李庭瑜
(國能錦界能源有限責(zé)任公司,陜西 神木 719300)
近年來,隨著超臨界、超超臨界火電機組的不斷發(fā)展,汽動給水泵、空預(yù)器、送風(fēng)機、引風(fēng)機和一次風(fēng)機等重要輔機設(shè)備逐步采用單系列配置,同時對輔機設(shè)備自身的、控制的可靠性和穩(wěn)定性要求越來越高,任一輔機故障停運將直接導(dǎo)致機組非停。因此,本文通過對某火電廠小汽輪機的主汽、補汽調(diào)閥冗余控制回路的成功改造,對其冗余控制理念和實施方案進行簡單剖析。
某火電廠汽動給水泵為單臺100%容量配置,小汽輪機的主汽、補汽調(diào)門為單伺服閥(G761伺服閥)控制,運行中如果小汽輪機主調(diào)節(jié)汽閥的伺服閥等設(shè)備出現(xiàn)故障,很可能造成機組非計劃停運,給機組安全穩(wěn)定運行帶來較大的安全隱患。保證機組安全穩(wěn)定運行,通過對同類設(shè)備調(diào)研和廠家指導(dǎo)意見,提出小機主汽、補汽調(diào)閥冗余控制改造方案。
某火電廠5號、6號機組汽輪機為哈爾濱汽輪機廠有限責(zé)任公司生產(chǎn)的高效超超臨界、一次中間再熱、三缸兩排汽、直接空冷汽輪機,型號為:NZK660-28/600/620。鍋爐為上海鍋爐有限公司生產(chǎn),型號為:SG-2060/29.3-M6021,超超臨界變壓運行螺旋管圈直流爐,單爐膛、一次再熱、采用四角切圓燃燒方式、平衡通風(fēng)、鍋爐采用緊身封閉、固態(tài)排渣、全鋼構(gòu)架和全懸吊結(jié)構(gòu)Π型鍋爐。發(fā)電機為哈爾濱電機有限責(zé)任公司生產(chǎn)的三相、全封閉、同步發(fā)電機,采用水氫氫冷卻方式及自并勵靜止勵磁系統(tǒng),型號為QFSN-660-2。
汽動給水泵、空預(yù)器、送風(fēng)機、引風(fēng)機、一次風(fēng)機等重要輔機采用單系列配置。給水泵汽輪機為杭州汽輪機股份有限公司,型號WK63/71,汽動給水泵為蘇爾壽,型號HPT400-420-6S。
汽動給水泵為單臺100%容量配置,小汽輪機的主汽、補汽調(diào)閥為單伺服閥(G761伺服閥)控制,運行中小汽輪機主汽調(diào)閥的伺服閥等設(shè)備出現(xiàn)故障,小機停運造成鍋爐斷水,最終導(dǎo)致機組非停,給機組安全穩(wěn)定運行帶來較大的安全隱患。
原小汽輪機主汽、補汽調(diào)閥油路的控制采用單伺服閥(MOOG G761)控制,其系統(tǒng)圖如圖1所示。
圖1 原小汽輪機主汽、補汽調(diào)閥油路系統(tǒng)圖
其中,主汽調(diào)閥的伺服閥(MOOG G761)控制油路發(fā)生故障,無法隔離后進行處理,就必須停小汽輪機后檢查或更換處理,將直接導(dǎo)致機組停運。
針對以上存在的風(fēng)險隱患,提出對小汽輪機主汽、補汽調(diào)閥油路的冗余控制,來提升主汽調(diào)閥和補汽調(diào)閥控制的可靠性[1]。
首先,將原小汽輪機主汽、補汽調(diào)閥油路及伺服閥進行冗余改造,油路增加一路改為雙路,將原單路伺服閥(MOOG G761)改為直動式伺服閥(MOOG D633)(以下簡稱DDV閥),其中,MOOG D633電液轉(zhuǎn)換器為德國MOOG公司的一種直接驅(qū)動式電液伺服閥(DDV閥),它是傳統(tǒng)的噴咀檔板式MOOG閥的換代產(chǎn)品,該型伺服閥具有以下特點:
1)采用高能永磁直線力馬達,自帶功放,具有強大的驅(qū)動力,可直接驅(qū)動控制滑閥。
2)取消了噴咀擋板式前置液壓放大器,解決了由此引起的伺服閥卡澀問題,大大提高抗污染能力和工作可靠性。
3)具有高分辨率、低滯環(huán)、高控制精度。
4)動態(tài)特性與供油壓力無關(guān),能適應(yīng)不同油源壓力的電液控制系統(tǒng)。
通過在每一油路環(huán)節(jié)上同時安裝一個DDV閥和一個隔離電磁閥,來控制調(diào)閥油動機。改造后冗余系統(tǒng)示意圖如圖2所示。
圖2 改造后的單路油路系統(tǒng)示意圖
改造后小汽輪機主汽、補汽調(diào)閥油路及控制回路采用冗余配置,可以實現(xiàn)一主一備或兩路冗余控制。
其次,在原調(diào)閥控制系統(tǒng)回路中增加冗余伺服閥驅(qū)動卡(SV卡)配置,同時根據(jù)冗余方式的不同SV卡的接線方式和參數(shù)設(shè)置不同。
一主一備控制方式時,圖3中兩塊SV卡接線方式,兩塊SV卡均接受來自給水系統(tǒng)的調(diào)節(jié)指令,主SV卡指令輸出去控制所帶DDV閥調(diào)節(jié)油動機開度,但備用SV卡接受指令后不輸出,所以所帶DDV閥不動作、不參與調(diào)閥油動機的調(diào)節(jié)。備用SV卡只有切為主SV卡后,才能輸出指令去控制所帶DDV閥,參與調(diào)閥油動機的調(diào)節(jié)。
圖3 一主一備控制方式時兩塊SV卡接線方式
兩路冗余控制方式時,兩塊SV卡獨立運行,同時接受來自給水系統(tǒng)的調(diào)節(jié)指令,兩路SV卡均輸出相同的指令去控制各自所帶的DDV閥,同時控制調(diào)閥油動機的開度[2]。
另外,冗余回路中每個DDV閥配置了一個隔離電磁閥,用來切除DDV閥故障后油路的快速隔離。還有,冗余回路中每路DDV閥和隔離電磁閥油管路中的前、后各手動隔離門,是運行中檢修故障的DDV閥或隔離電磁閥時油路隔離使用。
冗余獨立雙通道液壓油路系統(tǒng)改造完畢后,無論采用一主一備或兩路冗余控制方式,都必須重新修改控制邏輯和增加切換畫面,提供給運行人員操作和監(jiān)視,下面簡單介紹冗余伺服閥切換控制邏輯。
首先,兩路冗余控制方式比較簡單,任一路SV卡和DDV閥工作正常,就能確保調(diào)閥油動機動作正常。油動機位置控制為純比例環(huán)節(jié),伺服閥控制信號輸出為:OUT=比例×(指令-反饋)+偏置。兩個SV卡接受相同的指令,再同時送給各自油路中控制的DDV閥。SV卡及DDV閥在經(jīng)過對油動機整定后,SV卡上的比例系數(shù)和偏置,基本相同,所以兩個DDV閥可以同時輸出控制一個油動機。其中,任一路SV卡或DDV閥發(fā)生故障時,油動機控制均能無擾運行。同時,經(jīng)過邏輯判斷將發(fā)生故障一路中的隔離電磁閥快速帶電關(guān)閉,退出該路SV卡和DDV閥控制。其次,一主一備控制方式較為復(fù)雜,需要準(zhǔn)確判斷主、備切換條件。另外,主路故障切換為備用時存在較小的擾動,但基本不影響給水控制的調(diào)節(jié)。
SV卡在帶電后,先恢復(fù)正常的SV卡為主卡,另外一路SV卡自動備用,通過通訊方式進行自動辨別主卡、備卡,并在DCS畫面中進行顯示。
當(dāng)主路SV卡或DDV閥發(fā)生故障時,通過對一些參數(shù)異常變化的判斷,邏輯中自動進行主、備SV卡切換,同時該路隔離電磁閥帶電將油路隔離,主SV卡退出控制狀態(tài),切換至備用狀態(tài)禁止指令輸出。
以下主要參數(shù)異常或故障時,主、備SV卡進行自動切換,包括:一是主SV卡DP通訊故障;二是主SV卡伺服通道故障;三是主SV卡兩路油動機行程反饋(LVDT信號)均故障;四是SV卡輸出指令及LVDT反饋偏差大于5%,切換至備用卡件,2 s內(nèi)偏差不大于10%,卡件保持當(dāng)前主備狀態(tài);五是SV卡輸出指令與DDV閥閥芯反饋偏差大;另外,運行人員根據(jù)現(xiàn)場需求,也可以選擇手動進行主、備SV卡切換[3]。
冗余改造油路中新增的隔離電磁閥,是在該油路中SV卡或DDV閥發(fā)生故障時,邏輯判斷使其帶電隔離該油路通道。其邏輯控制包括:一是小機運行狀態(tài)下并且當(dāng)前隔離電磁閥對應(yīng)SV卡為主卡時,發(fā)生SV卡控制回路故障或者調(diào)門指令和反饋偏差大于5%時,電磁閥得電動作;二是 在當(dāng)前伺服卡由備卡切換至主卡時,已備用隔離電磁閥同時接受失電指令,快速保持油路暢通;三是 在當(dāng)前伺服卡由主卡切換至備卡時,主卡回路隔離電磁閥同時接受帶電指令,確保油路快速、可靠切除;四是 在小機正常運行時,當(dāng)前伺服卡由主卡時,主卡回路中的隔離電磁閥不能帶電;另外,運行人員根據(jù)現(xiàn)場需求,可以選擇手動進行備卡油路隔離電磁閥操作。
在切卡畫面上,可以實時看到主卡、備卡,可以邏輯判斷后自動切換,也可以提供運行人員手動操作帶電進行隔離。
1)其中一個SV卡斷電,對應(yīng)的截至電磁閥得電,油動機擾動小于1%;
2)其中一個SV卡DP通訊中斷,對應(yīng)的截至電磁閥得電,油動機擾動小于1%;
3)其中一個SV卡有效LVDT反饋斷線,LVDT反饋切換,油動機擾動小于1%,截止閥不得電。其中一個SV卡兩路LVDT反饋全斷線,對應(yīng)的截止閥得電,動機擾動小于1%;
4)其中一個DDV閥斷電,閥芯反饋故障,對應(yīng)的截止閥得電;
5)斷開其中一個DDV閥控制線,當(dāng)閥芯反饋與伺服指令偏差10%,對應(yīng)的截止閥得電,動機擾動小于1%;
6)斷開其中一個DDV閥控制線,用信號發(fā)生器給伺服發(fā)指令,模擬DDV閥卡澀,當(dāng)閥芯反饋與伺服指令偏差10%,對應(yīng)的截止閥得電,油動機擾動小于5%。
油動機采用伺服閥控制,伺服閥對油質(zhì)的要求很高,一旦伺服閥發(fā)生堵塞,就會出現(xiàn)停機事件。因此,改造后對伺服閥采用兩路冗余控制功能,通過MEH系統(tǒng)的實時、穩(wěn)定、可靠監(jiān)控,依靠控制邏輯的可靠、準(zhǔn)確判斷,及時發(fā)現(xiàn)存在回路中的故障原因,再通過隔離電磁閥及手動截止門的可靠隔離,可以實現(xiàn)故障伺服閥、伺服卡、濾芯等設(shè)備在線維護或更換,提高小機設(shè)備運行的安全可靠性。
隨著火電機組重要輔機設(shè)備逐步采用單系列配置,隨之而來輔機設(shè)備可靠性和穩(wěn)定性要求越來越高,本文通過對某火電廠小汽輪機的主汽、補汽調(diào)閥冗余控制回路的成功改造,簡單刨析其冗余控制理念和實施方案,希望為單系列機組重要輔機的可靠控制提供借鑒和參考。