變量自身的離散程度,且可以衡量指標(biāo)間的沖突性,從而降低賦權(quán)冗余度,使計(jì)算結(jié)果更加合理,具體步驟為[17]:

    1)為便于數(shù)據(jù)處理,將負(fù)向效益指標(biāo)如頻率偏移度、棄風(fēng)率等進(jìn)行正向化處理,即:

    式中:為正向化后的指標(biāo)值;xij為負(fù)向效益指標(biāo)值;Xi為各類有功控制策略j下各項(xiàng)指標(biāo)i的數(shù)值;p為協(xié)調(diào)系數(shù),取0.1。

    2)由于各評(píng)價(jià)指標(biāo)的物理含義及單位不同,需對(duì)其進(jìn)行無(wú)量綱化處理,即:

    式中:為無(wú)量綱化處理后的指標(biāo)值。

    3)為同時(shí)表征指標(biāo)的自信息與互信息,用標(biāo)準(zhǔn)差衡量同一指標(biāo)在不同控制策略下的離散程度,即:

    式中:si為指標(biāo)數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)差;m為控制策略總數(shù)。用皮爾遜相關(guān)系數(shù)量化指標(biāo)間的沖突性,即:

    式中:ρij為指標(biāo)Ii與Ij的皮爾遜相關(guān)系數(shù);為指標(biāo)Ii與Ij的數(shù)據(jù)協(xié)方差;sj為指標(biāo)Ij的標(biāo)準(zhǔn)差。

    4)利用求得的標(biāo)準(zhǔn)差與相關(guān)系數(shù)計(jì)算信息量,即:

    式中:Ci為指標(biāo)i蘊(yùn)含的信息量。

    5)計(jì)算客觀權(quán)重,即:

    式中:wb,i為指標(biāo)i的客觀權(quán)重。

    主觀權(quán)重法能夠考慮決策者的效益偏好,從而靈活調(diào)節(jié)指標(biāo)主觀權(quán)重,客觀權(quán)重法充分挖掘指標(biāo)數(shù)據(jù)的信息量,且具備較強(qiáng)的數(shù)學(xué)理論依據(jù),為了同時(shí)兼顧兩者的優(yōu)勢(shì),避免使綜合評(píng)價(jià)出現(xiàn)主觀性過(guò)強(qiáng)或未能體現(xiàn)決策者意圖的情況,采用平權(quán)法確定主客觀占比,體現(xiàn)了評(píng)價(jià)公正性,因此各項(xiàng)指標(biāo)的組合權(quán)重為:

    式中:wi為指標(biāo)i的組合權(quán)重。

    3 基于云物元理論的等級(jí)隸屬度計(jì)算

    由于對(duì)指標(biāo)性能等級(jí)的評(píng)定存在不確定性,本文引入云物元理論[18]計(jì)算風(fēng)電集群有功控制策略的等級(jí)隸屬度,其由云模型與物元理論組成。云模型基于期望Ex,熵En與超熵He3 個(gè)數(shù)字特征,把模糊性與隨機(jī)性關(guān)聯(lián)到一起,符合人們對(duì)概念認(rèn)知的統(tǒng)一程度與隨機(jī)性度量,因而可將等級(jí)邊界模糊化,從而刻畫(huà)風(fēng)電集群有功控制策略性能等級(jí)評(píng)估的不確定性。

    物元理論可將指標(biāo)性能、指標(biāo)等級(jí)及其數(shù)值區(qū)間統(tǒng)一起來(lái),實(shí)現(xiàn)定性分析與定量分析的有機(jī)結(jié)合[18]。利用云物元理論計(jì)算風(fēng)電集群有功控制策略等級(jí)隸屬度的步驟為:

    1)將給定的等級(jí)區(qū)間[gmin,gmax]進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)云轉(zhuǎn)換,即:

    2)根據(jù)等級(jí)劃分的模糊性程度給定云模型的超熵He的值,在以En為期望,He為標(biāo)準(zhǔn)差的正態(tài)分布中生成隨機(jī)數(shù)E′n,則可以計(jì)算各指標(biāo)的等級(jí)隸屬度為:

    式中:μ為為指標(biāo)等級(jí)隸屬度;x為指標(biāo)數(shù)值。

    3)結(jié)合組合權(quán)重向量及各指標(biāo)的等級(jí)隸屬度,可得風(fēng)電集群有功控制策略綜合評(píng)價(jià)等級(jí)隸屬度向量為:

    式中:μr為綜合效益對(duì)等級(jí)r的隸屬度;μnr為指標(biāo)In對(duì)等級(jí)r的隸屬度。

    本文所提基于G1-CRITIC-云物元法的風(fēng)電集群有功控制策略綜合評(píng)價(jià)流程如圖2 所示。

    圖2 風(fēng)電集群有功控制策略綜合評(píng)價(jià)流程圖Fig.2 Comprehensive evaluation flow chart of active power control strategy for wind power cluster

    4 算例分析

    以甘肅酒泉風(fēng)電集群[5]為背景做案例分析,大規(guī)模風(fēng)電集群接入甘肅河西電網(wǎng)以750 kV 雙回輸電線路為主要輸電通道,750 kV 敦煌變與酒泉變?yōu)轱L(fēng)電集群的主要接入點(diǎn),分別采取3 種集群有功控制策略:(1)策略1:以降低風(fēng)電集群出力波動(dòng)為目的的有功控制策略;(2)策略2:以降低網(wǎng)絡(luò)線損率為目的的有功控制策略;(3)策略3:以增大風(fēng)電集群發(fā)電同時(shí)率為目的的有功控制策略。

    利用3 類控制策略作用下該地區(qū)返回的電網(wǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù)[1,5,6]計(jì)算I1-I7,其中,安全穩(wěn)定性與利用水平方面的指標(biāo)通過(guò)該地區(qū)風(fēng)電集群的頻率、電壓及出力情況求解,線損率其樣本數(shù)據(jù)的采集對(duì)象為網(wǎng)絡(luò)所有支路,廠用電率針對(duì)全部機(jī)組。因此,結(jié)合1節(jié)中相關(guān)定義式計(jì)算可得各類控制策略下各項(xiàng)指標(biāo)的數(shù)值,如表1 所示,表征風(fēng)電集群的有功控制效果。采用G1 法求解各項(xiàng)指標(biāo)的主觀權(quán)重;利用表1 樣本數(shù)據(jù),采用CRITIC 法、熵權(quán)法分別計(jì)算各項(xiàng)指標(biāo)的客觀權(quán)重。權(quán)重計(jì)算結(jié)果如表2 所示。

    表1 風(fēng)電集群有功控制效果Table 1 Active power control effect of wind power cluster

    表2 指標(biāo)權(quán)重計(jì)算結(jié)果Table 2 Index weight calculation results

    如果采用熵權(quán)法計(jì)算客觀權(quán)重,將無(wú)法降低賦權(quán)冗余度,進(jìn)而降低評(píng)價(jià)的準(zhǔn)確性,運(yùn)行結(jié)果顯示,CRITIC 法有效降低了頻率偏移度、火電廠煤耗率、廠用電率、發(fā)電同時(shí)率的權(quán)重值,且在考慮指標(biāo)沖突性條件下計(jì)算所得的線損率指標(biāo)客觀權(quán)重大于火電廠煤耗率指標(biāo),而熵權(quán)法計(jì)算所得的重視度排序則與之相反,因此,CRITIC 法在降低賦權(quán)靈敏度過(guò)高的同時(shí)能夠糾正不精確的賦權(quán)排序,使評(píng)價(jià)結(jié)果更加客觀合理。

    結(jié)合工程經(jīng)驗(yàn)[1,6]給出各指標(biāo)的性能等級(jí)劃分及其數(shù)值區(qū)間情況如表3 所示,求解得到各指標(biāo)的等級(jí)界限云模型如表4 所示。

    表3 指標(biāo)等級(jí)評(píng)價(jià)區(qū)間Table 3 Index grade evaluation interval

    表4 指標(biāo)等級(jí)界限云模型Table 4 Index grade limit cloud model

    以控制策略1 為例,表5 為計(jì)算所得各指標(biāo)相對(duì)于4 個(gè)等級(jí)的隸屬度。

    表5 控制策略1指標(biāo)等級(jí)隸屬度Table 5 Index grade membership of control strategy 1

    運(yùn)行結(jié)果表明,指標(biāo)落入所屬數(shù)值等級(jí)區(qū)間的概率最大,并沿兩側(cè)遞減,驗(yàn)證了采用云物元理論刻畫(huà)評(píng)價(jià)模糊性與隨機(jī)性的優(yōu)勢(shì),模糊性表現(xiàn)為等級(jí)隸屬度的計(jì)算結(jié)果具有“亦此亦彼”特點(diǎn),即主觀評(píng)價(jià)等級(jí)結(jié)果存在落入前后相鄰等級(jí)內(nèi)的可能性,隨機(jī)性則體現(xiàn)在計(jì)算結(jié)果具備的“正態(tài)云”分布特性,與評(píng)價(jià)過(guò)程的主觀感受相一致[19],因此其評(píng)價(jià)結(jié)果應(yīng)是更為客觀的。進(jìn)而結(jié)合G1-CRITIC 賦權(quán)結(jié)果計(jì)算3 種風(fēng)電集群有功控制策略對(duì)優(yōu)秀、良好、中等、較差4 個(gè)等級(jí)的隸屬度,運(yùn)行結(jié)果如表6 所示。

    表6 風(fēng)電集群有功控制策略綜合等級(jí)隸屬度Table 6 Comprehensive grade membership of active power control strategy for wind power cluster

    策略1 以降低風(fēng)電集群出力波動(dòng)為目的進(jìn)行調(diào)控,指標(biāo)信息顯示其頻率偏移度與電壓偏移度的控制效果仍為最優(yōu);策略2,3 分別以降低網(wǎng)絡(luò)線損率、增大集群發(fā)電同時(shí)率為目的進(jìn)行調(diào)控,指標(biāo)數(shù)據(jù)顯示,兩者在經(jīng)濟(jì)性與利用水平方面體現(xiàn)出各自有功控制特性的優(yōu)勢(shì),符合工程實(shí)際。根據(jù)最大隸屬度原則[20-22],風(fēng)電集群有功控制策略1,2,3 的綜合評(píng)價(jià)結(jié)果分別為中等、良好、優(yōu)秀,因此綜合安全穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)性與利用水平方面的工程需求,以增大集群發(fā)電同時(shí)率為目的的控制策略其評(píng)價(jià)效果最優(yōu)。當(dāng)?shù)燃?jí)邊界未作模糊化處理[23-25]時(shí),運(yùn)行結(jié)果為:策略1,2,3 分別隸屬于良好、優(yōu)秀、優(yōu)秀。因此,結(jié)合云物元理論的綜合評(píng)價(jià)在處理評(píng)估過(guò)程中對(duì)概念認(rèn)知不確定性的基礎(chǔ)上,可提高等級(jí)評(píng)定的準(zhǔn)確性,從而使綜合評(píng)價(jià)結(jié)果更加合理,為風(fēng)電集群有功控制策略的制定提供更為客觀的理論依據(jù)。

    5 結(jié)論

    本文提出一種基于G1-CRITIC-云物元法的風(fēng)電集群有功控制策略綜合評(píng)價(jià)方法,有以下幾點(diǎn)結(jié)論:

    1)基于評(píng)價(jià)指標(biāo)對(duì)風(fēng)電集群有功控制策略進(jìn)行細(xì)化、量化分析,可有效評(píng)估控制策略在保證電網(wǎng)安全、穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行及提高風(fēng)資源利用水平方面的性能效果。

    2)G1-CRITIC 法合理利用工程經(jīng)驗(yàn)對(duì)有功控制各方面效果進(jìn)行權(quán)重分配,且基于指標(biāo)的自信息與互信息數(shù)據(jù)特征,能夠提高賦權(quán)結(jié)果的準(zhǔn)確度,使風(fēng)電集群有功控制策略的綜合評(píng)價(jià)更為合理。

    3)引入云物元理論計(jì)算綜合等級(jí)隸屬度可有效處理評(píng)價(jià)過(guò)程的不確定性與隨機(jī)性,為風(fēng)電集群有功控制策略的制定提供更為客觀合理的理論支撐。

    值得注意的是,在不同案例中,可根據(jù)具體需求對(duì)控制策略與評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行更新調(diào)整,本文所提的綜合評(píng)價(jià)方法仍適用。本文的控制策略基于單目標(biāo)優(yōu)化,未來(lái)還需針對(duì)多目標(biāo)優(yōu)化的風(fēng)電集群有功控制進(jìn)行建模仿真,并進(jìn)一步研究其控制效果對(duì)綜合評(píng)價(jià)結(jié)果的影響。

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