軌道車輛車窗膠接缺陷的超聲檢測技術(shù)研究

張國旺,魏培欣,龔明達(dá),宗 艷,丁 柏,曾 強,王海濤

(1.南京中車浦鎮(zhèn)城軌車輛有限責(zé)任公司，南京 210031;2.南京工程學(xué)院，南京 211167; 3.南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院，南京 210016)

0 引言

隨著軌道交通運輸業(yè)的蓬勃發(fā)展，我國的高鐵和動車組有了很大的發(fā)展空間和潛力，而列車在運行中的安全性也成為了日益關(guān)注的焦點問題。車窗是動車的重要組成部分，其通過粘接與車體保持齊平，來減小列車運行過程中的阻力，所以車窗的粘結(jié)質(zhì)量對于車輛的安全運行有著直接關(guān)系，粘結(jié)質(zhì)量不高將會直接導(dǎo)致車窗開膠甚至脫落，對行車安全構(gòu)成極大的威脅。膠粘汽車車窗的粘接接頭主要由玻璃、聚氨酯膠粘劑和鋁合金車身組成。受環(huán)境和技術(shù)因素影響，在生產(chǎn)過程中容易出現(xiàn)缺膠、固化不完全、部分粘結(jié)等缺陷；在列車使用過程中會出現(xiàn)老化、開裂、內(nèi)聚失效等問題，會破壞粘接結(jié)構(gòu)的完整性。如果不能及時發(fā)現(xiàn)這些缺陷和準(zhǔn)確判斷缺陷的危害性，將會導(dǎo)致巨大的損失。因此對粘接結(jié)構(gòu)質(zhì)量的檢測就顯得十分有意義。

目前，對于動車車窗膠接結(jié)構(gòu)的粘接缺陷，超聲檢測是一種有效的無損檢測手段，其優(yōu)點是技術(shù)成熟、操作簡易、設(shè)備成本不高。超聲檢測法進一步又分為超聲透射法、超聲脈沖回波法和超聲導(dǎo)波法等，其中脈沖回波法最為有效。文獻[8]等通過脈沖回波法研究了玻璃-聚氨酯-玻璃多層粘接結(jié)構(gòu)的界面缺陷，并根據(jù)測長法和當(dāng)量法對界面脫粘缺陷進行了定量分析；文獻[9]研究了超聲波在多層粘接結(jié)構(gòu)中的傳播模型，通過仿真模擬了超聲波在多層結(jié)構(gòu)中一界面和二界面的傳播規(guī)律，最后通過超聲特征掃描成像的手段實現(xiàn)了界面脫粘缺陷的檢出；鄭善樸開展了多參量的脫粘缺陷超聲檢測方法，選擇半方波和調(diào)制連續(xù)波激勵的超聲脈沖反射法檢測多層粘接結(jié)構(gòu)脫粘缺陷，同時選擇能反應(yīng)缺陷位置、尺寸和類型的參量來評估缺陷。雖然超聲脈沖回波法在粘接結(jié)構(gòu)中有了一定的研究，但都是針對多層結(jié)構(gòu)的粘接界面，而實際中動車車窗膠接結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且在車窗未拆除的情況下難以實現(xiàn)多層結(jié)構(gòu)的檢測，故需要在聚氨酯膠層處來對缺陷進行檢出和定量，因此研究超聲回波在聚氨酯這類聲速低、聲衰減大的材料中的傳播情況以及與缺陷的相互作用規(guī)律具有很大的應(yīng)用價值。

圖1 超聲檢測方法

本文先利用有限元軟件COMSOL建立了車窗膠接結(jié)構(gòu)模型，進行數(shù)值分析，模擬了脫粘檢測中超聲波的發(fā)射、傳播和接收過程，接著研究了不同超聲探頭頻率在聚氨酯中的聲場情況進而選取檢測頻率，同時在該檢測頻率下分析了超聲波與聚氨酯內(nèi)不同脫粘長度缺陷的相互作用規(guī)律，建立了回波幅值與脫粘長度的關(guān)系模型；最后制作含不同尺寸缺陷的聚氨酯模擬試塊進行實驗，通過分析采集到的不同長度缺陷回波信號，驗證了仿真模型以及回波幅值與脫粘長度的關(guān)系模型的正確性和有效性，為車窗膠接結(jié)構(gòu)脫粘檢測定量評估和解決未拆除檢測的難題提供了理論依據(jù)，具有一定的實際意義。

1 車窗膠粘結(jié)構(gòu)有限元仿真模型建立

超聲檢測的方法有很多種，主要分為脈沖反射法、衍射時差法、穿透法和共振法。超聲波探頭發(fā)射脈沖波到被檢工件內(nèi)，通過觀察來自內(nèi)部或工件底面反射波的情況來對工件進行檢測的方法稱為脈沖反射法，脈沖反射法又包括缺陷回波法、底波高度法和多次底波法；衍射時差法是利用缺陷部位的衍射波信號來檢測和測定缺陷尺寸的一種超聲檢測方法，通常使用縱波斜探頭，采用一發(fā)一收模式，TOFD檢測一般通過判斷A掃信號和TOFD圖像來判斷缺陷；穿透法是采用一發(fā)一收雙探頭分別放置于工件相對的兩端面，根據(jù)脈沖波或連續(xù)波穿透工件之后的能量變化來檢測工件缺陷的方法；共振法根據(jù)工件的共振特性來判斷缺陷情況和工件厚度變化，現(xiàn)已很少使用共振法來測厚。對缺陷的超聲檢測方法如圖1所示。

在對車窗膠粘結(jié)構(gòu)進行檢測前，需對材料和結(jié)構(gòu)特性進行仿真模擬以觀察信號特征，方便后續(xù)缺陷檢測與信號分析。

動車車窗膠接結(jié)構(gòu)的截面圖如圖2所示，圖標(biāo)記區(qū)域為聚氨酯膠結(jié)層，兩側(cè)分別為玻璃和鋁合金車體，在未拆除車窗情況下，其檢測區(qū)域有限，僅在膠層處能進行檢測。故需要對聚氨酯膠接結(jié)構(gòu)進行建模仿真，通過仿真分析來確定檢測參數(shù)。

圖2 膠接結(jié)構(gòu)截面圖

1.1 膠接模型建立與材料參數(shù)

受限于聚氨酯膠接結(jié)構(gòu)尺寸和位置等因素，實際的檢測區(qū)域?qū)挾戎挥?0 mm，而深度在25 mm左右，聚氨酯材料聲速低，聲衰減大，這就要求在COMSOL軟件中建立聚氨酯簡化模型如圖3所示，模型大小為30 mm×25 mm，在距離表面21 mm處設(shè)置了矩形狀的空氣間隙模擬實際缺陷進行仿真，激勵點位于試塊上表面，分別對聚氨酯膠接結(jié)構(gòu)內(nèi)超聲波傳播規(guī)律和超聲波與模擬缺陷相互作用規(guī)律進行仿真，聚氨酯的材料及聲學(xué)參數(shù)如表1所示。

圖3 聚氨酯仿真簡化模型

表1 聚氨酯材料及聲學(xué)參數(shù)

1.2 網(wǎng)格劃分、時間步長及激勵源設(shè)置

仿真模擬過程中，模型中網(wǎng)格的尺寸對求解影響較大，決定求解的精度及收斂速度。由于超聲波在材料中傳播時波長在某一個范圍內(nèi)，所以模型網(wǎng)格的尺寸應(yīng)根據(jù)此進行設(shè)定。一般設(shè)定網(wǎng)格步長為超聲波長的六分之一或者八分之一，為了更高的計算精度可以選擇網(wǎng)格尺寸為最大波長的十分之一，仿真中常選擇三角形網(wǎng)格劃分。而根據(jù)所采用的激勵頻率不一樣，則網(wǎng)格的最大尺寸單元

L

應(yīng)滿足公式(1)：

(1)

在模型組件中的求解需要設(shè)置計算的起始時間、時間步長和時間總長度。為了減小計算誤差，時間步長要小于超聲波在網(wǎng)格尺寸傳播的時間，應(yīng)滿足式(2)，而時間總長要大于模型中超聲波傳播到底面在返回接收器所需的時間。

(2)

激勵源中頻率和周期數(shù)根據(jù)研究需要而設(shè)置不同的參數(shù)。仿真中常用的是3個周期經(jīng)過漢寧窗調(diào)制過的余弦信號如圖4所示。

圖4 仿真激勵信號

(3)

1.3 聚氨酯結(jié)構(gòu)內(nèi)部信號模態(tài)分析

激勵信號頻率是超聲檢測中一個重要的參數(shù)，超聲場近場區(qū)長度、檢測靈敏度和分辨力均與探頭中心頻率有關(guān)，為研究激勵信號頻率對檢測的影響，使用不同頻率的激勵信號對仿真模型試樣進行研究。圖5為使用不同激勵頻率仿真得到的超聲波波場傳播圖像，可以看到，在聚氨酯材料中產(chǎn)生了超聲縱波和超聲橫波。隨著激勵頻率的改變發(fā)現(xiàn)，超聲波的波場產(chǎn)生了紊亂，不利于缺陷的檢測，其次，在接收點處接收到的信號也會受到干擾。為了進一步分析不同頻率在聚氨酯中的檢測情況，提取距離激勵點1 mm位置處的超聲回波信號。

圖5 不同頻率下波傳播圖

圖6為不同頻率下提取的超聲回波信號，因為是自發(fā)自收的方式，所以在5 μs以內(nèi)出現(xiàn)了始波信號，而且隨著激勵頻率的增加，始波信號的幅值是變小的；其次從5 MHz和7.5 MHz信號中可以看到，在始波信號之后出現(xiàn)了一些波紋草狀信號，與波場圖一致，這些信號會極大地干擾到缺陷回波信號的判斷；最后在信號末端出現(xiàn)了底面回波信號，可以看出，低頻率的底面回波信號幅值最大且清晰，而高頻率的底面回波信號幾乎很微弱。雖然在信號周期數(shù)相同的情況下，頻率越大，信號持續(xù)的時間越短，缺陷的分辨能力越強，但低頻率的信號幅值大，且雜波信號較少，足以能對聚氨酯材料中的缺陷進行檢測，所以采用2.5 MHz作為檢測的激勵頻率。

圖6 不同頻率下回波信號

圖7為超聲波在聚氨酯中與大小為：3 mm×2 mm，深度為21 mm內(nèi)部缺陷相互作用的傳播規(guī)律。首先在激勵作用下，聚氨酯內(nèi)部產(chǎn)生了超聲縱波和超聲橫波，隨著時間的推移，縱波率先與缺陷發(fā)生響應(yīng)，經(jīng)過缺陷的反射產(chǎn)生了缺陷反射波信號，而繼續(xù)向底部傳播的縱波信號能量受到衰減，色帶變淺，在到達(dá)底部后，經(jīng)底部反射形成底面回波，在返回的過程中會再次經(jīng)過缺陷，進一步衰減。為了進一步分析縱波與缺陷的作用情況，提取有缺陷的超聲信號與無缺陷時的超聲信號進行比較。

圖7 深度21 mm時超聲縱波與缺陷作用規(guī)律

圖8為有缺陷與無缺陷超聲信號，從圖中可以看到有缺陷與無缺陷的始波信號都是一致的，在31.69 μs的時候接收到了從缺陷處反射的回波信號，在37.65 μs時都接受到了底面回波信號，在缺陷處聲波傳播的距離為42 mm，通過計算可知縱波的波速為1325.4 m/s與理論上是一致的。在有缺陷的模型中，底面回波信號會經(jīng)過多次的衰減，因而比無缺陷時的底波信號幅值要低，如圖中黑色方框所示，這與圖7中超聲波與缺陷作用云圖的規(guī)律是一致的。

圖8 有缺陷與無缺陷超聲信號對比

圖9為寬度2 mm，深度為21 mm，不同長度缺陷的超聲信號，可以看到始波信號都是一致的，而在缺陷回波信號的幅值會隨著缺陷長度的增大而增大，而底波回波信號的幅值則會隨著缺陷長度增大而減小，這樣的變化規(guī)律在一定程度上反應(yīng)了聚氨酯中缺陷的情況，進而可用來實現(xiàn)聚氨酯內(nèi)部缺陷的量化。同時進一步提取不同長度缺陷信號的回波幅值繪制得到圖10缺陷幅值與缺陷長度的關(guān)系，建立了回波幅值與脫粘長度的關(guān)系模型。

圖9 不同長度缺陷信號對比

2 檢測結(jié)果與分析

2.1 試樣設(shè)計

根據(jù)動車車窗膠接結(jié)構(gòu)和尺寸設(shè)計了聚氨酯膠層的試樣如圖11所示，試樣規(guī)格(長×寬×高)為(90 mm×90 mm×25 mm)，其中灰色區(qū)域為聚氨酯粘接劑，黑色區(qū)域為預(yù)埋的缺陷用以模擬脫粘缺陷，大小(長×寬)分別為1 mm×2 mm、1.5 mm×2 mm、2 mm×2 mm、3 mm×2 mm、5 mm×2 mm，如表2所示，其中10 mm處缺陷位置較淺，尺寸較大，設(shè)置其目的是同其他缺陷信號作對比，同時保證互不干擾的情況下增加檢測缺陷的類型。

圖10 缺陷信號幅值曲線

圖11 試樣結(jié)構(gòu)示意

表2 缺陷參數(shù)

2.2 聚氨酯膠層的超聲檢測

2.2.1 實驗儀器及調(diào)試

實驗檢測系統(tǒng)包括超聲激勵與接收模塊、信號采集模塊、檢測探頭、PC控制與顯示模塊、待檢測工件，工作過程為：超聲激勵發(fā)出超聲波作用于待檢測工件，而后信號采集模塊從信號接收模塊采集超聲信號傳輸?shù)絇C上位機進行顯示，通過分析波形可得出材料結(jié)構(gòu)內(nèi)部缺陷情況。檢測系統(tǒng)示意圖如圖12所示。

圖12 檢測系統(tǒng)示意圖

實驗設(shè)備采用的是三豐電子科技有限公司的多通道數(shù)字超聲波探傷儀，包含信號激勵、接收、信號采集模塊，具有8個專用探傷通道，工作頻率在0～15 MHz，信號顯示為A掃信號，垂直線性度和垂直線性度分別≤1%和3%，分辨率大于30 dB，波形采樣率為100 MHz，增益總量為100 dB，探傷儀的超聲脈沖的激勵電壓調(diào)制為400 V，脈沖寬度為40 ns，檢波方式為射頻檢波?？v波超聲換能器采用的是汕頭超聲研制的TGD942型2.5P6縱波直探頭，頻率為2.5 MHz，耦合劑為超聲波探傷耦合劑，由于工件在加工時受到加工工藝的影響，所以聲速可能和理論聲速存在一定差別，在做缺陷檢測前需對試塊的波速和聲程進行校準(zhǔn)，校準(zhǔn)的方式有兩種，一種是先將縱波直探頭放置在模擬試塊中無預(yù)埋缺陷處，觀察探傷儀上出現(xiàn)的較大回波峰值的波即是底面回波，同時在儀器上調(diào)節(jié)回波聲速和聲程的值讓底面回波的位置與試塊的高度一致，第二種是通過可視缺陷的位置來校準(zhǔn)聲速和聲程，主要步驟和第一種類似，但不是觀察探傷儀底波而是觀察膠粘檢測儀上的缺陷回波位置調(diào)整聲速，前一種方式普遍適用于缺陷檢測的校準(zhǔn)，后一種主要應(yīng)用于底波回波不明顯、聲衰減大、厚度大的材料，由于聚氨酯材料聲衰減大、聲速低并且底波幅值低，所以采用第二種方式對檢測儀器進行聲速和聲程校準(zhǔn)，校準(zhǔn)后的回波聲速為1 330 m/s、聲程為31 mm即為該模擬試塊中超聲縱波的波速和傳播聲程，實驗波速與理論波速大致相同，證明了仿真模型的正確性。

2.2.2 實驗結(jié)果分析

在缺陷位置、大小已知的情況下，先在大缺陷位置處(大小為5 mm×2 mm)進行檢測以觀測缺陷回波信號與底面回波信號，得到如圖13所示的聲程-幅值曲線圖，縱坐標(biāo)為幅值，橫坐標(biāo)為距離檢測表面距離即聲程。從圖中首先可看到較明顯的始波信號，因為是一發(fā)一收的形式，始波信號最快返回探頭，其次在聲程2～4 mm之間出現(xiàn)了一些極大極小值的波形區(qū)域，通過探頭參數(shù)計算可得近場區(qū)長度

N

為2.82 mm，因此在該區(qū)域的為近場區(qū)干擾信號；接著在聲程11～12 mm處接收到了缺陷回波，與預(yù)埋位置大致相同；最后出現(xiàn)的為底面回波信號，由于超聲波傳播過程中經(jīng)過有缺陷的位置，所以底面回波信號的幅值有所減小。

圖13 長度為5 mm，深度為10 mm缺陷超聲信號

為了進一步分析超聲波與聚氨酯膠層中不同大小缺陷的響應(yīng)情況，分別對預(yù)埋的缺陷進行檢測，得到預(yù)埋位置深度為21 mm的缺陷超聲信號，如圖14所示。同樣地，缺陷尺寸不會影響始波信號，所以不同大小脫粘缺陷的始波信號是一致的，而且也會存在探頭近場區(qū)干擾信號，而缺陷回波信號的幅值則會隨著缺陷長度的增加而增加，而底波回波信號的幅值則會隨著缺陷長度增大而減小，也反映了回波幅值隨脫粘長度的變化規(guī)律，與仿真結(jié)果相一致，表明了仿真模型的有效性和真實性。在此規(guī)律下我們同樣可建立回波幅值與脫粘長度的量化關(guān)系模型如圖15所示，這與仿真結(jié)果中得到的關(guān)系是一致的，因此我們可依據(jù)這種變化規(guī)律來對車窗膠接結(jié)構(gòu)中出現(xiàn)的脫粘缺陷進行定量分析。

圖14 相同深度，不同長度缺陷超聲響應(yīng)信號

圖15 回波幅值與脫粘長度關(guān)系模型

3 結(jié)束語

本文采用仿真與超聲檢測實驗相結(jié)合的方法，先建立了車窗膠接結(jié)構(gòu)有限元仿真模型，研究脫粘檢測中超聲的傳播以及超聲波與缺陷相互作用的規(guī)律，分析了超聲波與不同脫粘長度缺陷的相互作用規(guī)律，然后搭建超聲檢測實驗系統(tǒng)，對含有深度在10 mm和21 mm，長度從1 mm、1.5 mm、2 mm、3 mm、5 mm長度的缺陷模擬試塊進行檢測。實驗結(jié)果表明：超聲缺陷回波幅值會隨著脫粘長度的增加和增大，兩者之間直接存在關(guān)系，同時底波會隨著缺陷的增大而減小，可以依據(jù)此關(guān)系來進行脫粘檢測定量分析，同時也驗證了仿真模型的正確性和可靠性，為動車車窗膠接結(jié)構(gòu)的量化分析提供了理論依據(jù)。