• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    人體運(yùn)動(dòng)形態(tài)估計(jì)技術(shù)發(fā)展綜述

    2022-05-30 10:48:04林浩翔黃靖敏李萬益鄔依林黃用有
    電腦知識與技術(shù) 2022年16期
    關(guān)鍵詞:三維可視化

    林浩翔 黃靖敏 李萬益 鄔依林 黃用有

    摘要:人體運(yùn)動(dòng)形態(tài)估計(jì)技術(shù)是目前國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)方向,該技術(shù)主要用于體育、音樂、舞蹈等運(yùn)動(dòng)形體化教學(xué);制作角色動(dòng)畫、3D人物的立體電影;人體運(yùn)動(dòng)形態(tài)識別、檢測及跟蹤監(jiān)控;醫(yī)學(xué)保健和無人駕駛;AR體育賽事運(yùn)動(dòng)追蹤以及輔助評分系統(tǒng)等很多領(lǐng)域。文章以人體運(yùn)動(dòng)形態(tài)估計(jì)為主題,對該技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展做一個(gè)綜述,供相關(guān)方向讀者了解。

    關(guān)鍵詞:人體運(yùn)動(dòng)形態(tài);三維可視化;技術(shù)應(yīng)用和發(fā)展

    中圖分類號:TP18? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A

    文章編號:1009-3044(2022)16-0003-05

    1 前言

    人體運(yùn)動(dòng)形態(tài)估計(jì)也稱人體運(yùn)動(dòng)形態(tài)三維可視化,是目前國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)方向。其可以把二維圖像的人體運(yùn)動(dòng)形態(tài)進(jìn)行三維化展示,該技術(shù)主要用于體育、音樂舞蹈等運(yùn)動(dòng)三維形體化教學(xué)[1- 2];制作角色動(dòng)畫、3D人物的立體電影[3-5];醫(yī)療保健、無人駕駛、AR、智能評審輔助系統(tǒng);人體運(yùn)動(dòng)形態(tài)識別,檢測,跟蹤監(jiān)控[6- 7]等很多領(lǐng)域。該技術(shù)發(fā)展已經(jīng)有一段時(shí)間,國內(nèi)外許多學(xué)者都在研究,并且所研究的成果都能在各個(gè)領(lǐng)域成功運(yùn)用,發(fā)揮了關(guān)鍵作用。下面本文就運(yùn)動(dòng)形體化教學(xué)、角色動(dòng)畫制作、無人駕駛、智能評審輔助系統(tǒng)、人體運(yùn)動(dòng)跟蹤、運(yùn)動(dòng)形態(tài)識別與檢測監(jiān)控幾個(gè)方面技術(shù)發(fā)展和缺陷進(jìn)行綜述。

    2 三維形體化教學(xué)

    形體運(yùn)動(dòng)教學(xué)[1-2]是大多數(shù)教學(xué)機(jī)構(gòu)開設(shè)的必備課程,其涉及體育、音樂舞蹈的學(xué)習(xí),可以為參與教學(xué)的人提供一套立體的姿態(tài)進(jìn)行參考學(xué)習(xí)、矯正動(dòng)作。其可以在各個(gè)角度去查看正確的姿態(tài)動(dòng)作,并可以通過所錄視頻還原自己三維運(yùn)動(dòng)形態(tài)進(jìn)行對比,是形體運(yùn)動(dòng)教學(xué)良好的教學(xué)材料。國內(nèi)外目前形體運(yùn)動(dòng)三維可視化這類教學(xué)材料比較少,需要更穩(wěn)定技術(shù)進(jìn)行制作和開發(fā),該技術(shù)應(yīng)用如圖1所示。

    形體運(yùn)動(dòng)的三維可視化的案例如圖1所示,其均為單視角人體運(yùn)動(dòng)形態(tài)的三維估計(jì)。該三維可視化效果比較真實(shí),其姿態(tài)表示清晰,可以供使用者參考標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài),并且對照自己的訓(xùn)練姿態(tài)進(jìn)行矯正,在形體化教學(xué)上有巨大的促進(jìn)作用。教學(xué)3D可視化結(jié)合深度學(xué)習(xí)會取得比較理想的教學(xué)效果。

    運(yùn)動(dòng)形態(tài)視頻三維可視化過程中的2D關(guān)鍵點(diǎn)檢測,對于高速運(yùn)動(dòng)圖像和模糊圖像要適當(dāng)?shù)靥幚?,保證2D關(guān)鍵點(diǎn)檢測的位置準(zhǔn)確,以此確保估計(jì)出的3D人體運(yùn)動(dòng)立體模型的準(zhǔn)確。目前,一些姿態(tài)檢測技術(shù)還要進(jìn)行不斷完善,才能還原出更準(zhǔn)確三維運(yùn)動(dòng)形態(tài)。

    3 角色動(dòng)畫制作

    制作角色動(dòng)畫及3D人的立體電影通常用于媒體發(fā)布、游戲開發(fā)。這類技術(shù)應(yīng)用很廣[3-5],比如騰訊視頻中的3D國漫,在國漫中人物打斗、人物一些運(yùn)動(dòng)姿態(tài)展、動(dòng)物角色場景合成現(xiàn)等都可以運(yùn)用本項(xiàng)目的技術(shù);還有一些大型游戲中游戲角色的模型設(shè)計(jì),角色的動(dòng)作設(shè)計(jì)及相關(guān)配套的連貫性姿態(tài)表示也可以用本項(xiàng)目的技術(shù),如圖2所示。目前,國內(nèi)外相關(guān)基礎(chǔ)研究還在進(jìn)行中,技術(shù)還存在很多地方需要提升,比如多人姿態(tài)估計(jì)、角色間的姿態(tài)交互設(shè)計(jì),以及姿態(tài)和語音匹配的設(shè)計(jì)等問題仍需進(jìn)一步解決。

    圖2為形體運(yùn)動(dòng)可視化的3D角色模型生成的一些應(yīng)用。圖2(a)顯示單視角圖像進(jìn)行輪廓提取預(yù)處理,然后場景分割,再生成場景深度圖,利用深度學(xué)習(xí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測出3D角色模型,該模型可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)行細(xì)節(jié)修改。圖2(b)顯示了3D角色模型可以用于場景融合,融入生活的場景中,該應(yīng)用用于電影制作和游戲過場動(dòng)畫制作也比較常見,較難拍攝的動(dòng)作姿態(tài)和場景都可以通過3D角色模型與視頻場景進(jìn)行融合。圖2(c)展示了所計(jì)算3D角色模型與相應(yīng)視角的匹配程度,如果模型在相應(yīng)視角的投影能和該視角的人物基本重合,就說明該模型大小與真實(shí)人物大小基本匹配,同時(shí)也說明了形體運(yùn)動(dòng)的三維可視化的真實(shí)性可以達(dá)到比較高的精確水平。

    視頻或圖像三維可視化時(shí),如何實(shí)現(xiàn)多或單角色模型互動(dòng)的三維人體運(yùn)動(dòng)估計(jì),并且所生成人體運(yùn)動(dòng)立體模型(骨架)換算成3D角色模型細(xì)節(jié)的計(jì)算和生成方法需要得出,其中有身高、體重、皮膚、肢體粗細(xì)等細(xì)節(jié)計(jì)算和生成。3D角色模型如何自然地融入真實(shí)世界的視頻和場景,并且實(shí)現(xiàn)和場景的物品或環(huán)境進(jìn)行交互,比如打電話、丟垃圾等。該技術(shù)涉及的圖像預(yù)處理技術(shù)比較多,非常依賴于圖像預(yù)處理技術(shù)的好壞。

    4 運(yùn)動(dòng)形態(tài)識別、檢測與監(jiān)控

    形體運(yùn)動(dòng)的三維可視化可以很好地實(shí)現(xiàn)人體運(yùn)動(dòng)形態(tài)識別、檢測及跟蹤監(jiān)控[6-7],可以對人的一些設(shè)定的高危動(dòng)作進(jìn)行識別,并進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。比如乘坐地鐵或其他交通工具,站立乘客需要扶好車內(nèi)扶手欄桿,若乘客疏忽時(shí),可以語音提示乘客,此時(shí)姿態(tài)識別的應(yīng)用就派上用場,形體運(yùn)動(dòng)可視化就可以計(jì)算站立乘客的3D姿態(tài),判斷是否拉好扶好的姿態(tài)。部分檢測樣例如圖3所示。目前這個(gè)方向的研究,國內(nèi)外也還是在進(jìn)行,也是一個(gè)熱點(diǎn)方向,技術(shù)拓展也需要大幅度提升。同時(shí)也存在一些問題,比如,多人物的動(dòng)作識別和分類如何進(jìn)行建模。其可通過形體運(yùn)動(dòng)的三維可視化形成多個(gè)人體運(yùn)動(dòng)立體模型,并對多個(gè)立體模型的肢體位置進(jìn)行建模計(jì)算,做約束模型并實(shí)現(xiàn)最后分類,把分類結(jié)果輸出到原二維視頻。此外,姿態(tài)的多分類問題,姿態(tài)相互遮擋識別問題等都需要進(jìn)一步去解決。

    從圖3可以看出,運(yùn)動(dòng)形態(tài)識別在運(yùn)動(dòng)形態(tài)三維可視化的基礎(chǔ)上進(jìn)行判斷,在還原出三維運(yùn)動(dòng)形態(tài)的同時(shí),進(jìn)行較完善的數(shù)學(xué)建模,根據(jù)數(shù)學(xué)模型判斷姿態(tài)的類型。

    5 無人駕駛

    無人駕駛同樣可以運(yùn)用到3D人體姿態(tài)估計(jì)技術(shù)[8],倘若車內(nèi)有人,可以根據(jù)人體的姿態(tài)判斷合理的車速和更加平緩的路線。如圖4 (a)所示,人在看書,前方有車輛,無人自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會自動(dòng)降速并選擇安全路線,就可以在行駛時(shí)減少意外發(fā)生的可能。

    隨著社會的發(fā)展進(jìn)步,智能汽車、無人駕駛技術(shù)逐漸成為近幾年汽車行業(yè)研究和發(fā)展的重點(diǎn),而行人檢測作為智能汽車外部環(huán)境感知中的核心技術(shù)之一,也一直是研究的熱點(diǎn)。人體三維姿態(tài)估計(jì)技術(shù)的實(shí)時(shí)性和高精確度性可有效提升無人駕駛汽車智能化水平。如圖4(b)所示能實(shí)時(shí)檢測到行人3D姿態(tài),并對人體姿態(tài)信息進(jìn)行快速判斷識別(如行人打車、揮手等典型動(dòng)作、交警指揮動(dòng)作等),則能有效提升無人駕駛汽車的智能化水平。運(yùn)用面向無人駕駛的交通行人三維姿態(tài)檢測和估計(jì)方法,可實(shí)現(xiàn)分層式優(yōu)化,實(shí)時(shí)計(jì)算求解行人的3D姿態(tài),可以達(dá)到實(shí)時(shí)準(zhǔn)確檢測行人的要求。

    6 訓(xùn)練機(jī)器人

    人體姿態(tài)估計(jì)技術(shù)亦可運(yùn)用到機(jī)器人的訓(xùn)練中,既可以給機(jī)器人提供大量的數(shù)據(jù)參考,也可以按照比例將動(dòng)作還原,讓機(jī)器人的自我學(xué)習(xí)速度大幅增加,也可根據(jù)數(shù)據(jù)去糾正錯(cuò)誤。在醫(yī)療保健領(lǐng)域,可以通過機(jī)器人實(shí)施康復(fù)訓(xùn)練。運(yùn)用傷患以往的姿態(tài)估計(jì)數(shù)據(jù),更快地配合機(jī)器人實(shí)施康復(fù)訓(xùn)練,讓傷患的恢復(fù)效果更好。

    康復(fù)機(jī)器人目前是一個(gè)新興的研究領(lǐng)域,隨著社會老齡化和肢體殘疾患者康復(fù)意識的崛起,康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)越來越受到重視。通過康復(fù)機(jī)器人,患者可以進(jìn)行重復(fù)運(yùn)動(dòng),重新學(xué)會控制運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。此外,機(jī)器人可以幫助物理治療師進(jìn)行工作輔助,設(shè)定康復(fù)目標(biāo),將物理治療師從繁重的工作中解脫。

    如圖5(a)所示,上肢康復(fù)機(jī)器人[9]和老年人互動(dòng)樣例,上肢運(yùn)動(dòng)功能障礙是腦卒中、創(chuàng)傷性腦損傷、脊髓損傷、多發(fā)性硬化癥的常見后遺癥,嚴(yán)重影響患者的日常生活能力。研究人員希望這種機(jī)器人系統(tǒng)能夠優(yōu)化患者大腦運(yùn)動(dòng)功能神經(jīng)的重塑,恢復(fù)大腦對上肢運(yùn)動(dòng)的有效控制,從而提高患者的日常生活能力。

    下肢康復(fù)機(jī)器人的研發(fā),一直是國際康復(fù)醫(yī)學(xué)的難點(diǎn)、熱點(diǎn)和痛點(diǎn)。主要適應(yīng)于有腦卒中病人、脊髓損傷病人、高齡老人等引起下肢功能站立無力、肌肉萎縮、關(guān)節(jié)僵硬等癥狀??梢詭椭∪酥匦抡玖?、恢復(fù)行走的功能,很多國家都在探索這個(gè)領(lǐng)域。

    康復(fù)機(jī)器人還配有顯示器,病人在使用機(jī)器人進(jìn)行鍛煉恢復(fù)時(shí),顯示器上會顯示騎馬、跑步、走路等游戲,通過游戲建立的虛擬場景,能幫助病人激活腦部重塑,幫助他們更好地康復(fù)。圖5(b)所示為下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練樣例。

    隨著人類衰老,人形機(jī)器人將會在中風(fēng)和癡呆等老年病的治療中越來越普遍地應(yīng)用。而人形機(jī)器人中社交輔助機(jī)器人的使用案例較多。不久的將來,社交輔助機(jī)器人能夠幫助嚴(yán)重功能障礙患者提高生存率,對患者進(jìn)行更細(xì)致地照顧。機(jī)器人將成為病人康復(fù)中的伴侶,鼓勵(lì)患者完成康復(fù)訓(xùn)練,并詳細(xì)記錄康復(fù)數(shù)據(jù)。

    7 體育競賽評審輔助系統(tǒng)

    人體運(yùn)動(dòng)形態(tài)三維可視化可用于體育競賽評審輔助系統(tǒng)[10],如圖5(a)所示上肢康復(fù)機(jī)器人,該評分系統(tǒng)可通過向選手的身體及其周邊投射紅外線,完成動(dòng)作追蹤,AI技術(shù)根據(jù)動(dòng)作的三維立體圖像進(jìn)行分析,結(jié)合歷史表演數(shù)據(jù),按照打分標(biāo)準(zhǔn)判斷該技術(shù)的完成度。裁判在此類技術(shù)的協(xié)助下,可以提供更加準(zhǔn)確的分?jǐn)?shù)。不僅如此,AI評分系統(tǒng)還可捕捉運(yùn)動(dòng)員的瞬間動(dòng)作和身體扭轉(zhuǎn)角度(三維立體圖像舉例),并清晰展現(xiàn)給觀眾,讓觀眾通過畫面了解更多的比賽細(xì)節(jié),提高比賽的娛樂性。在系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)的過程中,可以依靠深度特征和骨骼關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)特征數(shù)據(jù)提取,然后利用傅里葉算法完成特征融合和動(dòng)作分類識別。從系統(tǒng)功能測試結(jié)果來看,能夠用于準(zhǔn)確識別各組難度動(dòng)作,滿足競賽評審輔助需求。

    體操競技的動(dòng)作華麗炫目、動(dòng)態(tài)感十足,且技術(shù)難度大,對于裁判而言,評分也愈發(fā)困難,歷屆奧運(yùn)會上質(zhì)疑裁判員評分不公的情況多有發(fā)生。為了讓賽事評分更加公正,此次東京奧運(yùn)會在體操項(xiàng)目上引進(jìn)了由日本富士通公司開發(fā)的AI評分輔助系統(tǒng),在本屆東京奧運(yùn)會運(yùn)動(dòng)員的最終得分,就是結(jié)合AI和裁判的判斷,再經(jīng)裁判綜合判斷后,最終打出的分?jǐn)?shù)。總而言之用AI技術(shù)協(xié)助評判,可以大大降低判罰不公之類的情況。一些關(guān)于AI評分系統(tǒng)的應(yīng)用如圖6所示。

    綜上所述,開發(fā)的體育競賽評審輔助系統(tǒng)能夠幫助人員從繁重的評審處理工作中解脫出來,在節(jié)省賽事管理人力、物力的同時(shí),保證比賽結(jié)果公平、公正。實(shí)際在系統(tǒng)開發(fā)與實(shí)現(xiàn)過程中,需要加強(qiáng)計(jì)算機(jī)智能算法應(yīng)用,通過與標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作比較,完成運(yùn)動(dòng)員3D動(dòng)作識別,輔助人員合規(guī)開展評審工作,繼而使競賽評審技術(shù)水平得到有效提升。

    8 運(yùn)動(dòng)員追蹤功能

    人體運(yùn)動(dòng)三維可視化技術(shù)被應(yīng)用在英特爾開發(fā)的3DAT(3D Athlete Tracking,3D運(yùn)動(dòng)員追蹤)技術(shù),該技術(shù)可通過攝像機(jī)捕捉和AI智能算法把計(jì)算機(jī)視覺和AI技術(shù)結(jié)合在了一起,再結(jié)合阿里巴巴的云計(jì)算技術(shù),構(gòu)建3D網(wǎng)格并捕捉運(yùn)動(dòng)員的多個(gè)關(guān)鍵骨骼點(diǎn),并在幾秒鐘內(nèi)提供運(yùn)動(dòng)員速度、身體角度、加速度、步長等方面的數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動(dòng)員3D形態(tài)的數(shù)據(jù)提取,這是過去運(yùn)動(dòng)員和教練員用肉眼無法捕捉到的信息。

    因此在平時(shí)訓(xùn)練中,3D運(yùn)動(dòng)員跟蹤技術(shù)可以作為運(yùn)動(dòng)員的“隱形教練”,借助3DAT技術(shù),記錄運(yùn)動(dòng)員的歷史數(shù)據(jù)還能夠?qū)崿F(xiàn)對訓(xùn)練趨勢的追溯,在精準(zhǔn)分析運(yùn)動(dòng)姿態(tài)、聚合運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,教練員可以整理并提出科學(xué)訓(xùn)練計(jì)劃和專家策略,有效提升訓(xùn)練效率,可以極大地幫助運(yùn)動(dòng)員通過更科學(xué)的手段實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)的突破。

    在2021東京奧運(yùn)會的田徑賽場上首次出現(xiàn)的“3D運(yùn)動(dòng)員跟蹤技術(shù)”,成為賽事轉(zhuǎn)播的新亮點(diǎn)。例如在田徑短跑項(xiàng)目中,通過3DAT技術(shù)觀眾可以看到每個(gè)運(yùn)動(dòng)員的實(shí)時(shí)奔跑速度,并在即時(shí)回放中對比賽亮點(diǎn)進(jìn)行分析、解讀和復(fù)核,能為奧運(yùn)會觀眾帶來全新的體驗(yàn)。該技術(shù)的一些應(yīng)用如圖7所示。

    9 結(jié)束語

    人體運(yùn)動(dòng)形態(tài)估計(jì)技術(shù)是一項(xiàng)比較前沿的技術(shù),計(jì)算機(jī)視覺熱點(diǎn)的研究技術(shù),也是人工智能發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一。人體運(yùn)動(dòng)形態(tài)估計(jì)技術(shù)涉及的應(yīng)用遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止本文提及的幾個(gè)方面,其還涉及遙控遙感技術(shù)、AR人機(jī)交互和罪犯追蹤等研究領(lǐng)域,是一項(xiàng)應(yīng)該廣泛的核心技術(shù)。人體運(yùn)動(dòng)形態(tài)估計(jì)的研究目前仍然在繼續(xù)中,只要不斷完善該項(xiàng)技術(shù),就能使得計(jì)算機(jī)視覺乃至人工智能領(lǐng)域有本質(zhì)上的突破。該項(xiàng)技術(shù)的研究還依賴于計(jì)算機(jī)硬盤的配置,必須配置高端性能的計(jì)算機(jī)才能很好地完成計(jì)算任務(wù)??傮w來說,該技術(shù)是一項(xiàng)值得重點(diǎn)發(fā)展的技術(shù)。

    參考文獻(xiàn):

    [1] Zhen J N,F(xiàn)ang Q,Sun J M,et al.SMAP: Single-Shot Multi-person Absolute 3D Pose Estimation[C].Proceedings of the ECCV 2020, Glasgow, United kingdom, Springer Science and Business Media Deutschland GmbH,2020:550-566.

    [2] Benzine A,Luvison B,Pham Q C,et al.Single-shot 3D multi-person pose estimation in complex images[J].Pattern Recognition,2021,112:107534.

    [3] Ionescu C,Papava D,Olaru V,et al.Human3.6M:large scale datasets and predictive methods for 3D human sensing in natural environments[J].IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence,2014,36(7):1325-1339.

    [4] Pe?a-Tapia E,Hachiuma R,Pasquali A,et al.LCR-SMPL:toward real-time human detection and 3D reconstruction from a single RGB image[C]// Recife,Brazil:2020 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality Adjunct. IEEE,2020:211-212.

    [5] Bogo F, Kanazawa A, Christoph Lassner, Gehler P, et al. Black. Keep it SMPL: Automatic estimation of 3D human pose and shape from a single image[C]. Scottsdale,AZ,United States:Proceedings of the 21st ACM Conference on Computer and Communications Security, CCS 2014.Springer Verlag, 2016: 561-578.

    [6] Bagautdinov T,Alahi A,F(xiàn)leuret F,et al.Social scene understanding:end-to-end multi-person action localization and collective activity recognition[C]// Honolulu,HI,USA:2017 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. IEEE,2017:3425-3434.

    [7] Zhu K J,Wang R X,Cheng J,et al.A novel skeleton-based action recognition method via cuboid rearranging[C]// Wuyishan,China:2018 IEEE International Conference on Information and Automation.IEEE,2018:286-292.

    [8] 徐彬,鄭燕萍,曹高興.面向無人駕駛的行人三維姿態(tài)估計(jì)方法[J].科學(xué)技術(shù)與工程,2018,18(34):85-91.

    [9] 吳炳堅(jiān).基于互聯(lián)網(wǎng)的上肢康復(fù)機(jī)器人[J].機(jī)械制造,2021,59(7):6-10.

    [10] 尹霞.基于計(jì)算機(jī)智能算法下的體育競賽評審輔助系統(tǒng)開發(fā)與實(shí)現(xiàn)研究[J].現(xiàn)代科學(xué)儀器,2020(1):50-53.

    【通聯(lián)編輯:唐一東】

    猜你喜歡
    三維可視化
    環(huán)太行山著名旅游景點(diǎn)多媒體導(dǎo)航系統(tǒng)研究與建立①
    科技資訊(2017年18期)2017-07-19 11:02:46
    機(jī)器人人機(jī)界面的三維可視化設(shè)計(jì)
    鐵路線路設(shè)計(jì)與技術(shù)發(fā)展探討
    基于Cordova和Cesium的移動(dòng)3D WebGIS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
    基于三維可視化技術(shù)的云岡石窟文化傳播策略研究與實(shí)現(xiàn)
    全球海量空間數(shù)據(jù)綜合管理與服務(wù)系統(tǒng)2013年度技術(shù)總結(jié)報(bào)告
    科技資訊(2016年32期)2017-03-31 03:31:28
    基于ArcScene平臺的電子沙盤制作
    科技資訊(2017年2期)2017-03-27 19:00:32
    3D機(jī)房運(yùn)維可視化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    軟件(2016年7期)2017-02-07 16:12:29
    基于Skyline二三維一體可視化系統(tǒng)的探討
    ArcScene環(huán)境下遙感圖像三維可視化研究與實(shí)現(xiàn)
    科技資訊(2015年20期)2015-10-15 19:26:14
    夜夜夜夜夜久久久久| 精品久久久久久成人av| 91精品国产九色| 成人鲁丝片一二三区免费| aaaaa片日本免费| 亚洲欧美精品综合久久99| 精品久久久久久成人av| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国产成人a区在线观看| 赤兔流量卡办理| 免费观看精品视频网站| 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲国产精品合色在线| 婷婷精品国产亚洲av| 欧美日韩国产亚洲二区| 特级一级黄色大片| 国产亚洲精品av在线| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 日韩一区二区视频免费看| 亚洲在线观看片| 成人美女网站在线观看视频| 国产色爽女视频免费观看| 欧美国产日韩亚洲一区| 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲无线观看免费| 亚洲丝袜综合中文字幕| 国产av一区在线观看免费| 久久久久久久亚洲中文字幕| 国产欧美日韩精品一区二区| 亚洲人成网站在线观看播放| 十八禁国产超污无遮挡网站| 级片在线观看| 中文在线观看免费www的网站| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 欧美xxxx性猛交bbbb| 国产麻豆成人av免费视频| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国产人妻一区二区三区在| 欧美成人一区二区免费高清观看| 99久久无色码亚洲精品果冻| 成人漫画全彩无遮挡| 色播亚洲综合网| 黄色视频,在线免费观看| 久久久久久大精品| 中国美女看黄片| 午夜福利在线观看吧| 麻豆成人午夜福利视频| 麻豆成人午夜福利视频| 99热6这里只有精品| 国产精品久久电影中文字幕| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 日本在线视频免费播放| 观看免费一级毛片| 午夜日韩欧美国产| 久久亚洲国产成人精品v| 麻豆一二三区av精品| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产真实乱freesex| 99在线视频只有这里精品首页| 18禁在线无遮挡免费观看视频 | 两个人的视频大全免费| 国产精品不卡视频一区二区| 精品国内亚洲2022精品成人| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 日韩一区二区视频免费看| 日韩欧美在线乱码| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 国产高清不卡午夜福利| 麻豆久久精品国产亚洲av| 免费在线观看影片大全网站| 精品福利观看| 日本黄色视频三级网站网址| 少妇人妻一区二区三区视频| 婷婷色综合大香蕉| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 国产精品1区2区在线观看.| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 午夜福利高清视频| 一级黄色大片毛片| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 免费观看在线日韩| 村上凉子中文字幕在线| avwww免费| 亚洲乱码一区二区免费版| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 久久久精品94久久精品| 中文字幕熟女人妻在线| 99riav亚洲国产免费| 亚洲最大成人手机在线| 一本一本综合久久| 春色校园在线视频观看| 久久九九热精品免费| 中文字幕免费在线视频6| 在线播放无遮挡| 亚洲激情五月婷婷啪啪| avwww免费| or卡值多少钱| 91久久精品国产一区二区成人| 午夜免费激情av| 可以在线观看的亚洲视频| aaaaa片日本免费| 亚洲国产精品久久男人天堂| 精品久久久噜噜| a级一级毛片免费在线观看| 婷婷亚洲欧美| 伦精品一区二区三区| 三级经典国产精品| 欧美+亚洲+日韩+国产| 亚洲成人中文字幕在线播放| 国产成人91sexporn| 校园人妻丝袜中文字幕| 一本久久中文字幕| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 人妻久久中文字幕网| 观看免费一级毛片| 国产精品99久久久久久久久| 欧美日韩综合久久久久久| 国产 一区精品| 国产精品免费一区二区三区在线| 黄色视频,在线免费观看| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲国产色片| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 内射极品少妇av片p| 能在线免费观看的黄片| 一级av片app| 国产色婷婷99| 插逼视频在线观看| 亚洲精品一区av在线观看| 日韩三级伦理在线观看| 亚洲av一区综合| 久久精品夜色国产| 精品久久久久久久久久免费视频| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲精品亚洲一区二区| 有码 亚洲区| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 欧美另类亚洲清纯唯美| 真实男女啪啪啪动态图| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 黄色配什么色好看| 国产不卡一卡二| 十八禁网站免费在线| 免费看美女性在线毛片视频| 男人的好看免费观看在线视频| 中出人妻视频一区二区| av在线老鸭窝| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 国内精品一区二区在线观看| 此物有八面人人有两片| 久久中文看片网| 日日摸夜夜添夜夜爱| 精品人妻熟女av久视频| 精品久久久久久久久久久久久| 亚洲三级黄色毛片| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 亚洲人成网站高清观看| 不卡视频在线观看欧美| 免费在线观看影片大全网站| www日本黄色视频网| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 一个人免费在线观看电影| av女优亚洲男人天堂| 久久精品国产亚洲av天美| 中国美白少妇内射xxxbb| 麻豆久久精品国产亚洲av| 五月伊人婷婷丁香| 久久99热这里只有精品18| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 成人特级av手机在线观看| 一夜夜www| 亚洲人与动物交配视频| 又黄又爽又免费观看的视频| 久久久久久久午夜电影| 国产精品永久免费网站| 欧美又色又爽又黄视频| 亚洲高清免费不卡视频| 欧美日本视频| 丰满人妻一区二区三区视频av| 能在线免费观看的黄片| 一级黄色大片毛片| 一级毛片久久久久久久久女| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 22中文网久久字幕| 日韩高清综合在线| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 日韩欧美国产在线观看| 亚洲自拍偷在线| 插阴视频在线观看视频| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 日韩欧美精品v在线| 一区二区三区免费毛片| 看片在线看免费视频| 日本色播在线视频| 人妻少妇偷人精品九色| 在线观看免费视频日本深夜| 偷拍熟女少妇极品色| 午夜久久久久精精品| 久久欧美精品欧美久久欧美| 日韩欧美精品免费久久| 国产精品乱码一区二三区的特点| 变态另类丝袜制服| 久久久久久久久久久丰满| 国产三级中文精品| 男人的好看免费观看在线视频| 亚洲欧美成人精品一区二区| 精品乱码久久久久久99久播| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲av二区三区四区| 少妇的逼好多水| 特大巨黑吊av在线直播| 男女啪啪激烈高潮av片| 欧美在线一区亚洲| 赤兔流量卡办理| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 国产美女午夜福利| 日本-黄色视频高清免费观看| 乱人视频在线观看| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 亚洲自拍偷在线| 给我免费播放毛片高清在线观看| 黄色一级大片看看| a级毛片免费高清观看在线播放| 日本三级黄在线观看| 午夜福利高清视频| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产伦在线观看视频一区| 亚洲av美国av| 欧美国产日韩亚洲一区| 精华霜和精华液先用哪个| 在现免费观看毛片| 黄色日韩在线| 免费观看人在逋| 天堂网av新在线| 看非洲黑人一级黄片| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 亚洲av五月六月丁香网| 俄罗斯特黄特色一大片| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 麻豆乱淫一区二区| 麻豆久久精品国产亚洲av| 免费人成视频x8x8入口观看| 尾随美女入室| 国产精品,欧美在线| 欧美丝袜亚洲另类| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 国产探花在线观看一区二区| 久久久久久久久大av| 99热全是精品| 午夜福利高清视频| 日本欧美国产在线视频| 在线观看免费视频日本深夜| 色播亚洲综合网| 欧美高清成人免费视频www| 美女黄网站色视频| 国产精品久久电影中文字幕| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 人妻少妇偷人精品九色| 在线观看免费视频日本深夜| 搞女人的毛片| 香蕉av资源在线| 最新在线观看一区二区三区| 麻豆久久精品国产亚洲av| 夜夜爽天天搞| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 日韩强制内射视频| 99热这里只有是精品50| 久久这里只有精品中国| 色av中文字幕| 村上凉子中文字幕在线| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 精品免费久久久久久久清纯| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 变态另类丝袜制服| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国产成人91sexporn| 中出人妻视频一区二区| 日韩欧美精品v在线| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 国产视频一区二区在线看| 免费看美女性在线毛片视频| 国产亚洲精品av在线| 长腿黑丝高跟| 久久久a久久爽久久v久久| 男人舔女人下体高潮全视频| 麻豆av噜噜一区二区三区| 国产爱豆传媒在线观看| 亚洲av免费高清在线观看| 国产精品国产高清国产av| 国产精品爽爽va在线观看网站| 亚洲在线自拍视频| 久久久久久久久久黄片| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 少妇人妻精品综合一区二区 | 日本五十路高清| 毛片女人毛片| 九九在线视频观看精品| 亚洲精品久久国产高清桃花| h日本视频在线播放| av在线天堂中文字幕| 欧美潮喷喷水| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 淫妇啪啪啪对白视频| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 亚洲图色成人| 搡老岳熟女国产| 51国产日韩欧美| 亚洲国产高清在线一区二区三| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产精品99久久久久久久久| 最近视频中文字幕2019在线8| 国产成人a区在线观看| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 香蕉av资源在线| 在线a可以看的网站| 老熟妇仑乱视频hdxx| 精品乱码久久久久久99久播| 99久久精品国产国产毛片| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 精品不卡国产一区二区三区| 少妇丰满av| 欧美激情在线99| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 一进一出抽搐gif免费好疼| 搡老妇女老女人老熟妇| 亚洲国产精品国产精品| 1000部很黄的大片| 免费大片18禁| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 精品人妻偷拍中文字幕| а√天堂www在线а√下载| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产精品野战在线观看| 99久久精品热视频| 91精品国产九色| 国产精品福利在线免费观看| 51国产日韩欧美| 一进一出抽搐gif免费好疼| 亚洲欧美日韩高清专用| 身体一侧抽搐| 久久午夜亚洲精品久久| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 久久久久久久久中文| 亚洲熟妇熟女久久| 天堂av国产一区二区熟女人妻| АⅤ资源中文在线天堂| 看片在线看免费视频| 有码 亚洲区| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国产精品一区二区三区四区久久| 亚洲在线观看片| 亚洲av免费在线观看| 老女人水多毛片| 国产私拍福利视频在线观看| 在线播放国产精品三级| 婷婷六月久久综合丁香| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 精品国产三级普通话版| 日本三级黄在线观看| 亚洲美女视频黄频| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 99久久精品一区二区三区| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 国产精品野战在线观看| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 18+在线观看网站| 国产精品爽爽va在线观看网站| 麻豆一二三区av精品| 色综合站精品国产| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 国产黄片美女视频| 国产成人影院久久av| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 欧美成人一区二区免费高清观看| 亚洲电影在线观看av| 男插女下体视频免费在线播放| 小说图片视频综合网站| 俺也久久电影网| 国产老妇女一区| 亚洲精品影视一区二区三区av| 国产精品1区2区在线观看.| 亚洲五月天丁香| 一个人看的www免费观看视频| 亚洲高清免费不卡视频| 欧美三级亚洲精品| 精品人妻熟女av久视频| 午夜影院日韩av| 久久草成人影院| 看非洲黑人一级黄片| 欧美高清性xxxxhd video| 国内揄拍国产精品人妻在线| 日韩欧美国产在线观看| 长腿黑丝高跟| 在线国产一区二区在线| 免费看美女性在线毛片视频| 大香蕉久久网| 99riav亚洲国产免费| 国产午夜福利久久久久久| 欧美色视频一区免费| 国产爱豆传媒在线观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 欧美另类亚洲清纯唯美| 我的女老师完整版在线观看| 中文字幕久久专区| 一级毛片电影观看 | 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 久久久午夜欧美精品| 美女高潮的动态| av国产免费在线观看| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 丰满的人妻完整版| 国产成人a区在线观看| 国产成人福利小说| 色5月婷婷丁香| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产精品乱码一区二三区的特点| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产视频一区二区在线看| 男人和女人高潮做爰伦理| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 久99久视频精品免费| av天堂在线播放| 成年女人毛片免费观看观看9| av国产免费在线观看| 亚洲国产精品久久男人天堂| 亚洲自偷自拍三级| 波多野结衣巨乳人妻| 欧美一区二区亚洲| 大香蕉久久网| 给我免费播放毛片高清在线观看| 小说图片视频综合网站| 国产精品久久视频播放| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 可以在线观看毛片的网站| 久久人人爽人人爽人人片va| 黄色欧美视频在线观看| 九九热线精品视视频播放| 欧美日本视频| 一个人观看的视频www高清免费观看| 女同久久另类99精品国产91| 好男人在线观看高清免费视频| 欧美+亚洲+日韩+国产| 又爽又黄无遮挡网站| 国产不卡一卡二| 国产大屁股一区二区在线视频| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产精品人妻久久久久久| 69人妻影院| 精品不卡国产一区二区三区| 熟女人妻精品中文字幕| 一级a爱片免费观看的视频| 久久久久久久久久久丰满| 国产精品一区二区三区四区久久| 在线播放无遮挡| 69av精品久久久久久| 亚洲中文字幕日韩| 在线免费观看不下载黄p国产| 人人妻人人澡欧美一区二区| 校园春色视频在线观看| 精品午夜福利在线看| 午夜日韩欧美国产| 久久韩国三级中文字幕| av在线蜜桃| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 精品午夜福利视频在线观看一区| 日韩精品有码人妻一区| 成人美女网站在线观看视频| av在线天堂中文字幕| 国产黄片美女视频| 毛片女人毛片| 欧美日本亚洲视频在线播放| 亚洲美女搞黄在线观看 | 中国美白少妇内射xxxbb| 日韩av在线大香蕉| 国产午夜福利久久久久久| 秋霞在线观看毛片| 国产高清激情床上av| 国产精品爽爽va在线观看网站| 村上凉子中文字幕在线| 一本一本综合久久| 免费无遮挡裸体视频| 黄色视频,在线免费观看| 久久久欧美国产精品| 成人特级av手机在线观看| av专区在线播放| 国产成人福利小说| 国产av麻豆久久久久久久| 亚洲av美国av| 国产在线精品亚洲第一网站| 久久久久久久久大av| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 久久久精品欧美日韩精品| 成人综合一区亚洲| 亚洲精品色激情综合| 观看免费一级毛片| 色吧在线观看| 日本一本二区三区精品| 亚洲av美国av| 国产色婷婷99| АⅤ资源中文在线天堂| 欧美日韩国产亚洲二区| 男人的好看免费观看在线视频| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 亚洲人成网站在线播| 亚洲自偷自拍三级| 欧美人与善性xxx| 午夜免费激情av| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 亚洲图色成人| 九九热线精品视视频播放| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 搡老岳熟女国产| 久久久a久久爽久久v久久| 国产精品人妻久久久影院| 九九爱精品视频在线观看| 亚洲在线自拍视频| 亚洲成人中文字幕在线播放| 麻豆av噜噜一区二区三区| 久久久久久九九精品二区国产| 性色avwww在线观看| 亚洲第一区二区三区不卡| 欧美在线一区亚洲| 亚洲欧美日韩东京热| 俄罗斯特黄特色一大片| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产av不卡久久| av专区在线播放| 国产一区二区在线av高清观看| 精品久久久噜噜| 有码 亚洲区| 免费av观看视频| 我要看日韩黄色一级片| 亚洲无线观看免费| 欧美日韩乱码在线| 国产免费男女视频| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产精品国产高清国产av| 天天躁日日操中文字幕| 熟女电影av网| 男人的好看免费观看在线视频| 国产成人精品久久久久久| 成人av在线播放网站| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产亚洲欧美98| 少妇丰满av| 黄色欧美视频在线观看| 男女边吃奶边做爰视频| 黄色欧美视频在线观看| a级一级毛片免费在线观看| 99久久中文字幕三级久久日本| 中文字幕免费在线视频6| 久久国产乱子免费精品| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 高清日韩中文字幕在线| 国产综合懂色| 99久久中文字幕三级久久日本| av在线老鸭窝| 麻豆国产97在线/欧美| 久久久久久久久久成人| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 女同久久另类99精品国产91| 久久午夜亚洲精品久久| 日韩欧美 国产精品| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 久99久视频精品免费| 午夜福利高清视频| av女优亚洲男人天堂| 欧美又色又爽又黄视频| 国产单亲对白刺激| 男人舔女人下体高潮全视频| 亚洲天堂国产精品一区在线| 久久中文看片网| 国产av麻豆久久久久久久| 深爱激情五月婷婷| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 天美传媒精品一区二区| 日韩国内少妇激情av| av在线播放精品| 精品不卡国产一区二区三区| 麻豆成人午夜福利视频| 亚洲成人精品中文字幕电影| 最新在线观看一区二区三区| 婷婷六月久久综合丁香| 亚洲在线自拍视频| 长腿黑丝高跟| 国产精品亚洲美女久久久| 亚洲精品影视一区二区三区av| 国内精品美女久久久久久| 精品无人区乱码1区二区| 一a级毛片在线观看| 国产大屁股一区二区在线视频| 亚洲精品粉嫩美女一区| 免费看光身美女| 春色校园在线视频观看| 波多野结衣高清无吗| 成人亚洲精品av一区二区| 亚洲自偷自拍三级| 欧美高清成人免费视频www| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国内精品美女久久久久久| 成人鲁丝片一二三区免费| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 中文字幕av在线有码专区| 毛片一级片免费看久久久久|