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    選煤廠浮選機(jī)故障監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計

    2022-05-25 04:35:24
    機(jī)械工程與自動化 2022年2期
    關(guān)鍵詞:浮選機(jī)軸承電機(jī)

    郭 威

    (山西西山煤電股份有限公司 馬蘭礦選煤廠,山西 太原 030205)

    0 引言

    浮選過程是將破碎的礦石加水形成礦漿,添加藥劑產(chǎn)生泡沫進(jìn)行浮選,進(jìn)而產(chǎn)生所需的精礦[1,2]。目前浮選生產(chǎn)過程基本實現(xiàn)自動化,但浮選機(jī)的故障監(jiān)測技術(shù)相對落后,設(shè)備工況參數(shù)監(jiān)測不到位,發(fā)生故障后,工作人員對設(shè)備的故障類型、故障原因了解不充分,導(dǎo)致檢修效率低,影響浮選生產(chǎn)效率[3,4]。本文通過對選煤廠浮選機(jī)常見故障進(jìn)行分析,提出故障監(jiān)測方法,設(shè)計了在線故障監(jiān)測系統(tǒng),實現(xiàn)對浮選機(jī)工況參數(shù)的實時監(jiān)測,保證設(shè)備發(fā)生故障后能得到及時的檢修處理,提高浮選生產(chǎn)效率[5]。

    1 浮選機(jī)故障分析

    浮選機(jī)的故障主要可分為電機(jī)故障與軸承故障,其中軸承故障最復(fù)雜,監(jiān)測難度較大。

    1.1 電機(jī)故障

    電機(jī)故障按照故障表現(xiàn)形式可分為過熱故障、電流故障與絕緣故障等。電機(jī)在長期運行過程中,由于設(shè)備發(fā)生摩擦磨損導(dǎo)致零部件出現(xiàn)松動失去平衡,零部件產(chǎn)生激烈振動,引發(fā)局部過熱的現(xiàn)象。電流故障主要由于電機(jī)負(fù)荷升高,電流增大,電機(jī)實際功率超出額定功率,導(dǎo)致電機(jī)無法正常工作。絕緣故障主要由于電機(jī)絕緣部件在長期使用過程中受到機(jī)械、熱、電等混合應(yīng)力的作用,材料的機(jī)械性能與電氣性能受到破壞,導(dǎo)致出現(xiàn)電壓擊穿、線路受潮等故障。

    1.2 軸承故障

    軸承失效的原因多種多樣,載荷分布不均、安裝位置存在偏差、潤滑不到位、遭到異物入侵等都會導(dǎo)致軸承發(fā)生不同程度的損傷,即使軸承安裝準(zhǔn)確、潤滑良好、使用得當(dāng),但是在長期工作過程中同樣會受到摩擦磨損,導(dǎo)致軸承成為浮選機(jī)零部件的薄弱環(huán)節(jié),也是發(fā)生故障概率最大的零部件。由于浮選機(jī)軸承位置隱蔽,噪聲干擾因素較多,因此軸承故障的參數(shù)采集與監(jiān)測是浮選機(jī)故障監(jiān)測系統(tǒng)所需解決的主要技術(shù)難題。

    軸承的故障通常以振動的形式表現(xiàn)出來,當(dāng)軸承的不同部件出現(xiàn)損傷時,會出現(xiàn)對應(yīng)的特征頻率。軸承滾動體的固有頻率計算公式為:

    (1)

    其中:R為軸承滾動體的半徑,mm;E為軸承材料彈性模量,Pa;ρ為軸承材料密度,kg/m3。

    軸承內(nèi)圈與外圈的固有振動頻率計算公式為:

    (2)

    其中:n為固有頻率的階次數(shù);a為軸承回轉(zhuǎn)軸線到中性軸的半徑,mm;I為軸承套圈繞軸的慣性矩,m4;M為軸承質(zhì)量,kg。

    當(dāng)軸承各部件出現(xiàn)損傷時,對應(yīng)的特征振動頻率如表1所示。表1中,D為軸承的節(jié)徑,mm;d為滾動體直徑,mm;Z為滾動體個數(shù);α為接觸角,(°)。

    表1 軸承各部件損傷的特征頻率

    系統(tǒng)通過采集軸承實際振動頻率,與正常工況下的軸承固有頻率和各部件損傷后的特征頻率對比,分析可得該軸承是否存在損傷,并判斷損傷位置。

    2 浮選機(jī)故障監(jiān)測系統(tǒng)硬件設(shè)計

    2.1 浮選機(jī)故障監(jiān)測系統(tǒng)整體方案設(shè)計

    浮選機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)主要實現(xiàn)的功能包括:

    (1) 信息采集功能:通過采集終端設(shè)備對浮選機(jī)溫度信號、振動信號及電信號進(jìn)行采集。

    (2) 數(shù)據(jù)分析功能:通過處理器對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,得到設(shè)備實際運行參數(shù),判斷故障類型。

    (3) 實時通信功能:通過無線通信模塊與現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行連接,方便工作人員及時掌握設(shè)備狀態(tài),提高故障維修效率。

    (4) 浮選機(jī)運行數(shù)據(jù)的存儲、處理、圖表繪制功能:直觀地反映設(shè)備的運行狀態(tài)。

    (5) 系統(tǒng)管理功能:按照不同用戶管理權(quán)限設(shè)置賬戶,方便分級管理。

    浮選機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)如圖1所示,系統(tǒng)由信號測量模塊、無線通信模塊、處理器模塊與計算機(jī)等組成。信號測量模塊包括溫度、振動與電流測量模塊,用于采集電機(jī)溫度、環(huán)境溫度、軸承振動信號與電流信號等。系統(tǒng)采用的無線通信模塊為WIFI模塊,可與手機(jī)與計算機(jī)等現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行通信。處理器模塊采用ARM內(nèi)核32位STM32F103RBT6微控制器,最小系統(tǒng)包括芯片、電源電路、復(fù)位電路、調(diào)試電路和晶振電路等。

    圖1 浮選機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)

    2.2 信號測量模塊設(shè)計

    信號測量模塊中的振動測量模塊利用加速度傳感器實現(xiàn),選用嵌入式芯片LIS3DSH,可在惡劣環(huán)境下完成軸承振動信號的測量工作。振動信號測量電路如圖2所示,采用獨立PCB板澆筑而成,可直接貼附于軸承外圈,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的精確測量。

    圖2 振動信號測量電路

    溫度測量模塊需要測量電機(jī)溫度與環(huán)境溫度,系統(tǒng)采用鉑電阻溫升傳感元件PT100實現(xiàn),將鉑電阻與溫度的函數(shù)關(guān)系輸入于芯片,通過測量電路電阻來獲取溫度信號,溫度信號測量電路如圖3所示。

    圖3 溫度信號測量電路

    3 浮選機(jī)故障監(jiān)測系統(tǒng)軟件設(shè)計

    系統(tǒng)軟件的控制過程為:系統(tǒng)終端設(shè)備復(fù)位后,對系統(tǒng)進(jìn)行初始化,信號采集模塊對浮選機(jī)的振動、溫度與電信號等參數(shù)進(jìn)行采集,并將數(shù)據(jù)存儲到芯片中,處理器模塊對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)绞謾C(jī)與計算機(jī)等現(xiàn)場設(shè)備。系統(tǒng)在運行前,應(yīng)當(dāng)設(shè)定好電機(jī)的環(huán)境溫度閾值,當(dāng)溫度信號超出設(shè)定閾值后,系統(tǒng)進(jìn)行報警。振動信號經(jīng)過處理得到特征頻率,通過對比軸承的固有頻率及各故障類型的特征頻率,判斷軸承運行狀態(tài),若軸承存在異常,系統(tǒng)進(jìn)行報警,并診斷故障類型,方便工作人員及時檢修。

    4 故障監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)用效果

    設(shè)置50組軸承樣本,包括正常、內(nèi)圈損傷、外圈損傷、滾動體損傷和保持器損傷5種類型樣本,每種樣本各設(shè)置10個,利用監(jiān)測系統(tǒng)對軸承的運行狀態(tài)進(jìn)行分類。試驗結(jié)果如表2所示。50組樣本中,錯誤分類樣本數(shù)為4個,正確率達(dá)到92%,滿足日常故障診斷需求。

    表2 故障監(jiān)測系統(tǒng)試驗結(jié)果

    5 結(jié)語

    本文通過對浮選機(jī)的主要故障類型進(jìn)行分析,確定軸承故障監(jiān)測為主要技術(shù)難題,研究得到軸承的固有頻率與特征頻率,提出了故障監(jiān)測系統(tǒng)的整體方案,并設(shè)計了系統(tǒng)的信號采集模塊與無線通信模塊等,通過試驗驗證了系統(tǒng)的故障監(jiān)測正確率,證明了系統(tǒng)的可靠性與穩(wěn)定性。

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