WAAS衛(wèi)星播發(fā)電文一致性分析

王啟舟，李銳,*，張晶燦，張超

1. 北京航空航天大學(xué) 電子信息工程學(xué)院，北京 100191

2. 民航局 空管局技術(shù)中心，北京 100015

1 引言

目前GNSS已廣泛運(yùn)用于民用航空、測(cè)繪、國(guó)防軍事和農(nóng)業(yè)等重要領(lǐng)域，為了滿足民用航空和國(guó)防軍事等對(duì)精度、完好性、連續(xù)性和可用性更高的要求[1]，國(guó)際民航組織提出了星基增強(qiáng)系統(tǒng)(satellite-based augmentation system，SBAS)的概念。目前美國(guó)、歐盟、日本和印度的星基增強(qiáng)系統(tǒng)都已建設(shè)完成投入使用，中國(guó)、俄羅斯和韓國(guó)的星基增強(qiáng)系統(tǒng)正在建設(shè)中。

以美國(guó)的WAAS(wide area augmentation system)為例，介紹SBAS的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，比對(duì)WAAS不同GEO衛(wèi)星播發(fā)的不同類型的電文數(shù)據(jù)的異同，主要針對(duì)GEO電文MT2(message type 2)、MT3、MT4、MT5播發(fā)的快速改正數(shù)，MT25播發(fā)的長(zhǎng)期改正數(shù)，MT18播發(fā)的電離層網(wǎng)格點(diǎn)掩碼信息和MT26播發(fā)的電離層延遲改正信息進(jìn)行對(duì)比。這幾類電文對(duì)星歷星鐘誤差和電離層延遲誤差進(jìn)行修正，直接影響WAAS的性能，對(duì)用戶服務(wù)至關(guān)重要。重點(diǎn)分析這幾類電文播發(fā)的一致性，以及用戶使用不同GEO播發(fā)電文對(duì)服務(wù)性能的影響。

2 WAAS架構(gòu)與廣域差分系統(tǒng)架構(gòu)的對(duì)比

WAAS能為其承諾服務(wù)區(qū)域內(nèi)裝有SBAS接收機(jī)的航空器用戶提供更加精確的改正數(shù)和完好性參數(shù)[2]，滿足用戶不同接近階段的需求，不需要機(jī)場(chǎng)建設(shè)額外的地面設(shè)備，具有巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。美國(guó)的WAAS系統(tǒng)是建設(shè)最早、運(yùn)行時(shí)間最長(zhǎng)的SBAS系統(tǒng)，目前WAAS在美國(guó)本土能為航空器提供LPV-200的進(jìn)近服務(wù)，在北美有超過(guò)13.1萬(wàn)架航空器裝備了WAAS接收機(jī)。

WAAS于20世紀(jì)90年代由美國(guó)聯(lián)邦航空局(FAA)牽頭建設(shè)，最終目的是在整個(gè)國(guó)家空域內(nèi)為200英尺(約61 m)以下的飛行器提供精密導(dǎo)航服務(wù)，在2003年7月完成基本建設(shè)并提供初始服務(wù)[3]。最初的WAAS系統(tǒng)有25個(gè)參考站(WAAS reference station, WRS)、兩個(gè)主控站(WAAS master station, WMS)、4個(gè)上注站(ground uplink station, GUS)和兩顆GEO衛(wèi)星。隨著近年WAAS系統(tǒng)的不斷發(fā)展，對(duì)WAAS的改進(jìn)涉及系統(tǒng)的各個(gè)方面[4-6]，包括但不限于增加地面站、改進(jìn)電離層修正算法、更新硬件設(shè)備，例如接收機(jī)和天線。目前，WAAS共有38個(gè)參考站，其中4個(gè)建設(shè)在加拿大，5個(gè)建設(shè)在墨西哥，有3個(gè)主控站，6個(gè)上注站和3顆GEO衛(wèi)星[7]。

WAAS利用大量分布廣泛且已知確定位置的地面參考站接收GNSS衛(wèi)星播發(fā)的基本導(dǎo)航信號(hào)，將獲得的包括偽距、載波相位等數(shù)據(jù)發(fā)送到地面主控站。主控站對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)中的各部分誤差區(qū)分并建模，計(jì)算處理得到相應(yīng)的差分改正數(shù)、完好性參數(shù)和降效參數(shù)等增強(qiáng)參數(shù)，將其編排成增強(qiáng)電文由上行注入站發(fā)送給SBAS衛(wèi)星。用戶將同時(shí)接收SBAS衛(wèi)星持續(xù)播發(fā)的增強(qiáng)電文與GNSS衛(wèi)星播發(fā)的基本導(dǎo)航信號(hào)完成定位解算[8]，達(dá)到提高用戶服務(wù)性能的目的。WAAS架構(gòu)如圖1所示。

WAAS提供初始服務(wù)時(shí)僅有2個(gè)主控站保證系統(tǒng)運(yùn)行，當(dāng)其中一個(gè)主控站因故障或升級(jí)而導(dǎo)致失效時(shí)，WAAS僅靠一個(gè)主控站支持系統(tǒng)運(yùn)行且沒(méi)有其他信息冗余措施，此時(shí)WAAS面臨容易丟失空間信號(hào)(Signal in Space, SIS)的風(fēng)險(xiǎn)。為了在一個(gè)主控站因故障或升級(jí)而失效時(shí)WAAS依舊有足夠的信息冗余能力應(yīng)對(duì)此類風(fēng)險(xiǎn)，增加了第3個(gè)主控站。WAAS部署一顆GEO衛(wèi)星可能需要3年之久，增加第3顆GEO衛(wèi)星同樣也是為了當(dāng)其中一顆GEO衛(wèi)星失效時(shí)，避免WAAS面臨長(zhǎng)時(shí)間處于僅有一顆GEO衛(wèi)星運(yùn)行的局面。WAAS增加的主站、注入站和GEO衛(wèi)星增強(qiáng)了WAAS系統(tǒng)的完好性和可用性，提高了信息冗余能力，增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性。

完好性是生命安全類用戶需要考慮的重要性能指標(biāo)[10-11]，WAAS建立之初，為了保證系統(tǒng)的完好性，其接收機(jī)設(shè)計(jì)的基本思想是：每個(gè)WRS設(shè)置2臺(tái)獨(dú)立的接收機(jī)，得到2路獨(dú)立數(shù)據(jù)流，分別發(fā)送到2個(gè)主控站進(jìn)行并行處理交叉驗(yàn)證[12]。目前WAAS在工程實(shí)現(xiàn)中每個(gè)WRS設(shè)置了3套獨(dú)立的監(jiān)測(cè)接收機(jī)，形成3路獨(dú)立的數(shù)據(jù)流，均發(fā)給3個(gè)主控站進(jìn)行交叉比對(duì)驗(yàn)證。3個(gè)主控站分別對(duì)不同的數(shù)據(jù)流進(jìn)行計(jì)算后生成改正數(shù)和完好性參數(shù)，然后每個(gè)主站將其編排成電文發(fā)給所有的6個(gè)注入站，每2個(gè)注入站對(duì)應(yīng)一顆GEO衛(wèi)星進(jìn)行上注。

商業(yè)應(yīng)用成熟的廣域差分系統(tǒng)例如Starfire和Omnistar，采用在世界范圍內(nèi)的數(shù)十個(gè)雙頻參考站來(lái)對(duì)差分信息進(jìn)行收集，使用數(shù)顆高頻通信衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)對(duì)全球范圍的單重覆蓋，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的高精度定位。其中Omnistar的布站分布與GEO衛(wèi)星服務(wù)范圍如圖2所示。WAAS架構(gòu)與廣域差分系統(tǒng)對(duì)比如表1所示。

表1 WAAS, Omnistar, Starfire架構(gòu)

此類廣域差分系統(tǒng)針對(duì)石油勘探、精密農(nóng)業(yè)等類靜止用戶提供服務(wù)，其系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)更關(guān)注于提供高精度定位而忽略系統(tǒng)完好性。雖然廣域差分系統(tǒng)參考站與GEO衛(wèi)星數(shù)量不少于WAAS，但其對(duì)全球用戶提供服務(wù)(南緯75°～北緯75°)，僅能實(shí)現(xiàn)通信鏈路的一重覆蓋，而WAAS服務(wù)范圍僅為美國(guó)本土及周邊，能對(duì)通信鏈路實(shí)現(xiàn)多重覆蓋。SBAS系統(tǒng)設(shè)計(jì)理念與廣域差分系統(tǒng)有最本質(zhì)的區(qū)別，SBAS針對(duì)民航的高生命安全需求，需要保證系統(tǒng)的可靠性，提供高完好性服務(wù)，因此WAAS系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)更注重保證系統(tǒng)的高完好性[14-16]。WAAS的高完好性體現(xiàn)在當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障失效時(shí)有足夠的信息冗余能力且能及時(shí)準(zhǔn)確地告知用戶，即能保證系統(tǒng)在其中一個(gè)主控站計(jì)算錯(cuò)誤的情況下仍有一套完好的增強(qiáng)電文播發(fā)給用戶。加入第3個(gè)主控站和第3顆GEO衛(wèi)星也是為了當(dāng)其中一個(gè)主控站或者GEO衛(wèi)星失效時(shí)，WAAS依舊能夠擁有足夠的信息冗余能力應(yīng)對(duì)此類風(fēng)險(xiǎn)。WAAS使用不同GEO衛(wèi)星播發(fā)不同數(shù)據(jù)流解算得到的增強(qiáng)電文，利用SBAS主控站和GEO衛(wèi)星對(duì)服務(wù)器的多重覆蓋，從數(shù)據(jù)源和數(shù)據(jù)鏈路傳輸上提高系統(tǒng)的可靠性，并對(duì)用戶使用SBAS信號(hào)做出了規(guī)范和約束，從而保證系統(tǒng)的高完好性。

3 WAAS電文對(duì)比分析

3.1 長(zhǎng)期改正數(shù)與快速改正數(shù)電文對(duì)比

WAAS同時(shí)有3顆GEO衛(wèi)星向用戶播發(fā)增強(qiáng)電文，不同GEO分別播發(fā)不同主控站發(fā)送的增強(qiáng)信息和完好性參數(shù)，其中WAAS增加的第3個(gè)主控站與第3顆GEO衛(wèi)星(PRN131)是作為系統(tǒng)的備份以及試驗(yàn)使用，其播發(fā)的電文數(shù)據(jù)通常不被用戶用于定位解算。選取2020年8月3日—2020年8月9日共一周的GEO133與GEO138播發(fā)的WAAS電文進(jìn)行分析，使用應(yīng)用于PRN9,10,17,18,20,29,30共7顆衛(wèi)星的WAAS電文進(jìn)行比對(duì)。

圖3 GEO 133和 GEO 138播發(fā)應(yīng)用于PRN10的時(shí)間的對(duì)比Fig.3 Comparison of broadcast time between GEO 133 and GEO 138 for PRN 10

圖4 GEO 133和GEO 138應(yīng)用于PRN10的參考時(shí)間t0的對(duì)比Fig.4 Comparison of reference time t0 between GEO 133 and GEO 138 for PRN 10

圖5 GEO 133和GEO 138播發(fā)的應(yīng)用于PRN10的δx的對(duì)比Fig.5 Comparison of δx between GEO 133 and GEO 138 for PRN 10

其中針對(duì)PRN9,20,29,30播發(fā)的MT25里各項(xiàng)參數(shù)的對(duì)比也同樣如此，均在一倍量化間隔以內(nèi)。

圖6 GEO 133和GEO 138播發(fā)的應(yīng)用于PRN10的的對(duì)比 between GEO 133 and GEO 138 for PRN 10

圖7 GEO 133和GEO 138播發(fā)的應(yīng)用于PRN10的δaf0的對(duì)比Fig.7 Comparison of δaf0 between GEO 133 and GEO 138 for PRN 10

圖8 GEO 133和GEO 138播發(fā)的應(yīng)用于PRN10的δaf1的對(duì)比Fig.8 Comparison of δaf1 between GEO 133 and GEO 138 for PRN 10

圖9 GEO 133和GEO 138播發(fā)的針對(duì)PRN17的δx對(duì)比Fig.9 Comparison of δx between GEO 133 and GEO 138 for PRN 17

圖10 GEO 133和GEO 138播發(fā)的針對(duì)PRN17的δx對(duì)比Fig.10 Comparison of δx between GEO 133 and GEO 138 for PRN 17

MT2-5播發(fā)快速改正數(shù)，數(shù)據(jù)齡期為6 s，根據(jù)最低運(yùn)行性能標(biāo)準(zhǔn)RTCA DO-229E規(guī)定，對(duì)于一個(gè)標(biāo)識(shí)為健康的GEO衛(wèi)星，當(dāng)MT2-5播發(fā)的用戶差分測(cè)距誤差(user differential range error indicator, UDREI)小于12才能被用戶用于定位解算[17]。選取同一歷元播發(fā)且UDREI<12的快速改正數(shù)對(duì)比不同GEO衛(wèi)星播發(fā)的快速改正數(shù)，如圖11所示。由于快速改正數(shù)是對(duì)星鐘快變誤差的修正，直接作用在偽距上，快變誤差的隨機(jī)誤差要比慢變誤差大，所以相同參考站的不同接收機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)流帶來(lái)的增強(qiáng)電文的差異比慢變誤差明顯要大，其中超過(guò)一倍量化間隔的歷元在統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)中的占比為6.89%，顯著高于長(zhǎng)期改正數(shù)的差異。

圖11 GEO 133和GEO 138 播發(fā)的應(yīng)用于PRN10的快改值的對(duì)比Fig.11 Comparison of PRC between GEO 133 and GEO 138 for PRN10

在ECEF坐標(biāo)系下，將地球中心當(dāng)作定位點(diǎn)，該點(diǎn)與衛(wèi)星的徑向方向可作為偽距方向，將長(zhǎng)期改正數(shù)修正的星歷誤差投影到偽距域上，并與長(zhǎng)期改正數(shù)計(jì)算得到的星鐘改正數(shù)和快速改正數(shù)相結(jié)合，結(jié)合值在偽距域上的差值對(duì)比如圖12、圖13所示。可以看出，不同GEO衛(wèi)星播發(fā)的電文計(jì)算出的星歷星鐘改正數(shù)投影到偽距域上的差異最大值為0.56 m，其中超過(guò)快改一倍量化間隔0.125 m的組合值占比為17.46%。

圖12 GEO 133和GEO 138播發(fā)的應(yīng)用于PRN10的快改與慢改結(jié)合后投影到偽距域上的對(duì)比Fig.12 Comparison of combination of fast correction and long term correction in pseudo-range domain between GEO 133 and GEO 138 for PRN10

圖13 GEO 133和GEO 138播發(fā)的應(yīng)用于PRN10的快改加慢改結(jié)合后投影到偽距域上的對(duì)比的直方圖Fig.13 Hist of comparison of combination of fast correction and long term correction in pseudo-range domain between GEO 133 and GEO 138 for PRN10

本文選取位于美國(guó)Stafford地區(qū)的MRC100USA測(cè)站2020年8月3日—2020年8月9日共一周的數(shù)據(jù)分別于GEO133與GEO138播發(fā)的WAAS電文進(jìn)行增強(qiáng)定位。結(jié)果顯示95%的水平定位精度分別為0.932 1 m和0.927 4 m，95%垂直定位精度分別為0.990 7 m和0.996 2 m，相互差異為毫米級(jí)。計(jì)算的水平保護(hù)級(jí)(horizontal protect level，HPL)和垂直保護(hù)級(jí)(vertical protect level，VPL)如圖14、圖15所示，計(jì)算得到的保護(hù)級(jí)均有較高一致性，差異為分米級(jí)。

圖14 GEO 133和GEO 138 播發(fā)電文計(jì)算的水平保護(hù)級(jí)差異Fig.14 Difference of HPL between GEO 133 and GEO 138

圖15 GEO 133和GEO 138 播發(fā)電文計(jì)算的垂直保護(hù)級(jí)差異Fig.15 Difference of VPL between GEO 133 and GEO 138

其中一個(gè)歷元出現(xiàn)保護(hù)級(jí)差異變大的情況，如圖14、圖15中小圖所示，原因?yàn)镚EO 138播發(fā)的增強(qiáng)參數(shù)在當(dāng)前測(cè)站的當(dāng)前歷元僅使用5顆增強(qiáng)衛(wèi)星，可增強(qiáng)星數(shù)突然變少導(dǎo)致保護(hù)級(jí)突然變大，而GEO133播發(fā)的增強(qiáng)參數(shù)可增強(qiáng)衛(wèi)星數(shù)量仍為9顆，水平和垂直保護(hù)級(jí)沒(méi)有跳變。使用不同GEO衛(wèi)星播發(fā)的WAAS電文數(shù)據(jù)進(jìn)行增強(qiáng)定位，在用戶端存在幾乎不影響定位精度和保護(hù)級(jí)的微小差異。對(duì)于WAAS而言，其多重覆蓋的播發(fā)架構(gòu)提供的冗余性使得用戶在當(dāng)前SBAS衛(wèi)星播發(fā)的增強(qiáng)電文出現(xiàn)異常時(shí)可以選擇使用另一顆SBAS衛(wèi)星播發(fā)的增強(qiáng)電文進(jìn)行定位，提高了系統(tǒng)的可靠性。

3.2 電離層網(wǎng)格點(diǎn)掩碼信息與電離層延遲改正信息電文對(duì)比

電離層網(wǎng)格點(diǎn)掩碼信息由MT18電文播發(fā)，其中播發(fā)的參數(shù)有邊帶總數(shù)、邊帶號(hào)、電離層掩碼數(shù)據(jù)齡期(issue of data-ionosphere, IODI)和 IGP(ionospheric grid points)掩碼。本文統(tǒng)計(jì)共7天的數(shù)據(jù)中，GEO 133和GEO 138播發(fā)0、1、2、3、9共5個(gè)邊帶的信息。對(duì)GEO 133和GEO 138各個(gè)邊帶所發(fā)送的IGP掩碼進(jìn)行對(duì)比，播發(fā)數(shù)據(jù)中邊帶0存有41個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)的信息，邊帶1存有61個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)的信息，邊帶2存有72個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)的信息，邊帶3存有35個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)的信息，邊帶9存有97個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)的信息。在統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)內(nèi)，兩顆衛(wèi)星在任意播發(fā)時(shí)刻對(duì)同一邊帶發(fā)送的IGP掩碼完全相同，這5個(gè)邊帶的IGP掩碼覆蓋了WAAS承諾服務(wù)的美國(guó)本土及其周邊地區(qū)。

電離層延遲改正信息由MT26播發(fā)，其中播發(fā)的主要參數(shù)為電離層垂直延遲(grid ionospheric vertical delay, GIVD)和電離層垂直延遲誤差標(biāo)識(shí)(grid ionospheric vertical error indicator, GIVEI)。兩顆GEO衛(wèi)星播發(fā)的MT26都循環(huán)播發(fā)邊帶0、1、2、3、9的GIVE和GIVD。由于兩顆衛(wèi)星播發(fā)時(shí)間不相同，選取相同邊帶播發(fā)時(shí)刻相近歷元的與MT18匹配的網(wǎng)格點(diǎn)值進(jìn)行比對(duì)。根據(jù)MT18播發(fā)的IGP掩碼，解出306個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)用最大差值、平均差值和差值小于一倍量化間隔比例3個(gè)指標(biāo)對(duì)GIVD和GIVEI播發(fā)值進(jìn)行比對(duì)分析。為了方便觀測(cè)，差值取絕對(duì)值。其中對(duì)兩顆GEO衛(wèi)星播發(fā)的GIVD分析如圖16～18所示。

圖16 GEO 133和GEO 138 播發(fā)的GIVD差值的最大值Fig.16 Maximum difference of GIVD between GEO 133 and GEO 138

圖17 GEO 133和GEO 138 播發(fā)的GIVD差值的平均值Fig.17 Mean difference of GIVD between GEO 133 and GEO 138

圖18 GEO 133和GEO 138 播發(fā)的GIVD差值小于一倍量化間隔的比例Fig.18 Proportion of GIVD difference broadcasted by GEO 133 and GEO 138 which is less than one quantization interval

可以看出，中間網(wǎng)格位置的差異較少，GIVD差值的最大值基本為0，GIVD差值的平均值也基本為0，小于一倍量化間隔的比例接近100%，有高度一致性；邊緣點(diǎn)GIVD差值的最大值為1 m左右，GIVD差值的平均值為0.03 m，且小于一倍量化間隔的比例顯著變低，大約為95%。

對(duì)比兩顆GEO衛(wèi)星的GIVEI播發(fā)值，如圖19～21所示。

圖19 GEO 133和GEO 138 播發(fā)的GIVEI差值的最大值Fig.19 Maximum difference of GIVEI between GEO 133 and GEO 138

圖20 GEO 133和GEO 138 播發(fā)的GIVEI差值的平均值Fig.20 Mean difference of GIVEI between GEO 133 and GEO 138

圖21 GEO 133和GEO 138 播發(fā)的GIVEI差值小于一倍量化間隔的比例Fig.21 Proportion of GIVEI difference broadcasted by GEO 133 and GEO 138 which is less than one quantization interval

可以看出靠近網(wǎng)格中心的值差異較小，一致性較高，靠近邊緣的差異性顯著增大，與對(duì)比GIVD播發(fā)值的結(jié)論一致。WAAS的參考站大量分布在美國(guó)本土及周邊國(guó)家，在網(wǎng)格中心位置的衛(wèi)星能被更多參考站觀測(cè)到，區(qū)域內(nèi)電離層網(wǎng)格穿刺點(diǎn)垂直延遲計(jì)算更為精確，主控站計(jì)算播發(fā)的電離層延遲改正數(shù)與其對(duì)應(yīng)的完好性參數(shù)也更為有效，與分析結(jié)論一致。

3.3 用戶選擇不同SBAS信號(hào)的規(guī)范和約束

4 結(jié)論

本文對(duì)比了WAAS不同GEO播發(fā)的電文數(shù)據(jù)，當(dāng)SBAS衛(wèi)星均為健康可用時(shí)，兩顆GEO衛(wèi)星播發(fā)的電文存在微小差異。其中長(zhǎng)期改正數(shù)中的各項(xiàng)參數(shù)的差異通常情況下不超過(guò)一倍量化間隔，極少數(shù)播發(fā)值的差異超過(guò)一倍量化間隔。而不同GEO衛(wèi)星播發(fā)的快速改正數(shù)的差異顯著大于長(zhǎng)期改正數(shù)，因?yàn)榭焖俑恼龜?shù)是對(duì)星鐘快變誤差的修正，直接作用在偽距上，不同接收機(jī)帶來(lái)偽距的隨機(jī)誤差較大。對(duì)于用戶而言，將長(zhǎng)期改正數(shù)與快速改正數(shù)同時(shí)作用在偽距域上，有分米級(jí)的差異，在定位域上，95%定位精度有毫米級(jí)的差異，保護(hù)級(jí)有分米級(jí)的差異，不同GEO播發(fā)電文所引入的差異對(duì)定位解的影響可以忽略不計(jì)。對(duì)于電離層改正數(shù)及其完好性參數(shù)，在網(wǎng)格中心位置不同GEO衛(wèi)星播發(fā)值差異較小，具有高度一致性，在網(wǎng)格邊緣處一致性顯著降低。

本文同樣對(duì)比了備份衛(wèi)星GEO 131播發(fā)的增強(qiáng)電文與其他兩顆GEO衛(wèi)星播發(fā)的電文，統(tǒng)計(jì)結(jié)果均與上述結(jié)論一致。

不同于Starfire和Omnistar等廣域差分系統(tǒng)，WAAS在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上更注重保證其高完好性。WAAS每個(gè)參考站都配備了3套獨(dú)立的監(jiān)測(cè)接收機(jī)，分別發(fā)送觀測(cè)數(shù)據(jù)到3個(gè)主控站進(jìn)行交叉比對(duì)，主控站將計(jì)算得到的改正數(shù)和完好性參數(shù)發(fā)給6個(gè)注入站，實(shí)現(xiàn)地面監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)的多重覆蓋。每2個(gè)注入站對(duì)應(yīng)1顆GEO衛(wèi)星，實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星通信鏈路的多重覆蓋，3顆GEO衛(wèi)星分別向用戶播發(fā)不同的SBAS電文數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)下行通信鏈路的多重覆蓋。WAAS系統(tǒng)架構(gòu)層面上實(shí)現(xiàn)完好性實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的基礎(chǔ)是必須建立一個(gè)足夠可靠的地面監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)和衛(wèi)星通信鏈路。