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    LF造渣工藝模型化實踐

    2022-05-14 03:13:02王金輝吳丙恒吳世龍崔國亮蘭紹朋
    鞍鋼技術(shù) 2022年2期
    關(guān)鍵詞:造渣鋼水工序

    王金輝,吳丙恒,吳世龍,崔國亮,蘭紹朋

    (鞍鋼股份有限公司煉鋼總廠,遼寧 鞍山 114021)

    為了響應(yīng)《中國制造2025》產(chǎn)業(yè)政策的發(fā)展戰(zhàn)略,當前國內(nèi)各大鋼鐵廠均在推進裝備的智能化改造工作。鋼水精煉工序作為鋼水連鑄前的最后一道工序,對鋼水質(zhì)量控制和生產(chǎn)穩(wěn)定順行起到關(guān)鍵的作用,但是鋼水精煉工藝相對來講要復(fù)雜一些,而且受全生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)奏影響較大,開發(fā)工藝模型的困難也最大。隨著信息通信技術(shù)和人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展和進步,為鋼水精煉工藝模型開發(fā)提供了有力支撐。鞍鋼股份有限公司煉鋼總廠三分廠(以下簡稱“三分廠”)原有LF造渣工藝需人工操作,結(jié)果差異性較大,為了提高生產(chǎn)效率,進行了LF造渣工藝模型化改造,圍繞智能制造的自感知、自決策、自執(zhí)行、自適應(yīng)、自學(xué)習的五個主要特征,把操作者的經(jīng)驗和工藝技術(shù)規(guī)程相結(jié)合,并通過模型程序融入到過程控制中,實現(xiàn)了機器部分代替人,探索了人和機器共同進行生產(chǎn)操作的新的生產(chǎn)制造方式,為全工序工藝操作一鍵化做好儲備。本文對此做一介紹。

    1 原有造渣工藝存在的問題

    LF工序進行造渣操作的目的主要有三個方面:一是造高堿度、低氧化性的白渣,進行鋼水深脫硫,生產(chǎn)超低硫鋼;二是去除鋼水中的夾雜物,凈化鋼水,同時提高鋼水可澆性;三是有利于電極埋弧,提高電極通電升溫過程的鋼水升溫效率[1]。造渣操作包括料倉設(shè)備、電極設(shè)備、氬氣設(shè)備三個設(shè)備系統(tǒng),需要分別操作這三個設(shè)備系統(tǒng)才能完成造渣工序。另外,還需要人工獲取相關(guān)生產(chǎn)信息,并依據(jù)工藝技術(shù)規(guī)程等指導(dǎo)文件的要求,進行人工判斷,決定三個設(shè)備系統(tǒng)的運行工藝參數(shù)。

    (1)造渣過程中的生產(chǎn)信息需要人工獲得,包括作業(yè)指導(dǎo)文件信息,如鋼種目標成分范圍、目標溫度值等;上工序生產(chǎn)信息,如氬站鋼水溫度、鋼水氧含量等;本工序產(chǎn)生的信息,如鋼水樣品化驗值、鋼水溫度值等。這些生產(chǎn)信息來源多、數(shù)量大,獲得這些信息將增加操作人員的工作強度,同時也存在發(fā)生人為錯誤的可能性。

    (2)造渣過程中需要人工計算工藝參數(shù),如造渣用料的數(shù)量、氬氣流量、吹氬時長等,均需要人工依據(jù)規(guī)程和工藝原理,結(jié)合生產(chǎn)實績計算得到。由于計算量較大、要考慮的因素較多,人工計算結(jié)果差異性較大。

    (3)造渣過程中的設(shè)備運行需要人工操作,如造渣用料的稱量和投入、電極通電化渣、底吹氬氣攪拌等,這些操作涉及多個設(shè)備系統(tǒng),致使操作人員工作強度增加,也會存在操作差異性。

    上述分析可以看出,造渣操作有三個特點:一是操作者勞動強度大;二是人工干預(yù)多;三是多名操作者間必然存在一定的操作差異。

    2 造渣工藝模型的設(shè)計思想

    建立LF造渣工藝模型就是要解決原有造渣工藝人工操作存在的問題,通過模型的智能控制,整合造渣工藝相關(guān)操作,實現(xiàn)造渣工藝一鍵化操作,實現(xiàn)生產(chǎn)信息的自動采集,解決人工獲取不同生產(chǎn)系統(tǒng)信息的難題;實現(xiàn)工藝參數(shù)的自動計算,解決操作者重復(fù)人工計算的難題;實現(xiàn)料倉、電極、氬氣設(shè)備的自動執(zhí)行,解決操作者對不同設(shè)備系統(tǒng)進行操作的難題。

    3 造渣工藝模型的組成

    造渣工藝模型由信息采集模塊、參數(shù)計算模塊、設(shè)備執(zhí)行模塊三個模塊組成,可實現(xiàn)生產(chǎn)信息的自動采集、工藝參數(shù)的自動計算、一級設(shè)備的自動執(zhí)行等功能。造渣工藝模型的組成見圖1。

    圖1 造渣工藝模型的組成Fig.1 Construction of Slagging Process Model

    3.1 信息采集模塊

    在貫通各管理信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,實現(xiàn)生產(chǎn)信息的跨系統(tǒng)傳遞和共享,及時采集到模型工藝參數(shù)計算所需要的生產(chǎn)信息,并提供給參數(shù)計算模塊。主要包括作業(yè)指導(dǎo)信息、調(diào)度指令信息及上下工序信息,后者包括煉鋼工序生產(chǎn)信息、化驗工序化驗信息、連鑄工序生產(chǎn)信息等[2]。

    另外,在本工序應(yīng)用智能裝備對生產(chǎn)過程信息自動采集,實現(xiàn)自感知,如應(yīng)用雷達測距設(shè)備實現(xiàn)鋼包內(nèi)渣面凈空的自動測量;應(yīng)用工業(yè)機器人實現(xiàn)鋼包內(nèi)渣厚的自動測量;應(yīng)用圖像識別技術(shù)實現(xiàn)鋼水攪拌效果的自動判斷等。

    這些生產(chǎn)信息的自動采集,不僅減少了人工采集、人工錄入的操作,減輕了操作人員的勞動強度,還為鋼水精煉過程的智能控制提供了有利條件,使自決策的實現(xiàn)成為可能。

    3.2 參數(shù)計算模塊

    應(yīng)用信息采集模塊采集到的生產(chǎn)信息,結(jié)合工藝機理和操作者的操作經(jīng)驗,建立工藝參數(shù)計算公式,計算生成每次造渣操作時的各設(shè)備系統(tǒng)的運行參數(shù),并下達給設(shè)備執(zhí)行模塊,實現(xiàn)自決策。

    (1)依據(jù)實際鋼水硫元素含量以及作業(yè)指導(dǎo)中要求的鋼水硫元素控制范圍,應(yīng)用式(1)計算精煉過程中的鋼水預(yù)測脫硫率。

    式中,η預(yù)測為預(yù)測的鋼水脫硫率,%;a實際為實際鋼水硫元素含量,%;a上限為規(guī)程要求的鋼水硫元素上限,%。

    (2)依據(jù)鋼水脫硫率確定造渣類別[3],分別為不脫硫、淺脫硫、深脫硫。

    (3)依據(jù)確定的造渣類別及渣厚等信息,計算造渣用料方案,并確定電極通電時長、氬氣流量等造渣工藝參數(shù)。以白灰用量計算為例介紹造渣用料方案的形成過程。

    依據(jù)計算得到的造渣類別,通過對脫硫理論及歷史數(shù)據(jù)的分析,確定一個白灰的基礎(chǔ)使用量W基礎(chǔ),再通過預(yù)測脫硫率、渣厚值、渣成分等數(shù)據(jù),計算得到修正系數(shù)β修正,按式(2)計算得到白灰使用量方案。

    式中,W方案為白灰試驗方案使用量;W基礎(chǔ)為白灰基礎(chǔ)使用量;β修正為白灰修正系數(shù)。

    3.3 設(shè)備執(zhí)行模塊

    設(shè)備執(zhí)行順序見圖2。

    圖2 設(shè)備執(zhí)行順序Fig.2 Sequence of Execution for Equipment

    設(shè)備執(zhí)行模塊的主要功能是實現(xiàn)各設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)動,首先是接收參數(shù)計算模塊產(chǎn)生的工藝參數(shù)方案,然后當操作者判斷需要進行造渣操作時,在模型控制畫面點擊“一鍵造渣開始”按鈕,開始造渣模型的啟動。上述工藝參數(shù)方案自動下達給相應(yīng)設(shè)備的PLC執(zhí)行,實現(xiàn)自執(zhí)行。

    4 應(yīng)用效果

    鞍鋼自動化公司依據(jù)造渣工藝模型完成了工業(yè)軟件開發(fā)和調(diào)試工作,目前該模型作為LF智能精煉模型的一個子模型已在三分廠LF工位上線試運行。該模型實現(xiàn)了造渣工藝相關(guān)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的自動采集,并能依據(jù)工藝模型自動計算白灰、螢石等造渣用料的數(shù)量,可以替代操作人員的人工計算;還實現(xiàn)了下料系統(tǒng)、氬氣系統(tǒng)、電極系統(tǒng)等設(shè)備的聯(lián)動功能,可以一鍵完成一次造渣操作。目前,造渣模型的使用率達到90%以上,縮短造渣周期1 min以上,未發(fā)生因造渣不良導(dǎo)致的硫元素不合格等質(zhì)量事故。造渣工藝模型的應(yīng)用大幅度減輕了操作者的勞動強度,避免了人為操作失誤,提高了生產(chǎn)效率。

    5 幾點思考

    5.1 基礎(chǔ)自動化水平的提升

    控制模型應(yīng)用的前提是高水平的基礎(chǔ)設(shè)備自動化。如前文所述,模型自執(zhí)行的基礎(chǔ)是工藝參數(shù)方案的自動計算,即自決策(狹義的自決策);而自決策的基礎(chǔ)是計算所需信息的自動采集,即自感知。而要實現(xiàn)自感知,就需要設(shè)備基礎(chǔ)自動化水平的提升,比如凈空的測量、渣厚的測量以及鋼水精煉過程中的鋼水溫度測量、鋼水取樣等,都應(yīng)實現(xiàn)自動作業(yè),相應(yīng)的測量結(jié)果自動采集到模型中,這樣才能支持控制模型的運行,保證參數(shù)的自動計算和設(shè)備的自動執(zhí)行功能的實現(xiàn)。

    5.2 模型控制和人工控制的差別

    模型控制和人工控制的差別很大。在造渣工藝模型的開發(fā)過程中,面對復(fù)雜情況、異常情況,人工控制的靈活性體現(xiàn)了重要性,人可以依據(jù)工藝原理、操作規(guī)程、自身經(jīng)驗做出判斷,并進行決策。而在模型控制方式下,需要提前考慮各種情況,在控制程序上做好應(yīng)對,才能夠?qū)崿F(xiàn)控制程序的有效運行。

    5.3 工藝參數(shù)的自學(xué)習

    造渣模型參數(shù)計算模塊中,計算的基礎(chǔ)是工藝機理和操作者的操作經(jīng)驗,可以說是靜態(tài)模型,雖然程序設(shè)計時考慮了不同的生產(chǎn)情況,有一定的適應(yīng)性,但是計算的結(jié)果并不一定是最優(yōu)的、最適合的,需要引入大數(shù)據(jù)技術(shù),對生產(chǎn)歷史數(shù)據(jù)進行采集、清洗、分析,通過建立動態(tài)模型對歷史數(shù)據(jù)進行自學(xué)習,得出更加符合生產(chǎn)實際需要的工藝參數(shù),實現(xiàn)工藝參數(shù)的最優(yōu)化。當然,這需要靜態(tài)模型穩(wěn)定運行一段時間之后才能夠?qū)崿F(xiàn)。

    6 結(jié)語

    鞍鋼股份有限公司煉鋼總廠針對原有LF造渣工藝由于人工操作導(dǎo)致結(jié)果差異性較大的問題,建立了LF造渣工藝模型,實現(xiàn)了工藝參數(shù)自動計算和自動執(zhí)行,減少了人為操作的波動。該模型的使用率達到90%以上,縮短了造渣周期1 min以上,未發(fā)生因造渣不良造成的硫元素不合格等質(zhì)量事故,大幅度減輕了操作者的勞動強度,為實現(xiàn)全工序工藝一鍵化打下了堅實的基礎(chǔ)。

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