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    經(jīng)口入路機(jī)器人手術(shù)在舌根部腫物的應(yīng)用*

    2022-05-19 03:32:14于文俊林權(quán)泉張海鐘
    關(guān)鍵詞:手術(shù)

    于文俊 林權(quán)泉 馮 琳 張海鐘 席 慶

    舌根位于口咽前壁,相對(duì)于口咽后壁和側(cè)壁,其解剖位置隱蔽,經(jīng)口直視下手術(shù)盲區(qū)較多,為口咽部經(jīng)口手術(shù)棘手的區(qū)域[1]。為使術(shù)野暴露充分,在安全邊緣內(nèi)切除腫瘤,通常選擇開(kāi)放性手術(shù)。隨著醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展,強(qiáng)調(diào)減少外科手術(shù)侵襲性,這一趨向推動(dòng)了機(jī)器人輔助手術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用[2]。美國(guó)食品藥品監(jiān)督管理局(food and drug administration,F(xiàn)DA)于2009 年12 月批準(zhǔn)了TORS(transoral robotic surgery,TORS)可選擇性的用于頭頸部良性和惡性腫瘤[3]。目前,我國(guó)開(kāi)展TORS 的單位較少,且集中在耳鼻咽喉頭頸外科。在口腔頜面外科領(lǐng)域缺乏關(guān)于舌根部TORS 手術(shù)流程和安全性、有效性的總結(jié)。中國(guó)已提前進(jìn)入老齡化社會(huì),老年患者比重增加,該群體往往難以耐受開(kāi)放性手術(shù)的創(chuàng)傷及并發(fā)癥,TORS 的發(fā)展為其提供了手術(shù)治療的可能,但是當(dāng)前老年人舌根腫物TORS 方面的研究仍是空白,亟待更多的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)?,F(xiàn)回顧性分析我院TORS 治療的舌根部腫物病例,為舌根部腫物的臨床診治提供參考。

    1.資料與方法

    1.1 臨床資料 對(duì)2018 年9 月~2020 年10 月期間解放軍總醫(yī)院口腔科開(kāi)展的11例達(dá)芬奇機(jī)器人經(jīng)口切除舌根部腫物患者的臨床資料進(jìn)行回顧性分析研究(表1),其中男性8例,女性3例,中位年齡39 歲。所有患者及家屬術(shù)前均簽署手術(shù)知情同意書(shū)。

    表1 達(dá)芬奇機(jī)器人經(jīng)口切除舌根部腫瘤患者的臨床資料

    1.2 術(shù)前檢查與評(píng)估 ①纖維喉鏡檢查了解舌根部腫物的范圍以及與會(huì)厭及周圍組織的關(guān)系;②舌根MRI 或增強(qiáng)CT 評(píng)估腫物大小、界限,與血管、神經(jīng)及重要解剖結(jié)構(gòu)的關(guān)系;③頸部淋巴結(jié)超聲檢查了解淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移情況;④結(jié)合觸診判斷腫物性質(zhì)、界限、浸潤(rùn)深度。

    1.3 手術(shù)流程

    1.3.1 手術(shù)設(shè)備 達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng),直徑12mm 的30° 3D 內(nèi)鏡鏡頭,直徑8mm 的單極電凝電切雙用電鏟,直徑8mm 的馬里蘭鉗及針持,戴維斯開(kāi)口器(Davis Retractor)或FK 開(kāi)口器(Feyh-Kastenbauer Retractor)。

    1.3.2 體位及麻醉 患者取仰臥位,肩部盡量墊高,頭后仰。麻醉盡可能選擇經(jīng)鼻腔插管,注意選用加強(qiáng)管。

    TORS 適應(yīng)證及禁忌癥部分參考房居高等[4]經(jīng)口切除咽喉腫瘤的標(biāo)準(zhǔn)。

    適應(yīng)證:①舌根部位的非血管來(lái)源的良性腫物;②T1、T2 期舌根惡性腫瘤;③患者腫瘤經(jīng)口可獲得良好的暴露;④無(wú)全身麻醉禁忌癥;⑤術(shù)前影像學(xué)檢查與術(shù)中探查排除遠(yuǎn)處轉(zhuǎn)移的患者;⑥患者自愿行機(jī)器人手術(shù),并同意必要時(shí)轉(zhuǎn)為開(kāi)放式手術(shù)。

    禁忌證:①患者開(kāi)口度<4cm;②伴有不可切除的頸部淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移灶;③需要切除超過(guò)50%的舌根或口咽壁;④頸椎疾病,無(wú)法保持頭后仰體位;⑤伴有心肺功能障礙或嚴(yán)重凝血功能障礙,不能耐受全麻手術(shù);⑥不能耐受舌根及咽部術(shù)后嗆咳的患者。

    1.3.3 腫物暴露 置入Davis 開(kāi)口器,暴露舌根部的病變位置;如果術(shù)前評(píng)估舌根腫物侵犯會(huì)厭或下咽側(cè)壁,則需使用FK 開(kāi)口器。視情況也可選用牽拉固定舌體的方式進(jìn)行腫物的暴露,選用加長(zhǎng)加寬壓舌板壓迫暴露舌根及腫物。

    1.3.4 床旁機(jī)械臂系統(tǒng)就位 將機(jī)械臂塔置于手術(shù)臺(tái)右側(cè),與患者縱軸成30°,從患者右足側(cè)推入,并將達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的30°3D 鏡頭朝向患者頭側(cè)插入觀察孔,1 號(hào)臂插入主操作孔,置入直徑8mm 單極電切電凝雙用電鏟,2 號(hào)臂插入于副操作孔,置入8mm 馬里蘭無(wú)創(chuàng)手術(shù)鉗[5]。

    1.3.5 手術(shù)過(guò)程 以馬里蘭手術(shù)鉗輕提舌根腫物表面,在腫瘤邊緣外做切口,惡性腫瘤界限為1.0cm~1.5cm,良性腫瘤沿著舌內(nèi)肌與腫瘤之間分離[1]。良性腫瘤注意切開(kāi)黏膜至肌層,繼續(xù)剖開(kāi)肌層,到達(dá)腫物表面,沿腫物表面仔細(xì)分離,完整切除腫物,術(shù)畢,沖洗止血,視出血情況曠置創(chuàng)面或使用可吸收線縫合。惡性腫瘤則術(shù)前通過(guò)影像學(xué)檢查、內(nèi)鏡結(jié)合觸診評(píng)估舌根惡性腫瘤的深度,口腔鱗癌的安全手術(shù)切緣,一般認(rèn)為在肉眼下癌灶外1cm 的正常組織處。腺樣囊性癌(Adenoid cystic carcinoma,ACC)的切除范圍:腫物前緣離界溝尚有1.5cm 者行半舌根切除,接近界溝不到1.5cm者作半舌根加舌體后部切除。舌根癌越過(guò)界溝侵入舌體者作半舌根加半舌體切除,若再侵犯舌外肌則加行舌外肌起止段一起切除。因現(xiàn)在機(jī)器人開(kāi)展舌根腫物切除仍處于早期階段,在病例選擇時(shí)常選擇切除范圍較小的腫物。舌根部ACC 的發(fā)生可能與舌根部小涎腺分布多且ACC 來(lái)源于小涎腺的潤(rùn)管有關(guān)。其局部生長(zhǎng)方式均為向組織內(nèi)浸潤(rùn),呈界限不清的腫塊,手術(shù)切緣不易達(dá)無(wú)瘤狀態(tài)而致局部復(fù)發(fā)。手術(shù)后應(yīng)常規(guī)行輔助放療,預(yù)防遠(yuǎn)處轉(zhuǎn)移。

    頸部淋巴結(jié)清掃的手術(shù)適應(yīng)癥和清掃范圍與傳統(tǒng)開(kāi)放手術(shù)一致,可以在TORS 操作前或操作后進(jìn)行。本研究患者術(shù)前影像學(xué)檢查與術(shù)中探查均排除遠(yuǎn)處轉(zhuǎn)移,故未同期行頸部淋巴結(jié)清掃術(shù)。

    1.4 術(shù)后處理 患者術(shù)后在恢復(fù)室清醒恢復(fù),常規(guī)帶管返回病房,所有患者均未行氣管切開(kāi),亦未送入重癥監(jiān)護(hù)室觀察。術(shù)后24h 心電監(jiān)護(hù)。

    1.5 觀察指標(biāo)及隨訪 術(shù)中統(tǒng)計(jì)術(shù)野暴露時(shí)間、手術(shù)時(shí)間、術(shù)中出血量,術(shù)后統(tǒng)計(jì)局部有無(wú)出血、血腫、呼吸困難、神經(jīng)功能損傷、術(shù)后住院天數(shù)等指標(biāo)[6]。術(shù)后根據(jù)病變范圍及淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移情況請(qǐng)腫瘤科會(huì)診決定是否放療或放化療,根據(jù)美國(guó)國(guó)立綜合癌癥網(wǎng)絡(luò)(National Comprehensive Cancer Network,NCCN)指南[7],對(duì)于局部切緣陽(yáng)性或T2 以上或N2 以上的患者均建議放療或化療。術(shù)后通過(guò)門診、電話等方式隨訪,復(fù)查喉鏡、MRI等指標(biāo),觀察有無(wú)復(fù)發(fā)轉(zhuǎn)移等情況。

    2.結(jié)果

    本組11例舌根部腫瘤患者均在達(dá)芬奇機(jī)器人輔助下經(jīng)口入路順利切除病變,無(wú)中轉(zhuǎn)開(kāi)放手術(shù)病例。術(shù)野暴露平均用時(shí)40.9min,平均手術(shù)時(shí)間為42.5min,平均出血量34.5ml,患者術(shù)后平均住院時(shí)間2.9d。術(shù)后輔助放療4例。術(shù)后切緣均為陰性,術(shù)中術(shù)后無(wú)嚴(yán)重并發(fā)癥出現(xiàn)。本次入組11例患者均未行氣管切開(kāi),兩組患者術(shù)后未出現(xiàn)氣道梗阻、神經(jīng)功能損傷的癥狀。術(shù)后隨訪8~33 個(gè)月,中位隨訪時(shí)間21 個(gè)月,未見(jiàn)局部復(fù)發(fā)或遠(yuǎn)處轉(zhuǎn)移病例,證實(shí)了TORS 切除舌根腫瘤的安全性及有效性。

    3.典型病例

    患者,男性,61 歲,因舌根部無(wú)痛性腫物8 月余入院?;颊咴氜D(zhuǎn)各地多家醫(yī)院就診,考慮腫瘤位置的特殊性,均建議行開(kāi)放式下頜骨劈開(kāi)入路。患者考慮開(kāi)放性術(shù)式對(duì)面容的影響,拒絕手術(shù)。于我院就診要求行達(dá)芬奇經(jīng)口機(jī)器人手術(shù)。術(shù)前喉鏡示:舌根見(jiàn)一櫻桃大小腫物,表面欠光滑。舌根MRI 檢查提示:舌根部外生性腫塊(圖1)。達(dá)芬奇機(jī)器人經(jīng)口暴露腫物(圖2),完整切除腫物(圖3),術(shù)后病理回報(bào):中低分化鱗狀細(xì)胞癌。患者術(shù)后第二天恢復(fù)語(yǔ)言吞咽功能,經(jīng)口入路面頸部未遺留手術(shù)瘢痕(圖4),患者美觀滿意度高。隨訪10 個(gè)月,未見(jiàn)腫瘤復(fù)發(fā)(圖5)。

    圖1 術(shù)前舌根MRI 影像

    圖2 達(dá)芬奇手術(shù)鏡下腫物圖像

    圖3 術(shù)中腫物標(biāo)本大體觀

    圖4 患者術(shù)前術(shù)后正面像對(duì)比

    圖5 術(shù)后舌根CT 影像

    4.討論

    舌根部腫瘤相對(duì)較少見(jiàn),文獻(xiàn)報(bào)道的主要有淋巴系統(tǒng)腫瘤、鱗癌、小涎腺腫瘤、舌根異位甲狀腺及瘤樣變、神經(jīng)鞘瘤等[1]。舌根部惡性腫瘤大多是鱗狀細(xì)胞癌(SCC),其次是唾液腺腫瘤[8]。

    舌根或累及舌根的惡性腫瘤因解剖位置深在隱蔽,發(fā)生于此區(qū)的腫瘤往往起始隱匿,臨床癥狀不具特異性。舌根部惡性腫瘤常發(fā)生于被覆淋巴組織豐富的黏膜上皮,故具有腫瘤分化程度較低、黏膜下浸潤(rùn)范圍廣、侵襲性強(qiáng)、淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移率高等特點(diǎn)[9],并且舌根咽側(cè)解剖位置深在,前外側(cè)均有下頜骨升支部阻擋,增加了完整切除腫瘤的困難,治療十分棘手。基于以上特點(diǎn),選擇合適的手術(shù)入路方式是提高腫瘤切除率及患者術(shù)后生存率的關(guān)鍵。

    目前舌根部腫瘤根據(jù)腫瘤性質(zhì)、大小、浸潤(rùn)范圍及是否擴(kuò)散主要選擇的手術(shù)方式有開(kāi)放手術(shù)切除和經(jīng)口入路切除兩種,目前常采用的開(kāi)放性術(shù)式有中線入路、咽側(cè)入路及舌骨上咽旁進(jìn)路[10],以上手術(shù)方式具有術(shù)野清晰、暴露清楚等優(yōu)勢(shì),但也在不同程度上以犧牲破壞周圍正常組織為代價(jià),因入路附近解剖關(guān)系復(fù)雜,往往伴有較大的創(chuàng)傷,易導(dǎo)致術(shù)后愈合時(shí)間較長(zhǎng)及相應(yīng)功能的減低甚至破壞,可能產(chǎn)生各種相關(guān)手術(shù)并發(fā)癥(咬合紊亂、口內(nèi)外瘺、易術(shù)后感染等),以及頸面部遺留較大的手術(shù)瘢痕等缺點(diǎn),對(duì)于患者術(shù)后功能恢復(fù)和生活質(zhì)量有較大的影響。

    經(jīng)口微創(chuàng)入路具有諸多優(yōu)勢(shì):無(wú)明顯的頸面部手術(shù)瘢痕,氣管切開(kāi)率低,無(wú)需切開(kāi)頸部健康的帶狀肌和舌骨等組織,避免了頸部和咽腔的溝通,咽瘺、切口感染發(fā)生率低、吞咽功能損傷少。因此,近年來(lái),經(jīng)口入路微創(chuàng)外科開(kāi)展明顯增多,成為良性和早期惡性頭頸腫瘤的重要治療手段。但是經(jīng)口入路也有諸多局限性,腫瘤暴露欠佳、光線不足、神經(jīng)血管損傷風(fēng)險(xiǎn)大、腫瘤包膜破裂概率高、將開(kāi)放入路的一類切口變?yōu)槎惽锌诘热秉c(diǎn),大部分學(xué)者建議僅限于切除腫瘤較小、向口腔凸出特別明顯的非血管性來(lái)源的良性腫瘤。

    2006 年O′Malley 等[11]經(jīng)過(guò)一系列的動(dòng)物實(shí)驗(yàn)和尸體上的模擬手術(shù),首次將機(jī)器人輔助外科手術(shù)應(yīng)用于切除舌根腫瘤,術(shù)中舌根腫瘤被完全切除,切緣陰性,出血控制良好且未出現(xiàn)手術(shù)后并發(fā)癥。2011 年Kayhan 等[12]進(jìn)行了達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人輔助的舌根部腺樣囊性癌切除術(shù),術(shù)中采用經(jīng)口入路,半年內(nèi)未見(jiàn)復(fù)發(fā)或轉(zhuǎn)移,證實(shí)了經(jīng)口機(jī)器人進(jìn)行舌根部腫瘤手術(shù)的可行性。

    對(duì)于一些舌根部良性腫瘤和早期局限性的惡性腫瘤,TORS 與內(nèi)鏡手術(shù)雖然進(jìn)入口腔的路徑相同,但在操作精準(zhǔn)、靈活性及穩(wěn)定性方面明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的內(nèi)鏡手術(shù),也避免了傳統(tǒng)手術(shù)入路損毀正常結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)。TORS 因其具有三維高清放大10~15 倍的手術(shù)視野,對(duì)腫瘤邊緣和血管神經(jīng)更容易辨識(shí)和保護(hù);創(chuàng)傷小、術(shù)后恢復(fù)快、面頸部無(wú)遺留瘢痕、美容效果好;7 個(gè)自由度的靈活手臂,能夠通過(guò)口腔等自然孔道在口咽、喉、顱底等狹窄空間內(nèi)完成精細(xì)的游離、切割、縫合等工作;濾除手部震顫等優(yōu)勢(shì),彌補(bǔ)了經(jīng)口微創(chuàng)入路手術(shù)的不足。

    本組11例患者通過(guò)TORS 均順利完成舌根部腫瘤切除,術(shù)后隨訪患者美觀滿意度極高,術(shù)后功能恢復(fù)較快。與本團(tuán)隊(duì)同期行開(kāi)放式手術(shù)相比,TORS 在手術(shù)時(shí)間、術(shù)后住院天數(shù)等方面均具有明顯優(yōu)勢(shì),術(shù)中出血量也遠(yuǎn)低于其他入路方式。綜合來(lái)看,TORS 具有明顯的優(yōu)越性。

    近年來(lái),我國(guó)TORS 也開(kāi)始穩(wěn)步發(fā)展,主要應(yīng)用于甲狀腺、口咽癌、喉及下咽腫瘤等方面,在舌根部的研究較少。目前本團(tuán)隊(duì)開(kāi)展的舌根部TORS 主要包括良性的炎癥性病變、腫瘤、囊腫以及腺樣囊性癌和早期的鱗狀細(xì)胞癌。舌根部腫瘤行TORS 對(duì)于病例的選擇需要慎重,術(shù)前應(yīng)對(duì)臨床和影像學(xué)資料進(jìn)行仔細(xì)的評(píng)估,了解患者病情的發(fā)展。開(kāi)展早期舌根部的鱗狀細(xì)胞TORS 時(shí)不宜選擇腫瘤病變范圍較大的患者,避免因?yàn)槟[瘤暴露不充分而導(dǎo)致腫瘤切除不徹底。手術(shù)切除范圍是基于腫瘤的范圍及波及的周圍組織結(jié)構(gòu)而定,在完整切除舌根原發(fā)病灶的同時(shí),應(yīng)將受累及的病變結(jié)構(gòu)一并切除,最后根據(jù)缺損大小酌情采用相應(yīng)的修復(fù)方式同期修復(fù)[14]。注意舌根部腫物應(yīng)與異位甲狀腺相鑒別,以免造成誤切后造成甲狀腺功能低下。

    目前TORS 的術(shù)中并發(fā)癥主要包括:牙齒、牙齦和唇部的損傷,術(shù)中出血;術(shù)后并發(fā)癥主要包括出血、血腫、舌體麻木、吞咽困難、聲音嘶啞、味覺(jué)下降、氣道梗阻和吸入性肺炎等。TORS 常見(jiàn)術(shù)后出血主要發(fā)生扁桃體或舌根[15,16],本研究中患者均未見(jiàn)術(shù)中術(shù)后嚴(yán)重并發(fā)癥發(fā)生,患者只是存在術(shù)后吞咽疼痛、聲音嘶啞等常見(jiàn)術(shù)后反應(yīng),也證實(shí)了TORS 對(duì)于老年患者的安全性。術(shù)后一周的EAT-10 及VHI10 量表評(píng)分均恢復(fù)至術(shù)前水平,甚至部分患者優(yōu)于術(shù)前水平。TORS 的許多并發(fā)癥是可以通過(guò)注意保護(hù)未受累的神經(jīng)血管和減少對(duì)鄰近正常組織的器械損傷,從而將并發(fā)癥的發(fā)生減至最低。由于TORS 發(fā)展較為緩慢,在Intuitive 所有機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域中,TORS 手術(shù)量是最少的,TORS 的遠(yuǎn)期并發(fā)癥、后遺癥等尚未完全體現(xiàn),患者術(shù)后反饋等信息也需要長(zhǎng)時(shí)間的收集、整理[17]。

    我國(guó)已進(jìn)入老齡化社會(huì),舌根腫瘤發(fā)生于老年人的比重日益增加,老年人心肺等各臟器儲(chǔ)備功能降低,易合并多種基礎(chǔ)疾病,手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)高,且術(shù)后恢復(fù)時(shí)間長(zhǎng),并發(fā)癥發(fā)生率及病死率均高于非老年患者[18]。本研究患者年齡跨度較大,18~69 歲,通過(guò)數(shù)據(jù)對(duì)比不難發(fā)現(xiàn),年老患者術(shù)野暴露時(shí)間普遍長(zhǎng)于年輕患者,這與其身體狀況及軀體增齡性變化相關(guān)。但基于達(dá)芬奇機(jī)器人的優(yōu)越性,老年患者的手術(shù)創(chuàng)傷、術(shù)中出血并未因患者年齡而有顯著性差異。手術(shù)過(guò)程創(chuàng)傷小,老年患者在術(shù)后第二天可下床活動(dòng),避免了長(zhǎng)時(shí)間臥床形成深靜脈血栓的風(fēng)險(xiǎn),且經(jīng)口進(jìn)食時(shí)間也遠(yuǎn)早于傳統(tǒng)手術(shù),及早的營(yíng)養(yǎng)攝取對(duì)術(shù)后恢復(fù)也是有利的。當(dāng)然,年老患者由于其呼吸系統(tǒng)器官退行性改變,術(shù)后拔管需更加謹(jǐn)慎,術(shù)前應(yīng)對(duì)其呼吸功能進(jìn)行評(píng)估。

    因此,達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在老年患者的應(yīng)用中是安全可行的,在減小手術(shù)創(chuàng)傷加快術(shù)后恢復(fù)方面具有顯著優(yōu)勢(shì)。當(dāng)然這項(xiàng)技術(shù)也有一些缺點(diǎn),需要客觀地衡量。目前尚缺乏前瞻性的隨機(jī)對(duì)照研究,在適應(yīng)證和禁忌證的把握、術(shù)后生存質(zhì)量數(shù)據(jù)等方面缺乏級(jí)別更高的證據(jù),還需進(jìn)一步探究。

    5.展望

    盡管TORS 存在巨大的優(yōu)勢(shì),但仍存在諸多不足,如購(gòu)置和維護(hù)成本較高,患者經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)較重;術(shù)區(qū)暴露和機(jī)器人擺位耗費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng),尤其是老年患者隨著年齡增長(zhǎng),頸椎產(chǎn)生的組織學(xué)增齡變化和病理改變,更是給術(shù)區(qū)暴露及擺位增加了難度,但是隨著手術(shù)完成例數(shù)的增加和臨床經(jīng)驗(yàn)的積累,術(shù)區(qū)暴露用時(shí)在逐漸減少,這一問(wèn)題可以逐步改善;機(jī)械臂末端缺乏觸覺(jué)反饋,術(shù)者目前只能通過(guò)術(shù)者經(jīng)驗(yàn)以及視覺(jué)信息彌補(bǔ)。目前,達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)的手術(shù)器械主要是給泌尿外科和腹部外科設(shè)計(jì)的,并無(wú)專用的口腔器械。與腔鏡手術(shù)器械相比,還需不斷完善。如5mm 器械雖適合經(jīng)口腔的狹小手術(shù),但無(wú)相似型號(hào)的電切和雙極電凝,精細(xì)操作仍受限制[19]。就目前來(lái)看,達(dá)芬奇機(jī)器人在觸覺(jué)反饋技術(shù)、鑒別功能和避障功能、遠(yuǎn)程通信技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、眼球跟蹤技術(shù)等領(lǐng)域還有進(jìn)一步發(fā)展的空間[20]。隨著機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)不斷完善,當(dāng)前適應(yīng)癥不斷擴(kuò)大,應(yīng)用范圍愈發(fā)廣泛。適用于口腔的??茩C(jī)器人及相關(guān)的器械的不斷發(fā)展,口腔頜面外科手術(shù)也將更加微創(chuàng)、精準(zhǔn)。

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