• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    執(zhí)行器跳變故障的失效衛(wèi)星軌跡跟蹤控制

    2022-05-11 07:55:56路陽蔡彬喬道鵬付艷明張卯瑞
    西北工業(yè)大學學報 2022年2期
    關(guān)鍵詞:補償器執(zhí)行器模態(tài)

    路陽, 蔡彬, 喬道鵬, 付艷明, 張卯瑞

    1.哈爾濱工業(yè)大學 控制理論與制導技術(shù)研究中心, 黑龍江 哈爾濱 150001;2.北京電子工程總體研究所, 北京 100854

    在軌衛(wèi)星在運行時,系統(tǒng)元部件不可避免地會出現(xiàn)故障情況,從而導致衛(wèi)星失效。將在軌失效的衛(wèi)星捕獲后進行修復或者燃料加注等操作,可以提升其工作效率,這對衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展具有重要意義[1-2]。與失效衛(wèi)星進行交會對接是實現(xiàn)上述在軌操作的關(guān)鍵性技術(shù),對該問題的研究已經(jīng)成為一個熱點。目前,國內(nèi)外學者對這一問題展開了一系列研究。文獻[3]利用參量Lyapunov方程,設(shè)計了交會過程中執(zhí)行器受限情況下的控制器,其目的是改變系統(tǒng)的增益以改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。文獻[4]針對衛(wèi)星近距離段交會對接過程中的姿軌耦合控制問題,利用滑模自適應控制方法設(shè)計了一類六自由度姿軌一體化控制器。文獻[5]考慮衛(wèi)星在攔截任務過程中,系統(tǒng)所面臨的參數(shù)不確定性和干擾情形,設(shè)計了使系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定的控制器。文獻[6]研究了防止碰撞約束下最小能量的連續(xù)推力交會對接。文獻[7]研究了近地軌道電磁衛(wèi)星編隊飛行中的控制問題,提出了一種自適應控制律使得編隊可以保持和重構(gòu)。文獻[8]考慮衛(wèi)星沿橢圓軌道運行時的近距離交會軌跡安全問題。

    當在軌運行衛(wèi)星的執(zhí)行部件發(fā)生故障時,可能會使得系統(tǒng)失穩(wěn),從而增加控制難度。本文以文獻[9]中衛(wèi)星軌跡跟蹤控制的參數(shù)化方法為基礎(chǔ),提出了跳變控制輸入的方法來解決這一問題。該方法基于Markov跳變系統(tǒng),利用Markov跳變性質(zhì)的輸入,對執(zhí)行器發(fā)生故障的衛(wèi)星進行軌道控制。有關(guān)Markov跳變系統(tǒng)方面的研究,文獻[10]研究了Takagi-Sugeno(T-S)模糊型跳變系統(tǒng)的保性能控制問題。文獻[11]研究了帶有乘性噪聲和具有Markov跳變參數(shù)的隨機離散周期系統(tǒng)的魯棒控制問題。文獻[12]研究了跳變系統(tǒng)的二次型穩(wěn)定性問題,并且給出了其在RLC電子電路中的應用。文獻[13]對含有有限能量干擾的Markov跳變系統(tǒng)進行了研究,給出了此類跳變系統(tǒng)的模型跟蹤控制問題的一種有效解法。文獻[14]研究了系統(tǒng)含隨機擾動以及轉(zhuǎn)移概率未知但是有界情況下離散跳變系統(tǒng)的H∞控制問題,以LMI的形式求解了狀態(tài)反饋控制器。

    Markov跳變系統(tǒng)具有隨機特性并且易于建模,當衛(wèi)星執(zhí)行器發(fā)生跳變故障時可以用Markov跳變理論進行建模。在衛(wèi)星的相對軌道控制中加入具有Markov跳變性質(zhì)的控制輸入,就可以在可控的情形下對衛(wèi)星的相對軌道運動進行控制。

    綜上所述,本文提出了執(zhí)行器跳變故障的失效衛(wèi)星軌跡跟蹤控制問題,并將所設(shè)計的控制器應用于衛(wèi)星在軌交會任務中,給出了相應的仿真結(jié)果與分析。

    1 問題描述

    考慮在圓軌道運行的衛(wèi)星,當其執(zhí)行器發(fā)生跳變故障時,描述衛(wèi)星近距離相對運動模型將變?yōu)槿缦滦问?/p>

    (1)

    式中

    矩陣中的ω是目標衛(wèi)星的軌道角速度。d(t)∈L2[0,∞)是擾動信號,M(γ(t))是擾動矩陣。{γ(t),t≥0}表示與執(zhí)行器故障模態(tài)相關(guān)的Markov隨機過程,該隨機過程在有限可數(shù)集S={1,2,…,N}中取值,S為故障可能出現(xiàn)的模態(tài)集合。故障模態(tài)的轉(zhuǎn)移概率Λ為

    Pr{γ(t+h)=j|γ(t)=i}=

    引入如下形式的矩陣來描述衛(wèi)星執(zhí)行器的故障情況

    F(γ(t))=diag(fi1,fi2,fi3)

    式中:0≤fil≤1,(l=1,2,3分別表示x,y,z方向);當執(zhí)行器處于模態(tài)γ(t)=i時,定義fil=0表示l方向執(zhí)行器完全失效;0

    B(γ(t))=BF(γ(t))

    式中

    考慮失效衛(wèi)星系統(tǒng)(1),在狀態(tài)反饋控制的作用下,其閉環(huán)系統(tǒng)為

    (2)

    當其故障模態(tài)處于γ(t)=i時,為了書寫方便記

    Ki是使得系統(tǒng)(2)隨機穩(wěn)定的狀態(tài)反饋增益矩陣。

    定義1考慮失效衛(wèi)星系統(tǒng)(2),若對所有初始條件x(0)=x0和γ(0)=γ0∈S,有不等式

    成立,則稱系統(tǒng)(2)是隨機穩(wěn)定的。

    定義2給定標量r>0,如果對任意非零干擾d∈L2[0,∞),衛(wèi)星系統(tǒng)(2)是隨機穩(wěn)定的且在零初始條件下,干擾d到輸出y的傳遞函數(shù)滿足

    (3)

    成立,則稱該系統(tǒng)是隨機穩(wěn)定的并且滿足H∞性能指標r。

    本文主要研究失效衛(wèi)星近距離軌跡跟蹤控制問題,其要求是閉環(huán)系統(tǒng)隨機穩(wěn)定且能夠?qū)崿F(xiàn)對給定信號的跟蹤,因此,可將該問題歸為一個模型參考跟蹤控制問題。通常情況下,參考信號可由以下線性連續(xù)參考模型系統(tǒng)生成

    (4)

    式中:xm(t)∈R3×1和ym(t)∈R3×1分別是參考模型系統(tǒng)的狀態(tài)向量和輸出向量;R表示實空間;Am和Cm是給定的相應維數(shù)的系統(tǒng)矩陣。

    面向失效衛(wèi)星的相對軌道跟蹤控制問題: 給定失效衛(wèi)星系統(tǒng)(1)和參考模型(4),設(shè)計反饋加前饋形式的控制器

    u(t)=Kix(t)+Kmixm(t)

    (5)

    式中,Km(γ(t)=i)=Kmi是前饋補償器的增益矩陣,使得

    1) 衛(wèi)星系統(tǒng)(2)是隨機穩(wěn)定的;

    2) 輸出向量y(t)在均方意義下跟蹤上參考模型的輸出ym(t),也就是對任意初值x(0),xm(0)和γ(0)使得如下不等式成立

    2 主要結(jié)果

    2.1 模型參考跟蹤控制器的存在條件

    文獻[9]給出了執(zhí)行器正常情形下的控制器存在條件,本文將該條件推廣到了執(zhí)行器發(fā)生跳變故障情形。以下是執(zhí)行器發(fā)生跳變故障時的控制器存在條件。

    推論1控制器有解的充要條件是:在失效衛(wèi)星系統(tǒng)(2)是隨機穩(wěn)定的前提下,存在矩陣Gi∈R6×3和Hi∈R3×3(i=1,2,…,N)滿足下面的矩陣方程組

    (6)

    則前饋補償增益矩陣可表示為

    Kmi=Hi-KiGi

    (7)

    由控制器的形式(5)可知,需設(shè)計狀態(tài)反饋控制律和前饋補償器。下面對狀態(tài)反饋控制律和前饋補償器分別進行設(shè)計。

    2.2 魯棒H∞狀態(tài)反饋控制律設(shè)計

    定理1在衛(wèi)星系統(tǒng)(2)當中,如果存在一組依賴于故障模態(tài)i的矩陣Wi和對稱正定矩陣Xi,i=1,2,…,N,滿足如下線性不等式成立

    (8)

    式中:

    (9)

    證明當系統(tǒng)(2)的干擾不為零時,為了得到衛(wèi)星的H∞性能指標,定義變量Ξ

    (10)

    選取依賴于故障模態(tài)i的Lyapunov函數(shù)Vi=xTPix,在零初始條件下,由Vi|t=0=0可得

    成立。其中

    (11)

    進一步,考慮到衛(wèi)星控制中存在輸入上限的約束,為保證系統(tǒng)正常工作,定義約束條件

    ‖u(t)‖2≤umax

    (12)

    式中,umax是系統(tǒng)的最大控制輸入,表示衛(wèi)星的執(zhí)行器能夠提供的最大加速度?;谳斎胧芟薜氖l(wèi)星H∞狀態(tài)反饋控制律由以下定理給出。

    定理2衛(wèi)星系統(tǒng)(2)是H∞隨機穩(wěn)定的并且同時滿足(12)式的充分條件是存在一組依賴于故障模態(tài)i的對稱正定矩陣Xi和一組矩陣Wi,滿足如下LMI條件

    (13)

    (14)

    (15)

    式中,ρ為給定的正數(shù)。此時,相應的狀態(tài)反饋控制律的增益矩陣可表示為

    (16)

    證明關(guān)于(15)式和控制器(16)式的證明,定理1已給出證明,這里不再贅述。參照文獻[15]中的相關(guān)定理直接給出另外2組LMI條件(13)式和(14)式的證明。

    對每一個模態(tài)i定義一個Lyapunov函數(shù)Vi(x(t))=xT(t)Pix(t),考慮輸入約束條件(12),假設(shè)初始條件滿足xT(0)Pix(0)≤ρ,ρ為一個給定正值。則對于t>0有

    xT(t)Pix(t)≤xT(0)Pix(0)≤ρ

    (17)

    (18)

    聯(lián)合(17)和(18)式,由Schur補引理可以得到

    (19)

    同樣根據(jù)Schur補引理,初始條件xT(0)Pix(0)≤ρ可以寫為

    (20)

    在對干擾抑制過程中,總希望有最好的抑制效果,所以在狀態(tài)反饋控制律的設(shè)計過程中,需要在滿足定理2中LMI條件的情況下,盡量找到干擾抑制界r的最小值。關(guān)于r的求解由以下推論給出。

    推論2衛(wèi)星系統(tǒng)(2)是隨機穩(wěn)定的并且對干擾抑制界r的求解,可轉(zhuǎn)化為如下優(yōu)化問題:

    minr

    (21)

    此時狀態(tài)反饋控制器的增益矩陣可表示為(16)式的形式。

    2.3 前饋補償器的設(shè)計

    前饋補償器的作用是滿足對給定信號的跟蹤。文獻[16]通過對非齊次廣義Sylvester矩陣方程組的求解,獲得了前饋補償器的參數(shù)化表達形式。這部分參照文獻[16]當中對前饋補償器的求解方法,類似地可以得到矩陣Gi和Hi(i=1,2,…,N)的一組參數(shù)化通解表達式為

    (22)

    式中,矩陣Zi∈R3×3是任意參數(shù)矩陣,代表參數(shù)化通解的自由度。具體求解過程以及(22)式中相關(guān)矩陣的定義可以參考文獻[16],限于文章篇幅,不再贅述。

    2.4 控制器求解算法

    本文針對失效衛(wèi)星所求解的模型參考跟蹤控制核心問題就是設(shè)計控制器u(t)使其能保證系統(tǒng)是魯棒H∞隨機穩(wěn)定的,并且能夠滿足對給定指令的跟蹤。接下來給出失效衛(wèi)星控制器求解的詳細算法:

    第1步 選取參考模型的參數(shù)矩陣Am,Cm以及干擾矩陣Mi;

    第2步 求解狀態(tài)反饋控制律。利用線性矩陣不等式(21),解出最小的干擾抑制界r,以及矩陣Xi和Wi;

    第4步 求解前饋補償器,利用(22)式求解矩陣Gi和Hi;

    第5步 由(7)式計算前饋補償器增益矩陣Kmi=Hi-KiGi。

    3 仿真校驗

    本文考慮目標衛(wèi)星運行在地球同步軌道,其軌道參數(shù):軌道周期T=86 164 s,軌道角速度ω=7.292 1×10-5rad/s,半徑R=4.224 1×107m。接下來考慮失效衛(wèi)星的執(zhí)行器發(fā)生跳變故障情形,假定執(zhí)行器出現(xiàn)以下3種故障模態(tài):①f11=f12=f13=1,表示衛(wèi)星所有執(zhí)行器工作正常;②f22=0.85,f21=f23=1,表示衛(wèi)星在y方向上執(zhí)行器部分失效,其他方向執(zhí)行器正常工作;③f33=0.85,f31=f32=1,表示衛(wèi)星在z方向上執(zhí)行器部分失效,其他方向執(zhí)行器正常工作。則跳變輸入矩陣Bi可以表示為

    轉(zhuǎn)移概率矩陣為

    將失效衛(wèi)星系統(tǒng)中存在的擾動d模擬為白噪聲干擾,干擾矩陣取為

    接下來選取衛(wèi)星系統(tǒng)的初始狀態(tài)值為x(0)=[225 312 -143 0 0 0]T。假定衛(wèi)星的執(zhí)行器能提供的最大加速度為umax=3 m/s2。參考模型選取Am=03×3,Cm=I3×3。設(shè)置仿真時間800 s,仿真結(jié)果如下所示。

    圖1是衛(wèi)星系統(tǒng)的執(zhí)行器隨著時間發(fā)生跳變故障的3種情形,衛(wèi)星的執(zhí)行器隨著時間的變化,在3個模態(tài)之間進行切換,執(zhí)行器出現(xiàn)故障的情形具有一定隨機性。

    圖1 執(zhí)行器的故障模態(tài)

    圖2 衛(wèi)星相對距離

    圖2和圖3為跟蹤衛(wèi)星和目標衛(wèi)星的相對位置和相對速度曲線。由圖2和圖3可知,跟蹤衛(wèi)星和目標衛(wèi)星相對距離和相對速度在大約前200 s內(nèi)均大幅度減小。由于初始時刻兩衛(wèi)星間的位置存在偏差,因此衛(wèi)星在前200 s內(nèi)以較大的速度進行軌道機動,以消除偏差,隨后以約0.1 m/s的速度進行微調(diào),兩衛(wèi)星間相對位置也進一步減小。

    圖4為衛(wèi)星所施加的控制信號,由于初始時刻兩星相對位置存在較大偏差,因此前200 s內(nèi)執(zhí)行機構(gòu)施加的控制信號較大,隨后衛(wèi)星約以0.01 m/s2的控制信號繼續(xù)向目標低速緩慢接近。圖4說明失效衛(wèi)星系統(tǒng)(1)和控制器(5)所組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)是隨機穩(wěn)定的。

    圖5為位置跟蹤誤差,由圖可知,衛(wèi)星系統(tǒng)存在白噪聲干擾情形下,穩(wěn)態(tài)跟蹤誤差大約為2 m。這驗證了本文所設(shè)計的模型參考跟蹤控制器的有效性。即本文所設(shè)計的控制器能夠使得失效衛(wèi)星完成對給定指令的跟蹤。

    圖3 衛(wèi)星相對速度 圖4 控制信號 圖5 跟蹤誤差

    4 結(jié) 論

    本文討論執(zhí)行器故障情形的失效衛(wèi)星軌跡跟蹤控制問題。建立了含有跳變參數(shù)的衛(wèi)星相對運動數(shù)學模型,采用跳變系統(tǒng)隨機穩(wěn)定性的充要條件與模型參考跟蹤控制思想給出了在隨機切換控制下的模型參考跟蹤控制器的存在條件,并利用LMI方法和矩陣方程理論提出了失效衛(wèi)星控制器的設(shè)計算法。所設(shè)計的控制器中包含自由參數(shù)矩陣,可以通過該參數(shù)矩陣對控制器進行進一步優(yōu)化。數(shù)值仿真結(jié)果表明在失效衛(wèi)星系統(tǒng)存在白噪聲干擾時,所設(shè)計的控制器能夠快速、準確地完成對給定指令的跟蹤。

    猜你喜歡
    補償器執(zhí)行器模態(tài)
    500kV并網(wǎng)靜止無功補償器的無功電壓支撐能力及處置方案
    湖南電力(2021年4期)2021-11-05 06:44:50
    測控技術(shù)(2018年12期)2018-11-25 09:37:50
    飛機裝配預連接緊固件自動化安裝末端執(zhí)行器設(shè)計
    淺析TBBW智能無功補償器在農(nóng)村配網(wǎng)中的應用
    電子制作(2017年2期)2017-05-17 03:55:29
    靜止無功補償器穩(wěn)定電壓的仿真研究
    考慮執(zhí)行器飽和的改進無模型自適應控制
    自動化學報(2016年8期)2016-04-16 03:38:51
    一類具有執(zhí)行器飽和的非線性系統(tǒng)抗飽和方法研究
    自動化學報(2016年5期)2016-04-16 03:38:49
    國內(nèi)多模態(tài)教學研究回顧與展望
    基于HHT和Prony算法的電力系統(tǒng)低頻振蕩模態(tài)識別
    靜止同步補償器抑制電壓跌落的研究
    国产人妻一区二区三区在| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 欧美日本视频| 十八禁国产超污无遮挡网站| 啦啦啦啦在线视频资源| 色播亚洲综合网| 一级毛片电影观看 | 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 国产69精品久久久久777片| 嘟嘟电影网在线观看| 亚洲国产精品国产精品| 高清在线视频一区二区三区 | 国产精品人妻久久久影院| 男女下面进入的视频免费午夜| 在线观看一区二区三区| 日韩一本色道免费dvd| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 久久99蜜桃精品久久| 国产极品天堂在线| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 少妇丰满av| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| www日本黄色视频网| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 国内精品美女久久久久久| 网址你懂的国产日韩在线| 黄色一级大片看看| 寂寞人妻少妇视频99o| 男女啪啪激烈高潮av片| 天堂中文最新版在线下载 | 国产亚洲精品av在线| 亚洲美女搞黄在线观看| 亚洲欧美精品综合久久99| 性欧美人与动物交配| 欧美另类亚洲清纯唯美| 在线播放国产精品三级| 天堂网av新在线| 国产精品野战在线观看| 人人妻人人看人人澡| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 综合色av麻豆| 偷拍熟女少妇极品色| 一个人观看的视频www高清免费观看| videossex国产| 1024手机看黄色片| 美女高潮的动态| 别揉我奶头 嗯啊视频| 亚洲第一电影网av| 麻豆一二三区av精品| 亚洲欧美成人精品一区二区| 一级av片app| 男人的好看免费观看在线视频| 日韩三级伦理在线观看| 免费av毛片视频| 日日撸夜夜添| 亚洲国产精品成人久久小说 | 午夜精品一区二区三区免费看| 日韩大尺度精品在线看网址| 十八禁国产超污无遮挡网站| 天堂网av新在线| 国产午夜精品论理片| 日韩国内少妇激情av| 久久久久免费精品人妻一区二区| 99久久九九国产精品国产免费| 亚洲国产高清在线一区二区三| 欧美日本亚洲视频在线播放| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 综合色av麻豆| 18禁在线播放成人免费| 中国美女看黄片| 69人妻影院| 卡戴珊不雅视频在线播放| 久久国内精品自在自线图片| 免费在线观看成人毛片| 性欧美人与动物交配| 99久久人妻综合| 精品日产1卡2卡| 国产麻豆成人av免费视频| 国内精品美女久久久久久| 女同久久另类99精品国产91| 精品不卡国产一区二区三区| 日韩精品青青久久久久久| 黄片无遮挡物在线观看| 欧美日韩精品成人综合77777| 免费观看a级毛片全部| 国产精品,欧美在线| 久久人人爽人人爽人人片va| 精品免费久久久久久久清纯| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 在线播放国产精品三级| 国产精品人妻久久久久久| 91精品一卡2卡3卡4卡| 免费观看精品视频网站| 99精品在免费线老司机午夜| 久久久久久久亚洲中文字幕| videossex国产| 国产高清有码在线观看视频| 欧美zozozo另类| 波多野结衣高清作品| 哪里可以看免费的av片| 国产黄片视频在线免费观看| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产精华一区二区三区| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 国产精品不卡视频一区二区| 高清午夜精品一区二区三区 | 在线观看美女被高潮喷水网站| 天天躁日日操中文字幕| 在线免费十八禁| 桃色一区二区三区在线观看| 中文字幕制服av| 亚洲在线自拍视频| 18+在线观看网站| av天堂中文字幕网| 日韩av不卡免费在线播放| www.色视频.com| a级毛片免费高清观看在线播放| 国产成人a∨麻豆精品| 精品无人区乱码1区二区| 亚洲图色成人| 亚洲无线观看免费| 国产精品1区2区在线观看.| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 亚洲av免费在线观看| 亚洲无线在线观看| 中国美女看黄片| 麻豆av噜噜一区二区三区| 老女人水多毛片| 少妇熟女aⅴ在线视频| 国产免费一级a男人的天堂| 26uuu在线亚洲综合色| 亚洲av一区综合| 欧美色视频一区免费| 人妻久久中文字幕网| 成人美女网站在线观看视频| 中文字幕av在线有码专区| 国产熟女欧美一区二区| 亚洲成人中文字幕在线播放| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 最后的刺客免费高清国语| 免费黄网站久久成人精品| 少妇的逼水好多| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 亚洲性久久影院| 婷婷亚洲欧美| 久久热精品热| 最新中文字幕久久久久| 国产精品女同一区二区软件| 久久九九热精品免费| 99热6这里只有精品| 极品教师在线视频| 99热精品在线国产| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 黄色日韩在线| av免费观看日本| 久久精品综合一区二区三区| videossex国产| 晚上一个人看的免费电影| 日韩欧美在线乱码| 91狼人影院| 日本黄大片高清| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产黄片视频在线免费观看| 熟女人妻精品中文字幕| 九九爱精品视频在线观看| 看黄色毛片网站| 亚洲av二区三区四区| 男女啪啪激烈高潮av片| 亚洲av成人av| 色播亚洲综合网| 国产麻豆成人av免费视频| 国产探花在线观看一区二区| 国产免费男女视频| 2021天堂中文幕一二区在线观| 久久精品国产清高在天天线| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 久久九九热精品免费| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 别揉我奶头 嗯啊视频| 国产精品乱码一区二三区的特点| 久久欧美精品欧美久久欧美| 亚洲av免费在线观看| 一个人免费在线观看电影| 美女 人体艺术 gogo| 99热精品在线国产| 一个人看的www免费观看视频| 在线观看av片永久免费下载| 久久久久久伊人网av| 亚洲七黄色美女视频| 欧美成人精品欧美一级黄| 不卡视频在线观看欧美| 在线观看免费视频日本深夜| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 亚洲av.av天堂| 久久人人爽人人爽人人片va| 一本一本综合久久| 国产在视频线在精品| .国产精品久久| 午夜a级毛片| 最近视频中文字幕2019在线8| 亚洲人成网站在线播| 色哟哟哟哟哟哟| 97在线视频观看| 熟女人妻精品中文字幕| 国产色爽女视频免费观看| 午夜视频国产福利| 日本黄色视频三级网站网址| 精品人妻视频免费看| 嫩草影院精品99| 一本一本综合久久| 久久精品国产自在天天线| 黄片无遮挡物在线观看| 国产黄a三级三级三级人| 在线观看午夜福利视频| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 少妇熟女aⅴ在线视频| 欧美又色又爽又黄视频| 亚洲国产欧美在线一区| 好男人视频免费观看在线| 久久人人爽人人片av| 国产探花在线观看一区二区| .国产精品久久| 国产一区二区三区av在线 | 久久久国产成人精品二区| 一级毛片aaaaaa免费看小| 亚洲色图av天堂| 精品久久久久久久久亚洲| 卡戴珊不雅视频在线播放| 欧美另类亚洲清纯唯美| 日韩国内少妇激情av| av在线观看视频网站免费| 成年女人永久免费观看视频| 欧美xxxx性猛交bbbb| 在线国产一区二区在线| 欧美三级亚洲精品| www.色视频.com| 一本久久中文字幕| 欧美极品一区二区三区四区| 国产精品乱码一区二三区的特点| 少妇丰满av| 亚洲国产精品成人综合色| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 国产精品99久久久久久久久| 久久国产乱子免费精品| 国产黄色小视频在线观看| 久久精品久久久久久久性| 不卡视频在线观看欧美| 精品久久久久久久久亚洲| 一个人免费在线观看电影| 成人亚洲精品av一区二区| 国产精品.久久久| 国产私拍福利视频在线观看| 亚洲av免费高清在线观看| 亚洲三级黄色毛片| 日韩一本色道免费dvd| АⅤ资源中文在线天堂| 久久九九热精品免费| 午夜精品一区二区三区免费看| 99久久九九国产精品国产免费| 少妇人妻一区二区三区视频| 亚洲av熟女| 精品久久久久久久久久久久久| 成年版毛片免费区| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 欧美色视频一区免费| 国产探花在线观看一区二区| 色哟哟哟哟哟哟| 97在线视频观看| 久久99热6这里只有精品| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| www日本黄色视频网| 69av精品久久久久久| 如何舔出高潮| 免费av不卡在线播放| 热99在线观看视频| 亚洲精品影视一区二区三区av| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 我的老师免费观看完整版| 综合色av麻豆| 成人亚洲精品av一区二区| 国产精品一区二区在线观看99 | 一级毛片电影观看 | 精品久久国产蜜桃| 久久久色成人| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 永久网站在线| 久久久久久国产a免费观看| 一本久久精品| 99热这里只有是精品50| 12—13女人毛片做爰片一| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 老司机影院成人| 联通29元200g的流量卡| 亚洲成人久久性| 舔av片在线| 人妻系列 视频| 在线播放无遮挡| 国产 一区精品| 一级毛片久久久久久久久女| 国产在视频线在精品| 悠悠久久av| 乱人视频在线观看| 秋霞在线观看毛片| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 色综合亚洲欧美另类图片| 国产片特级美女逼逼视频| 91精品一卡2卡3卡4卡| 亚洲真实伦在线观看| 欧美一区二区亚洲| 别揉我奶头 嗯啊视频| 全区人妻精品视频| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 欧美色欧美亚洲另类二区| 免费看光身美女| 国产精品av视频在线免费观看| 一本一本综合久久| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产真实伦视频高清在线观看| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲国产高清在线一区二区三| 久久久久久久午夜电影| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产毛片a区久久久久| av国产免费在线观看| 一本久久精品| 国产精品野战在线观看| 国产三级中文精品| а√天堂www在线а√下载| 国产一级毛片在线| 国产高清不卡午夜福利| 国产一区二区在线av高清观看| 日韩一区二区三区影片| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 亚洲av成人av| 色视频www国产| 欧美人与善性xxx| 99热只有精品国产| 一进一出抽搐动态| 欧美人与善性xxx| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 亚洲自拍偷在线| 嫩草影院新地址| 别揉我奶头 嗯啊视频| 22中文网久久字幕| 亚洲无线在线观看| 亚洲美女搞黄在线观看| 精品一区二区三区人妻视频| 我要搜黄色片| 中文字幕免费在线视频6| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 我要搜黄色片| 欧美最黄视频在线播放免费| 久久国产乱子免费精品| 日本欧美国产在线视频| 18+在线观看网站| 日韩欧美精品v在线| 春色校园在线视频观看| 中国美白少妇内射xxxbb| 久久精品国产清高在天天线| 秋霞在线观看毛片| 亚洲av二区三区四区| 日韩强制内射视频| 人妻久久中文字幕网| 精品一区二区三区人妻视频| 日本免费a在线| 又爽又黄a免费视频| 日本免费一区二区三区高清不卡| 日本免费a在线| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 久久99蜜桃精品久久| 久久久久网色| 伊人久久精品亚洲午夜| 亚洲国产欧美人成| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 22中文网久久字幕| 日韩av在线大香蕉| 欧美变态另类bdsm刘玥| 亚洲欧洲国产日韩| 熟女人妻精品中文字幕| h日本视频在线播放| 国产成人精品婷婷| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 成人亚洲欧美一区二区av| 有码 亚洲区| 嘟嘟电影网在线观看| 精品熟女少妇av免费看| 观看美女的网站| 国产高清三级在线| 亚洲乱码一区二区免费版| 毛片女人毛片| 亚洲在久久综合| 国产亚洲91精品色在线| 欧美成人免费av一区二区三区| 不卡一级毛片| 中文字幕熟女人妻在线| 亚洲国产精品国产精品| 亚洲成人精品中文字幕电影| 精品欧美国产一区二区三| 国产成人一区二区在线| 国产成年人精品一区二区| 久久草成人影院| 三级国产精品欧美在线观看| 两个人视频免费观看高清| 99精品在免费线老司机午夜| 午夜a级毛片| 午夜免费激情av| 日韩在线高清观看一区二区三区| 黄片wwwwww| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 亚洲一区二区三区色噜噜| 欧美激情在线99| 精品久久久噜噜| 五月伊人婷婷丁香| 禁无遮挡网站| 婷婷精品国产亚洲av| 国产精品精品国产色婷婷| 亚洲三级黄色毛片| 在线观看美女被高潮喷水网站| 成人亚洲精品av一区二区| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 99久国产av精品国产电影| 岛国毛片在线播放| 一级毛片电影观看 | 能在线免费看毛片的网站| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 丰满人妻一区二区三区视频av| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 最近手机中文字幕大全| 亚洲最大成人中文| 亚洲无线在线观看| 国产探花在线观看一区二区| 成人国产麻豆网| 欧美丝袜亚洲另类| av.在线天堂| 欧美zozozo另类| 亚洲性久久影院| 国产一区二区激情短视频| 在线播放国产精品三级| 日韩中字成人| 成人av在线播放网站| 九九在线视频观看精品| 综合色丁香网| 看黄色毛片网站| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 国产精品嫩草影院av在线观看| 日本黄色视频三级网站网址| av卡一久久| 国产精品不卡视频一区二区| 成人特级av手机在线观看| 成人综合一区亚洲| 99久久精品热视频| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产三级在线视频| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 欧美日韩综合久久久久久| 99九九线精品视频在线观看视频| 啦啦啦韩国在线观看视频| 在线免费观看的www视频| 精品国内亚洲2022精品成人| 国产精品人妻久久久久久| 久久中文看片网| 成熟少妇高潮喷水视频| 午夜福利在线在线| 国产片特级美女逼逼视频| 成人特级黄色片久久久久久久| 一区二区三区免费毛片| .国产精品久久| 久久韩国三级中文字幕| 亚洲色图av天堂| 成人午夜高清在线视频| 国产成人freesex在线| av在线天堂中文字幕| 久久久久久久久中文| 长腿黑丝高跟| 老女人水多毛片| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 蜜臀久久99精品久久宅男| 欧美xxxx性猛交bbbb| ponron亚洲| 亚洲成人久久爱视频| av在线蜜桃| 国产精华一区二区三区| 亚洲av二区三区四区| 国产黄色小视频在线观看| 免费av观看视频| 黄色视频,在线免费观看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国产成年人精品一区二区| 男女那种视频在线观看| 日韩制服骚丝袜av| 亚洲人成网站在线播| 村上凉子中文字幕在线| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 久久精品人妻少妇| 欧美xxxx性猛交bbbb| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | av黄色大香蕉| 少妇丰满av| 中出人妻视频一区二区| 中文欧美无线码| 国产精品伦人一区二区| 亚洲成人精品中文字幕电影| 免费在线观看成人毛片| 2022亚洲国产成人精品| 秋霞在线观看毛片| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 国产视频内射| 2021天堂中文幕一二区在线观| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 12—13女人毛片做爰片一| 国产淫片久久久久久久久| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 十八禁国产超污无遮挡网站| 99久久精品热视频| 在线播放国产精品三级| 亚洲av男天堂| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 亚洲,欧美,日韩| 日韩强制内射视频| 午夜视频国产福利| 色哟哟·www| 国产在线男女| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 久久久欧美国产精品| 91久久精品国产一区二区三区| kizo精华| 一夜夜www| 国产毛片a区久久久久| 六月丁香七月| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 亚洲五月天丁香| 久久久久久久久久久免费av| 性插视频无遮挡在线免费观看| 亚洲经典国产精华液单| 日韩欧美精品免费久久| 日本成人三级电影网站| 最后的刺客免费高清国语| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 精品欧美国产一区二区三| 日韩一本色道免费dvd| 国产日本99.免费观看| 久久99蜜桃精品久久| 亚洲欧美精品综合久久99| 婷婷色综合大香蕉| 久久精品国产亚洲av天美| 我的女老师完整版在线观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国产男人的电影天堂91| 国产伦精品一区二区三区四那| 麻豆国产97在线/欧美| 欧美高清成人免费视频www| 观看美女的网站| 岛国毛片在线播放| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国语自产精品视频在线第100页| 国模一区二区三区四区视频| 熟女电影av网| 在线免费十八禁| 欧美又色又爽又黄视频| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲精品日韩av片在线观看| 夜夜夜夜夜久久久久| www日本黄色视频网| 老女人水多毛片| 亚洲精品粉嫩美女一区| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 精品久久国产蜜桃| 国产精品人妻久久久久久| 免费大片18禁| 久久鲁丝午夜福利片| 毛片一级片免费看久久久久| 身体一侧抽搐| 内地一区二区视频在线| 乱人视频在线观看| 国产成人精品久久久久久| 亚洲av不卡在线观看| 麻豆国产97在线/欧美| 夫妻性生交免费视频一级片| 啦啦啦啦在线视频资源| 一边亲一边摸免费视频| 夫妻性生交免费视频一级片| 国产69精品久久久久777片| 国产精品一区二区三区四区久久| 欧美不卡视频在线免费观看| 少妇熟女欧美另类| 国产一区亚洲一区在线观看| 欧美不卡视频在线免费观看| 麻豆乱淫一区二区| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 国产中年淑女户外野战色| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | АⅤ资源中文在线天堂| 婷婷精品国产亚洲av| 麻豆av噜噜一区二区三区| 哪里可以看免费的av片| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 久久99热6这里只有精品| 久久精品影院6| 一级黄色大片毛片| 嘟嘟电影网在线观看| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 熟女电影av网| 成人亚洲精品av一区二区| 激情 狠狠 欧美| 人妻夜夜爽99麻豆av| 亚洲国产精品国产精品| 搡老妇女老女人老熟妇| 亚洲精品亚洲一区二区| 日本一本二区三区精品| 国产成人a∨麻豆精品|