北斗三號(hào)終端軟件關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用

郭 浩，高 揚(yáng)，吳 強(qiáng)，張軍偉，張帥毅

(1.西安測(cè)繪研究所，西安 710054； 2.地理信息國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，西安 710054；3.航天宏圖信息技術(shù)股份有限公司，北京 100195)

0 引言

2020年7月31日，北斗三號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式開通并組網(wǎng)運(yùn)行，面向全球用戶提供導(dǎo)航定位、短報(bào)文通信、信息播發(fā)、國(guó)際搜救等多類服務(wù)，這為進(jìn)一步豐富北斗應(yīng)用場(chǎng)景、賦能行業(yè)應(yīng)用提供了良好機(jī)遇和有力保障。短報(bào)文通信是北斗的特色和優(yōu)勢(shì)，具有全天候、全天時(shí)、覆蓋范圍廣等特點(diǎn)，能為境外、遠(yuǎn)海、荒漠、復(fù)雜地形環(huán)境下的用戶提供可靠通信手段，已作為北斗終端軟件的主要功能廣泛應(yīng)用于國(guó)防軍工、救災(zāi)減災(zāi)、生態(tài)環(huán)保、交通運(yùn)輸、海洋漁業(yè)等領(lǐng)域。

現(xiàn)有的北斗終端軟件在短報(bào)文通信功能上還比較基礎(chǔ)單一，多采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)自由文本的方式，這種方式字符輸入操作不便、信息傳輸效率不高、人工讀寫勞神費(fèi)力，還停留在“人對(duì)機(jī)器”的階段，影響了用戶的使用體驗(yàn)和北斗的應(yīng)用效能。隨著北斗三號(hào)短報(bào)文通信能力的大幅提升，行業(yè)用戶對(duì)北斗終端軟件的應(yīng)用能力提出了新的更高要求，主要表現(xiàn)如下：(1)北斗短報(bào)文通信鏈路作為一種稀缺資源，純文本信息傳輸效率不高，需要進(jìn)一步優(yōu)化數(shù)據(jù)編碼，提高北斗短報(bào)文信息密度和傳輸效率。(2)多個(gè)終端用戶之間能夠自由臨機(jī)組網(wǎng)和動(dòng)態(tài)調(diào)整組員，類似于建微信群，群組內(nèi)用戶可實(shí)現(xiàn)短報(bào)文信息互聯(lián)互通和資源共享。(3)北斗三號(hào)區(qū)域短報(bào)文通信容量顯著增加，使得語音、圖像傳輸成為可能，需要提升北斗短報(bào)文傳輸?shù)倪m用性，拓展多媒體信息傳輸功能。(4)隨著北斗應(yīng)用持續(xù)深入，單個(gè)報(bào)文的容量已無法滿足大數(shù)據(jù)量信息的傳送要求，行業(yè)用戶對(duì)于可靠準(zhǔn)確的長(zhǎng)報(bào)文傳輸需求日益強(qiáng)烈。

為適應(yīng)北斗技術(shù)發(fā)展和行業(yè)應(yīng)用需求，本文在繼承北斗終端現(xiàn)有部分功能和底層通信協(xié)議的基礎(chǔ)上，定制統(tǒng)一編解碼、可動(dòng)態(tài)擴(kuò)展的北斗格式化報(bào)文協(xié)議，研究格式化報(bào)文服務(wù)、虛擬化動(dòng)態(tài)組網(wǎng)、多媒體壓縮重建、長(zhǎng)報(bào)文自適應(yīng)傳輸?shù)葢?yīng)用功能和關(guān)鍵技術(shù)，設(shè)計(jì)了新型的北斗三號(hào)終端軟件，并在國(guó)防軍工、救災(zāi)減災(zāi)、生態(tài)環(huán)保等領(lǐng)域典型場(chǎng)景進(jìn)行應(yīng)用，對(duì)于發(fā)掘北斗短報(bào)文應(yīng)用潛能、提升北斗三號(hào)應(yīng)用水平、促進(jìn)北斗應(yīng)用效能發(fā)揮具有重要作用。

1 終端軟件設(shè)計(jì)

北斗三號(hào)終端軟件以手持、車載、船載、機(jī)載北斗通用終端為應(yīng)用平臺(tái)，為用戶提供輕量便捷的定位導(dǎo)航、地理信息顯示、信息傳輸共享、群組協(xié)同等應(yīng)用服務(wù)。軟件按照基礎(chǔ)支撐、數(shù)據(jù)資源、應(yīng)用支撐、應(yīng)用功能的分層架構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)(如圖1所示)，滿足結(jié)構(gòu)化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計(jì)要求，支撐軟件具備良好的兼容性、靈活性和可擴(kuò)展性。

圖1 北斗三號(hào)終端軟件設(shè)計(jì)架構(gòu)

基礎(chǔ)支撐層提供基礎(chǔ)軟硬件設(shè)施及協(xié)議規(guī)范支持，主要包括：北斗衛(wèi)星、通用終端硬件、操作系統(tǒng)、嵌入式數(shù)據(jù)庫、北斗終端通信協(xié)議、北斗格式化報(bào)文協(xié)議等。北斗格式化報(bào)文協(xié)議是在北斗終端通信協(xié)議基礎(chǔ)上，結(jié)合行業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用實(shí)際，自定義設(shè)計(jì)和定制的格式化報(bào)文模板，并采用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)字典庫和編解碼規(guī)則，實(shí)現(xiàn)北斗短報(bào)文信息傳輸由原有的自由文本模式向格式化代碼模式轉(zhuǎn)變。

數(shù)據(jù)資源層為終端軟件運(yùn)行、功能實(shí)現(xiàn)提供各類數(shù)據(jù)，主要包括：地理信息數(shù)據(jù)、北斗位置數(shù)據(jù)、衛(wèi)星服務(wù)性能數(shù)據(jù)、北斗短報(bào)文數(shù)據(jù)、通信協(xié)議數(shù)據(jù)、用戶屬性數(shù)據(jù)、通訊錄數(shù)據(jù)、系統(tǒng)配置數(shù)據(jù)等。

應(yīng)用支撐層為上層應(yīng)用功能提供相應(yīng)的插件及控件，主要包括：北斗定位服務(wù)、地理信息服務(wù)、報(bào)文定制服務(wù)、編碼解碼服務(wù)、收發(fā)校驗(yàn)服務(wù)、傳輸調(diào)度服務(wù)、軟件集成框架、運(yùn)維保障服務(wù)等。按照北斗格式化報(bào)文協(xié)議，依據(jù)各數(shù)據(jù)元素的信息、數(shù)據(jù)元素的關(guān)聯(lián)關(guān)系及報(bào)文處理規(guī)則，進(jìn)行格式化報(bào)文的編碼、解析、數(shù)據(jù)合法性檢驗(yàn)以及報(bào)文規(guī)則處理、數(shù)據(jù)字典及報(bào)文模板管理維護(hù)。

應(yīng)用功能層針對(duì)國(guó)防軍工、救災(zāi)減災(zāi)、生態(tài)環(huán)保等領(lǐng)域應(yīng)用需求，提供定位導(dǎo)航、地理信息顯示、格式化報(bào)文通信、動(dòng)態(tài)編組、多媒體數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ堋?/p>

1)定位導(dǎo)航：支持本機(jī)定位和位置報(bào)告，自動(dòng)規(guī)劃生成導(dǎo)航路線，能夠?qū)ν窘?jīng)點(diǎn)位進(jìn)行增、刪、改、移，具備導(dǎo)航引導(dǎo)、軌跡播放、航行計(jì)算等功能。

2)地理信息顯示：加載和顯示影像圖、系列比例尺地形圖、海圖、空中交通圖，提供地理信息查詢、標(biāo)注、量算等操作，支持圖層管理、底圖切換和地理信息顯示控制。

3)格式化報(bào)文通信：除具備普通自由文本通信功能外，還能收發(fā)格式化的北斗短信報(bào)文?；诒倍犯袷交瘓?bào)文協(xié)議進(jìn)行短報(bào)文快捷編輯、發(fā)送和接收，對(duì)報(bào)文內(nèi)容進(jìn)行可視化顯示和圖上標(biāo)注，支持消息群發(fā)和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。

4)動(dòng)態(tài)編組：通過虛擬隸屬關(guān)系，兼收動(dòng)態(tài)組網(wǎng)消息，按需創(chuàng)建和撤銷通信群組，實(shí)現(xiàn)多個(gè)終端用戶之間自由組群、信息交互、群組管理和組員臨機(jī)調(diào)整。

5)多媒體數(shù)據(jù)傳輸：支持長(zhǎng)報(bào)文、語音、圖像等多種類型數(shù)據(jù)輸入、發(fā)送、接收和顯示，自動(dòng)完成大數(shù)據(jù)量信息的拆包組包、壓縮重建和管理調(diào)度。

2 關(guān)鍵技術(shù)研究

2.1 格式化報(bào)文服務(wù)

格式化報(bào)文服務(wù)通過定義并維護(hù)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)字典，設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)可擴(kuò)展的格式化報(bào)文協(xié)議集，提供跨平臺(tái)格式化報(bào)文協(xié)議處理引擎，定制系列協(xié)議應(yīng)用組件庫實(shí)現(xiàn)北斗短報(bào)文信息傳輸由原有的自由文電模式向格式化代碼模式轉(zhuǎn)變。

圖2 北斗格式化報(bào)文服務(wù)框架

圖2所示為北斗格式化報(bào)文服務(wù)框架，面向各行業(yè)應(yīng)用，提取基本概念術(shù)語和元數(shù)據(jù)，定義字段類型、索引編號(hào)、比特長(zhǎng)度等信息，形成基礎(chǔ)數(shù)據(jù)字典。提供協(xié)議定制工具，支持用戶結(jié)合行業(yè)應(yīng)用自定義設(shè)計(jì)協(xié)議的信息內(nèi)容、數(shù)據(jù)類型、輸入方式、顯示方式、校驗(yàn)方式等，靈活編排和擴(kuò)充行業(yè)協(xié)議集，形成自定義協(xié)議庫。在協(xié)議庫和數(shù)據(jù)字典庫基礎(chǔ)上，研制跨平臺(tái)協(xié)議處理核心庫，實(shí)現(xiàn)格式化報(bào)文的編碼、校驗(yàn)、發(fā)送、接收、解碼等功能，封裝形成Android和Windows兩個(gè)版本協(xié)議處理引擎。定制系列協(xié)議應(yīng)用組件，包括自適應(yīng)編解碼、收發(fā)校驗(yàn)、傳輸調(diào)度等非圖形化組件，以及可視化輸入、可視化展示等圖形界面組件，為國(guó)防軍工、救災(zāi)減災(zāi)、生態(tài)環(huán)保等行業(yè)用戶提供快捷的信息錄入、高效的數(shù)據(jù)傳輸、直觀的上圖顯示等短報(bào)文應(yīng)用服務(wù)。

圖3所示為基于格式化報(bào)文服務(wù)的短報(bào)文信息輸入與編碼過程，用戶通過從協(xié)議庫中選擇報(bào)文協(xié)議模板能夠快速編輯并生成北斗格式化報(bào)文。每條報(bào)文模板由描述項(xiàng)內(nèi)容和數(shù)據(jù)項(xiàng)內(nèi)容組成，描述項(xiàng)用于串聯(lián)、修飾報(bào)文中的數(shù)據(jù)項(xiàng)，僅輔助用戶輸入和閱讀，不進(jìn)行傳輸和處理；數(shù)據(jù)項(xiàng)用于輸入靈活多變的信息內(nèi)容，是實(shí)際傳輸載荷，通過在數(shù)據(jù)字典庫中索引編碼實(shí)現(xiàn)信息內(nèi)容代碼化。傳輸過程中刪除冗余描述項(xiàng)信息，并對(duì)數(shù)據(jù)項(xiàng)內(nèi)容進(jìn)行編碼，實(shí)現(xiàn)北斗短報(bào)文信息傳輸代碼化、精簡(jiǎn)化、高效化。

圖3 基于格式化報(bào)文服務(wù)的短報(bào)文信息輸入編碼過程

2.2 虛擬化動(dòng)態(tài)組網(wǎng)

虛擬化動(dòng)態(tài)組網(wǎng)技術(shù)是在參加組網(wǎng)的各終端設(shè)備中同時(shí)保存其他終端的密鑰，在同一波束下，每臺(tái)終端都能兼收到其他終端發(fā)送的短報(bào)文信息，以此構(gòu)建起一個(gè)相互聯(lián)通的虛擬化網(wǎng)絡(luò)。設(shè)置建立群組、群組確認(rèn)、調(diào)整群組、撤消群組、組內(nèi)信息交互等北斗格式化報(bào)文協(xié)議。組網(wǎng)發(fā)起方(組長(zhǎng))根據(jù)需要自主定義群組名稱、群組ID和群組成員，發(fā)出“建立群組”消息。網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有用戶都能兼收到此消息，通過解析群組成員列表，判斷自己是否為群組成員，若是，則將群組名稱、群組ID、其他群組成員信息在本地存儲(chǔ)，同時(shí)自動(dòng)向組長(zhǎng)發(fā)送“群組確認(rèn)”回執(zhí)消息；若不是，則忽略不做任何處理。組長(zhǎng)根據(jù)群組成員消息回執(zhí)情況，對(duì)沒有入網(wǎng)的成員采取點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(未入網(wǎng)成員較少)或廣播(未入網(wǎng)成員較多)方式再次發(fā)送“建立群組”消息，直至收到所有群組成員回執(zhí)，動(dòng)態(tài)組網(wǎng)成功。組長(zhǎng)可根據(jù)需要增加和刪除組內(nèi)成員，實(shí)現(xiàn)群組成員動(dòng)態(tài)調(diào)整。組長(zhǎng)在更新群組成員列表后，發(fā)出“調(diào)整群組”消息。原群組內(nèi)成員收到此消息后，判斷自己是否在群組成員列表中，若在，則更新本地存儲(chǔ)的其他成員信息，并發(fā)送回執(zhí)；若不在，則刪除本地存儲(chǔ)的該群組信息，退出并發(fā)送回執(zhí)。群組外用戶收到此消息后，按照“建立群組”消息處理方式，發(fā)送確認(rèn)回執(zhí)或忽略。當(dāng)任務(wù)結(jié)束時(shí)，組長(zhǎng)可發(fā)出“撤銷群組”消息，結(jié)束群組。群組內(nèi)成員收到此消息后，刪除本地保存的該群組信息，退出并發(fā)送回執(zhí)。在組網(wǎng)有效期內(nèi)，群組成員通過“信息交互”消息報(bào)告本機(jī)位置和其他目標(biāo)、狀態(tài)信息，進(jìn)行組內(nèi)信息共享和短報(bào)文通信。圖4所示為北斗終端虛擬化動(dòng)態(tài)組網(wǎng)技術(shù)框架，能夠按需管理可動(dòng)態(tài)調(diào)整的北斗終端應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)，為用戶提供群組內(nèi)信息互聯(lián)互通和資源共享等功能服務(wù)。

圖4 北斗終端虛擬化動(dòng)態(tài)組網(wǎng)技術(shù)框架

2.3 多媒體壓縮重建

針對(duì)北斗短報(bào)文通信鏈路特點(diǎn)，基于差值編碼實(shí)現(xiàn)語音、圖像等多媒體信號(hào)壓縮與還原，如圖5所示，發(fā)送端輸出當(dāng)前樣值與前一樣值的差值，在接收端將該項(xiàng)預(yù)測(cè)誤差與前一輸出誤差相加，還原出當(dāng)前樣值。

圖5 基于差值編碼的多媒體信號(hào)壓縮與還原

圖6所示為多媒體信號(hào)優(yōu)化處理流程，能夠?qū)崿F(xiàn)語音、圖像數(shù)據(jù)保質(zhì)、高效和穩(wěn)定傳輸，并通過預(yù)處理和后期處理提升用戶體驗(yàn)。

圖6 語音、圖像優(yōu)化壓縮處理流程

在語音優(yōu)化壓縮與重建方面，將多個(gè)音頻幀合并成一個(gè)“超級(jí)幀”，以犧牲部分延時(shí)換取更高的壓縮效率；提升線性預(yù)測(cè)部分整體計(jì)算精度，包括短時(shí)預(yù)測(cè)、長(zhǎng)時(shí)預(yù)測(cè)和激勵(lì)部分；對(duì)延時(shí)選擇判斷算法進(jìn)行重寫，增加參數(shù)并重新規(guī)劃量化范圍；調(diào)整計(jì)算步驟、增加新參數(shù)以減少計(jì)算量；重寫碼率控制算法，提升增益控制的準(zhǔn)確度；內(nèi)置數(shù)據(jù)恢復(fù)算法，通過算法恢復(fù)丟失數(shù)據(jù)。

在圖像優(yōu)化壓縮與重建方面，使用預(yù)處理算法對(duì)圖像去噪、銳化或者反銳化，突出核心信息，減少冗余信息；優(yōu)化縮放算法，提升縮放后圖像質(zhì)量；對(duì)圖像進(jìn)行分塊或者分層處理，便于分片傳輸；增加解碼器的健壯性和魯棒性，減少錯(cuò)誤數(shù)據(jù)的影響，避免崩潰；采用漸進(jìn)式傳輸方式，減少圖像整體恢復(fù)時(shí)間；將常用變換存入常量表中，通過快速查表增加運(yùn)算速度。

2.4 長(zhǎng)報(bào)文自適應(yīng)傳輸

由于北斗短報(bào)文單次通信容量有限，對(duì)于語音、圖像等較大數(shù)據(jù)量信息，需要進(jìn)行分包傳輸。受北斗設(shè)備、通信環(huán)境等多種因素影響，長(zhǎng)報(bào)文傳輸?shù)某晒β蕰?huì)隨著分包數(shù)量的增加而逐步降低。為此，設(shè)計(jì)了北斗三號(hào)長(zhǎng)報(bào)文自適應(yīng)傳輸機(jī)制，根據(jù)用戶類型、傳輸?shù)燃?jí)、服務(wù)頻度對(duì)長(zhǎng)報(bào)文進(jìn)行自動(dòng)拆分，采用隨機(jī)線性矩陣和高斯消元法對(duì)分包報(bào)文進(jìn)行冗余編解碼，通過增加一定數(shù)量的冗余數(shù)據(jù)包(M≥N)，保證了長(zhǎng)報(bào)文傳輸?shù)某晒β屎蜏?zhǔn)確性。同時(shí)，針對(duì)多用戶長(zhǎng)報(bào)文分包傳輸需求，建立了會(huì)話調(diào)度管理模型，根據(jù)緊急程度、用戶等級(jí)、傳輸完成率等確定傳輸優(yōu)先級(jí)，通過動(dòng)態(tài)調(diào)整分包發(fā)送隊(duì)列，提高多用戶整體的信息傳輸效率。圖7所示為北斗三號(hào)長(zhǎng)報(bào)文自適應(yīng)傳輸流程，通過自動(dòng)拆包與冗余編解碼算法、以及多用戶會(huì)話管理模型，顯著提升了北斗三號(hào)長(zhǎng)報(bào)文傳輸?shù)某晒β屎蛡鬏斝省?/p>

圖7 北斗三號(hào)長(zhǎng)報(bào)文自適應(yīng)傳輸流程

3 典型場(chǎng)景應(yīng)用

本節(jié)以國(guó)防軍工、救災(zāi)減災(zāi)、生態(tài)環(huán)保等領(lǐng)域典型場(chǎng)景應(yīng)用為例，展示北斗格式化報(bào)文服務(wù)、北斗終端動(dòng)態(tài)編組、語音圖像傳輸?shù)冉K端軟件功能服務(wù)。

3.1 北斗格式化報(bào)文典型應(yīng)用

圖8所示為北斗格式化報(bào)文在救災(zāi)減災(zāi)領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景，巡邏分隊(duì)發(fā)現(xiàn)火災(zāi)警情后立即向應(yīng)急指揮中心上報(bào)報(bào)警信息。巡邏分隊(duì)調(diào)用北斗終端軟件的“緊急報(bào)警”報(bào)文協(xié)議模板，快速編輯錄入事件發(fā)生的時(shí)間、地點(diǎn)、警報(bào)類型，生成火災(zāi)報(bào)警并請(qǐng)求支援的北斗格式化報(bào)文。通過報(bào)文協(xié)議處理引擎進(jìn)行規(guī)則處理，完成格式化報(bào)文的編碼、校驗(yàn)和發(fā)送。在應(yīng)急指揮中心接收端，利用統(tǒng)一的格式化報(bào)文處理規(guī)則進(jìn)行報(bào)文接收、校驗(yàn)和解碼，并通過圖形界面組件在二三維地圖上顯示報(bào)文的具體內(nèi)容，方便用戶查看和處理。

圖8 北斗格式化報(bào)文在救災(zāi)減災(zāi)領(lǐng)域的典型應(yīng)用

通過北斗格式化報(bào)文服務(wù)，實(shí)現(xiàn)北斗短報(bào)文信息的模板化輸入、代碼化傳輸、自動(dòng)化處理和圖形化顯示。相比與普通文本報(bào)文通信，采用模板化報(bào)文輸入，通過菜單和對(duì)話框選擇，信息錄入更快捷、操控速率更高；采用代碼化數(shù)據(jù)傳輸，只傳遞變化的數(shù)據(jù)項(xiàng)內(nèi)容，數(shù)據(jù)量更精簡(jiǎn)、價(jià)值密度更大；采用自動(dòng)化規(guī)則處理，由機(jī)器根據(jù)數(shù)據(jù)字典編碼和解析，數(shù)據(jù)二義性更小，準(zhǔn)確率更高；采用圖形化界面顯示，以符號(hào)和標(biāo)牌展現(xiàn)報(bào)文內(nèi)容，信息顯示更直觀、讀取效果更佳。

3.2 北斗終端動(dòng)態(tài)編組典型應(yīng)用

圖9所示為北斗終端動(dòng)態(tài)編組在國(guó)防軍工領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景，根據(jù)任務(wù)需要建立巡邏小組，組內(nèi)成員互聯(lián)互通和信息共享。巡邏小組組長(zhǎng)(群組管理員)利用終端軟件的“創(chuàng)建群”工具，編輯生成“建立群組”指令(包括群組名稱、群組ID、群組成員等)后發(fā)送；群組成員接收并確認(rèn)后，發(fā)送同意進(jìn)群的回執(zhí)信息，創(chuàng)建群組成功。群組成員可以在巡邏小組群內(nèi)共享本機(jī)位置和通報(bào)目標(biāo)，并在二三維地圖中查看位置、屬性等信息。群組管理員可進(jìn)行群組名稱的編輯和群組成員的添加、刪除、備注修改等操作，也可發(fā)出“撤銷群組”消息，結(jié)束群組。

圖9 北斗終端動(dòng)態(tài)編組在國(guó)防軍工領(lǐng)域的典型應(yīng)用

3.3 語音圖像傳輸?shù)湫蛻?yīng)用

圖10所示為語音圖像傳輸在生態(tài)環(huán)保領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景，在監(jiān)測(cè)車、微站等設(shè)備上安裝北斗終端，開展某區(qū)域陸地沙化及水污染日常監(jiān)測(cè)。利用終端軟件的“圖片傳輸”工具，向環(huán)保監(jiān)察中心指揮機(jī)回傳現(xiàn)場(chǎng)圖像；中心結(jié)合圖像和污染源數(shù)據(jù)進(jìn)行分析研判，確定重點(diǎn)核查區(qū)，利用終端軟件的“語音傳輸”工具，向現(xiàn)場(chǎng)環(huán)保監(jiān)察執(zhí)法人員下達(dá)執(zhí)法檢查指令。

圖10 語音圖像傳輸在生態(tài)環(huán)保領(lǐng)域的典型應(yīng)用

經(jīng)實(shí)際應(yīng)用測(cè)試，語音壓縮率約為1%，單包北斗三號(hào)區(qū)域短報(bào)文可傳輸20 s語音，基本無失真、無丟字；圖像壓縮率約為2%，10包北斗三號(hào)區(qū)域短報(bào)文可傳輸3MB大容量圖片，且支持漸進(jìn)式傳輸。

4 結(jié)束語

本文研究了基于北斗的格式化報(bào)文服務(wù)、虛擬化動(dòng)態(tài)組網(wǎng)、多媒體壓縮重建、長(zhǎng)報(bào)文自適應(yīng)傳輸?shù)汝P(guān)鍵技術(shù)，設(shè)計(jì)研制了北斗三號(hào)終端軟件，能夠較好地實(shí)現(xiàn)格式化報(bào)文、語音、圖像、長(zhǎng)報(bào)文等多媒體信息高效傳輸，滿足多用戶之間動(dòng)態(tài)組網(wǎng)和信息共享需求，為北斗三號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)規(guī)?；?、體系化、產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用產(chǎn)生引領(lǐng)和推動(dòng)作用。