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    基于小波分析的離心式注水泵機械振動實時監(jiān)測方法

    2022-04-26 08:37:52王冬冬
    機械與電子 2022年4期
    關鍵詞:機械振動注水泵離心式

    王冬冬,孫 茜

    (華北石油通信有限公司物聯網技術設計研究所,河北 滄州 062552)

    0 引言

    經濟發(fā)展提高了石油需求量,如何保障油田安全、高效生產,已經成為急需解決的問題。注水采油技術是目前油田應用最廣泛的開采方式,注水泵作為采油系統中的關鍵設備,會隨著石油需求量的提高,增大注水壓力,同時需承擔的負載逐漸加重,故障發(fā)生頻率越來越高。此外,注水井在回注污水過程中,由于水質差、溫度高,部件使用壽命縮短,容易引發(fā)重大事故,耽誤油田正常生產?,F階段,注水泵狀態(tài)監(jiān)測還只能依賴工作人員通過便攜式儀器進行故障診斷。由于油田面積廣闊,每個注水站的位置相距較遠,為監(jiān)測工作帶來不便,工作效率極低,甚至因為不能及時發(fā)現故障,造成經濟損失。

    因此,如何高效監(jiān)測注水泵機械振動情況,成為相關學者重要課題。文獻[1]提出一種基于自適應采樣的機械振動算法。利用自適應脈沖采樣采集當前信號,從時域和頻域兩方面分解信號,使用突變檢測模型處理分解結果,通過差值算法重構信號實現監(jiān)測。文獻[2]利用調制寬帶轉換器監(jiān)測信號。在頻域內根據振動信號能量分布情況劃分頻譜片段;結合最高頻率、確定譜帶數與最大帶寬,設計一種調制寬帶轉換器完成振動信號采樣與監(jiān)測。

    上述方法雖然有效解決監(jiān)測效率低的問題,但采集的監(jiān)測信號中信息量較少,難以準確看出離心式注水泵的故障類型。為進一步提高監(jiān)測效果,本文利用小波分析方法實時監(jiān)測注水泵機械振動狀況[3],小波分析作為信號處理的有效手段,可清晰表達出信號的奇異性,與其他信號分析方法相比更加細致可靠。本文使用壓電式傳感器設備采集振動信號,再通過連續(xù)小波變換提取信號特征,根據不同特征判斷設備是否出現故障,達到實時監(jiān)測的目的。

    1 離心式注水泵結構與動力學特性分析

    1.1 注水泵工作流程與特征

    離心注水泵開啟后,葉輪跟隨泵軸轉動,葉片間的液體也會旋轉,在離心力作用下[4],液體會甩向邊緣。在此過程中,液體得到能量,壓力升高,流速變大。

    注水泵整體結構具有下述特征:葉輪選取具有超高水力效率的封閉式葉輪;吸入室與壓出室分別采用圓形與半螺旋形結構,保證液體均勻的流出;封閉環(huán)只安裝在泵體上,軸封利用機械密封[5]方式,延長使用壽命,減少能量消耗,避免液體泄漏。

    1.2 常見故障類型分析

    a.不平衡。在所有注水泵故障類型中,該故障發(fā)生頻率最高。造成故障的原因是軸心質量分布不均,旋轉過程中生成離心力,進而引起振動。

    b.不對中。指2根相互連接的軸線沒有完全重合,出現該現象時,徑向與軸向振動也會同時發(fā)生,甚至嚴重時還會生成諧波。不對中產生的原因主要為:安裝時沒有考慮熱脹冷縮現象;設備自身內應力沒有完全去除,導致變形;附件質量不佳,造成機組錯位與變形。

    c.機械松動。因部件不夠緊固導致的,通常表現為諧頻上產生很大振幅。

    d.電磁振動。因電磁力因素生成的振動,電源頻率是它的基本頻率形式。

    e.油膜振蕩[6]。注水泵機組中,通常利用滑動軸承支撐轉子系統,滑動軸承工作過程中需依賴油的粘性,當油流受到擠壓時,生成油膜壓力,它會反作用于軸徑,導致軸徑與軸承面分開,起到潤滑效果。但如果出現壓力失穩(wěn)現象,會出現油膜振蕩。

    1.3 動力學模型建立

    分析注水泵動力學特征可更好地了解注水泵工作原理,有助于傳感器設備選型和測量點確定,保證監(jiān)測范圍的最大化。

    設定電流與電壓獲取電動機的輸入功率為NS,則注水泵的輸入功率為

    Nt=NS+PPin·GP/3.6

    (1)

    Nt和PPin分別為注水泵輸入功率與入口壓力;GP為注水泵流量。

    設計算水泵輸出功率為Nu,則注水泵損失功率[7]為

    Nmp=Nt-Nu

    (2)

    注水泵產生的效率為

    (3)

    上述即為綜合注水泵輸入、輸出功率與瞬時功率的動力學模型。

    2 基于小波分析的注水泵機械振動實時監(jiān)測

    2.1 機械振動信號采集

    a.傳感器選型。

    傳感器是采集振動信息的主要設備,可完成非電量與電量二者的變換,是整個離心式注水泵機械振動實時監(jiān)測的基礎,其性能好壞直接影響監(jiān)測精度。

    需要結合所測項目選取對應傳感器材,一般要具備測量區(qū)間廣、靈敏度高且結構不能太過復雜等特性,以滿足靜、動態(tài)等不同信號測試要求。

    本文針對的是離心式注水泵,其振動特征表現為頻率高、加速度差異大,但位移相差很小。本文選用壓電式傳感器作為信號采集裝置。此類傳感器包括2個壓電片,在上方擺放較重的質量塊,且行進預加負載,當傳感器獲得振動信號時,質量塊隨之振動,因慣性因素,壓電片會生成電壓。

    當壓電傳感器和放大器同時使用時,靈敏度計算式為

    (4)

    Q為傳感器產生的電荷量;a為加速度。

    b.信號采樣與量化。

    采集振動信號時,頻率需按照采樣定理進行設置,如果信號中存在最高頻率fmax,當采樣頻率fs符合下述要求時,得到質量較好的信號,不容易出現混疊與失真狀況。

    量化就是將模擬量變換成數字量,量化電平則是滿量程電壓VFSR和2的N次方之間的比值,N描述數字信號Xd的位數。

    在量化過程中,碼位擴展會受到制約[8],存在一定誤差,考慮到這種不確定性因素會降低監(jiān)測精度,為此將其定義為噪聲。

    (5)

    經過上述量化處理后,在完成模擬與數字信號之間的轉化[9]的同時,也降低了噪聲影響,方便信號分析。

    2.2 信號實時監(jiān)測的實現

    將小波分析法應用在信號的實時監(jiān)測中,經過分解不同頻帶上的信號,獲得信號特征和對應向量。對于注水泵不同故障狀態(tài),通過小波分析獲得的特征向量是有很大差異的,結合此種差異即可獲得實時監(jiān)測結果。

    機械振動信號大多表現為時域波形,具備直觀、便于理解的特征,包含的信息量非常豐富。小波分析可完成時頻域的信號變換,準確且全面提取機械振動信息。

    (6)

    (7)

    通過式(7)可獲取小波變換系數為

    dj,k=Wψf(2-j,k2-j)=(f,ψj,k)

    (8)

    此時,ψ(x)為正交小波,重構表達式為

    (9)

    假設ψj,k(x)組成L2(R)的正交規(guī)范基,則L2(R)可通過ψj,k(x)的線性變換得出,針對任意函數f(t)∈L2(R),可獲得其展開形式,即

    (10)

    由上述分析可知,k實際上是平移位置,因真實信號能夠近似成時域有限,所以k的取值范圍也是有限的。j為信號所在頻率區(qū)間,同樣取值有限。

    小波分析比較適合含有豐富低頻成分的信號,如果信號中低頻成分較少,此時需引入小波包理論分割小波空間,生成多個子空間,保證信息不丟失前提下,收集更多低頻信號特征。

    (11)

    其中,x=1,2,…,2j;H(x)與G(x)均為正交濾波器[10],H(x)和尺度函數相關,G(x)和小波函數相關。

    經上述操作后,傳感器信號映射在由小波伸縮與平移形成的基函數中,分解各頻帶上的信號,并保證初始信息不丟失,實現注水泵振動信號的實時監(jiān)測。

    3 仿真實驗分析

    3.1 實驗設備選取與參數設定

    為驗證所提監(jiān)測方法性能,選取某采油廠作為實驗目標,對場內的離心式注水泵機械振動情況進行實時監(jiān)測。本次實驗使用的監(jiān)測系統結構如圖1所示。

    圖1 監(jiān)測系統結構

    圖1中注水泵的主要技術參數為:型號為5ZB,135 m沖程,380次/min沖數,0.05 MPa吸入壓力,35 MPa排除壓力,80.23%泵效。

    傳感器的主要技術參數:型號為YD-64D,0.3~8 000 Hz頻率,15.2~16.8 pC/ms-2靈敏度,-25~+130℃工作溫度,21 kHz諧振頻率。

    除圖1顯示的系統相關設備外,額外需要液晶顯示器、激光打印機與不間斷電源各1臺,確保系統采集數據的完整性,提高監(jiān)測設備的可靠性。

    3.2 測點選取

    針對注水泵機械振動的實時監(jiān)測,選取合適的測點尤為重要。通常情況下,測點應選擇在注水泵容易發(fā)生振動的部位,能夠清晰反映設備自身運行狀況。因此,選取過程中需遵循下述原則:

    a.原則一,最大程度與注水泵軸承接近。

    b.原則二,分別在水平、垂直與軸向等不同方向均設置數量相同的測試點。

    c.原則三,對選取的測點做好標記,保證采集數值的可比性,便于實驗數據處理與分析。

    3.3 機械振動信號去噪能力測試

    假設監(jiān)測過程中共存在方波信號、調幅信號、正弦信號與白噪聲4種信號源,初始信號波形如圖2所示。利用隨機混合矩陣對4種信號源進行混合處理,獲得的信號如圖3所示。利用小波分析法處理該監(jiān)測信號,處理效果如圖4所示。

    圖2 初始信號波形

    圖3 混合后的信號波形

    圖4 處理后的信號波形

    由圖2~圖4能夠看出,混合后的信號基本看不出原始信號波形,但是利用小波分析方法重構后的信號與初始信號波形基本一致,且白噪聲信號被有效去除,只有在正弦信號的峰值處存在一些。這是因為在采樣過程中,嚴格遵循采樣定理,保證小波重構后的信號不會出現混疊與失真現象,使監(jiān)測信號包含更多信息。

    3.4 故障監(jiān)測結果測試

    隨機進行15 896次監(jiān)測實驗,設定不平衡故障286次、不對中152次、機械松動201次、電磁振動52次、油膜振動89次,利用所提算法、自適應采樣方法和調制寬帶轉換器進行監(jiān)測。對于不同故障類型,根據監(jiān)測波形得到的各方法故障檢出次數如圖5所示。

    圖5 不同監(jiān)測算法故障檢出次數對比

    由圖5可知,本文方法無論對于哪種類型的故障均有很好地檢出效果,檢出率都能在95%以上。這是因為本文方法獲得信號波形較為清晰,能夠更好地表現出每種故障信號的特征,因此具有較高的識別率。

    4 結束語

    本文將離心式注水泵作為研究目標,采用小波分析方法監(jiān)測其機械振動信號,通過信號特征識別出故障類型。仿真實驗證明了該方法具有較好的信號處理能力,提高故障識別率,為注水機組運行提供安全保障。雖然通過振動可反映出注水泵的運行狀態(tài),但是在工作時,溫度、壓力等其他因素同樣會對系統造成影響,因此要進一步提高監(jiān)測效果,還要綜合考慮多方面因素影響。

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