• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于NURBS曲線的輪胎胎面纏繞仿真算法①

    2022-05-10 08:40:58沈精虎
    關(guān)鍵詞:弧長(zhǎng)膠條胎面

    石 樂(lè),沈精虎,彭 婷

    (青島大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,青島 266071)

    隨著輪胎行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)愈演愈烈,提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本是企業(yè)發(fā)展的必經(jīng)之路,因此引進(jìn)計(jì)算機(jī)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)對(duì)簡(jiǎn)化胎面生產(chǎn)過(guò)程、縮短研發(fā)周期、提高胎面質(zhì)量具有重要意義.其中,胎面纏繞仿真是計(jì)算機(jī)開(kāi)環(huán)控制輪胎胎面纏繞生產(chǎn)的核心,由于目前的纏繞仿真軟件內(nèi)置的算法使用直線與圓弧對(duì)纏繞過(guò)程中的曲線進(jìn)行仿形,仿真結(jié)果與實(shí)際纏繞結(jié)果偏差較大,得到的仿形結(jié)果很難應(yīng)用到生產(chǎn)中去,故目前生產(chǎn)中的輪胎胎面纏繞多根據(jù)工程師的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)來(lái)調(diào)整,因此以設(shè)計(jì)一種能夠精準(zhǔn)擬合纏繞過(guò)程中的曲線、精確控制膠條位置的算法用于纏繞仿真軟件具有重要意義[1].

    2018年,楊瑞林提出了輪胎胎面纏繞機(jī)組及纏繞控制方法.在胎面纏繞生產(chǎn)線上,經(jīng)過(guò)冷卻裝置降溫后的膠條有可能發(fā)生微小的形變,通過(guò)在輪胎纏繞機(jī)上安裝帶有按壓輪的氣缸,對(duì)膠條進(jìn)行再次處理即可保證膠條質(zhì)量與形狀穩(wěn)定,提高輪胎胎面對(duì)稱(chēng)性,延長(zhǎng)輪胎的使用壽命[2].

    2020年,天津賽象科技股份有限公司介紹了一種工程機(jī)械子午線輪胎成型機(jī)組胎面纏繞機(jī)的數(shù)學(xué)模型及其結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了一套新算法,該算法通過(guò)預(yù)先計(jì)算纏繞機(jī)頭的運(yùn)行軌跡函數(shù)來(lái)確定膠條的準(zhǔn)確位置.該算法通過(guò)分析工程機(jī)械子午線輪胎外型參數(shù),根據(jù)空氣動(dòng)力學(xué)原理,計(jì)算最大充型體積.根據(jù)最大充型體積得到截面數(shù)據(jù)設(shè)立方程,通過(guò)變分學(xué)中的等周問(wèn)題計(jì)算出曲線軌跡方程,計(jì)算曲線軌跡方程的斜率來(lái)控制纏繞機(jī)頭軸線和纏繞曲線法線的夾角,再根據(jù)輪胎具體參數(shù)得出纏繞機(jī)頭運(yùn)行軌跡函數(shù),從而控制纏繞過(guò)程[3].

    2020年張鵬[4]運(yùn)用B 樣條曲線對(duì)輪胎胎面進(jìn)行仿形,得到較為精確的仿形結(jié)果并且運(yùn)用到生產(chǎn)中去,但B 樣條曲線存在無(wú)法擬合除拋物線外的二次曲線、對(duì)曲線控制不靈活且纏繞效率較低的問(wèn)題,故在此基礎(chǔ)上選用NURBS曲線對(duì)輪胎胎面纏繞算法進(jìn)行改進(jìn).

    NURBS曲線是近些年計(jì)算機(jī)用來(lái)處理幾何圖形、設(shè)計(jì)以及數(shù)據(jù)交換的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)曲線.相比于B 樣條曲線[5-7],NURBS曲線解決了B 樣條曲線無(wú)法擬合除拋物線外的二次曲線問(wèn)題,同時(shí)通過(guò)增加權(quán)重因子來(lái)靈活的控制各控制點(diǎn)對(duì)曲線整體形狀的影響,可以更好的擬合不同情況下的曲線,因此本文提出運(yùn)用NURBS曲線對(duì)胎面輪廓線和膠條輪廓線進(jìn)行精準(zhǔn)仿形,使用基于粒子群優(yōu)化的仿生學(xué)算法確定膠條起點(diǎn)從而合理排布膠條位置的算法,并選取胎面工藝參數(shù)對(duì)算法進(jìn)行驗(yàn)證.

    1 輪胎胎面纏繞仿真原理

    輪胎胎面由纏繞系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)控制纏繞機(jī)與纏繞鼓,將膠條纏繞貼合到輪胎胎胚上而成,纏繞鼓承載輪胎胎胚做角速度為ω的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),纏繞機(jī)沿x軸移動(dòng)將膠條貼到輪胎胎胚上,纏繞原理如圖1所示[8].

    圖1 纏繞原理圖

    輪胎胎面斷面圖如圖2所示.

    圖2 輪胎胎面斷面圖

    2 NURBS曲線

    給定控制點(diǎn)Pi,整數(shù)p,單調(diào)不減的節(jié)點(diǎn)矢量u,即可確定一條p次的NURBS曲線,其數(shù)學(xué)表達(dá)式為:

    式中,C(u)為曲線上位置向量;ωi為權(quán)因子;Ni,p(u)為基函數(shù).

    取胎面截面數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行NURBS曲線擬合時(shí),NURBS曲線的權(quán)因子ωi取1,此時(shí)NURBS曲線的求導(dǎo)公式為:

    式中,ui為節(jié)點(diǎn)矢量值.

    此時(shí),NURBS曲線上任一點(diǎn)(xa,ya)的法線方程為:

    (1)NURBS曲線擬合

    計(jì)算出輪胎胎面輪廓線和膠條輪廓線上的數(shù)據(jù)點(diǎn)后,采用全局插值法擬合出上述曲線[9-11].全局插值法通過(guò)向心參數(shù)化計(jì)算各數(shù)據(jù)的參數(shù)值uk,并采用取平均值的方法計(jì)算出節(jié)點(diǎn)矢量U,建立式(5)所示線性方程組,求解該方程組得出NURBS曲線的控制點(diǎn)從而擬合出NURBS曲線.

    式中,Pi為未知的曲線控制點(diǎn).

    以擬合輪胎基線為例,仿真效果如圖3所示.

    圖3 輪胎基線擬合圖

    (2)NURBS曲線拼接算法

    膠條下底曲線是由前一根膠條部分上底曲線和部分輪胎基線拼接獲得,現(xiàn)有的NURBS曲線拼接算法需要處理連接點(diǎn)的連續(xù)性問(wèn)題,計(jì)算較為繁雜,因此提出了一種基于等弧長(zhǎng)原則離散NURBS曲線算法的NURBS曲線拼接算法,該算法首先將兩端曲線等弧長(zhǎng)離散成一系列離散點(diǎn),隨后將離散點(diǎn)擬合為一條NURBS曲線,計(jì)算示意圖如圖4所示.算法步驟如下:

    圖4 NURBS曲線離散節(jié)點(diǎn)u 求解示意圖

    步驟1.計(jì)算NURBS曲線離散段弧長(zhǎng),需要先使用式(6)計(jì)算曲線總弧長(zhǎng)L:

    式中,L為總弧長(zhǎng);lj為節(jié)點(diǎn)矢量u∈(uj,uj+1)段對(duì)應(yīng)弧長(zhǎng).

    得到總弧長(zhǎng)L之后,按照指定的離散點(diǎn)個(gè)數(shù)N,將NURBS曲線劃分為每段弧長(zhǎng)為L(zhǎng)n=L/N的曲線段.

    步驟2.根據(jù)曲線離散段弧長(zhǎng)得出每一個(gè)離散點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)矢量值u所在范圍.在上述步驟1 可以得到節(jié)點(diǎn)矢量每個(gè)區(qū)間對(duì)應(yīng)的弧長(zhǎng)lj,第n+1 個(gè)離散點(diǎn)對(duì)應(yīng)的弧長(zhǎng)為Σla,通過(guò)迭代計(jì)算,當(dāng)Σla大于Σlm小于Σlm+1時(shí),說(shuō)明第n+1 個(gè)離散點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)矢量在(um,um+1)范圍內(nèi).

    步驟3.確定離散點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)矢量所在區(qū)間,計(jì)算離散點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)矢量u值.

    步驟4.將得出的節(jié)點(diǎn)矢量u值帶入NURBS曲線公式(1)得出離散點(diǎn)坐標(biāo).

    步驟5.利用全局插值擬合算法將離散點(diǎn)擬合為一條NURBS曲線.

    以擬合第二根膠條下底為例,該算法的仿真結(jié)果如圖5所示.從圖中可以看出,將兩段曲線離散后可擬合為一條較好曲線.

    圖5 擬合第二根膠條下底曲線

    (3)基于PSO 算法的NURBS曲線求交

    粒子群優(yōu)化算法(PSO)是基于群體智能理論的優(yōu)化算法[12,13].使用PSO 算法計(jì)算曲線交點(diǎn)相比于迭代法和遺傳算法求交點(diǎn)規(guī)則簡(jiǎn)單,不需要“交叉”和“變異”操作,編程簡(jiǎn)單,計(jì)算效率高.PSO 算法從隨機(jī)解出發(fā),通過(guò)迭代尋找最優(yōu)解.初始時(shí)(k=0),隨機(jī)地確定每個(gè)粒子的位置和速度,隨后按下列公式對(duì)粒子的速度和位置進(jìn)行更新:

    式中,ω為慣性權(quán)重;rand()為[0,1]之間均勻分布的隨機(jī)數(shù);c1和c2為學(xué)習(xí)因子;V為粒子的速度;X為粒子的位移;P為粒子的位置.

    合理排布膠條的核心是確定膠條的起點(diǎn)位置,通過(guò)觀察可知,膠條的起點(diǎn)位置始終是前一根膠條的上底曲線與胎面分層曲線的交點(diǎn).本文選用基于PSO 算法求此交點(diǎn),取兩條NURBS曲線C1(u)和C2(v)上點(diǎn)和的距離為第i個(gè)粒子k時(shí)刻的適應(yīng)度函數(shù),即式(8):

    當(dāng)?shù)螖?shù)達(dá)到最大且滿足篩選條件時(shí),所得出的全局最優(yōu)位置看作兩條曲線的交點(diǎn).

    3 基于NURBS 和PSO 的胎面纏繞仿真算法

    基于NURBS 和PSO 的胎面纏繞仿真算法實(shí)現(xiàn)流程如圖6所示.

    圖6 算法實(shí)現(xiàn)流程

    (1)繪制胎面輪廓曲線

    胎面輪廓曲線由輪胎基線和理想胎面曲線組成.其中輪胎基線由測(cè)量的輪胎基線數(shù)據(jù)點(diǎn)結(jié)合全局插值擬合算法擬合得出;理想胎面曲線根據(jù)輸入的工藝參數(shù)設(shè)計(jì)算法計(jì)算得出.

    理想胎面曲線的工藝參數(shù)為基線上不同弧長(zhǎng)處到理想胎面曲線的高度.計(jì)算理想胎面曲線分為兩步:

    ①計(jì)算理想胎面曲線的數(shù)據(jù)點(diǎn).首先利用式(6)和式(7)求出工藝參數(shù)表上各弧長(zhǎng)處對(duì)應(yīng)的基線上的節(jié)點(diǎn)矢量值并得到坐標(biāo)值.其次使用式(5)計(jì)算出各點(diǎn)對(duì)應(yīng)的法線方程,最后使用直線上兩點(diǎn)的距離公式計(jì)算出相應(yīng)的理想胎面曲線數(shù)據(jù)點(diǎn).

    ②利用得出的理想胎面曲線的數(shù)據(jù)點(diǎn),通過(guò)全局插值法求出控制點(diǎn),得出理想胎面曲線,理想胎面曲線仿真結(jié)果如圖7所示.

    圖7 理想胎面曲線仿真圖

    (2)分層設(shè)置

    在實(shí)際的纏繞過(guò)程中,理想胎面曲線太高時(shí),在纏繞過(guò)程中膠條會(huì)出現(xiàn)膠條堆疊現(xiàn)象,膠條堆疊會(huì)使膠條與輪胎胎胚粘連部分太少造成膠條脫空.因此需要設(shè)置分層曲線,其中分層數(shù)目根據(jù)工藝要求,且通過(guò)每一層纏繞后的胎面曲線即為下一層的纏繞基線,以分兩層為例如圖8所示.

    圖8 分層實(shí)例示意圖

    分層時(shí)從第一跟膠條起始點(diǎn)纏繞開(kāi)始,保存每一根膠條上底和分層曲線的交點(diǎn)之間的曲線如P1P2.將曲線上所有的上底型值點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行記錄保存,第一場(chǎng)纏繞結(jié)束后,將所有記錄的型值點(diǎn)通過(guò)NURBS曲線反求控制點(diǎn)的方法,求得分層后的曲線方程,以該方程與最終的理想胎面方程為基準(zhǔn),即可完成全部纏繞過(guò)程.

    (3)繪制膠條

    繪制膠條首先要確定膠條的起點(diǎn).第一根膠條的起點(diǎn)是輪胎基線的起點(diǎn),計(jì)算后續(xù)膠條的起點(diǎn)采用基于PSO 的NURBS曲線算法求交前一根膠條上底曲線與分層曲線的交點(diǎn).當(dāng)交點(diǎn)個(gè)數(shù)較多時(shí),設(shè)置篩選條件選出合適的交點(diǎn)做為膠條起點(diǎn).

    其次繪制膠條下底曲線.計(jì)算示意圖如圖9所示,d 點(diǎn)為第二根膠條的起點(diǎn),b 點(diǎn)為前一根膠條上底曲線終點(diǎn),當(dāng)db 弧段長(zhǎng)度小于膠條下底弧長(zhǎng)時(shí),截取基線上bc 弧長(zhǎng),dbc 弧長(zhǎng)即為膠條下底.利用NURBS曲線拼接算法擬合出膠條下底,最后根據(jù)膠條工藝參數(shù)值計(jì)算得到膠條上底曲線.

    圖9 后續(xù)膠條曲線計(jì)算示意圖

    4 實(shí)例分析

    為測(cè)試本文提出算法的有效性和可行性,選取某型號(hào)胎面工藝參數(shù)和膠條工藝參數(shù)對(duì)算法進(jìn)行測(cè)試,膠條型號(hào)如圖10所示.通過(guò)纏繞后胎面與理想胎面曲線對(duì)比,判斷算法準(zhǔn)確性,通過(guò)左右胎肩高度對(duì)比,判斷胎面對(duì)稱(chēng)性.

    圖10 膠條截面

    (1)實(shí)例1

    如表1、表2所示,給定的進(jìn)給膠條速度為16 m/min,給定的膠條膠料密度為0.94 g/cm3.

    表1 輪胎基線坐標(biāo)值

    表2 理想胎面曲線工藝參數(shù)表

    基于本文提出的算法,采用上述工藝參數(shù),得到的胎面纏繞仿真結(jié)果如圖11所示.

    圖11 纏繞仿真結(jié)果圖

    纏繞完成后的胎面效果如圖11所示,紅色輪廓為理想胎面曲線,黑色邊界即為實(shí)際纏繞胎面.根據(jù)胎面所用膠條總長(zhǎng)度和膠條截面面積計(jì)算出輪胎的總重量為37.71 kg,在HG/T 4958-2016 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與國(guó)內(nèi)某合作企業(yè)要求37.31±0.56 kg 的范圍內(nèi).纏繞完成后,根據(jù)計(jì)算胎肩兩側(cè)的高度分別為左側(cè)141.1 mm,右側(cè)為141.5 mm,右胎肩高度比左胎肩高度高0.2%,對(duì)稱(chēng)性滿足要求.生產(chǎn)時(shí)長(zhǎng)根據(jù)胎面纏繞所需膠條的總長(zhǎng)度以及進(jìn)給膠條速度計(jì)算得到大約為10 min.

    (2)實(shí)例2

    如表3、表4所示,給定的進(jìn)給膠條速度為16 m/min,給定的膠條膠料密度為0.94 g/cm3.

    表3 輪胎基線坐標(biāo)值

    表4 理想胎面曲線工藝參數(shù)表

    基于本文提出的算法,采用上述工藝參數(shù),得到的胎面纏繞仿真結(jié)果如圖12所示.

    圖12 纏繞仿真結(jié)果圖

    纏繞完成后的胎面效果如圖12所示,紅色輪廓為理想胎面曲線,黑色邊界即為實(shí)際纏繞胎面.根據(jù)胎面所用膠條總長(zhǎng)度和膠條截面面積計(jì)算出輪胎的總重量為30.10 kg,在HG/T 4958-2016 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與國(guó)內(nèi)某合作企業(yè)要求30.00±0.31 kg 的范圍內(nèi).纏繞完成后,根據(jù)計(jì)算胎肩兩側(cè)的高度分別為左側(cè)53.9 mm,右側(cè)為54.1 mm,右胎肩高度比左胎肩高度高0.3%,對(duì)稱(chēng)性滿足要求.生產(chǎn)時(shí)長(zhǎng)根據(jù)胎面纏繞所需膠條的總長(zhǎng)度以及進(jìn)給膠條速度計(jì)算得到大約為8 min.

    5 結(jié)論

    針對(duì)計(jì)算開(kāi)環(huán)控制的胎面纏繞生產(chǎn)系統(tǒng)中配置的胎面纏繞系統(tǒng)算法性能差的問(wèn)題,本文提出了一種基于NURBS曲線的胎面纏繞仿真算法.該算法對(duì)胎面纏繞過(guò)程中的曲線仿形效果較好,其中基于PSO 的NURBS曲線求交算法能快速穩(wěn)定的計(jì)算出合理的膠條起點(diǎn),具有編程簡(jiǎn)單、計(jì)算效率高的優(yōu)點(diǎn).相比與以往的胎面纏繞,本算法不再側(cè)重于纏繞精度的問(wèn)題,而在保證纏繞精度的基礎(chǔ)上大幅提高了纏繞的效率.通過(guò)兩次實(shí)例實(shí)驗(yàn)結(jié)果圖表明,纏繞后的胎面形狀較好,滿足胎面的對(duì)稱(chēng)性要求,輪胎重量符合行業(yè)要求,生產(chǎn)總時(shí)長(zhǎng)大幅降低,能有效的提高生產(chǎn)效率.

    猜你喜歡
    弧長(zhǎng)膠條胎面
    求弧長(zhǎng)和扇形面積的方法
    一種用于輪胎生產(chǎn)的返膠裝置
    橡膠科技(2023年2期)2023-04-06 03:46:14
    輪胎胎面主動(dòng)糾偏裝置及方法
    橡膠科技(2023年12期)2023-02-26 00:30:38
    三角函數(shù)的有關(guān)概念(弧長(zhǎng)、面積)
    基于ABAQUS的高速車(chē)塞拉門(mén)周邊膠條脫出問(wèn)題分析及改進(jìn)
    淺談門(mén)窗用整框注壓膠條角部強(qiáng)度
    高速動(dòng)車(chē)組塞拉門(mén)密封膠條國(guó)產(chǎn)化研究與應(yīng)用
    三角函數(shù)的有關(guān)概念(弧長(zhǎng)、面積)
    改善胎面和翻新輪胎的制造方法
    全自動(dòng)輪胎胎面供料系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)
    橡膠科技(2015年6期)2015-07-31 07:05:02
    精品第一国产精品| 人妻久久中文字幕网| 桃红色精品国产亚洲av| 色婷婷久久久亚洲欧美| 大香蕉久久网| 丝袜在线中文字幕| 极品人妻少妇av视频| 午夜福利乱码中文字幕| 老熟妇乱子伦视频在线观看 | 国产精品久久久av美女十八| 中文欧美无线码| 午夜精品国产一区二区电影| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 一级毛片精品| 国产熟女午夜一区二区三区| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 国产国语露脸激情在线看| 国产欧美亚洲国产| 热re99久久精品国产66热6| 亚洲精品国产一区二区精华液| 日韩视频一区二区在线观看| 国产精品久久久av美女十八| 两个人看的免费小视频| 91国产中文字幕| 亚洲男人天堂网一区| 黑人操中国人逼视频| 青草久久国产| 在线精品无人区一区二区三| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产人伦9x9x在线观看| 国产成人影院久久av| 超碰97精品在线观看| 欧美人与性动交α欧美软件| 热re99久久国产66热| 国产av又大| 老汉色av国产亚洲站长工具| 欧美+亚洲+日韩+国产| 精品少妇内射三级| 亚洲五月婷婷丁香| 久久女婷五月综合色啪小说| 亚洲熟女毛片儿| 国产激情久久老熟女| 男女边摸边吃奶| 动漫黄色视频在线观看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 久久国产精品大桥未久av| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 午夜免费鲁丝| 黄色视频不卡| 国产亚洲av高清不卡| 免费在线观看日本一区| 国产精品 国内视频| 99re6热这里在线精品视频| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| av不卡在线播放| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 久久99一区二区三区| 人妻 亚洲 视频| 青青草视频在线视频观看| 波多野结衣一区麻豆| 亚洲精品一区蜜桃| 男女国产视频网站| 午夜福利在线免费观看网站| 国产日韩欧美亚洲二区| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 一区二区三区精品91| 美女大奶头黄色视频| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 又黄又粗又硬又大视频| 午夜激情久久久久久久| 久久香蕉激情| 一级,二级,三级黄色视频| 国产一区二区激情短视频 | 免费人妻精品一区二区三区视频| 性色av乱码一区二区三区2| 国产欧美日韩精品亚洲av| 久热这里只有精品99| 亚洲精品成人av观看孕妇| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 正在播放国产对白刺激| 亚洲一区二区三区欧美精品| 国产精品一区二区在线观看99| 欧美午夜高清在线| tube8黄色片| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 久久久久久久国产电影| 丝袜脚勾引网站| 精品久久久精品久久久| 男女高潮啪啪啪动态图| 操美女的视频在线观看| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 欧美在线黄色| 999久久久精品免费观看国产| 午夜福利视频精品| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 日本av免费视频播放| 精品国产乱码久久久久久男人| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 婷婷成人精品国产| 97人妻天天添夜夜摸| 国产av国产精品国产| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 久久久国产成人免费| 亚洲欧美色中文字幕在线| 国产亚洲精品一区二区www | 国产在线视频一区二区| av欧美777| 国产在线一区二区三区精| 老司机靠b影院| 超碰97精品在线观看| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产人伦9x9x在线观看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 男女边摸边吃奶| 欧美xxⅹ黑人| 日韩欧美免费精品| 黄色视频,在线免费观看| 久久人妻熟女aⅴ| 色精品久久人妻99蜜桃| 亚洲一区二区三区欧美精品| 麻豆av在线久日| 国产成人影院久久av| 国产一区二区三区av在线| 欧美日韩福利视频一区二区| 日韩大码丰满熟妇| 免费看十八禁软件| 亚洲av国产av综合av卡| 国产色视频综合| 久久香蕉激情| e午夜精品久久久久久久| 成年女人毛片免费观看观看9 | 看免费av毛片| 91九色精品人成在线观看| 欧美日韩精品网址| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 悠悠久久av| 国产精品久久久av美女十八| 热99久久久久精品小说推荐| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 桃红色精品国产亚洲av| 男女边摸边吃奶| 麻豆国产av国片精品| 操出白浆在线播放| 成人国产av品久久久| 人妻一区二区av| 黄片小视频在线播放| 亚洲男人天堂网一区| 免费少妇av软件| 午夜福利免费观看在线| 日本a在线网址| 亚洲av国产av综合av卡| 91国产中文字幕| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 欧美黄色淫秽网站| 国产亚洲欧美精品永久| 午夜成年电影在线免费观看| 精品国产乱子伦一区二区三区 | 欧美黄色片欧美黄色片| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产精品.久久久| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 自线自在国产av| 欧美97在线视频| 国产91精品成人一区二区三区 | 中国国产av一级| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 搡老岳熟女国产| 国产精品国产三级国产专区5o| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 欧美中文综合在线视频| 视频区图区小说| 女人久久www免费人成看片| av线在线观看网站| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲综合色网址| 香蕉国产在线看| 永久免费av网站大全| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 少妇被粗大的猛进出69影院| 女人久久www免费人成看片| 俄罗斯特黄特色一大片| 永久免费av网站大全| 国产黄色免费在线视频| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 亚洲国产精品999| 久久精品人人爽人人爽视色| 天堂中文最新版在线下载| 免费人妻精品一区二区三区视频| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 免费av中文字幕在线| 国产av国产精品国产| 午夜福利影视在线免费观看| 欧美成人午夜精品| av天堂在线播放| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 久久久久国内视频| 真人做人爱边吃奶动态| 黄色怎么调成土黄色| 狠狠狠狠99中文字幕| 超色免费av| 日本一区二区免费在线视频| 国产成人欧美在线观看 | 亚洲 国产 在线| 精品人妻在线不人妻| a级片在线免费高清观看视频| 啦啦啦 在线观看视频| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 又大又爽又粗| 日韩制服骚丝袜av| 亚洲欧洲日产国产| 久久热在线av| 免费在线观看日本一区| 亚洲精品国产av成人精品| 丰满少妇做爰视频| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 一级毛片女人18水好多| 亚洲专区字幕在线| 国产日韩欧美视频二区| av在线老鸭窝| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 考比视频在线观看| 国产成+人综合+亚洲专区| 精品一区二区三区av网在线观看 | 久久免费观看电影| 欧美成狂野欧美在线观看| 99久久国产精品久久久| av片东京热男人的天堂| 午夜日韩欧美国产| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 国产精品久久久人人做人人爽| videosex国产| av网站免费在线观看视频| 99久久国产精品久久久| 高清在线国产一区| 一本综合久久免费| 日韩 亚洲 欧美在线| 啦啦啦啦在线视频资源| 午夜免费成人在线视频| 久久亚洲精品不卡| 国产主播在线观看一区二区| 日韩视频一区二区在线观看| 老司机午夜十八禁免费视频| 在线观看舔阴道视频| 欧美日韩黄片免| 久热这里只有精品99| 国产一区二区激情短视频 | 亚洲专区字幕在线| 999久久久国产精品视频| 深夜精品福利| 黄频高清免费视频| 日本a在线网址| 免费在线观看黄色视频的| 免费av中文字幕在线| 午夜成年电影在线免费观看| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 啦啦啦在线免费观看视频4| 亚洲欧美清纯卡通| 久久久久久免费高清国产稀缺| 精品一区二区三卡| 性高湖久久久久久久久免费观看| 免费看十八禁软件| 国产精品免费大片| 国产1区2区3区精品| 午夜两性在线视频| 久久久精品免费免费高清| 免费观看av网站的网址| 精品国产一区二区久久| 中文字幕av电影在线播放| 97在线人人人人妻| 成年美女黄网站色视频大全免费| 十分钟在线观看高清视频www| 中文字幕av电影在线播放| 不卡一级毛片| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 亚洲九九香蕉| 久久久国产成人免费| 看免费av毛片| 一边摸一边做爽爽视频免费| 日韩欧美一区视频在线观看| 麻豆av在线久日| 十八禁人妻一区二区| 午夜成年电影在线免费观看| 国产成人a∨麻豆精品| 九色亚洲精品在线播放| 国产在线观看jvid| 久久中文字幕一级| 少妇人妻久久综合中文| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲精品国产av蜜桃| 啦啦啦 在线观看视频| 制服诱惑二区| 看免费av毛片| 成人av一区二区三区在线看 | e午夜精品久久久久久久| 91精品国产国语对白视频| 蜜桃国产av成人99| av天堂在线播放| 涩涩av久久男人的天堂| 国产成人精品久久二区二区免费| 51午夜福利影视在线观看| 12—13女人毛片做爰片一| 视频区欧美日本亚洲| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 久久国产精品大桥未久av| 午夜精品久久久久久毛片777| 欧美大码av| 一级黄色大片毛片| 久久久精品94久久精品| 99久久99久久久精品蜜桃| 99re6热这里在线精品视频| 男女边摸边吃奶| 2018国产大陆天天弄谢| av电影中文网址| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 啦啦啦 在线观看视频| 最黄视频免费看| 啦啦啦在线免费观看视频4| 欧美亚洲日本最大视频资源| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 亚洲av国产av综合av卡| 中国国产av一级| 涩涩av久久男人的天堂| 日韩欧美免费精品| 亚洲国产av新网站| 咕卡用的链子| 国产一区有黄有色的免费视频| 丝袜美腿诱惑在线| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 在线观看免费高清a一片| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 久久久国产精品麻豆| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产成+人综合+亚洲专区| av视频免费观看在线观看| 大香蕉久久成人网| 午夜日韩欧美国产| 日韩欧美国产一区二区入口| www.av在线官网国产| 一区二区av电影网| 又黄又粗又硬又大视频| 日韩视频在线欧美| 大型av网站在线播放| 法律面前人人平等表现在哪些方面 | 99久久综合免费| 自线自在国产av| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 欧美黄色淫秽网站| 高清欧美精品videossex| 日韩欧美一区视频在线观看| 十八禁人妻一区二区| 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲五月色婷婷综合| 精品一区二区三卡| 满18在线观看网站| 99精国产麻豆久久婷婷| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 正在播放国产对白刺激| 97人妻天天添夜夜摸| 国产一区有黄有色的免费视频| 岛国毛片在线播放| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 亚洲成国产人片在线观看| 精品国产乱子伦一区二区三区 | 伊人久久大香线蕉亚洲五| 悠悠久久av| avwww免费| 久久久水蜜桃国产精品网| 国产福利在线免费观看视频| 亚洲av男天堂| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 热99久久久久精品小说推荐| 母亲3免费完整高清在线观看| 99热国产这里只有精品6| 看免费av毛片| 亚洲精品国产区一区二| 国产福利在线免费观看视频| 啪啪无遮挡十八禁网站| 中文字幕色久视频| 黑人操中国人逼视频| 日韩中文字幕欧美一区二区| 午夜影院在线不卡| 最近最新中文字幕大全免费视频| 国产精品亚洲av一区麻豆| 脱女人内裤的视频| 亚洲精品国产av蜜桃| 国产精品二区激情视频| 男女边摸边吃奶| 国产精品免费大片| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 少妇精品久久久久久久| 亚洲男人天堂网一区| 欧美日韩成人在线一区二区| 午夜久久久在线观看| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 亚洲欧洲日产国产| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲,欧美精品.| 男人操女人黄网站| 我的亚洲天堂| 91字幕亚洲| 日韩欧美免费精品| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲欧美清纯卡通| 男女无遮挡免费网站观看| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 精品久久久久久久毛片微露脸 | 一区二区三区乱码不卡18| 男人舔女人的私密视频| 日本精品一区二区三区蜜桃| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 国产精品欧美亚洲77777| 99国产精品一区二区三区| 久久精品国产a三级三级三级| 久久久国产精品麻豆| 性少妇av在线| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 亚洲精品成人av观看孕妇| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲视频免费观看视频| 欧美成狂野欧美在线观看| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲熟女毛片儿| a级片在线免费高清观看视频| 超色免费av| 青青草视频在线视频观看| 国产亚洲一区二区精品| 久久中文看片网| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 久久久久网色| 99re6热这里在线精品视频| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 美女福利国产在线| 国产又爽黄色视频| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲avbb在线观看| 亚洲国产精品成人久久小说| 成年动漫av网址| 中国美女看黄片| 欧美日韩成人在线一区二区| 我的亚洲天堂| 国产深夜福利视频在线观看| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 大型av网站在线播放| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产精品一区二区在线观看99| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲人成77777在线视频| 日本vs欧美在线观看视频| 欧美日韩精品网址| 亚洲精品美女久久av网站| 极品人妻少妇av视频| 水蜜桃什么品种好| 十八禁网站免费在线| 午夜老司机福利片| 欧美性长视频在线观看| 久久久精品免费免费高清| 中文字幕人妻熟女乱码| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| h视频一区二区三区| 电影成人av| 日韩免费高清中文字幕av| 黄片小视频在线播放| 亚洲国产av新网站| 一本综合久久免费| 欧美变态另类bdsm刘玥| av福利片在线| 国产av一区二区精品久久| 亚洲精品自拍成人| av国产精品久久久久影院| 好男人电影高清在线观看| 男女床上黄色一级片免费看| 国产欧美日韩一区二区精品| a级毛片黄视频| 十八禁网站网址无遮挡| 亚洲免费av在线视频| 国产日韩欧美视频二区| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 国产麻豆69| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 在线观看人妻少妇| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 母亲3免费完整高清在线观看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 黄色 视频免费看| 欧美激情高清一区二区三区| 国产精品免费大片| 婷婷成人精品国产| 精品国产乱码久久久久久男人| 亚洲精品久久午夜乱码| 日本91视频免费播放| 丝袜人妻中文字幕| 色视频在线一区二区三区| 国产亚洲精品第一综合不卡| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 91老司机精品| 精品亚洲成a人片在线观看| 久久国产精品大桥未久av| 久久久久精品国产欧美久久久 | 男人舔女人的私密视频| 啪啪无遮挡十八禁网站| 亚洲成人手机| 免费少妇av软件| a级毛片在线看网站| 午夜免费鲁丝| 欧美在线黄色| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 亚洲中文字幕日韩| 99精国产麻豆久久婷婷| 日韩制服骚丝袜av| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 一个人免费在线观看的高清视频 | 精品少妇久久久久久888优播| 少妇精品久久久久久久| 操出白浆在线播放| 亚洲中文字幕日韩| 69av精品久久久久久 | 十八禁人妻一区二区| 五月天丁香电影| 国产一区二区三区综合在线观看| bbb黄色大片| 午夜两性在线视频| 亚洲人成77777在线视频| 淫妇啪啪啪对白视频 | 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 五月开心婷婷网| 精品一区在线观看国产| 嫩草影视91久久| 久久久久久久久久久久大奶| 国产成+人综合+亚洲专区| 黄色视频不卡| 久久天堂一区二区三区四区| 国产精品偷伦视频观看了| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 女人久久www免费人成看片| 正在播放国产对白刺激| 亚洲精品一区蜜桃| 亚洲天堂av无毛| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲一码二码三码区别大吗| 真人做人爱边吃奶动态| 蜜桃在线观看..| 亚洲国产中文字幕在线视频| 99久久人妻综合| 美女大奶头黄色视频| 在线 av 中文字幕| videosex国产| 精品第一国产精品| av天堂在线播放| tocl精华| 欧美性长视频在线观看| 免费在线观看完整版高清| 青青草视频在线视频观看| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 日本av免费视频播放| 精品福利观看| 亚洲人成77777在线视频| 淫妇啪啪啪对白视频 | 亚洲欧美色中文字幕在线| 欧美精品一区二区免费开放| 不卡av一区二区三区| 欧美激情高清一区二区三区| 蜜桃国产av成人99| 久久人妻熟女aⅴ| 亚洲中文日韩欧美视频| 男女无遮挡免费网站观看| 午夜激情久久久久久久| 国产97色在线日韩免费| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 国产精品影院久久| 中文字幕人妻熟女乱码| 日韩一区二区三区影片| 色94色欧美一区二区| 窝窝影院91人妻| 99久久综合免费| 老司机影院毛片| 亚洲中文日韩欧美视频| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 亚洲成国产人片在线观看| 免费黄频网站在线观看国产| 久久这里只有精品19| 搡老岳熟女国产| 国产精品亚洲av一区麻豆| 午夜视频精品福利| 免费高清在线观看视频在线观看| 真人做人爱边吃奶动态| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| av国产精品久久久久影院| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 亚洲欧洲日产国产| tube8黄色片| 久9热在线精品视频| 手机成人av网站| 法律面前人人平等表现在哪些方面 | 多毛熟女@视频| 91成人精品电影| 性少妇av在线| 亚洲专区中文字幕在线| 欧美精品一区二区大全| 97精品久久久久久久久久精品|