• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于結(jié)構(gòu)化文本及代碼度量的漏洞檢測(cè)方法

    2022-05-30 19:53:26楊宏宇應(yīng)樂(lè)意張良
    湖南大學(xué)學(xué)報(bào)·自然科學(xué)版 2022年4期
    關(guān)鍵詞:深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

    楊宏宇 應(yīng)樂(lè)意 張良

    摘要:目前的源代碼漏洞檢測(cè)方法大多僅依靠單一特征進(jìn)行檢測(cè),表征的維度單一導(dǎo)致方法效率低,針對(duì)上述問(wèn)題提出一種基于結(jié)構(gòu)化文本及代碼度量的漏洞檢測(cè)方法,在函數(shù)級(jí)粒度進(jìn)行漏洞檢測(cè).利用源代碼結(jié)構(gòu)化文本信息及代碼度量結(jié)果作為特征,通過(guò)構(gòu)造基于自注意力機(jī)制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)捕獲結(jié)構(gòu)化文本信息中的長(zhǎng)期依賴關(guān)系,以擬合結(jié)構(gòu)化文本和漏洞存在之間的聯(lián)系并轉(zhuǎn)化為漏洞存在的概率.采用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)代碼度量的結(jié)果進(jìn)行特征學(xué)習(xí)以擬合代碼度量值與漏洞存在的關(guān)系,并將其擬合的結(jié)果轉(zhuǎn)化為漏洞存在的概率.采用支持向量機(jī)對(duì)由上述兩種表征方式獲得的漏洞存在概率做進(jìn)一步的決策分類并獲得漏洞檢測(cè)的最終結(jié)果,為驗(yàn)證該方法的漏洞檢測(cè)性能,針對(duì)存在不同類型漏洞的11種源代碼樣本進(jìn)行漏洞檢測(cè)實(shí)驗(yàn),該方法對(duì)每種漏洞的平均檢測(cè)準(zhǔn)確率為97.96%,與現(xiàn)有基于單一表征的漏洞檢測(cè)方法相比,該方法的檢測(cè)準(zhǔn)確率提高了4.89%~12.21%,同時(shí),該方法的漏報(bào)率和誤報(bào)率均保持在10%以內(nèi).

    關(guān)鍵詞:漏洞檢測(cè);結(jié)構(gòu)化表征;抽象語(yǔ)法樹;代碼度量;深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

    中圖分類號(hào):TP393文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

    Vulnerability Detection Method Based on Structured Text and Code Metrics

    YANG Hongyu? YING Leyi ZHANG Liang3

    (1. College of Safety Science and Engineering,Civil Aviation University of China,Tianjin 300300,China;

    2. College of Computer Science and Technology,Civil Aviation University of China,Tianjin 300300,China;

    3. College of Information,University of Arizona,AZ 8572 USA)

    Abstract:Most of the current source code vulnerability detection methods only rely on a single feature,and the single dimension of characterization results in inefficient methods. To address the above issues,a vulnerability detection method based on structured text and code metrics is proposed to detect vulnerabilities at the function-level granularity. Using source code structured text information and code metrics as features,long-term dependencies in structured text information are captured by constructing a self-attention based neural network to fit the relationship between structured text and the existence of vulnerabilities and translate them into the probability of vulnerabilities. The deep neural network is used to learn the characteristics of the results of code metrics to fit the relationship between code metrics and the existence of vulnerabilities,and the fitted results are transformed into the probability of vulnerabilities. Support Vector Machine (SVM)is used to further classify the probabilities of vulnerabilities obtained by the above two representations and obtain the final results of vulnerability detection. To verify the vulnerability detection performance of this method,11 source code samples with different types of vulnerabilities are tested. The average detection accuracy of this method for each vulnerability is 97.96%. Compared with the existing vulnerability detection methods based on a single representation,this method improves the detection accuracy by 4.89%~12.21%,and at the same time. the false positive and false negative rates of this method are kept within 10%.

    Key words:vulnerability detection;structured representation;abstract syntax tree;code metrics;deep neural network

    計(jì)算機(jī)軟件在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,使得軟件漏洞問(wèn)題也日益嚴(yán)重.面對(duì)多樣化的軟件漏洞類型,如何高效地進(jìn)行漏洞檢測(cè)成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)問(wèn)題.對(duì)源代碼進(jìn)行漏洞檢測(cè)是保障軟件安全的有效手段之一.目前,基于代碼度量和基于深度學(xué)習(xí)的方法是較為常見(jiàn)的源代碼漏洞檢測(cè)方法[1].

    代碼度量[2]被用于描述軟件代碼特性,以相關(guān)定義的數(shù)值來(lái)描述代碼的基本狀況.代碼度量雖然是一種粗粒度的源代碼表征方式,但是在一定程度上可以表征代碼的基本狀況.基于代碼度量的漏洞檢測(cè)方法通過(guò)源代碼度量工具對(duì)目標(biāo)代碼進(jìn)行代碼度量獲取對(duì)應(yīng)指標(biāo)的數(shù)值,利用機(jī)器學(xué)習(xí)算法,經(jīng)過(guò)訓(xùn)練生成漏洞檢測(cè)器.Ferenc等[3]基于代碼度量應(yīng)用機(jī)器學(xué)習(xí)算法和網(wǎng)格搜索算法構(gòu)建漏洞檢測(cè)模型并采用重采樣策略解決訓(xùn)練數(shù)據(jù)不平衡問(wèn)題.Sultana[4]利用機(jī)器學(xué)習(xí)和統(tǒng)計(jì)學(xué)方法追蹤代碼度量、代碼模式和漏洞之間的聯(lián)系,提出一種漏洞檢測(cè)方法,并利用該方法對(duì)開(kāi)源軟件進(jìn)行漏洞檢測(cè).基于代碼度量的漏洞檢測(cè)方法的主要不足是:①檢測(cè)粒度粗且可解釋性差;②精確率低且誤報(bào)率高.

    隨著深度學(xué)習(xí)在自然語(yǔ)言處理領(lǐng)域的應(yīng)用,研究人員嘗試將深度學(xué)習(xí)技術(shù)應(yīng)用于編程語(yǔ)言.當(dāng)前深度學(xué)習(xí)技術(shù)已經(jīng)普遍應(yīng)用于信息安全領(lǐng)域[5],基于深度學(xué)習(xí)的漏洞檢測(cè)方法能夠自主學(xué)習(xí)代碼文本信息與漏洞之間的關(guān)聯(lián)性以此建立漏洞檢測(cè)模型.Li 等⑹首次將深度學(xué)習(xí)技術(shù)引入漏洞檢測(cè)領(lǐng)域,提出一種VulDeePecker自動(dòng)化漏洞檢測(cè)系統(tǒng),能夠?qū)/C++語(yǔ)言編寫的源代碼進(jìn)行漏洞檢測(cè).Saccente等[7]提出Achilles漏洞檢測(cè)方法,在Java源代碼上進(jìn)行測(cè)試并取得不錯(cuò)的效果,表明基于深度學(xué)習(xí)的源代碼漏洞檢測(cè)方法能夠應(yīng)用于多種編程語(yǔ)言.上述兩種方法將源代碼完全視為線性文本,無(wú)法充分表征源代碼特征.為更加充分表征編程語(yǔ)言的語(yǔ)法和語(yǔ)義,結(jié)構(gòu)化表征方式被應(yīng)用于源代碼的表征.陳肇炫等[8]提出一種基于結(jié)構(gòu)化表征的智能化漏洞檢測(cè)系統(tǒng)Astor,在復(fù)雜且語(yǔ)法豐富的數(shù)據(jù)集中,檢測(cè)效果優(yōu)于線性表征方法.基于深度學(xué)習(xí)的漏洞檢測(cè)方法能夠完全脫離人工干預(yù)進(jìn)行漏洞檢測(cè),但仍存在不足.基于深度學(xué)習(xí)的漏洞檢測(cè)方法的主要不足有:①需要依賴大量數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練;②對(duì)不同類型漏洞的檢測(cè)結(jié)果波動(dòng)性較大;③精確率和召回率有待提升.

    針對(duì)計(jì)算機(jī)軟件二進(jìn)制代碼的漏洞檢測(cè)技術(shù)是一種底層的漏洞檢測(cè)技術(shù).當(dāng)無(wú)法獲取軟件高級(jí)語(yǔ)言源代碼時(shí),文獻(xiàn)[9]將反編譯軟件二進(jìn)制代碼作為特征,應(yīng)用深度學(xué)習(xí)技術(shù)進(jìn)行特征學(xué)習(xí)并構(gòu)造漏洞檢測(cè)模型,得到了較好的檢測(cè)性能.文獻(xiàn)[10]通過(guò)計(jì)算二進(jìn)制函數(shù)和漏洞二進(jìn)制函數(shù)特征庫(kù)的相似度進(jìn)行漏洞檢測(cè),該方法通過(guò)大量的訓(xùn)練后的模型準(zhǔn)確率得到提升.文獻(xiàn)[11]在經(jīng)典代碼切片技術(shù)的基礎(chǔ)上改善二進(jìn)制代碼過(guò)程間切片方式及切片粒度,使得檢測(cè)精度和效率有所提升.在無(wú)法獲取源代碼的情況下,利用二進(jìn)制代碼依舊可以進(jìn)行漏洞檢測(cè)并且有較好的檢測(cè)能力.但是基于二進(jìn)制代碼的檢測(cè)方法并不直觀且表征方式單一.

    上述工作在源代碼表征方式上,均采用了單一的表征方式,無(wú)法全面表征源代碼,因此導(dǎo)致檢測(cè)效果不佳.針對(duì)上述檢測(cè)方法表征方式單一導(dǎo)致檢測(cè)效果不佳的問(wèn)題,為進(jìn)一步提升漏洞檢測(cè)效果,本文提出一種基于結(jié)構(gòu)化文本及代碼度量的漏洞檢測(cè)方法,在現(xiàn)有研究的基礎(chǔ)上從表征方法和特征擬合兩個(gè)方面做出改進(jìn),在函數(shù)級(jí)粒度上對(duì)源代碼進(jìn)行漏洞檢測(cè).首先,深度優(yōu)先遍歷源代碼抽象語(yǔ)法樹得到結(jié)構(gòu)化文本信息,使用源代碼靜態(tài)解析工具獲取代碼度量值;其次,通過(guò)構(gòu)造基于自注意力機(jī)制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)捕獲結(jié)構(gòu)化文本信息中的長(zhǎng)期依賴關(guān)系,以擬合結(jié)構(gòu)化文本和漏洞存在之間的聯(lián)系并轉(zhuǎn)化為漏洞存在的概率,采用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)代碼度量的結(jié)果進(jìn)行特征學(xué)習(xí)以擬合代碼度量值與漏洞存在的關(guān)系,并將其擬合的結(jié)果轉(zhuǎn)化為漏洞存在的概率;最后,采用支持向量機(jī)對(duì)由上述兩種表征方式獲得的漏洞存在概率做進(jìn)一步的決策分類,并獲得漏洞檢測(cè)的最終結(jié)果.在對(duì)比實(shí)驗(yàn)中,針對(duì)存在不同類型漏洞的11種源代碼樣本進(jìn)行漏洞檢測(cè)實(shí)驗(yàn),本文方法對(duì)每種漏洞的平均檢測(cè)準(zhǔn)確率為97.96%.與現(xiàn)有基于單一表征的漏洞檢測(cè)方法相比,本文方法的檢測(cè)準(zhǔn)確率提高了4.89%~12.21%,同時(shí),本文方法的漏報(bào)率和誤報(bào)率均保持在10%以內(nèi).

    1源代碼漏洞檢測(cè)方法設(shè)計(jì)

    1.1方法設(shè)計(jì)思路

    本文方法從結(jié)構(gòu)化文本信息和代碼度量?jī)蓚€(gè)維度對(duì)源代碼進(jìn)行表征,利用表征結(jié)果和預(yù)設(shè)的標(biāo)簽對(duì)構(gòu)造的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練.訓(xùn)練完成的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型即為漏洞檢測(cè)模型,應(yīng)用漏洞檢測(cè)模型對(duì)待檢測(cè)源代碼進(jìn)行漏洞檢測(cè)得到檢測(cè)結(jié)果.本文方法中4個(gè)部分的設(shè)計(jì)思路如下.

    1)數(shù)據(jù)預(yù)處理.為生成符合本文漏洞檢測(cè)粒度的訓(xùn)練集和測(cè)試集,在本階段對(duì)原始數(shù)據(jù)集以函數(shù)級(jí)粒度進(jìn)行切片并設(shè)置監(jiān)督學(xué)習(xí)標(biāo)簽.預(yù)處理階段的輸出為代碼的函數(shù)切片以及對(duì)應(yīng)的監(jiān)督學(xué)習(xí)標(biāo)簽.

    2)數(shù)據(jù)表征.為充分表現(xiàn)源代碼特征,從結(jié)構(gòu)化文本信息和代碼度量?jī)蓚€(gè)維度對(duì)預(yù)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行表征.為從源代碼結(jié)構(gòu)化文本信息角度表征源代碼,利用AST作為中間載體,采用深度優(yōu)先遍歷機(jī)制收集源代碼文本特征并轉(zhuǎn)化為向量形式;為從代碼度量角度表征源代碼,需要定義代碼度量指標(biāo),通過(guò)源代碼靜態(tài)解析工具獲取對(duì)應(yīng)的度量值.本階段的輸出為向量形式的結(jié)構(gòu)化文本信息以及代碼度量值序列.

    3)模型構(gòu)建及訓(xùn)練.為擬合數(shù)據(jù)表征的結(jié)果和漏洞存在之間的關(guān)系,構(gòu)建合適的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)表征結(jié)果進(jìn)行特征學(xué)習(xí).構(gòu)建的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型能對(duì)結(jié)構(gòu)化文本信息和代碼度量值進(jìn)行特征學(xué)習(xí),綜合兩種特征給出漏洞檢測(cè)結(jié)果.最后,采用表征結(jié)果和預(yù)設(shè)的標(biāo)簽對(duì)模型進(jìn)行訓(xùn)練,本階段的輸出為訓(xùn)練完成的漏洞檢測(cè)模型.

    4)源代碼漏洞檢測(cè).為在本階段應(yīng)用訓(xùn)練完成的模型進(jìn)行漏洞檢測(cè),對(duì)待檢測(cè)源代碼進(jìn)行特征提取,提取特征的方式與表征方式相同.將提取到的特征輸入訓(xùn)練完成的模型中,輸出漏洞檢測(cè)的結(jié)果.

    1.2方法架構(gòu)設(shè)計(jì)

    本文提出的源代碼漏洞檢測(cè)模型由數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)表征、模型搭建及訓(xùn)練、源代碼漏洞檢測(cè)4個(gè)部分組成,該方法的核心框架如圖1所示.該漏洞檢測(cè)模型的4個(gè)部分的主要處理過(guò)程為

    1)數(shù)據(jù)預(yù)處理.數(shù)據(jù)預(yù)處理階段包括代碼切片和設(shè)置監(jiān)督學(xué)習(xí)標(biāo)簽兩個(gè)部分.本文方法在函數(shù)級(jí)粒度進(jìn)行漏洞檢測(cè),因此需將源代碼數(shù)據(jù)切分為函數(shù)片段并根據(jù)函數(shù)片段是否存在漏洞設(shè)置標(biāo)簽.

    2)數(shù)據(jù)表征.為充分表征函數(shù)片段的信息,分別從結(jié)構(gòu)化文本信息和代碼度量?jī)煞N維度對(duì)預(yù)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行表征.利用抽象語(yǔ)法樹(Abstract Syntax Tree,AST)表征函數(shù)片段的文本信息.定義代碼度量指標(biāo)對(duì)函數(shù)片段進(jìn)行代碼度量.

    3)模型構(gòu)建及訓(xùn)練.構(gòu)建一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),由該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)針對(duì)兩種維度表征結(jié)果的數(shù)據(jù)類型進(jìn)行特征學(xué)習(xí),利用兩種表征結(jié)果以及預(yù)設(shè)的標(biāo)簽對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練以構(gòu)造漏洞檢測(cè)模型.

    4)源代碼漏洞檢測(cè).利用訓(xùn)練完成的漏洞檢測(cè)模型對(duì)待檢測(cè)源代碼進(jìn)行漏洞檢測(cè).待檢測(cè)源代碼的預(yù)處理和表征方式與訓(xùn)練數(shù)據(jù)相同,將表征結(jié)果輸入訓(xùn)練完成的漏洞檢測(cè)模型得到檢測(cè)結(jié)果.

    2數(shù)據(jù)處理及表征

    2.1數(shù)據(jù)預(yù)處理

    本文采用的數(shù)據(jù)集為美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究院的Juliet Test Suite數(shù)據(jù)集[12],該數(shù)據(jù)集包含118種CWE[13]類型的28 881個(gè)Java文件.由于基于深度學(xué)習(xí)的方法對(duì)于數(shù)據(jù)量的需求較大,所以在研究中選取測(cè)試用例超過(guò)1 000例的漏洞類型.雖然在本文研究中以Java語(yǔ)言源代碼作為研究對(duì)象,但本文方法并不受編程語(yǔ)言類型限制,只要被檢測(cè)程序的源代碼能夠進(jìn)行結(jié)構(gòu)化表征和代碼度量,本文方法依然適用.

    為生成符合本文檢測(cè)粒度的訓(xùn)練集和測(cè)試集,需要對(duì)收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理.數(shù)據(jù)預(yù)處理階段包括代碼切片和監(jiān)督學(xué)習(xí)標(biāo)簽設(shè)置兩部分.

    2.1.1代碼切片

    本文方法的檢測(cè)粒度是函數(shù)級(jí)別,所以對(duì)需要表征的源代碼按函數(shù)進(jìn)行切片.漏洞源代碼用例如表1所示.

    代碼切片可以從Java文件中分離出不含空行和注釋的函數(shù)代碼,代碼切片的具體過(guò)程如下.

    1)源代碼清洗.為提升源代碼的信息密度,防止無(wú)用信息被表征,以字符串匹配的方式消除代碼中的空行和注釋.

    2)函數(shù)切片.利用Java靜態(tài)解析工具Javalang[14]解析Java源文件獲得類中包含的所有函數(shù)并存儲(chǔ)在列表中.

    2.1.2監(jiān)督學(xué)習(xí)標(biāo)簽設(shè)置

    判斷源代碼函數(shù)是否存在漏洞是一個(gè)典型的二分類問(wèn)題.本文針對(duì)漏洞檢測(cè)設(shè)計(jì)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)二分類監(jiān)督學(xué)習(xí)模型,因此需要對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)設(shè)置標(biāo)簽.

    Juliet Test Suite數(shù)據(jù)集中,已經(jīng)在函數(shù)名稱上標(biāo)注了標(biāo)記“good”(無(wú)漏洞)或“bad”(有漏洞).采用字符匹配的方法匹配函數(shù)名稱中的標(biāo)記,標(biāo)記為“good”的函數(shù)片段設(shè)置標(biāo)簽為“0”,標(biāo)記為“bad”的函數(shù)片段設(shè)置標(biāo)簽為“1”.由于函數(shù)名稱也會(huì)作為文本信息被表征,為了不使上述標(biāo)記影響模型的訓(xùn)練效果,依據(jù)標(biāo)記添加標(biāo)簽后,將其用隨機(jī)字符替代.

    2.2數(shù)據(jù)表征

    為充分表現(xiàn)源代碼特征,從代碼結(jié)構(gòu)化表征和代碼度量?jī)蓚€(gè)不同維度對(duì)源代碼進(jìn)行表征.代碼結(jié)構(gòu)化表征可以獲得代碼結(jié)構(gòu)化的文本信息,代碼度量能夠表征代碼的基本狀況.

    2.2.1代碼結(jié)構(gòu)化表征

    編程語(yǔ)言是一種結(jié)構(gòu)化的語(yǔ)言,源代碼中的信息有明確的結(jié)構(gòu)關(guān)系.因此表征自然語(yǔ)言的方法并不能充分表征源代碼中的語(yǔ)法和語(yǔ)義.為了得到更貼合實(shí)際的源代碼特征,采用結(jié)構(gòu)化表征方法對(duì)源代碼進(jìn)行表征.結(jié)構(gòu)化表征方法包括以下三個(gè)步驟.

    步驟1:利用Java源代碼解析工具javalang解析代碼,得到抽象語(yǔ)法樹節(jié)點(diǎn)和邊的信息,根據(jù)節(jié)點(diǎn)和邊的信息生成抽象語(yǔ)法樹.

    步驟2:深度優(yōu)先遍歷抽象語(yǔ)法樹,依次收集節(jié)點(diǎn)信息.深度優(yōu)先遍歷抽象語(yǔ)法樹的結(jié)果使得樹形數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為一維文本數(shù)據(jù).

    步驟3:將一維文本數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入.由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入是向量形式的數(shù)據(jù),因此需要進(jìn)一步處理一維的文本數(shù)據(jù).首先對(duì)文本數(shù)據(jù)作分詞處理,然后通過(guò)統(tǒng)計(jì)方法生成詞典,根據(jù)詞典將文本表示為向量.

    2.2.2代碼度量

    本文方法旨在對(duì)函數(shù)級(jí)別的源代碼進(jìn)行漏洞檢測(cè),因此需要在代碼函數(shù)級(jí)別上進(jìn)行度量.為使完全依賴數(shù)據(jù)的深度學(xué)習(xí)方法能與安全專家的先驗(yàn)知識(shí)進(jìn)行有效交互,并使檢測(cè)模型的自適應(yīng)性更強(qiáng),在代碼度量中需要人工參與定義代碼度量指標(biāo).本文方法中的代碼度量處理過(guò)程包括2個(gè)步驟.

    步驟1:度量指標(biāo)定義.對(duì)代碼度量的指標(biāo)進(jìn)行定義,在代碼度量階段使用的主要度量指標(biāo)是Chidamber&Kemerer指標(biāo)[15],與傳統(tǒng)的McCabe指標(biāo)和Halstead metrics 指標(biāo)相比,Chidamber&Kemerer指標(biāo)是專門針對(duì)面向?qū)ο蟪绦蛘Z(yǔ)言提出的,故對(duì)Java語(yǔ)言的適應(yīng)性更強(qiáng).具體的度量指標(biāo)如表2所示,其中包含函數(shù)和函數(shù)所在類的相關(guān)信息.

    步驟2:代碼度量.使用代碼度量工具[16]進(jìn)行代碼度量可得到表2所示指標(biāo)的具體量化數(shù)值.

    3深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建與訓(xùn)練

    3.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)總體框架

    對(duì)源代碼的表征結(jié)果分別為結(jié)構(gòu)化的文本信息和代碼度量產(chǎn)生的數(shù)字序列.因此需要設(shè)計(jì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)結(jié)構(gòu)化文本信息和數(shù)字序列進(jìn)行特征學(xué)習(xí),并綜合二者判斷結(jié)果給出最終的漏洞檢測(cè)結(jié)果.

    在本文方法中構(gòu)建的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型有三個(gè)部分:①基于自注意力(Self-Attention,SA)機(jī)制[17]的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);②深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Deep Neural Networks,DNN);③支持向量機(jī)(Support Vector Machine,SVM).該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的主要結(jié)構(gòu)如圖2所示.

    其中,基于SA的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型用于文本序列的特征學(xué)習(xí),DNN模型用于代碼度量結(jié)果的特征學(xué)習(xí),SVM模型用于對(duì)上述兩個(gè)模型的輸出結(jié)果進(jìn)行處理和分類并得到最終的漏洞檢測(cè)結(jié)果.

    3.2基于SA機(jī)制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型構(gòu)建

    分析文本數(shù)據(jù)最重要的目的是捕獲其中的長(zhǎng)期依賴關(guān)系,這種依賴關(guān)系在編程語(yǔ)言中尤為關(guān)鍵.受自然語(yǔ)言語(yǔ)法和人類文字編輯習(xí)慣的影響,自然語(yǔ)言中的依賴關(guān)系在時(shí)間跨度上是有限的.但是這種依賴關(guān)系在編程語(yǔ)言中的時(shí)間跨度是不受控制的,例如定義的變量或函數(shù),在代碼中的任意位置都可能被調(diào)用.因此在對(duì)源代碼結(jié)構(gòu)化文本漏洞檢測(cè)時(shí),通過(guò)SA機(jī)制解決依賴問(wèn)題.

    SA結(jié)構(gòu)如圖3所示,對(duì)于每一個(gè)輸入的詞向量xi,SA將其表示為向量qi、ki、vi.為獲取這3個(gè)向量,分別定義3個(gè)不同的權(quán)值矩陣WQ、WK、WV,這3個(gè)矩陣在訓(xùn)練階段通過(guò)反向傳播算法不斷更新優(yōu)化.將權(quán)值矩陣與輸入矩陣X=[x x x …,xn]相乘來(lái)獲得對(duì)應(yīng)的向量集和,計(jì)算方式如公式(1)~公式(3)所示.

    式中:X為輸入詞向量X組成的矩陣,WQ為對(duì)應(yīng)的權(quán)值矩陣,Q是由向量qi組成的矩陣.

    式中:X為輸入詞向量xi組成的矩陣,WK為對(duì)應(yīng)的權(quán)值矩陣,K是由向量ki組成的矩陣.

    式中:X為輸入詞向量xi組成的矩陣,WV為對(duì)應(yīng)的權(quán)值矩陣,V是由向量vi組成的矩陣.

    SA的計(jì)算結(jié)果為:

    式中:dk為尺度標(biāo)度,與向量qi的維度相等;Q、K、V分別為公式(1)~公式(3)的計(jì)算結(jié)果,是輸入矩陣X的三種不同的表示形式.

    在公式(4)中,Q和K相乘的結(jié)果用于反映每個(gè)詞與其他詞的相關(guān)程度,但是這個(gè)結(jié)果會(huì)隨著詞向量維度的增加而不斷增大.如果Q和K相乘的結(jié)果非常大,會(huì)造成softmax結(jié)果無(wú)限接近 會(huì)使得梯度較小,從而影響參數(shù)的更新.因此需要利用dk約束計(jì)算結(jié)果的大小.softmax能夠計(jì)算詞與詞的關(guān)聯(lián)程度在句子中的比重,softmax的結(jié)果再與V相乘,相當(dāng)于一個(gè)加權(quán)求和的結(jié)果,這個(gè)結(jié)果可以反映每個(gè)詞對(duì)于句子的貢獻(xiàn)程度.在本文研究中,這個(gè)貢獻(xiàn)程度表示這個(gè)詞與漏洞存在的關(guān)聯(lián)程度.

    本文構(gòu)建的基于SA的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由輸入層、SA層、全連接層、輸出層構(gòu)成,其中全連接層由128個(gè)神經(jīng)元組成.由于SA中的計(jì)算都是線性計(jì)算,加入全連接層以擬合非線性特征.為通過(guò)文本特征得到漏洞存在的概率,輸出層以Sigmoid作為激活函數(shù). Sigmoid函數(shù)如公式(5)所示.

    Sigmoid函數(shù)能將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出映射到[0,1] 之間,能將學(xué)習(xí)到的文本特征轉(zhuǎn)化為漏洞存在的概率.通過(guò)源代碼結(jié)構(gòu)化表征結(jié)果和預(yù)設(shè)的標(biāo)簽對(duì)基于SA的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,在訓(xùn)練完成的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中輸入源代碼結(jié)構(gòu)化文本信息,即可輸出對(duì)應(yīng)源代碼存在漏洞的概率.

    3.3DNN模型構(gòu)建

    代碼度量的結(jié)果是一段數(shù)字序列,序列中的每個(gè)元素表示對(duì)應(yīng)度量指標(biāo)的具體數(shù)值,并且度量結(jié)果各個(gè)元素之間不存在相互依賴關(guān)系.基于上述應(yīng)用場(chǎng)景,DNN相較于傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)算法能夠在較短的時(shí)間內(nèi)學(xué)習(xí)到序列特征.因此應(yīng)用DNN進(jìn)行代碼度量的特征學(xué)習(xí),其結(jié)構(gòu)如圖4所示,隱藏層的神經(jīng)元個(gè)數(shù)均為64.

    對(duì)輸入的代碼度量結(jié)果,在經(jīng)過(guò)兩層隱藏層擬合代碼度量特征后,利用Sigmoid函數(shù)作為激活函數(shù)將輸出結(jié)果映射到[0,1]之間.利用代碼度量結(jié)果和預(yù)設(shè)的標(biāo)簽對(duì)DNN進(jìn)行訓(xùn)練,在訓(xùn)練完成的DNN模型中輸入代碼度量結(jié)果即可輸出對(duì)應(yīng)源代碼存在漏洞的概率.

    3.4SVM模型構(gòu)建

    本文漏洞檢測(cè)模型以學(xué)習(xí)文本序列特征的基于SA的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和學(xué)習(xí)代碼度量特征的DNN為基礎(chǔ)構(gòu)建.在完成上述模型的訓(xùn)練后,能夠應(yīng)用這兩種模型分別從文本信息和代碼度量?jī)蓚€(gè)維度判斷代碼是否存在漏洞.為得到更加精確的漏洞檢測(cè)結(jié)果,需要綜合上述兩種模型的輸出結(jié)果.因此本文以上述兩種模型的輸出作為特征,應(yīng)用SVM作進(jìn)一步分類,判斷代碼是否存在漏洞.

    在獲取兩種模型輸出的漏洞存在概率后,需要應(yīng)用分類算法對(duì)輸出進(jìn)行分類以盡可能消除兩種表征方式判斷出現(xiàn)分歧的部分.因此,在應(yīng)用分類算法后,檢測(cè)效果會(huì)得到明顯提升.

    選擇SVM作為這一階段的分類器主要有以下兩個(gè)原因:①SVM在分類任務(wù)中效果好,并且分類思想簡(jiǎn)單直觀,能夠準(zhǔn)確繪制其決策邊界,以直觀表現(xiàn)本文方法的可行性;②分類方式靈活,可以通過(guò)調(diào)整其核函數(shù)進(jìn)行線性分類和非線性分類.由于無(wú)法提前判斷兩種模型的輸出是否是線性可分的,SVM的分類方式相較于其他分類算法更加適合作為本階段的分類器.

    常規(guī)的SVM通過(guò)繪制最大間隔的超平面進(jìn)行分類,但這種方法無(wú)法進(jìn)行非線性分類.由于基于SA 的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和DNN的輸出結(jié)果可能出現(xiàn)線性不可分的情況,設(shè)置SVM的核函數(shù)以進(jìn)行非線性分類.本方法構(gòu)建的SVM模型利用線性核(linear)、多項(xiàng)式核(poly)和高斯核(rbf)對(duì)基于SA的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和DNN 的輸出結(jié)果進(jìn)行分類.在訓(xùn)練完成的SVM模型中,輸入基于SA的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和DNN輸出的漏洞存在概率,輸出漏洞檢測(cè)的最終結(jié)果.

    4實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)及結(jié)果分析

    4.1評(píng)價(jià)指標(biāo)

    本文采用準(zhǔn)確率、精確率、召回率、F1-Score、誤報(bào)率、漏報(bào)率6個(gè)指標(biāo)對(duì)提出的漏洞檢測(cè)模型進(jìn)行評(píng)價(jià).為計(jì)算上述6個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo),需要在實(shí)驗(yàn)中收集以下4種數(shù)據(jù):①真正類(True Positive,TP)即被正確分類的有漏洞樣本數(shù)量;②假正類(False Positive,F(xiàn)P)即不含漏洞樣本被誤報(bào)的數(shù)量;③假負(fù)類(False Negative,F(xiàn)N)即未被成功檢測(cè)的漏洞樣本數(shù)量;④真負(fù)類(True Negative,TN)即不存在漏洞的樣本被準(zhǔn)確判斷的數(shù)量.6個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)的定義如下.

    1)準(zhǔn)確率A :準(zhǔn)確分類的樣本占總樣本的比例.

    2)精確率P在所有被判斷為存在漏洞的樣本中,判斷正確的樣本比例.

    3)召回率R:被成功檢測(cè)出的漏洞樣本占所有漏洞樣本的比例.

    4)F 1-Score:精確率和召回率的調(diào)和平均值,反映模型整體表現(xiàn)情況.

    5)誤報(bào)率FPR:無(wú)漏洞樣本被誤報(bào)的比例.

    6)漏報(bào)率FNR:漏洞樣本中未被檢測(cè)出的樣本所占比例,F(xiàn)NR=1-R.

    4.2實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析

    為驗(yàn)證本文方法的性能,將本文方法與基于源代碼文本結(jié)構(gòu)化表征的漏洞檢測(cè)方法[8]、基于文本線性表征的漏洞檢測(cè)方法[7]和基于代碼度量的漏洞檢測(cè)方法[3]進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn).具體實(shí)驗(yàn)環(huán)境配置如表3所示.

    4.2.1檢測(cè)模型構(gòu)建及性能評(píng)估

    本文提出的基于結(jié)構(gòu)化文本及代碼度量的漏洞檢測(cè)方法,綜合了源代碼文本的結(jié)構(gòu)化表征和代碼度量?jī)煞N表征方式.因此模型的構(gòu)造需要分三步進(jìn)行:①基于SA的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練及測(cè)試;②DNN模型訓(xùn)練及測(cè)試;③SVM模型訓(xùn)練及測(cè)試,其中SVM模型的輸出結(jié)果是本文檢測(cè)方法的最終結(jié)果.訓(xùn)練及測(cè)試所需數(shù)據(jù)集如表1所示,將表1中收集的測(cè)試用例進(jìn)行分割,得到訓(xùn)練集和測(cè)試集.

    1)基于SA的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練及測(cè)試.本文利用基于SA的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行代碼結(jié)構(gòu)化文本特征的學(xué)習(xí).為驗(yàn)證SA機(jī)制在捕獲代碼結(jié)構(gòu)化文本長(zhǎng)期依賴能力優(yōu)于其他神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),與其他4種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn),分別為:CNN、LSTM、BLSTM、GRU.對(duì)上述模型進(jìn)行訓(xùn)練,經(jīng)過(guò)測(cè)試分別得到5種模型的性能指標(biāo),實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖5~圖10所示.

    由圖5~圖10可見(jiàn),基于SA的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在測(cè)試集上的準(zhǔn)確率和精確率較高且誤報(bào)率較低,這說(shuō)明與采用其他4種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型相比,基于SA的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)源代碼的結(jié)構(gòu)化文本特征擬合效果更好.并且基于SA的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)F 1-Score保持在較高的水平,這說(shuō)明該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在利用結(jié)構(gòu)化文本特征進(jìn)行漏洞檢測(cè)時(shí)的整體表現(xiàn)優(yōu)于其他模型.由圖6~ 圖11的曲線趨勢(shì)可見(jiàn),基于SA的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在面對(duì)不同漏洞類型的表現(xiàn)也較為穩(wěn)定.綜上可知,基于SA 的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠充分?jǐn)M合源代碼結(jié)構(gòu)化文本和漏洞存在之間的聯(lián)系,比其他神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)更加適合基于文本結(jié)構(gòu)化表征的漏洞檢測(cè)任務(wù).

    2)DNN測(cè)試及訓(xùn)練.針對(duì)代碼度量特征,采用DNN構(gòu)建一個(gè)漏洞檢測(cè)模型,其在測(cè)試數(shù)據(jù)上的實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表4所示.

    實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于代碼度量的方式雖然準(zhǔn)確率較高,但漏報(bào)率極高.例如,在對(duì)CWE129的檢測(cè)準(zhǔn)確率達(dá)到81.93%的前提下,漏報(bào)率達(dá)到69.09%.表明代碼度量表征方法對(duì)存在漏洞的代碼表征效果不好,導(dǎo)致檢測(cè)結(jié)果出現(xiàn)偏差.可見(jiàn),采用這種粗粒度的表征方式只適用于粗略判斷源代碼是否存在漏洞,不能準(zhǔn)確檢測(cè)源代碼的漏洞.因此代碼度量在一定程度上能夠判斷代碼的健康狀況,但僅依靠代碼度量不能充分表示漏洞代碼的特性.

    3)SVM模型訓(xùn)練及測(cè)試.在前序?qū)嶒?yàn)中,通過(guò)對(duì)結(jié)構(gòu)化文本特征和代碼度量特征訓(xùn)練,得到2種不同維度的檢測(cè)模型.在本實(shí)驗(yàn)中,將測(cè)試數(shù)據(jù)輸入2 種檢測(cè)模型分別得出源代碼存在漏洞的概率,以2個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)模型的輸出作為新的特征,采用SVM進(jìn)行決策分類,得到最終檢測(cè)結(jié)果,即判斷漏洞是否存在.通過(guò)調(diào)整核函數(shù)利用SVM進(jìn)行線性分類和非線性分類.本文分別使用線性核(linear)、多項(xiàng)式核(poly)和高斯核(rbf)對(duì)上述兩種檢測(cè)模型的輸出作進(jìn)一步分類.以CWE113漏洞為例說(shuō)明分類過(guò)程,不同核函數(shù)的SVM決策邊界如圖11所示.

    圖11(a)是基于SA的檢測(cè)模型和DNN檢測(cè)模型的輸出散點(diǎn)圖,圖1(a)~圖11(d)中的每一個(gè)點(diǎn)表示測(cè)試數(shù)據(jù)集中的一個(gè)函數(shù)片段,圓點(diǎn)表示該函數(shù)真實(shí)存在漏洞,“x”點(diǎn)表示該函數(shù)不存在漏洞.圖中橫坐標(biāo)表示基于結(jié)構(gòu)化文本特征的檢測(cè)模型輸出的漏洞存在概率,縱坐標(biāo)表示基于代碼度量的檢測(cè)模型輸出的漏洞存在概率.例如靠近右上角的點(diǎn)表示基于SA的檢測(cè)模型和DNN檢測(cè)模型都判斷該函數(shù)有很大概率存在漏洞.圖11(1))~圖11(d)分別表示SVM中3種不同核函數(shù)的決策邊界.SVM模型的具體評(píng)估結(jié)果如表5~表7所示.

    由表5~表7可見(jiàn),經(jīng)過(guò)SVM的進(jìn)一步分類決策,漏洞檢測(cè)的各項(xiàng)指標(biāo)均有大幅提升,但是對(duì)于不同核函數(shù)的SVM分類結(jié)果相差不大.出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因是,在CWE113測(cè)試數(shù)據(jù)中,基于SA的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和DNN的輸出是線性可分的.但是本文方法在應(yīng)用過(guò)程中,由于漏洞類型的多樣性和源代碼的復(fù)雜性,無(wú)法保證基于SA的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和DNN的輸出都是線性可分的,因此本文方法采用三種不同核函數(shù)進(jìn)行分類.對(duì)比表4-表7以及圖5~圖10中的數(shù)據(jù)可見(jiàn),本文方法在結(jié)構(gòu)化表征方法和代碼度量方法的基礎(chǔ)上,提高了準(zhǔn)確率、精確率和召回率.

    4.2.2對(duì)比檢測(cè)實(shí)驗(yàn)

    為驗(yàn)證本文提出方法的優(yōu)越性,將本文方法和基于文本結(jié)構(gòu)化表征的漏洞檢測(cè)方法[8]、基于代碼度量的漏洞檢測(cè)方法[3]、基于線性文本表征的漏洞檢測(cè)方法Achilles[7]進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn).其中基于結(jié)構(gòu)化文本的方法采用的是基于SA機(jī)制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、基于代碼度量的方法采用DNN模型、基于線性文本的方法采用LSTM模型.分別搭建上述4種檢測(cè)模型,在相同數(shù)據(jù)集下進(jìn)行訓(xùn)練和測(cè)試,4種模型的漏洞檢測(cè)準(zhǔn)確率對(duì)比結(jié)果如圖12所示.

    從圖12可見(jiàn),基于代碼度量的方法、基于結(jié)構(gòu)化表征的方法和Achilles對(duì)不同漏洞的檢測(cè)平均準(zhǔn)確率分別為85.75%、93.07%和92.18%,本文方法對(duì)不同漏洞的檢測(cè)平均準(zhǔn)確率為97.96%,均高于其他3種方法.本文方法能夠取得較好的漏洞檢測(cè)效果,有以下兩個(gè)原因:①本文方法從源代碼結(jié)構(gòu)文本信息以及代碼度量?jī)蓚€(gè)維度對(duì)源代碼進(jìn)行表征,相比于單一表征方法,本文的表征方法更加全面;②文本信息特征是漏洞檢測(cè)過(guò)程中較為重要的特征,本文所構(gòu)建的基于SA的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),能夠較好地捕捉文本信息中的長(zhǎng)期依賴關(guān)系.

    5結(jié)束語(yǔ)

    為進(jìn)一步提高源代碼漏洞檢測(cè)準(zhǔn)確率,降低誤報(bào)率,本文提出一種基于結(jié)構(gòu)化文本及代碼度量的漏洞檢測(cè)方法.通過(guò)代碼度量和結(jié)構(gòu)化文本兩種表征方法對(duì)源代碼進(jìn)行表征,利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行特征學(xué)習(xí)以構(gòu)造漏洞檢測(cè)模型,進(jìn)行漏洞檢測(cè).實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文提出的方法有較好的檢測(cè)效果.

    本文方法僅從兩個(gè)維度對(duì)源代碼進(jìn)行表征,考慮的表征維度仍不夠全面.未來(lái)的工作重點(diǎn)是發(fā)掘更多適合漏洞檢測(cè)的源代碼表征方式,改進(jìn)表征方式以獲得更優(yōu)的檢測(cè)性能.

    參考文獻(xiàn)

    [1] LI Z J,SHAO Y. A survey of feature selection for vulnerability prediction using feature-based machine learning [C]//Proceedings of the 2019 11th International Conference on Machine Learning and Computing-ICMLC,19. New York:ACM Press,2019:36-42.

    [2] HORCH J W. Metrics and models in software quality engineering [J]. Control Engineering Practice,1996,4(9):1333-1334.

    [3] FERENC R,HEGEDUS P,GYIMESI P,et al. Challenging machine learning algorithms in predicting vulnerable JavaScript functions [C]//2019 IEEE/ACM 7th International Workshop on Realizing Artificial Intelligence Synergies in Software Engineering (RAISE). Montreal,QC,Canada:IEEE,2019:8-14.

    [4] SULTANA K Z. Towards a software vulnerability prediction model using traceable code patterns and software metrics[ C]//2017 32ndIEEE/ACM International Conference on Automated Software Engineering (ASE). Urbana,IL,USA:IEEE,2017:1022-1025.

    [5] YANG H Y,ZENG R Y,XU G Q,et al. A network security situation assessment method based on adversarial deep learning[J].Applied Soft Computing,202 102:107096.

    [6]LI Z,ZOU D Q,XU S H,et al.VulPecker:an automated vulnerability detection system based on code similarity analysis[C]//Proceedings of the 32nd Annual Conference on Computer Security Applications. New York:ACM,2016:201-213.

    [7] SACCENTE N,DEHLINGER J,DENG L,et al. Project Achilles:a prototype tool for static method-level vulnerability detection of Java source code using a recurrent neural network[ C]//2019 34th IEEE/ACM International Conference on Automated Software Engineering Workshop(ASEW)San Diego,CA,USA:IEEE,2019:114-121

    [8]陳肇炫,鄒德清,李珍,等.基于抽象語(yǔ)法樹的智能化漏洞檢測(cè)系統(tǒng)[J].信息安全學(xué)報(bào),2020,5(4):1-13.

    CHEN Z X,ZOU D Q,LI Z,et al Intelligent vulnerability detection system based on abstract syntax tree[J]. Journal of Cyber Security,2020,5(4):1-13 (In Chinese)

    [9]ZHENG J Y,PANG J M,ZHANG X C,et al. Recurrent neural network based binary code vulnerability detection[C]//Proceedings of the 2019 2nd International Conference on Algorithms,Computing and Artificial Intelligence New York:ACM,2019:160-165

    [10]楊鑫.基于語(yǔ)義學(xué)習(xí)的二進(jìn)制漏洞代碼克隆檢測(cè)[D].北京:清華大學(xué),2019.

    YANG X Semantic learning based binary vulnerability code clone detection[D]. Beijing:Tsinghua University,2019.(In Chinese)

    [11]梅瑞,嚴(yán)寒冰,沈元,等.二進(jìn)制代碼切片技術(shù)在惡意代碼檢測(cè)中的應(yīng)用研究[J].信息安全學(xué)報(bào),202 6(3):125-140.

    MEI R,YAN H B,SHEN Y,et al Application research of slicing technology of binary executables in malware detection[J] Journal of Cyber Security,202 6(3):125-140 (In Chinese)

    [12] BOLAND JR F E,BLACK P E. Juliet 1.1 C/C++ and Java test suite[OL].[Accessed:May 2021]. https://www.nist.gov/publications/juliet-11-cc-and-java-test-suite.

    [13] MITRE. MITRE Common Weakness Enumeration (CWE)[OL]. [Accessed:May 2019] . https://cwe.mitre.org/.

    [14] THUNES C.Javalang 0.13.0 [OL]. [Accessed:May-2020] https://github.com/c2nes/javalang.

    [15]劉煒.基于機(jī)器學(xué)習(xí)的代碼漏洞檢測(cè)機(jī)制研究與應(yīng)用[D].成都:電子科技大學(xué),2018.

    LIU W Research and application of machine learning based code vulnerability detection mechanism[D] Chengdu:University of Electronic Science and Technology of China,2018 (In Chinese)

    [16] MAURICIO A. CK[OL]. [Accessed:May 2021] . https://github. com/mauricioaniche/ck.

    [17] VASWANI A,SHAZEER N,PARMAR N,et al. Attention is all you need [C]//Advances in Neural Information Processing Systems. 2017:5998-6008.

    猜你喜歡
    深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
    基于多注意力多尺度特征融合的圖像描述生成算法
    基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的交通流量預(yù)測(cè)數(shù)學(xué)模型設(shè)計(jì)
    基于改進(jìn)SIFT特征和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的場(chǎng)景識(shí)別
    軟件工程(2019年5期)2019-07-03 02:31:14
    基于Kaldi的語(yǔ)音識(shí)別算法
    深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在船舶自動(dòng)舵中的應(yīng)用
    基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的低延遲聲源分離方法
    基于大數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動(dòng)損傷評(píng)估模型研究
    試論基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的汽車車型識(shí)別問(wèn)題
    深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展現(xiàn)狀
    基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的身份識(shí)別研究
    99视频精品全部免费 在线| 久久 成人 亚洲| 99热全是精品| 欧美高清成人免费视频www| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 视频区图区小说| 99九九线精品视频在线观看视频| 久久精品久久久久久久性| 最近最新中文字幕大全电影3| 99国产精品免费福利视频| 国产黄色免费在线视频| 精品久久国产蜜桃| 久久久久国产精品人妻一区二区| 91精品一卡2卡3卡4卡| 中文天堂在线官网| 国产男女内射视频| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产 一区 欧美 日韩| 三级经典国产精品| 精品久久久久久久久亚洲| 国产亚洲最大av| 春色校园在线视频观看| 亚洲国产精品国产精品| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 日本色播在线视频| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 久久精品国产亚洲av天美| 国产一区二区三区综合在线观看 | 亚洲精品456在线播放app| 久久久欧美国产精品| 国产高潮美女av| 国产精品人妻久久久影院| 亚洲精品国产av成人精品| 亚洲图色成人| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 久久久成人免费电影| 91精品国产国语对白视频| 91精品国产九色| 不卡视频在线观看欧美| 美女主播在线视频| 丰满人妻一区二区三区视频av| 麻豆国产97在线/欧美| 高清毛片免费看| 内射极品少妇av片p| 只有这里有精品99| 深爱激情五月婷婷| 午夜精品国产一区二区电影| 精品酒店卫生间| 国产真实伦视频高清在线观看| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 免费在线观看成人毛片| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 日本av免费视频播放| 超碰av人人做人人爽久久| 韩国av在线不卡| 欧美日本视频| 日本色播在线视频| 丰满少妇做爰视频| 丝袜喷水一区| 男女啪啪激烈高潮av片| 综合色丁香网| 久久精品国产a三级三级三级| 网址你懂的国产日韩在线| 日韩伦理黄色片| av在线播放精品| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 伊人久久精品亚洲午夜| 在线观看一区二区三区| 一本久久精品| 国产伦精品一区二区三区四那| 久久久亚洲精品成人影院| 国产精品人妻久久久影院| 久久99热这里只频精品6学生| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 亚洲精品日韩av片在线观看| 日韩三级伦理在线观看| 99九九线精品视频在线观看视频| 日本一二三区视频观看| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产深夜福利视频在线观看| 在线观看一区二区三区激情| 国产午夜精品一二区理论片| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产精品久久久久久精品古装| 99久久人妻综合| 亚洲无线观看免费| 看免费成人av毛片| 这个男人来自地球电影免费观看 | 久久精品久久久久久久性| 免费人成在线观看视频色| 99精国产麻豆久久婷婷| 26uuu在线亚洲综合色| 蜜臀久久99精品久久宅男| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 亚洲av成人精品一二三区| 色视频在线一区二区三区| 一本久久精品| 高清在线视频一区二区三区| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 免费av不卡在线播放| 精品国产乱码久久久久久小说| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 欧美日韩综合久久久久久| 一区二区三区精品91| 国产男人的电影天堂91| 高清欧美精品videossex| 涩涩av久久男人的天堂| 精品酒店卫生间| 日韩精品有码人妻一区| 国产成人a∨麻豆精品| 欧美成人午夜免费资源| 国产又色又爽无遮挡免| 大陆偷拍与自拍| 少妇人妻 视频| 天天躁日日操中文字幕| 亚洲成人一二三区av| 中文字幕制服av| 好男人视频免费观看在线| 美女视频免费永久观看网站| 蜜桃在线观看..| 寂寞人妻少妇视频99o| 精品久久久久久电影网| 91精品伊人久久大香线蕉| 亚洲精品第二区| 美女中出高潮动态图| 日本黄大片高清| 日日啪夜夜撸| 麻豆国产97在线/欧美| 日本一二三区视频观看| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲丝袜综合中文字幕| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 六月丁香七月| 久久97久久精品| 亚洲精品日韩av片在线观看| 少妇人妻一区二区三区视频| 国内揄拍国产精品人妻在线| 久久韩国三级中文字幕| 熟妇人妻不卡中文字幕| 久久鲁丝午夜福利片| 黑丝袜美女国产一区| 日韩欧美 国产精品| 国产真实伦视频高清在线观看| 亚洲精品乱久久久久久| 日本一二三区视频观看| 美女中出高潮动态图| 人妻夜夜爽99麻豆av| 大片电影免费在线观看免费| 亚洲综合精品二区| 欧美高清性xxxxhd video| 国产成人一区二区在线| 黄片无遮挡物在线观看| 成人漫画全彩无遮挡| 99热6这里只有精品| 一本久久精品| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 亚洲精品一区蜜桃| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产乱人视频| 国产精品免费大片| 一本久久精品| 在线观看人妻少妇| 久久av网站| 国产精品偷伦视频观看了| 欧美少妇被猛烈插入视频| 精品人妻熟女av久视频| 国产欧美日韩精品一区二区| 久久亚洲国产成人精品v| 国产黄色免费在线视频| 一边亲一边摸免费视频| 99久久综合免费| 最近的中文字幕免费完整| 男人狂女人下面高潮的视频| 亚洲第一av免费看| 制服丝袜香蕉在线| 少妇人妻 视频| 久久人人爽人人爽人人片va| 天美传媒精品一区二区| 十分钟在线观看高清视频www | 国产精品伦人一区二区| 国产国拍精品亚洲av在线观看| av卡一久久| 极品教师在线视频| 国产精品人妻久久久久久| 国产午夜精品一二区理论片| 成人免费观看视频高清| 99精国产麻豆久久婷婷| 久久久久久久大尺度免费视频| 久久精品国产亚洲av天美| 下体分泌物呈黄色| 青青草视频在线视频观看| 亚洲欧美一区二区三区国产| 99热这里只有是精品50| 日本免费在线观看一区| 亚洲国产欧美人成| 亚洲av免费高清在线观看| 乱码一卡2卡4卡精品| 网址你懂的国产日韩在线| 少妇人妻久久综合中文| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 欧美日韩亚洲高清精品| 成年女人在线观看亚洲视频| 国产在线视频一区二区| 免费高清在线观看视频在线观看| 男女啪啪激烈高潮av片| 亚洲中文av在线| 国产永久视频网站| 有码 亚洲区| 狂野欧美激情性bbbbbb| 久久久a久久爽久久v久久| 岛国毛片在线播放| 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲精品自拍成人| 色5月婷婷丁香| 亚洲一区二区三区欧美精品| 久久ye,这里只有精品| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲欧洲日产国产| 精品久久国产蜜桃| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 97在线视频观看| 天堂俺去俺来也www色官网| 国产成人一区二区在线| 久久99蜜桃精品久久| 午夜激情久久久久久久| 亚洲国产欧美人成| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 欧美日韩在线观看h| 久久久精品94久久精品| 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲精品一区蜜桃| 高清视频免费观看一区二区| 大话2 男鬼变身卡| 精华霜和精华液先用哪个| 国产亚洲最大av| 熟女人妻精品中文字幕| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 内射极品少妇av片p| av播播在线观看一区| 91在线精品国自产拍蜜月| 男人狂女人下面高潮的视频| 女人久久www免费人成看片| 日韩中字成人| 免费av中文字幕在线| 国产黄色视频一区二区在线观看| 日韩一区二区视频免费看| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 欧美日韩视频精品一区| 欧美一区二区亚洲| 99久久人妻综合| 两个人的视频大全免费| 午夜激情久久久久久久| 五月天丁香电影| 日韩一区二区视频免费看| 国产爱豆传媒在线观看| 久久久精品94久久精品| 婷婷色av中文字幕| 网址你懂的国产日韩在线| 亚洲av.av天堂| 午夜老司机福利剧场| 亚洲精品一区蜜桃| 看免费成人av毛片| 亚洲精品亚洲一区二区| 中国三级夫妇交换| 久久韩国三级中文字幕| 国产精品伦人一区二区| 国产一区二区三区综合在线观看 | 男人添女人高潮全过程视频| 国产黄片美女视频| 国产精品福利在线免费观看| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 亚洲国产最新在线播放| 纯流量卡能插随身wifi吗| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲欧美精品自产自拍| 最近最新中文字幕免费大全7| 嫩草影院入口| 美女视频免费永久观看网站| 一个人看的www免费观看视频| 日韩大片免费观看网站| 在线免费十八禁| 尾随美女入室| 欧美bdsm另类| av国产久精品久网站免费入址| 少妇熟女欧美另类| 亚洲国产精品999| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 午夜免费鲁丝| 日本黄色片子视频| 中文资源天堂在线| 永久免费av网站大全| 啦啦啦在线观看免费高清www| 91精品伊人久久大香线蕉| 久久久久久久大尺度免费视频| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 亚洲美女黄色视频免费看| 成人影院久久| 亚洲精品第二区| 亚洲中文av在线| 国产一区亚洲一区在线观看| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 成年av动漫网址| 亚洲在久久综合| 最新中文字幕久久久久| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 超碰97精品在线观看| 亚洲国产日韩一区二区| 黄片wwwwww| 国产av国产精品国产| 中文字幕免费在线视频6| 中国美白少妇内射xxxbb| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 国产精品免费大片| 亚洲国产色片| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 女人久久www免费人成看片| 日韩中字成人| 日本av手机在线免费观看| 韩国高清视频一区二区三区| 精品视频人人做人人爽| av.在线天堂| 日韩三级伦理在线观看| 日韩免费高清中文字幕av| 亚洲精品一区蜜桃| 五月开心婷婷网| 日韩制服骚丝袜av| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 伦理电影大哥的女人| 国产一区二区在线观看日韩| 日韩成人av中文字幕在线观看| 乱系列少妇在线播放| 国产在线男女| 久久久午夜欧美精品| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 欧美人与善性xxx| 国产一区二区三区av在线| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 妹子高潮喷水视频| 精品少妇黑人巨大在线播放| 日本色播在线视频| 久久青草综合色| 成年av动漫网址| 久久久久久久久久人人人人人人| 爱豆传媒免费全集在线观看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| av在线老鸭窝| 免费观看在线日韩| xxx大片免费视频| 男人爽女人下面视频在线观看| 男女无遮挡免费网站观看| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产高清国产精品国产三级 | 国产爱豆传媒在线观看| 一级毛片电影观看| a级毛色黄片| 伦精品一区二区三区| 成人国产麻豆网| 成人无遮挡网站| 国产 一区 欧美 日韩| 国产精品国产三级专区第一集| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 国产成人精品一,二区| 永久免费av网站大全| 欧美性感艳星| 国产在线一区二区三区精| 高清午夜精品一区二区三区| 精品一区在线观看国产| 免费看av在线观看网站| 网址你懂的国产日韩在线| 大码成人一级视频| 秋霞在线观看毛片| 日韩国内少妇激情av| 色5月婷婷丁香| 日日摸夜夜添夜夜爱| 中文字幕免费在线视频6| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 久久99蜜桃精品久久| 青春草亚洲视频在线观看| 亚洲成人一二三区av| 岛国毛片在线播放| 日本wwww免费看| 国产精品嫩草影院av在线观看| 中文字幕久久专区| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 综合色丁香网| 97在线人人人人妻| 亚洲国产高清在线一区二区三| 欧美性感艳星| 亚洲三级黄色毛片| 日本午夜av视频| 在线免费十八禁| 人人妻人人看人人澡| 亚洲熟女精品中文字幕| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 一级毛片aaaaaa免费看小| 亚洲美女黄色视频免费看| 卡戴珊不雅视频在线播放| 在线观看人妻少妇| 国产永久视频网站| 青青草视频在线视频观看| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 免费人妻精品一区二区三区视频| 一级毛片久久久久久久久女| 日本黄色片子视频| 黄色一级大片看看| 高清日韩中文字幕在线| 成年人午夜在线观看视频| 久久久欧美国产精品| 日本色播在线视频| 国产免费一区二区三区四区乱码| 日本欧美视频一区| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 日本爱情动作片www.在线观看| 老熟女久久久| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 久久ye,这里只有精品| 国产精品蜜桃在线观看| 国产熟女欧美一区二区| 国产男人的电影天堂91| 三级国产精品片| 五月开心婷婷网| 在线观看三级黄色| 成年免费大片在线观看| av天堂中文字幕网| 精品久久国产蜜桃| 18禁动态无遮挡网站| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产精品欧美亚洲77777| 极品教师在线视频| 欧美三级亚洲精品| 丰满迷人的少妇在线观看| 高清毛片免费看| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 高清不卡的av网站| 国产一区有黄有色的免费视频| 国产黄色免费在线视频| 在线观看免费高清a一片| 欧美97在线视频| 日韩人妻高清精品专区| 亚洲,一卡二卡三卡| 国产成人精品一,二区| 国产精品国产三级专区第一集| 最近中文字幕高清免费大全6| 国产日韩欧美亚洲二区| 男女边摸边吃奶| 在线观看免费高清a一片| 精品一区二区三卡| 少妇人妻一区二区三区视频| 插阴视频在线观看视频| 国产精品国产av在线观看| 哪个播放器可以免费观看大片| 欧美成人一区二区免费高清观看| 在线观看免费视频网站a站| 婷婷色综合大香蕉| 日本一二三区视频观看| 欧美人与善性xxx| 亚洲精品色激情综合| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 日韩成人av中文字幕在线观看| 乱码一卡2卡4卡精品| 国产精品偷伦视频观看了| 欧美成人一区二区免费高清观看| av视频免费观看在线观看| 日韩精品有码人妻一区| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 久久鲁丝午夜福利片| 亚洲av福利一区| 香蕉精品网在线| 高清黄色对白视频在线免费看 | 久久鲁丝午夜福利片| av又黄又爽大尺度在线免费看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲av二区三区四区| 精品久久久久久久久av| 香蕉精品网在线| 亚洲精品aⅴ在线观看| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 夜夜爽夜夜爽视频| 最黄视频免费看| 熟女人妻精品中文字幕| 精品酒店卫生间| 欧美精品国产亚洲| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 女性被躁到高潮视频| 精品少妇黑人巨大在线播放| 亚州av有码| 91精品国产九色| 边亲边吃奶的免费视频| 一二三四中文在线观看免费高清| 人妻 亚洲 视频| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 妹子高潮喷水视频| 亚洲欧美精品自产自拍| 久久97久久精品| 在线观看免费视频网站a站| 少妇人妻 视频| a级毛色黄片| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 伦理电影大哥的女人| 综合色丁香网| 国产伦理片在线播放av一区| 亚洲欧洲日产国产| av黄色大香蕉| 欧美bdsm另类| 亚洲精品456在线播放app| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 97热精品久久久久久| 看免费成人av毛片| 99九九线精品视频在线观看视频| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 我的女老师完整版在线观看| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 亚洲精品成人av观看孕妇| 男的添女的下面高潮视频| 亚洲国产色片| av在线蜜桃| 欧美成人一区二区免费高清观看| 国产探花极品一区二区| 欧美少妇被猛烈插入视频| 国产 一区 欧美 日韩| 亚洲综合色惰| 亚洲精品国产av蜜桃| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国内精品宾馆在线| 九九在线视频观看精品| 一区二区三区四区激情视频| 亚洲国产精品999| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 九九爱精品视频在线观看| 亚洲熟女精品中文字幕| 亚洲精品成人av观看孕妇| 欧美精品一区二区大全| 日本一二三区视频观看| 亚洲成人av在线免费| 国产成人免费无遮挡视频| 十八禁网站网址无遮挡 | 91久久精品国产一区二区三区| 欧美97在线视频| 亚洲自偷自拍三级| 国产在线一区二区三区精| 视频区图区小说| 亚洲av不卡在线观看| 国产 一区精品| 性色av一级| 少妇人妻一区二区三区视频| a级毛色黄片| 午夜福利在线在线| 国产黄色视频一区二区在线观看| av在线蜜桃| 在线 av 中文字幕| 制服丝袜香蕉在线| 五月天丁香电影| 边亲边吃奶的免费视频| 国产老妇伦熟女老妇高清| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 亚洲欧美清纯卡通| 男女免费视频国产| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲精品视频女| 在线免费观看不下载黄p国产| 交换朋友夫妻互换小说| 简卡轻食公司| 国产永久视频网站| 日韩一区二区三区影片| 在线观看免费日韩欧美大片 | 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产精品一二三区在线看| 亚洲真实伦在线观看| 少妇 在线观看| 亚洲精品自拍成人| 精品人妻熟女av久视频| 日韩av在线免费看完整版不卡| 欧美精品亚洲一区二区| 婷婷色麻豆天堂久久| 国产精品99久久99久久久不卡 | 精品一区二区免费观看| 久久久久久人妻| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 直男gayav资源| 国产一区二区三区av在线| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 黄色配什么色好看| av在线播放精品| 亚洲av成人精品一区久久| 久久久久精品久久久久真实原创| 久久久久久久国产电影| 搡女人真爽免费视频火全软件| 99热这里只有精品一区| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 中文字幕免费在线视频6| 又大又黄又爽视频免费| 欧美3d第一页| 久久国产乱子免费精品| 亚洲av不卡在线观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 午夜精品国产一区二区电影| 七月丁香在线播放| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 亚洲精品乱久久久久久| 男人添女人高潮全过程视频| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 日韩视频在线欧美| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 亚洲图色成人| 日韩大片免费观看网站| 精品久久久噜噜| 少妇的逼好多水| 久久毛片免费看一区二区三区| 国产精品女同一区二区软件| 免费大片黄手机在线观看|