電力變壓器有源降噪系統(tǒng)次級聲源優(yōu)化布放*

王國棟，應(yīng)黎明，劉洋，王晉偉，楊鵬，王東暉

（1.武漢大學(xué) 電氣工程學(xué)院，武漢430072；2.國網(wǎng)湖北省電力公司檢修公司，武漢430050）

0 引 言

隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和用電需求的增加，大容量電力變壓器深入負(fù)荷中心，導(dǎo)致變電站附近噪聲強(qiáng)度增加，嚴(yán)重影響周邊居民的正常生活［1］。電力系統(tǒng)和變壓器制造業(yè)有必要采取科學(xué)合理的措施，控制變壓器特別是室外變壓器的噪聲［2-5］。

電力變壓器的噪聲包括輔助冷卻裝置噪聲和電力變壓器本體噪聲，噪聲頻率主要包括100 Hz、200 Hz、300 Hz、400 Hz、500 Hz和 600 Hz，為低頻噪聲。變壓器噪聲的低頻特性使得傳統(tǒng)的被動降噪技術(shù)效果不明顯而且價格昂貴［6］。近二十年來，有源噪聲控制（Active Noise Control，ANC）技術(shù)得到了廣泛的研究，為變壓器噪聲控制提供了一個新的解決辦法，其基本原理是利用次級聲源產(chǎn)生和原有噪聲頻率相同、振幅相近、相位相反的聲波，使之與原有噪聲相互疊加，以達(dá)到降低空間噪聲的目的［7］。與傳統(tǒng)的無源技術(shù)相比，有源噪聲控制技術(shù)特別適合控制低頻噪聲［8］。有源噪聲控制系統(tǒng)主要分為控制器和電聲兩部分。電聲部分用于確定次級聲源的數(shù)目和在聲場中的位置（稱為布放問題）。次級聲源的布放不僅影響整個控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，而且影響噪聲的控制效果［9］。因此，通過選擇合適的次級聲源數(shù)量及位置來最大限度地提高降噪量是有源降噪系統(tǒng)實用開發(fā)中需要解決的核心問題之一。

在實際工程應(yīng)用中，往往是部分區(qū)域（比如變電站附近的居民樓）有降噪的需求，對此文獻(xiàn)［10］提出用陣列式次級源來對噪聲進(jìn)行有源控制以達(dá)到局部空間降噪的目的，并且進(jìn)行了初步的理論與實驗研究。文獻(xiàn)［11］研究了次級聲源位置和聲強(qiáng)度對有源降噪系統(tǒng)降噪效果的影響，并驗證了一組典型優(yōu)化方案的降噪效果。文獻(xiàn)［12］由聲場輻射模型推導(dǎo)出最優(yōu)次級源強(qiáng)度，理論分析了次級源強(qiáng)度與次級源間距、次級源與噪聲源距離、次級聲源陣列的數(shù)目對降噪效果的影響。文獻(xiàn)［13］針對封閉空間聲場，建立了結(jié)構(gòu)—聲耦合場模型，采用正交試驗法分析了次級聲源強(qiáng)度與布放位置的綜合作用對有源噪聲控制系統(tǒng)降噪效果的影響。文獻(xiàn)［14］建立了封閉空間的有源噪聲控制模型，采用模擬退火法優(yōu)化次級聲源位置，在誤差傳感器處最多達(dá)到了0.5 dB的降噪量。文獻(xiàn)［15］針對位置和次級聲源強(qiáng)度的交互影響關(guān)系，提出了對固定參數(shù)和靈活參數(shù)進(jìn)行交替優(yōu)選，采用遺傳算法進(jìn)行漸次搜索的優(yōu)化策略。雖然國內(nèi)外正在開展變壓器有源噪聲控制的研究，但目前尚無成功應(yīng)用的案例。

已有的次級聲源優(yōu)化布放的研究中，沒有考慮變壓器實際的聲場環(huán)境，沒有針對變壓器降噪應(yīng)用提出簡潔有效的優(yōu)化布放策略。文章參考已有研究成果，針對變壓器有源噪聲控制應(yīng)用環(huán)境，結(jié)合聲學(xué)理論提出了半自由空間的聲場輻射模型，綜合運用解析法和遺傳算法優(yōu)化不同數(shù)目次級聲源的布放參數(shù)（位置和聲源強(qiáng)度），仿真和實驗驗證了布放方案的有效性。

1 變壓器噪聲聲場輻射模型

1.1 初、次級聲源模型

考慮到電力變壓器主要通過殼體表面向外輻射噪聲，且變壓器的幾何尺寸與聲波的半波長接近，可以將變壓器簡化等效成脈動球形聲源模型［16］，忽略簡諧時間因子ejωt后，其輻射聲壓表達(dá)式為：

式中 ps為次級聲源在觀測點處的聲壓；r為次級聲源到觀測點的距離；qs為次級聲源的聲源強(qiáng)度。

1.2 半自由空間聲場輻射原理

如果某空間聲場存在地面為反射面，其余方向均符合自由空間聲場的條件，則稱其為半自由空間聲場。半自由空間聲場是一種更貼合變壓器實際的聲場環(huán)境。由鏡像原理可知，半自由空間聲場中脈動球源的輻射聲場可以等效為是其本身與“鏡像”虛源疊加產(chǎn)生的合成聲場［17］，如圖1所示。

式中pp為初級聲源在觀測點處的聲壓；r為觀測點到球源中心的距離；r0為球源半徑；A為復(fù)數(shù)，｜A｜為其幅值；θ為A相角；ρ0為空氣密度；c0為聲波在空氣中的傳播速度；μa為球源的振動速度幅值；k為波數(shù)且k＝ω／c0。

此外，變壓器有源噪聲控制系統(tǒng)通常采用揚(yáng)聲器陣列作為次級聲源，揚(yáng)聲器的幾何尺寸相對聲波的半波長可以忽略，因此可以將次級聲源近似等效為點聲源模型，相應(yīng)的聲壓輻射表達(dá)式為：

圖1 半自由空間聲場中點聲源的輻射聲場Fig.1 Acoustic radiation model of point sound source in half free space

半自由空間聲場中點聲源在觀測點P處的聲壓為：

式中r1、r2分別為聲源、虛源到觀測點的距離；η為剛性壁面的聲反射系數(shù)［18］。

1.3 變壓器有源降噪系統(tǒng)聲場輻射模型

假設(shè)半自由空間聲場中有一電力變壓器作為初級噪聲源。變壓器前方有由N個揚(yáng)聲器組成的次級聲源陣列，選取遠(yuǎn)場中與次級聲源陣列平行的平面為待消聲面。根據(jù)聲波疊加原理，可得待消聲面任意觀測點a處的聲壓pa為：

式中pa為初級聲源在觀測點a處的聲壓；qs為次級聲源陣列強(qiáng)度，qs＝（qs1，qs2，…，qsN）T；Zr為 1×N階向量，是次級聲源陣列及其“鏡像”到a點的總的聲傳播阻抗，即由次級聲源與其“鏡像”的聲傳播阻抗矩陣相加得到，Zr＝（Zr1，Zr2，…，ZrN），其任一元素可表示為：

式中rsi、rsmi分別為聲源陣列中第i（i＝1，2，…，N）個次級源及其“鏡像”到待消聲面觀測點a的距離；η為地面的聲反射系數(shù)。

若在待消聲面選取M個觀測點，可得M個觀測點處的聲壓表達(dá)式為：

式中 PM為M個觀測點處的聲壓向量，PM＝（pM1，pM2，…，pMM）T；Pp為初級噪聲源在M個觀測點處的聲壓向量，Pp＝（Pp1，Pp2，…，PpM）T；ZMr為M×N階矩陣；表示次級聲源陣列到M個觀測點的聲傳播阻抗矩陣。其任一元素可表示為：

式中rsij、rsmij分別為第i個次級源及其鏡像到第j（j＝1，2，…M）個觀測點之間的距離。

將M個觀測點處聲壓的平方和選為控制系統(tǒng)的目標(biāo)函數(shù)，表示為：

式中J（qs）是次級聲源強(qiáng)度qs的二次型函數(shù)。求解得到使目標(biāo)函數(shù)最小的最優(yōu)次級源強(qiáng)度為：

在此次級源強(qiáng)度下，M觀測點處的聲壓為：

為了評價加入次級聲源陣列后待消聲面的降噪效果，在待消聲面上選一組監(jiān)測點，定義有源噪聲控制系統(tǒng)的降噪量（Attenuation Level，AL）［12］，其數(shù)值LAL越大說明降噪效果越好，降噪量的表達(dá)式為：

式中pbefi、pafti分別為加入次級聲源前后監(jiān)測點的聲壓。根據(jù)式（11）求得加入次級聲源后監(jiān)測點的降噪量，以近似刻畫待消聲面的降噪量分布，從而評價布放方案的優(yōu)劣。

由推導(dǎo)可知，聲壓表達(dá)式（4）、式（6）是與次級聲源到觀測點的距離直接相關(guān)的函數(shù)。因此本文提出采用遺傳算法優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)（8）求得對應(yīng)于不同數(shù)目次級聲源的最優(yōu)布放位置（即次級聲源陣列距變壓器中心的距離和陣列中相鄰聲源之間的縱向間距和橫向間距）；結(jié)合次級聲源的位置參數(shù)，由式（9）求出對應(yīng)于此最優(yōu)布放的最優(yōu)次級源強(qiáng)度。通過優(yōu)化得到的次級聲源的位置和聲源強(qiáng)度，可以最大限度地降低待消聲平面的噪聲水平。

2 次級聲源布放優(yōu)化

利用上一節(jié)建立的變壓器聲場輻射模型，結(jié)合降噪系統(tǒng)現(xiàn)場環(huán)境，優(yōu)化出次級聲源的布放參數(shù)，獲得的布放參數(shù)可作為下一節(jié)模擬實驗的依據(jù)。

2.1 位置優(yōu)化結(jié)果及分析

圖2 半自由空間聲場中有源噪聲控制模型示意圖Fig.2 Schematic diagram of active noise control model in half free space

結(jié)合變壓器實際聲場環(huán)境，可得圖2所示變壓器聲場模型。以地面反射面為xoy平面建立三維空間直角坐標(biāo)系，初級聲源、次級聲源陣列均在地面上，本文將變壓器簡化為脈動球形聲源p.s，球源半徑r0＝2 m，球形模型的球心設(shè)置為（0，0，2），球面振動速度ua＝6.3×10-4m；次級聲源陣列s.s與 xoz平面平行，且次級聲源陣列平面的幾何中心與球心均在同一條直線；次級聲源的“鏡像”s.m關(guān)于xoy平面對稱排列；選取與次級聲源陣列平行的10×10 m的平面作為待消聲面，其幾何中心與球源中心的距離為10 m，將待消聲面進(jìn)行網(wǎng)格劃分獲得121個觀測點；任一次級聲源及其“鏡像“到觀測點a的距離分別為rs、rm；空氣密度與聲速分別為ρ0＝1.29 kg／m3，c0＝344m／s。

以待消聲面觀測點聲壓平方和為目標(biāo)函數(shù)，設(shè)置遺傳算法的參數(shù)：取種群大小為100，交叉算子采用中間交叉算子，交叉概率Pc＝1.0；變異函數(shù)采用均勻選擇函數(shù)（Uniform），變異概率Pm＝0.01；選擇算子采用均勻選擇函數(shù)（Uniform），最大迭代次數(shù)為100次。對于不同次級聲源陣列組合，每組進(jìn)行10次優(yōu)化，取平均值作為最終優(yōu)化結(jié)果。選取三個參數(shù)作為優(yōu)化變量：（1）次級聲源陣列面到初級聲源球心的距離rps，其必須大于球源的半徑，即rps＞2；（2）相鄰次級聲源間的橫向距離rss1；（3）相鄰次級聲源間的縱向距離rss2。得到的優(yōu)化結(jié)果如圖3所示。

圖3中，橫坐標(biāo)表示次級聲源個數(shù)，縱坐標(biāo)表示次級聲源間距。分析圖3可以得到：（1）無論次級聲源選擇幾個，次級聲源陣列都應(yīng)盡量挨近初級聲源，這樣能使觀測點的聲壓值足夠??；（2）次級聲源彼此之間的橫向間距、縱向間距基本呈現(xiàn)隨著數(shù)量的增加而逐漸減小的趨勢，這樣將使得次級聲源陣列的幾何尺寸不至于太大。

圖3 優(yōu)化結(jié)果示意圖Fig.3 Schematic diagram of optimization results

2.2 待消聲面降噪量分析

圖4 次級聲源數(shù)量為4時的降噪量分布圖Fig.4 Distribution diagram of noise reduction effect with 4 secondary sound sources

圖5 次級聲源數(shù)量為6時的降噪量分布圖Fig.5 Distribution diagram of noise reduction effect with 6 secondary sound sources

圖6 次級聲源數(shù)量為9時的降噪量分布圖Fig.6 Distribution diagram of noise reduction effect with 9 secondary sound sources

將圖3的優(yōu)化結(jié)果代入到式（5）～式（11）計算出最優(yōu)次級聲源強(qiáng)度和待消聲平面降噪量，得到監(jiān)測面降噪量的分布圖，如圖4～圖8所示。

結(jié)合表1及圖4～圖8的仿真結(jié)果分析總結(jié)出如下規(guī)律：（1）次級聲源數(shù)量不同，待消聲面獲得的降噪量也不同：次級聲源數(shù)量4和6個時，待消聲面大部分觀測點降噪量不超過9 dB（A），但是當(dāng)次級聲源數(shù)量為9、12和16時，待消聲面的降噪量均超過9 dB（A）；（2）次級聲源數(shù)量確定的條件下，待消聲面降噪量的分布也大不相同，可以觀察到仿真圖上半?yún)^(qū)域的降噪量一般都不大，中心區(qū)域和下半?yún)^(qū)域卻有較大的降噪量，可以推測出降噪?yún)^(qū)域的分布與次級聲源的位置是有關(guān)聯(lián)的；（3）當(dāng)次級聲源數(shù)量為9時，待消聲區(qū)域整體已經(jīng)取得了相當(dāng)可觀的降噪量，因此工程實際中采取此種布放就足夠了，既節(jié)約了成本，又降低了多通道系統(tǒng)的復(fù)雜性和不穩(wěn)定性。

圖7 次級聲源數(shù)量為12時的降噪量分布圖Fig.7 Distribution diagram of noise reduction effect with 12 secondary sound sources

圖8 次級聲源數(shù)量為16時的降噪量分布圖Fig.8 Distribution diagram of noise reduction effect with 16 secondary sound sources

根據(jù)降噪量的分布圖，統(tǒng)計出不同次級聲源數(shù)量時降噪量的分布情況，如表1所示。

表1 不同次級聲源數(shù)量的降噪量分布情況Tab.1 Distribution of noise reduction effect with different secondary sound sources

3 次級聲源布放實驗

3.1 實驗條件

為了驗證前文優(yōu)化得到的布放參數(shù)的有效性，本節(jié)進(jìn)行了優(yōu)化布放模擬實驗。實驗框圖如圖9所示，信號發(fā)生器發(fā)出100 Hz單頻信號經(jīng)功率放大器放大以驅(qū)動揚(yáng)聲器，參考文獻(xiàn)［19］提出的電力變壓器低頻噪聲模擬與等效的方法，通過調(diào)節(jié)揚(yáng)聲器的相位、幅值以模擬變電站實際噪聲水平，該信號同時作為參考信號輸入工業(yè)控制機(jī)作為參考信號；工業(yè)控制機(jī)計算出次級信號，次級信號經(jīng)由功放放大輸入到揚(yáng)聲器陣列，揚(yáng)聲器陣列作為次級聲源；實驗場地噪聲水平由噪聲計測量。

圖9 實驗系統(tǒng)框圖Fig.9 Experimental system block diagram

選取開闊場地作為實驗場地，場地周圍沒有障礙物的干擾，基本符合半自由空間聲場環(huán)境。模擬實驗選用兩個揚(yáng)聲器模擬初級聲源；次級聲源陣列平行于初級聲源；選取平行于次級聲源陣列且距離初級聲源10 m遠(yuǎn)處的平面區(qū)域為待消聲區(qū)域。為了有效評價待消聲面的降噪效果，將待消聲面上部5個監(jiān)測點定為A組、中部5個監(jiān)測點定為B組、下部5個監(jiān)測點定為C組，三組共15個監(jiān)測點，監(jiān)測點水平間距、垂直間距均為1 m。實驗場景如圖10所示。

圖10 實驗場景圖Fig.10 Sketch of experimental site

前文提到，9個次級聲源得到的降噪量足以滿足工程需要，因此實驗選取4、6、9個次級聲源進(jìn)行實驗。實驗條件基本符合前文建立的仿真模型，因此次級聲源陣列位置和聲源強(qiáng)度根據(jù)仿真得到的優(yōu)化布放參數(shù)調(diào)節(jié)。同時，為了比較優(yōu)化布放參數(shù)的有效性，設(shè)置相應(yīng)的經(jīng)驗布放實驗進(jìn)行對照，具體設(shè)置為：調(diào)整次級聲源陣列與初級聲源距離l＝2 m；4個次級聲源時，相鄰次級聲源之間的橫向距離為0.7 m，縱向距離為1.2 m；6個次級聲源時，橫向距離為0.6 m，縱向距離為0.4 m；9個次級聲源時，橫向距離為0.6 m，縱向距離為 0.4 m。

3.2 實驗結(jié)果及分析

首先開啟信號發(fā)生器發(fā)出初級噪聲，利用噪聲計測量各監(jiān)測點的A計權(quán)聲壓級、100 Hz單頻噪聲聲壓級。記錄完各測點初始噪聲數(shù)據(jù)后，開啟次級聲源陣列，記錄相應(yīng)的數(shù)據(jù)。調(diào)整次級聲源的數(shù)量和布放位置，做多組實驗。實驗結(jié)果如圖11～圖13所示。

圖11 4個次級聲源時監(jiān)測點降噪量Fig.11 Noise reduction of monitoring points with four secondary sources

分析測得的數(shù)據(jù)可知：

（1）降噪量數(shù)據(jù)：從縱向來看，B組和C組降噪量較大；從橫向來看，編號3對應(yīng)的位置，降噪量較大?？梢哉J(rèn)為，越靠近待消聲面的幾何中心、越貼近地面，降噪量往往越大，與仿真結(jié)果相似；

（2）經(jīng)驗布放實驗中，隨著次級聲源數(shù)目的增加，降噪量也有所增加，但是經(jīng)驗布放的降噪效果沒有優(yōu)化布放降噪效果好，證明了優(yōu)化參數(shù)的有效性、適用性。

需要指出的是，一般將變電站靠近居民區(qū)的區(qū)域作為待降噪?yún)^(qū)域，選擇變電站站界作為待消聲平面，相應(yīng)的布放可以在此平面獲得最優(yōu)的降噪效果。布放參數(shù)固定后，若向居民區(qū)方向平行移動監(jiān)測面，隨著監(jiān)測面到次級聲源陣列距離的增大，初級聲源和次級聲源在監(jiān)測點處的輻射聲壓減小，聲傳播阻抗減小，所以，監(jiān)測面監(jiān)測點總的聲壓平方和是呈減小趨勢的，即監(jiān)測面總的噪聲水平是減小的，可以達(dá)到特定區(qū)域噪聲水平控制的目的。

圖12 6個次級聲源時監(jiān)測點降噪量Fig.12 Noise reduction of monitoring points with six secondary sources

圖13 9個次級聲源時監(jiān)測點降噪量Fig.13 Noise reduction of monitoring points with nine secondary sources

4 結(jié)束語

在有源降噪系統(tǒng)中，次級聲源的優(yōu)化布放不僅影響降噪系統(tǒng)的穩(wěn)定性，而且影響噪聲控制的效果。本文提出了結(jié)合解析法和遺傳算法的次級聲源優(yōu)化策略。針對變壓器有源降噪實際應(yīng)用環(huán)境，采用優(yōu)化策略得到不同次級聲源數(shù)目對應(yīng)的最優(yōu)布放方案，并總結(jié)了次級聲源布放位置和待消聲面降噪量分布的規(guī)律。為了驗證優(yōu)化布放方案的有效性，進(jìn)行了100 Hz單頻實驗，實驗?zāi)M了變壓器噪聲環(huán)境，選取10 m遠(yuǎn)處的平面為待消聲面，并設(shè)置經(jīng)驗布放方案作為對比實驗，通過整理和分析實驗數(shù)據(jù)得知，待消聲面的降噪量分布與從仿真結(jié)果中總結(jié)的規(guī)律基本相符，實驗取得的可觀降噪量驗證了布放方案的有效性。