高粘度齒輪泵結(jié)構(gòu)與運(yùn)行參數(shù)優(yōu)化研究

王敬元 曹延軍 孔陽(yáng)陽(yáng) 張旭東 胡加輝 劉春波

（1.鄭州機(jī)械研究所有限公司；2.河南工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院）

齒輪泵以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工方便、成本低及對(duì)污染物敏感度低等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用十分廣泛，按照所輸送介質(zhì)的粘度、溫度等特征，可以分為普通、特種和高參數(shù)聚合物齒輪泵，設(shè)計(jì)制造難度也逐漸增加。 其中，高參數(shù)聚合物齒輪泵主要用來(lái)輸送高溫高粘度聚合物，運(yùn)行條件最苛刻，設(shè)計(jì)難度最大。 高粘度齒輪泵行業(yè)作為國(guó)家“十四五”規(guī)劃重點(diǎn)發(fā)展行業(yè)，目前普遍存在利潤(rùn)率低、科研資金投入少和基礎(chǔ)研究薄弱的問(wèn)題，利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)泵運(yùn)行期間的內(nèi)部流場(chǎng)狀態(tài)進(jìn)行研究、積累基礎(chǔ)數(shù)據(jù)是優(yōu)化泵設(shè)計(jì)、提高泵性能、促進(jìn)高端產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化的重要途徑。

鄭州機(jī)械研究所有限公司的科研團(tuán)隊(duì)一直致力于高粘度齒輪泵的設(shè)計(jì)與研發(fā)工作［1，2］。隨著我國(guó)工業(yè)的發(fā)展，特別是“十四五”以來(lái)，科技創(chuàng)新和解決“卡脖子”問(wèn)題已經(jīng)成為科研工作的方向。 高粘度齒輪泵領(lǐng)域存在大量亟待解決的基礎(chǔ)研究問(wèn)題，從基礎(chǔ)研究做起，積累研究數(shù)據(jù)是該領(lǐng)域進(jìn)行自主創(chuàng)新、扭轉(zhuǎn)目前高端產(chǎn)品依賴(lài)進(jìn)口現(xiàn)狀的唯一途徑［3］。

高粘度泵在使用過(guò)程中，輸送介質(zhì)粘度和溫度越高，出現(xiàn)的問(wèn)題越多，主要表現(xiàn)為噪聲大、流量脈動(dòng)大及壽命短等。 前期研究表明，高粘度齒輪泵的性能主要取決于兩種因素：泵體結(jié)構(gòu)參數(shù)與運(yùn)行參數(shù)（包括輸送介質(zhì)的相關(guān)參數(shù)）。 這兩類(lèi)參數(shù)的共同作用決定了高粘度齒輪泵內(nèi)部流場(chǎng)狀態(tài)，進(jìn)而決定了各類(lèi)性能指標(biāo)［4］。 可見(jiàn)，要提高齒輪泵的性能，進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，必須從基礎(chǔ)的流場(chǎng)分析入手。

齒輪泵流場(chǎng)分析研究是基于計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)（CFD）發(fā)展起來(lái)的。目前，國(guó)內(nèi)外該方向的研究還比較少［5］，大部分與高粘度齒輪泵相關(guān)的研究還停留在單純進(jìn)行齒輪參數(shù)和泵體結(jié)構(gòu)研究［6］，降低齒輪泵噪聲與流量脈動(dòng)理論研究［7］以及齒輪泵高壓化與壽命研究等方向［8］。 主要原因是高粘度齒輪泵輸送介質(zhì)均屬于非牛頓流體，在高溫高粘度狀態(tài)下，牛頓內(nèi)摩擦定律并不適用，剪切力與變形之間不再是線(xiàn)性關(guān)系，需要針對(duì)不同粘度介質(zhì)的特點(diǎn)建立方程式，普適性較差。

筆者在前期研究的基礎(chǔ)上［9］，以動(dòng)力粘度值在1～50 Pa·s的介質(zhì)流體為對(duì)象，以高粘度外嚙合齒輪泵結(jié)構(gòu)與運(yùn)行參數(shù)為優(yōu)化目標(biāo)，以泵的內(nèi)部流場(chǎng)（包括壓力場(chǎng)、溫度場(chǎng)及速度場(chǎng)等）數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，對(duì)高粘度齒輪泵性能進(jìn)行研究，研究結(jié)果可以為高粘度齒輪泵優(yōu)化設(shè)計(jì)奠定理論基礎(chǔ)。

1 理論建模與仿真

1.1 湍流模型與空化模型

根據(jù)中粘度段流體介質(zhì)特點(diǎn)， 本研究延用RNG k-ε湍流與空化模型相結(jié)合的理論模型。前期應(yīng)用已證明這種理論模型與非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格適應(yīng)性較好，且計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果吻合較好［9］。

1.2 齒輪泵建模參數(shù)與方法

外嚙合齒輪泵建模所需參數(shù)分為兩類(lèi)：一類(lèi)為齒輪相關(guān)參數(shù)，主要包括模數(shù)、齒數(shù)、中心距及變位系數(shù)等；另一類(lèi)為泵的相關(guān)參數(shù)，包括卸荷槽間距、進(jìn)口直徑、出口直徑及軸向間隙等。 本研究過(guò)程中，齒輪部分建模時(shí)以齒數(shù)為主要優(yōu)化參數(shù)，數(shù)值取為11～16，其他齒輪相關(guān)參數(shù)以齒數(shù)為參數(shù)，參考文獻(xiàn)［2～5］選擇計(jì)算。 泵的相關(guān)參數(shù)參考鄭州機(jī)械研究所有限公司系列產(chǎn)品確定。

由于本研究所需的基礎(chǔ)仿真數(shù)據(jù)量巨大，采用參數(shù)化建模方法， 所建計(jì)算模型如圖1所示。

圖1 高粘度齒輪泵數(shù)值計(jì)算模型

齒輪參數(shù)如下：

齒數(shù) 11

模數(shù) 18

壓力角 20°

變位系數(shù) 0.473 7

中心距 214 mm

泵的相關(guān)參數(shù)如下：

卸荷槽間距 34 mm

卸荷槽長(zhǎng) 49.1 mm

卸荷槽深 14.5 mm

軸向間隙 0.5 mm

進(jìn)口直徑 40 mm

出口直徑 50 mm

2 結(jié)果與討論

本研究通過(guò)討論高粘度齒輪泵設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)性能的影響來(lái)對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)， 主要從壓力、速度和流量3方面進(jìn)行分析， 分析數(shù)據(jù)全部基于齒輪泵的內(nèi)部流場(chǎng)分析結(jié)果，具體參數(shù)為：輸入壓力0.1 MPa、輸出壓力1.2 MPa、轉(zhuǎn)速75 r/min、介質(zhì)溫度27 ℃。

2.1 齒數(shù)與介質(zhì)粘度對(duì)高粘度齒輪泵壓力的影響分析

泵正常運(yùn)行過(guò)程中，內(nèi)部壓力場(chǎng)的變化直接影響泵的性能， 圖2給出了齒數(shù)和介質(zhì)粘度與泵的進(jìn)口、出口和齒輪嚙合點(diǎn)處壓力的關(guān)系，取值點(diǎn)均為泵進(jìn)口、出口與困油區(qū)域的中心點(diǎn)處。

圖2 齒數(shù)、介質(zhì)粘度與壓力的關(guān)系

由圖2a可知，在低介質(zhì)粘度段（1～15 Pa·s）齒數(shù)對(duì)進(jìn)口壓力的影響很小，但是隨著介質(zhì)粘度的增加，當(dāng)達(dá)到50 Pa·s時(shí)，齒數(shù)的增加會(huì)導(dǎo)致進(jìn)口壓力出現(xiàn)非線(xiàn)性變化趨勢(shì)， 但波動(dòng)范圍不大，約0.01 MPa。相對(duì)而言，介質(zhì)粘度對(duì)進(jìn)口壓力的影響比較明顯，隨著介質(zhì)粘度的增加，進(jìn)口壓力逐漸減小，可見(jiàn)，高粘度齒輪泵運(yùn)行過(guò)程中更容易出現(xiàn)空化現(xiàn)象。

高粘度齒輪泵出口壓力的影響情況如圖2b所示，出口壓力略高于設(shè)定壓力，隨著介質(zhì)粘度的增加，齒數(shù)的影響越來(lái)越明顯，當(dāng)齒數(shù)為11、粘度為50 Pa·s時(shí)，輸出壓力最高可達(dá)1.217 5 MPa。

圖2c給出的是齒輪泵困油區(qū)域中接近中心點(diǎn)處的壓力變化情況，可以看出，困油區(qū)域壓力的變化存在與齒數(shù)和介質(zhì)粘度相耦合的關(guān)系。 當(dāng)介質(zhì)粘度較小時(shí)， 困油壓力與出口壓力數(shù)值接近，且不受齒數(shù)增加的影響。 隨著介質(zhì)粘度的增加，困油壓力逐漸增大，且隨著齒數(shù)的增加呈現(xiàn)進(jìn)一步增加的趨勢(shì)。 當(dāng)介質(zhì)粘度為50 Pa·s時(shí)，齒數(shù)對(duì)困油壓力的影響呈振蕩變化趨勢(shì)，齒數(shù)為16時(shí)嚙合壓力已經(jīng)達(dá)到70 MPa左右。 介質(zhì)粘度的升高減弱了泄漏，齒數(shù)的增加減小了困油體積。 此外，高粘度介質(zhì)自身可壓縮性減弱，多種因素共同作用導(dǎo)致困油區(qū)域壓力大幅升高。

困油現(xiàn)象是高粘度齒輪泵亟待解決的關(guān)鍵問(wèn)題，是引起噪聲和氣蝕的主要原因。 高粘度齒輪泵介質(zhì)粘度的升高加劇了困油的嚴(yán)重性，因此，高粘度齒輪泵齒數(shù)不宜過(guò)多，同時(shí)還應(yīng)適當(dāng)加大卸荷槽的尺寸，緩解困油區(qū)域瞬時(shí)壓力過(guò)高的情況。

圖3 齒數(shù)、介質(zhì)粘度與壓力脈動(dòng)系數(shù)的關(guān)系

由圖3可知，對(duì)于高粘度齒輪泵來(lái)說(shuō)，隨著介質(zhì)粘度的增加，壓力脈動(dòng)系數(shù)逐漸增加，且壓力脈動(dòng)系數(shù)隨齒數(shù)增加而減小的趨勢(shì)逐漸明顯。 齒數(shù)對(duì)壓力脈動(dòng)的影響在較低介質(zhì)粘度段規(guī)律性不強(qiáng)，但到介質(zhì)較高粘度段，可見(jiàn)偶數(shù)齒壓力脈動(dòng)系數(shù)比相鄰奇數(shù)齒明顯要小，因此，進(jìn)行高粘度齒輪泵設(shè)計(jì)時(shí)，采用偶數(shù)齒可以有效抑制壓力脈動(dòng)，以14齒為最佳。

2.2 齒數(shù)與介質(zhì)粘度對(duì)高粘度齒輪泵速度的影響分析

介質(zhì)粘度與齒數(shù)對(duì)泵進(jìn)、出口流速的影響如圖4所示，測(cè)速點(diǎn)取在進(jìn)、出口的中心點(diǎn)處。 可以看出，隨著齒數(shù)的增加，進(jìn)、出口速度逐漸減小。較低粘度段時(shí)，介質(zhì)粘度的增加使進(jìn)、出口速度增加的幅度較大；較高粘度段時(shí)，粘度對(duì)進(jìn)、出口速度的影響逐漸減弱。

圖4 齒數(shù)、介質(zhì)粘度與速度的關(guān)系

2.3 齒數(shù)與介質(zhì)粘度對(duì)高粘度齒輪泵流量的影響分析

高粘度齒輪泵的出口流量隨齒數(shù)與介質(zhì)粘度的變化情況如圖5所示。 可以看出，隨著齒數(shù)的增加，出口流量逐漸減小，主要是由齒槽容積減小所致。 介質(zhì)粘度對(duì)出口流量的影響不大。

圖5 齒數(shù)、介質(zhì)粘度與泵出口流量的關(guān)系

結(jié)合圖2b， 高粘度齒輪泵在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，出口壓力與流量隨齒數(shù)和介質(zhì)粘度的變化趨勢(shì)基本一致，可見(jiàn)，輸入功率一定的前提下，齒數(shù)的增加導(dǎo)致泵輸出功率減小，泵的效率降低；而介質(zhì)粘度的增加可以使泵的輸出功率增加，泵的運(yùn)行總效率升高。 本結(jié)論與文獻(xiàn)［2］的試驗(yàn)結(jié)果一致。

圖6 齒數(shù)、介質(zhì)粘度與泵出口流量脈動(dòng)系數(shù)的關(guān)系

通過(guò)以上分析可知，齒數(shù)與介質(zhì)粘度對(duì)高粘度齒輪泵性能影響很大，介質(zhì)動(dòng)力粘度位于較高粘度段時(shí)，齒數(shù)的影響尤為明顯，優(yōu)化設(shè)計(jì)時(shí)選擇齒數(shù)為14最佳。

2.4 高粘度齒輪泵運(yùn)行參數(shù)對(duì)內(nèi)部壓力場(chǎng)的影響分析

本節(jié)主要進(jìn)行齒輪泵運(yùn)行參數(shù)優(yōu)化分析，包括輸入轉(zhuǎn)速、輸出壓力與介質(zhì)溫度。 模擬參數(shù)為：齒數(shù)14，介質(zhì)粘度5 Pa·s。

輸入轉(zhuǎn)速對(duì)運(yùn)行時(shí)泵內(nèi)部壓力場(chǎng)的影響如圖7所示，此時(shí)，介質(zhì)溫度為27 ℃，輸出壓力為1.2 MPa。 對(duì)比圖7a、b可知，輸入轉(zhuǎn)速的升高使困油區(qū)域壓力明顯增加，定量看，輸入轉(zhuǎn)速增加一倍，困油區(qū)域壓力同時(shí)增加近一倍，即由1.6 MPa增加至最高3.0 MPa。 可見(jiàn)，高粘度齒輪泵的輸入轉(zhuǎn)速不宜過(guò)高。

圖7 輸入轉(zhuǎn)速與內(nèi)部壓力場(chǎng)的關(guān)系

輸出壓力對(duì)運(yùn)行時(shí)泵內(nèi)部壓力場(chǎng)的影響如圖8所示，此時(shí)，介質(zhì)溫度為27 ℃，輸入轉(zhuǎn)速為75 r/min。 對(duì)比圖8a、b可知，輸出壓力的升高使困油區(qū)域壓力明顯增加，定量看，輸出壓力1.2 MPa，困油區(qū)域最大壓力2.3 MPa左右，輸出壓力升高至3.0 MPa時(shí)， 困油區(qū)域壓力最大達(dá)到4.0 MPa。 可見(jiàn)，隨著輸出壓力的升高，困油區(qū)域壓力隨之升高，但升高速率較小，因此，高粘度齒輪泵在高壓化方面具有一定的潛力。

圖8 輸出壓力與內(nèi)部壓力場(chǎng)的關(guān)系

介質(zhì)溫度對(duì)運(yùn)行時(shí)泵內(nèi)部壓力場(chǎng)的影響情況如圖9所示，此時(shí)，輸出壓力為1.2 MPa，輸入轉(zhuǎn)速為75 r/min。 可以看出，在介質(zhì)粘度不變的情況下，溫度對(duì)壓力場(chǎng)的影響很小，可以忽略。

圖9 介質(zhì)溫度與內(nèi)部壓力場(chǎng)的關(guān)系

3 結(jié)論

3.1 結(jié)構(gòu)參數(shù)中，齒數(shù)與卸荷槽參數(shù)的影響最為突出，齒數(shù)14為最佳，卸荷槽的優(yōu)化參數(shù)與介質(zhì)粘度相關(guān)性極強(qiáng)，需進(jìn)一步做專(zhuān)題研究。

3.2 運(yùn)行參數(shù)中介質(zhì)粘度對(duì)泵性能的影響與齒數(shù)關(guān)系密切，對(duì)泵困油區(qū)域壓力影響突出，通過(guò)對(duì)齒數(shù)與卸荷槽相關(guān)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)的途徑對(duì)提高高粘度泵的性能具有可行性。

3.3 輸出壓力等運(yùn)行參數(shù)對(duì)運(yùn)行時(shí)泵內(nèi)部壓力場(chǎng)影響的分析表明，高粘度泵適合運(yùn)行在低輸入轉(zhuǎn)速、較高輸出壓力的工況。