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    一種電力物資貨物轉(zhuǎn)運裝置

    2022-04-22 00:13:18陳杰
    電子測試 2022年7期
    關(guān)鍵詞:豎桿載物擋板

    陳杰

    (云南電網(wǎng)有限責任公司文山供電局,云南文山,663000)

    0 引言

    電力企業(yè)每年都會采購大量的電力物資以支撐企業(yè)生產(chǎn),這些物資通常使用在主網(wǎng)變電站及廣闊的配網(wǎng)中。按照流程,采購的電力物資需要運輸至指定的存放地點,由物資管理部門驗收后,再轉(zhuǎn)到使用現(xiàn)場,這些過程涉及了大量的貨物轉(zhuǎn)運工作。另一方面,現(xiàn)有的貨物轉(zhuǎn)運裝置在進行轉(zhuǎn)運時,隨著貨物的擺放堆積,貨物高度會越來越高,現(xiàn)有的轉(zhuǎn)運裝置缺乏抬升機構(gòu),從而不便對轉(zhuǎn)運貨物的高度進行調(diào)節(jié),難以滿足實際需求,且在轉(zhuǎn)運過程中,因震動貨物易產(chǎn)生滑動,現(xiàn)有的轉(zhuǎn)運裝置缺乏限位機構(gòu)導致貨物易掉落,從而影響轉(zhuǎn)運的正常進行等問題,因此急需設(shè)計一種適合于電力行業(yè)的物資貨物轉(zhuǎn)運設(shè)備以提高轉(zhuǎn)運效率。

    近年來,各領(lǐng)域針對物資設(shè)備轉(zhuǎn)運和調(diào)用做很多工作。文獻[1]針對配電網(wǎng)中斷路器在安裝現(xiàn)場時的調(diào)用問題,分析了從運輸車輛上搬下斷路器時,由于其質(zhì)量較重,可受力點少,施工人員往往在進出線樁頭、真空包等不可受力處進行搬運,易造成樁頭變形、松動、真空包受損等問題,為斷路器穩(wěn)定運行埋下隱患。研發(fā)了一個單臂起吊式斷路器轉(zhuǎn)運裝置。它具有升降功能,按壓上壓板即可調(diào)整被起吊斷路器的高度。文獻[2]針對船用集裝箱短途運輸效率低、作業(yè)方式耗能高的問題,設(shè)計了一種新型集裝箱轉(zhuǎn)運裝置,該裝置具有體積小、重量輕、操控簡便、靈活快捷的特點。該裝置由轉(zhuǎn)運車、自裝卸裝置和遙控盒3大部分組成。使用有限元軟件對該裝置的結(jié)構(gòu)進行了計算、分析和優(yōu)化,分析了其主要部件的受力形式和應力分布特點,并以實例建模計算的方式驗證了其結(jié)構(gòu)形式。這種設(shè)計提高了該裝置的靈活性和可靠性,也使該裝置的整體性能得到了提升。文獻[3]為了使貨物轉(zhuǎn)運工作變得更加簡單、高效,從而提高生產(chǎn)效率、減少生產(chǎn)成本和縮短生產(chǎn)周期,設(shè)計了一款多臂旋轉(zhuǎn)式搬運機器人,介紹了多臂旋轉(zhuǎn)式搬運機器人的總體設(shè)計方案、工作原理和基于stm32的控制系統(tǒng),機械臂采用鏤空設(shè)計的方法,來盡量減小臂部的重量,從而減少整個手臂對回轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量。利用SoildWorks創(chuàng)建三維實體模型,利用ANSYS Workbench對機械臂進行有限元分析,并對結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化。多臂旋轉(zhuǎn)式搬運機器人具有多個機械臂同時工作的特點,搬運效率成倍提高且結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙,運動靈活,可適用于不同情況下的搬運工作。文獻[3]針對機車車體在廠內(nèi)周轉(zhuǎn)運輸?shù)墓ぱb均為專用,認為已不能適應公司多品種、小批量、快節(jié)奏的生產(chǎn)模式,制約生產(chǎn)發(fā)展,造成資源浪費。文章通過對機車車體轉(zhuǎn)運裝置結(jié)構(gòu)的設(shè)計改進,以達到滿足其通用化使用的要求。

    本文根據(jù)電力行業(yè)特色需求,并借鑒各行業(yè)的應用成果,設(shè)計開發(fā)了一種電力物資貨物轉(zhuǎn)運裝置。

    1 電力物資貨物轉(zhuǎn)運裝置

    1.1 基本原理

    本文所設(shè)計的電力物資貨運轉(zhuǎn)運裝置的整體結(jié)構(gòu)如圖1所示(為了設(shè)計方便,圖中用數(shù)字代表不同的組件:1、底部支架;2、滾輪;3、調(diào)節(jié)螺桿;4、底板;5、固定架;6、豎桿;7、伸縮桿;701、齒輪;8、鏈條;9、載物框;901、連接桿;902、凸塊 ;10、擋板 ;11、第一鐵鏈 ;12、限位桿 ;13、固定板 ;14、導向輪 ;15、第二鐵鏈 ;16、掛勾 ;17、掛環(huán)),為了滿足前言部分所述的應用要求,其工作原理為:首先,通過滾輪將底部支架移動至需要轉(zhuǎn)運的貨物旁,然后通過調(diào)節(jié)螺桿調(diào)節(jié)底板的高度實現(xiàn)對底部支架的定位,再將貨物放置在載物框內(nèi)側(cè),放置之后,轉(zhuǎn)動擋板與凸塊接觸,此時通過擋板對貨物進行阻擋限位,最后將掛勾與掛環(huán)相互扣接,通過第二鐵鏈實現(xiàn)對擋板的限位作用,避免運輸過程中擋板向外側(cè)翻轉(zhuǎn),進而避免貨物轉(zhuǎn)運時滑落,當需要對載物框的高度進行調(diào)節(jié)時,通過伸縮桿帶動齒輪進行移動,配合鏈條的作用帶動固定板和載物框進行移動,通過限位桿與豎桿之間的滑動作用和導向輪與豎桿之間的滾動作用,保證載物框移動的穩(wěn)定性,從而實現(xiàn)對載物框高度的調(diào)節(jié)作用。

    圖1 結(jié)構(gòu)示意圖

    1.2 詳細設(shè)計

    本文所設(shè)計電力物資貨物專用轉(zhuǎn)運裝置,包括底部支架,支架上軸承連接有滾輪,且底部支架上端面固定有固定架,并且固定架側(cè)邊固定有豎桿,同時豎桿垂直對稱固定在底部支架上端面,圖2為本文所設(shè)計的電力物資貨運轉(zhuǎn)運裝置俯視圖。

    圖2 俯視結(jié)構(gòu)圖

    具體的,伸縮桿垂直固定在所述底部支架上端面,且伸縮桿設(shè)置在豎桿)側(cè)邊;載物框設(shè)置在所述底部支架上方,且載物框通過柱狀軸對稱連接有可轉(zhuǎn)動的擋板,并且擋板側(cè)邊對稱連接有擋板,同時第一鐵鏈另一端固定在載物框上,載物框側(cè)邊固定有固定板。

    第二鐵鏈,對稱固定在所述載物框內(nèi)側(cè)且第二鐵鏈末端連接有掛勾,并且掛勾與掛環(huán))相互扣接,同時掛環(huán)固定在載物框上。圖3該設(shè)備的俯視剖面結(jié)構(gòu)。

    圖3 俯視剖面結(jié)構(gòu)圖

    同時,底部支架左端對稱設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿,且調(diào)節(jié)螺桿與底部支架之間為螺紋連接,并且調(diào)節(jié)螺桿軸承連接在底板上端面,通過上述機構(gòu)構(gòu)成定位支撐機構(gòu),通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺桿可以調(diào)節(jié)底板的高度,當?shù)装迮c地面接觸時,在整個裝置自身重力作用下實現(xiàn)定位作用,從而避免裝置在裝卸貨物時移動。

    另外,伸縮桿上端還軸承連接有可旋轉(zhuǎn)的齒輪,且齒輪與鏈條相互連接,并且鏈條一端固定在固定架上,同時鏈條另一端固定在載物框上,通過伸縮桿的伸縮作用,配合齒輪的滾動作用,可以實現(xiàn)對載物框高度的調(diào)節(jié)作用,進而實現(xiàn)貨物高度的調(diào)節(jié)以適應實際需求。圖4是側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。

    圖4 側(cè)視結(jié)構(gòu)

    而載物框上還設(shè)置有連接桿和凸塊,垂直固定在所述連接桿上,且凸塊與擋板相互接觸實現(xiàn)限位作用,通過連接桿的作用可以實現(xiàn)對連接桿側(cè)邊的支撐作用,保證載物框的穩(wěn)定性,通過凸塊的作用可以實現(xiàn)對擋板的支撐,從而實現(xiàn)對載物框左右端口的封閉作用,避免貨物滑落。載物框上側(cè)邊還對稱固定有“T”型結(jié)構(gòu)的限位桿,且限位桿滑動連接在豎桿上開槽內(nèi),在伸縮桿的作用下使載物框進行上下移動時,通過限位桿與豎桿之間的滑動限位作用,保證載物框做穩(wěn)定的線性運動。

    固定板關(guān)于豎桿中心線為對稱分布,且固定板上軸承連接有導向輪,并且導向輪與豎桿相互貼合進行滾動,在載物框進行上下移動時,通諾導向輪與豎桿之間的滾動作用,可以降低限位桿與豎桿之間的摩擦力,進而保證載物框移動的穩(wěn)定性。

    1.3 特點

    本文所設(shè)計電力物資貨物專用轉(zhuǎn)運裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比,采用可穩(wěn)定升降的載物機構(gòu)實現(xiàn)對貨物的轉(zhuǎn)運作用,從而可以根據(jù)實際需求對貨物的高度進行調(diào)節(jié),提高裝置的適應性,配合轉(zhuǎn)動的擋板和限位機構(gòu),可以實現(xiàn)對貨物的限位作用,避免轉(zhuǎn)運過程中因震動導致貨物滑落,保證轉(zhuǎn)運的穩(wěn)定性。具體特點為:

    (1)在對貨物進行轉(zhuǎn)運時,通過伸縮桿的伸縮,配合齒輪和鏈條的作用可以實現(xiàn)對載物框高度的調(diào)節(jié)作用,配合豎桿、限位桿、固定板和導向輪的作用,保證載物框上下移動的穩(wěn)定性,進而實現(xiàn)對貨物高度的調(diào)節(jié)作用,提高裝置的適應性。

    (2)在對貨物轉(zhuǎn)運過程中,將貨物放置在載物框內(nèi)側(cè)后,通過轉(zhuǎn)動擋板與凸塊接觸,并通過掛勾與掛環(huán)的扣接作用使第二鐵鏈對擋板進行阻擋,避免擋板向載物框外側(cè)轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)對載物框兩側(cè)開口的阻擋限位作用,進而可以有效避免轉(zhuǎn)運過程中貨物因震動而滑落。

    2 結(jié)束語

    電力物資貨物轉(zhuǎn)運是電力行業(yè)日常工作,本文基于現(xiàn)有轉(zhuǎn)運過程中存在的一些問題,如:不能自動調(diào)整高度、滑落,設(shè)計了一種新型的電力物資貨物轉(zhuǎn)設(shè)備,文中詳細描述了設(shè)計原理、設(shè)計詳情,并總結(jié)了所設(shè)計力物資貨物轉(zhuǎn)運設(shè)備的特點。

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