不用電的機(jī)器人

18世紀(jì)末，中國(guó)清朝乾隆皇帝收到一份來(lái)自歐洲的禮物——銅鍍金寫字人鐘。鐘的下方有一個(gè)英國(guó)紳士人偶，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)關(guān)，它就能用手中的毛筆在紙上寫下“八方向化，九土來(lái)王”八個(gè)漢字，乾隆皇帝將其視作至寶。如今它被完好地收藏在故宮博物院中。

這是一個(gè)沒(méi)有任何電力設(shè)備的純機(jī)械機(jī)器人，想不到在科技不發(fā)達(dá)的古代，人們能制作出如此精妙的機(jī)械裝置。

? ? ? ? ? ? 計(jì)算機(jī)的祖先

銅鍍金寫字人鐘的人偶能操縱柔軟的毛筆寫出工整的書法，可見(jiàn)其內(nèi)部機(jī)械設(shè)計(jì)的精妙。這個(gè)工藝高超的人偶出自瑞士鐘表制作家族雅克德羅家族。這個(gè)家族還制作了3個(gè)著名的機(jī)器人——“作家”“畫家”“音樂(lè)家”。

“作家”是其中工藝最復(fù)雜的。它身高只有70厘米，內(nèi)部卻安裝了6000多個(gè)零部件。在這些零件的控制下，它能抬手用羽毛筆蘸取墨水，流暢地寫出文字，眼睛也會(huì)隨筆而動(dòng)。通過(guò)調(diào)整零件，還能重新設(shè)定程序，讓它寫出任意的詞句。這幾個(gè)機(jī)器人也被認(rèn)為是計(jì)算機(jī)的祖先之一。

? ? ? ?自報(bào)家門的機(jī)器人

1805年，瑞士機(jī)械師亨利·梅拉德制造了當(dāng)時(shí)最“有才”的機(jī)器人——它能畫4幅畫和書寫3首詩(shī)。驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)被放置在底座的大箱子里。后來(lái)，它在大火中被損壞，之后輾轉(zhuǎn)被美國(guó)富蘭克林研究所收藏。當(dāng)時(shí)的人們一開始并不知道它是由誰(shuí)創(chuàng)造的，直到它被修復(fù)并啟動(dòng)，寫出一首詩(shī)并落款：“由梅拉德的自動(dòng)機(jī)器人編寫”，它的歷史和身份才被揭曉。

祈禱的機(jī)器僧人

于16世紀(jì)制造的機(jī)器僧人，能轉(zhuǎn)動(dòng)頭部，右臂捶胸，眼睛左右掃視，當(dāng)它舉起十字架時(shí)，眼睛會(huì)看向十字架，嘴巴不斷開合，如同禱告，每隔幾分鐘它還會(huì)將十字架送到嘴邊親吻。

機(jī)器娃娃

17-19世紀(jì)，一種機(jī)器人偶在日本流行，其外表和內(nèi)部的大多數(shù)零件都是木質(zhì)的，供貴族娛樂(lè)和節(jié)日表演。

機(jī)器人的動(dòng)力來(lái)自什么？

現(xiàn)代大多數(shù)機(jī)器設(shè)備都由電驅(qū)動(dòng)，而以上機(jī)器人靠的是發(fā)條裝置。發(fā)條通常是片狀的金屬條，當(dāng)它被卷緊后，就像在木棍上被纏緊的橡皮筋，一旦松開，就會(huì)回彈，帶動(dòng)與其連接的齒輪等裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，使機(jī)器人完成動(dòng)作，直到發(fā)條完全松開。此時(shí)只要再次上緊發(fā)條，機(jī)器人又能運(yùn)轉(zhuǎn)了。一些八音盒、機(jī)械手表等物品也是通過(guò)發(fā)條工作的。