紅色之旅四渡赤水練習小記

鄭哲銘

“紅色之旅四渡赤水”要求選手通過遙控無人機完成各項飛行任務，最終準確停降在指定位置。項目包含多個穿越或繞飛標的物任務，考驗選手對無人機的操控能力及利用數學知識合理規(guī)劃飛行路徑能力。

聽社團老師說“紅動中國科技行”的展示活動中有無人機飛行項目，我躍躍欲試，立刻找老師報名。我們偉大的中國共產黨已經建黨100周年，這個活動又有一個很有意義的名字叫“四渡赤水”，我很期待。

拿到無人機后，老師讓我們先試試手感。我迫不及待地打開器材就開始試飛，畢竟這小小無人機是手動操控的，肯定比我上次參加的無人機編程比賽要簡單。開機，放到指定位置，起飛，準備穿越障礙。奇怪，無人機一點不聽使喚，我只移動一點，它卻一下子飛出去許多，根本無法實現(xiàn)操控。

因為之前曾向大家夸下?？?，說自己肯定一遍過，我沒好意思向老師求助，把機器放回起點重新起飛。還是老問題，無人機不是碰到障礙就是飛行路線完全偏離設想。我第三次將無人機放到起點時，老師走了過來;我于是告訴老師，這無人機大概是有什么問題，根本不聽“使喚”。老師接過手柄一操控，我就知道機器沒問題，是我操控的問題。

老師告訴我，這無人機體積小、重量輕，所以操控力度和幅度都不能過大;另外，由于它自重輕，還要注意抵消風力對它的影響。我按照老師講的要領又試了幾次，無人機明顯“聽話”了，變得靈動起來。我發(fā)現(xiàn)四渡赤水項目最難飛的是科目3，這是一個立方體標的物，要求無人機從右側進入，在4個橫桿和4個豎桿中任選2個橫桿和2個豎桿進行360°環(huán)繞，完成“四渡赤水”后，再從上方飛出。這一套組合飛行的精度非常高，要求對無人機的控制達到非常熟練和精準才能完成;我試了幾次后，換隊友上場練習。隊友上來后，我發(fā)現(xiàn)他們和我一樣，一開始手感也有問題。于是，我們大家索性停下來，把老師強調的內容再強調一下，果然情況好了許多。

經過一個下午的練習，我操控熟練了很多。想到剛開始那會兒自己的盲目自信，實在是有點不好意思。在正式比賽前，我一定會和隊友一起練習好操控、合理規(guī)劃比賽線路，力爭在比賽中取得好成績。

我從沒想過無人機不但可以用來航拍，還可以這樣玩。學習之余放松一下，鍛煉心手合一，真不錯。

上海市浦明師范學校附屬小學東城校區(qū) 四（4）中隊 張昱程

剛開始我怎么也沒辦法讓無人機按照我想要的飛行路線前進。我好想放棄，但一想到這是一個全國性的展示活動，我就一直堅持，因為我要為上海的中學生爭光。

上海市曲陽第二中學八（5）中隊 孟珺晞

“紅動中國科技行”活動讓我們可以初步接觸人工智能。在機器人和無人機這兩個項目中，我選擇了無人機。讓我從簡單的飛行任務開始學起，提高自己的科學素養(yǎng)。

上海市曲陽路第三小學四（2）中隊 張辰兮