伴隨人工智能和網(wǎng)絡(luò)通信的快速發(fā)展,各式各樣的智能物聯(lián)網(wǎng)終端應(yīng)運(yùn)而生。智能物聯(lián)網(wǎng)通過物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)生、收集海量的數(shù)據(jù)存儲于云端、邊緣端,再通過大數(shù)據(jù)分析及更高形式的人工智能,實(shí)現(xiàn)萬物數(shù)據(jù)化、萬物智聯(lián)化,形成完整的智能化生態(tài)體系。智能物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展中,移動物聯(lián)網(wǎng)感知技術(shù)是備受關(guān)注的方向。移動物聯(lián)網(wǎng)感知技術(shù)利用智能物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備感知周圍環(huán)境,實(shí)現(xiàn)感知數(shù)據(jù)的收集和利用,去完成復(fù)雜的定制應(yīng)用任務(wù)。移動物聯(lián)網(wǎng)感知技術(shù)是構(gòu)架智能物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用基礎(chǔ)與關(guān)鍵技術(shù),對智慧城市,乃至智慧國家的構(gòu)建起到?jīng)Q定性作用。因此,針對智能物聯(lián)網(wǎng)愈加廣泛的感知需求,上海交通大學(xué)計算機(jī)科學(xué)與工程系副教授俞嘉地深入研究智能物聯(lián)網(wǎng)下的移動感知計算方法與系統(tǒng),旨在為實(shí)現(xiàn)萬物數(shù)據(jù)化、萬物智聯(lián)化的生態(tài)體系提供更多的解決方案。
心中多了使命感
“走廊里燈沒開,如果傳感器感覺到人在動,燈會自動打開,人離開后,又會自動關(guān)閉;空氣不好,隨身裝備會提醒,換一個空氣好的場所去跑步,這些都是感知情景的典型應(yīng)用。理論上講,感知的實(shí)現(xiàn)可以使用任何傳感器,例如:手機(jī)上的加速傳感器、壓力傳感器、攝像頭等。而我目前做的是基于無線信號的感知技術(shù),通過采集無線通信的信號(Wi-Fi信號、聲音信號、毫米波信號等)來感知環(huán)境和環(huán)境中的人。例如,利用無線信號識別與追蹤手勢來遠(yuǎn)程控制家電,也可用無線信號來監(jiān)控呼吸與心跳的頻率與波形。另外,不同的人其行為特征也有所不同,可通過無線信號感知人體獨(dú)特的行為特征,用于用戶識別認(rèn)證,這打破了基于視覺的用戶認(rèn)證方法,有效地保護(hù)了用戶的隱私。”對所做工作,俞嘉地開門見山做了介紹。
面向社會、家庭與個體,智能物聯(lián)網(wǎng)與感知技術(shù)能夠提供更多智能便捷的應(yīng)用,室內(nèi)定位與追蹤、生命體征檢測、車輛駕駛狀態(tài)感知、行為識別與追蹤、身份識別與認(rèn)證等,促進(jìn)了萬物數(shù)據(jù)化、萬物智聯(lián)化的生態(tài)體系構(gòu)建。俞嘉地所做工作對于更加有效利用城市資源、提高社會運(yùn)行效率、保障社會治安等都有著重大意義。尤其我國從“十二五”國家自主創(chuàng)新能力建設(shè)規(guī)劃開始,就將物聯(lián)網(wǎng)作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力建設(shè)的重點(diǎn)發(fā)展對象;在“十三五”國家科技創(chuàng)新規(guī)劃中,也多次將物聯(lián)網(wǎng)和人工智能作為新一代信息技術(shù)的代表技術(shù);在“十四五”國家規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要(草案)中,又將物聯(lián)網(wǎng)和人工智能作為國家數(shù)字經(jīng)濟(jì)重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)加以強(qiáng)調(diào)和推進(jìn)。當(dāng)所做科研與國家命運(yùn)掛鉤,俞嘉地的心中更多了一份使命感。
如今,在相關(guān)科研領(lǐng)域,俞嘉地已有所建樹,但談到如何與之結(jié)緣時,他卻坦言,自己雖出生于高校教師家庭,小時候經(jīng)常出入于父母的實(shí)驗(yàn)室,卻并未立志于做科研,從事科研工作完全是機(jī)緣巧合。上大學(xué)時計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)蓬勃發(fā)展,俞嘉地對網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生了極大興趣,也因此開始了相關(guān)的研究工作。
俞嘉地從本科讀到博士期間,是有線網(wǎng)絡(luò)的時代,他的研究也主要聚焦在有線網(wǎng)絡(luò)的資源共享。隨著移動網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,智能終端開始隨人移動,俞嘉地開始思考,如何將機(jī)器與機(jī)器的連接轉(zhuǎn)為人與機(jī)器、人與人的連接,而這正是物聯(lián)網(wǎng)的基本思想。他在美國斯蒂文斯理工大學(xué)從事博士后研究時,恰遇移動網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的黃金期。在博士后導(dǎo)師陳瑩瑩(Yingying"Chen)教授的傾心指導(dǎo)下,他開始將移動感知技術(shù)與智能交通相結(jié)合,嘗試用智能終端傳感器去感知車輛的運(yùn)動狀態(tài),從而為駕駛提供一個更加安全的環(huán)境,也由此確定了未來的研究方向。
回首求學(xué)、成長歷程,俞嘉地用“平淡”二字作總結(jié)。在平平常常的日子里,他踏實(shí)又堅定地邁出了每一步。在波瀾不驚的歲月里,也總有一些人如明燈一般,照亮了他前進(jìn)的方向。Yingying"Chen教授曾對他說,無論做什么事情都要考慮到所做的應(yīng)該是服務(wù)于人的。秉承為人服務(wù)的科研理念,從興趣出發(fā),為讓科技更高質(zhì)量地改變生活,俞嘉地一直不遺余力。
科研要服務(wù)于人
2012年,俞嘉地回國進(jìn)入上海交通大學(xué)計算機(jī)工程和科學(xué)系從事教學(xué)與科研工作。近年來,他在移動計算、物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域取得令人矚目的成績:主持與參與了多個國家與省部級項目;發(fā)表論文70余篇,其中包括移動計算領(lǐng)域三大旗艦國際會議國際計算機(jī)學(xué)會移動計算與網(wǎng)絡(luò)國際會議(ACM"MobiCom)、國際計算機(jī)學(xué)會移動系統(tǒng)、應(yīng)用和服務(wù)國際會議(ACM"MobiSys)、國際計算機(jī)學(xué)會移動自組織網(wǎng)絡(luò)與計算研討會(ACM"MobiHoc)和國際期刊電氣與電子工程師協(xié)會移動計算匯刊(IEEE"Transactions"on"Mobile"Computing)、電氣與電子工程師協(xié)會/國際計算機(jī)學(xué)會網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)匯刊(IEEE/ACM"Transactions"on"Networking)等;以第一發(fā)明人申請國家發(fā)明專利20余項,其中15項已授權(quán);先后獲得上海市自然科學(xué)獎二等獎、上海市科技進(jìn)步獎二等獎等諸多獎項。
“獲得上海市自然科學(xué)獎二等獎的項目是我和唐飛龍、孔令和教授合作的項目,我們主要針對感知數(shù)據(jù)量大質(zhì)低和缺乏全局信息的問題,提出多維認(rèn)知和經(jīng)典壓縮感知理論融合的新方法,通過多個維度的認(rèn)知,形成感知數(shù)據(jù)的立體化呈現(xiàn)。多維認(rèn)知方法可以在終端稀疏感知下,準(zhǔn)確精選出優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)。”俞嘉地介紹。
俞嘉地并未唯獎項論,他認(rèn)為獲獎是對所做工作的一個肯定,但是同時他也看到很多不足。在他看來,其實(shí)每個工作,都有其意義和價值。
“基于音頻信號的車輛駕駛行為傳感研究”是俞嘉地承擔(dān)的國家自然科學(xué)基金面上項目。將基于智能終端的感知技術(shù)與交通系統(tǒng)相結(jié)合,通過項目攻關(guān),俞嘉地意在打造安全、快速和便捷的智能化交通系統(tǒng)。
在智能交通系統(tǒng)中,感知車輛駕駛行為是備受關(guān)注的問題之一,是構(gòu)架智能交通系統(tǒng)的應(yīng)用基礎(chǔ)與關(guān)鍵技術(shù)。由于聲波信號穿透性強(qiáng)、感知范圍大、能耗低等特點(diǎn),智能終端聲源裝置為實(shí)現(xiàn)車輛駕駛行為的感知任務(wù)帶來了新的技術(shù)支持。項目針對感知技術(shù)的兩個核心問題——行為識別和軌跡追蹤,深入研究基于聲波信號的車輛駕駛行為感知技術(shù)。創(chuàng)新之處在于,項目提出了面向復(fù)雜交通環(huán)境的運(yùn)動行為識別與軌跡追蹤技術(shù)方案;設(shè)計了駕駛員駕駛行為、駕駛員健康生命體征和車輛行駛狀態(tài)的監(jiān)控技術(shù),率先打破了基于視覺的監(jiān)控方法,保護(hù)了用戶的隱私,并且適應(yīng)各種環(huán)境。
為彌補(bǔ)當(dāng)前廣泛部署的基于人體生理特征的身份認(rèn)證技術(shù)存在的欠缺,俞嘉地也開展了相應(yīng)的攻關(guān)。據(jù)他介紹,針對智能物聯(lián)網(wǎng)對數(shù)據(jù)、應(yīng)用與服務(wù)的高安全性需求,用戶身份認(rèn)證已成為其不可或缺的安全保障。但指紋、面部識別和聲紋等都容易受到竊取和易受環(huán)境影響,通常僅提供一次性登錄認(rèn)證服務(wù),無法為復(fù)雜智能物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境提供可靠與連續(xù)的安全保障。
在俞嘉地負(fù)責(zé)的國家自然科學(xué)基金面上項目“基于毫米波信號感知人體行為特征的身份認(rèn)證”中,針對智能物聯(lián)網(wǎng)對用戶身份認(rèn)證的實(shí)際需求,俞嘉地提出面向復(fù)雜智能物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境的基于毫米波信號感知人體行為特征的身份認(rèn)證技術(shù)方案,重點(diǎn)解決基于人體行為特征的身份認(rèn)證、中細(xì)粒度個體行為特異性提取、多樣化行為下個體固有生理特異性挖掘、跨環(huán)境與多人復(fù)雜場景身份認(rèn)證4個核心與難點(diǎn)問題。
不同于傳統(tǒng)思路將人體與生俱來的生理特征作為身份認(rèn)證的基礎(chǔ),俞嘉地帶領(lǐng)團(tuán)隊從人體復(fù)雜感官系統(tǒng)辨別個體特征的智能機(jī)理獲得啟發(fā),獨(dú)辟蹊徑地將基于生理特征的身份認(rèn)證拓展到基于人體行為特征的認(rèn)證。項目面向真實(shí)智能物聯(lián)網(wǎng)隱私安全保護(hù)的需求,以人體行為特征作為認(rèn)證基礎(chǔ),通過在智能物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中部署低成本的毫米波裝置實(shí)現(xiàn)人體行為特征感知,結(jié)合人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù),賦予智能物聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施身份認(rèn)證的能力,有望突破現(xiàn)有面向穩(wěn)定環(huán)境和單一場景的一次性認(rèn)證系統(tǒng)框架的局限,建立復(fù)雜環(huán)境下人體行為特征感知及基于其的非侵入式連續(xù)身份認(rèn)證理論與方法,引領(lǐng)形成新型的真實(shí)場景身份認(rèn)證研究范式。
雖然身在“象牙塔”,工作以科研為重,但俞嘉地亦有著實(shí)干家的夢想,他希望自己的研究成果能夠真正落地,更希望為人服務(wù)的理念能盡快變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。在美國讀博士后研究時,通過與導(dǎo)師Yingying"Chen教授的聊天,俞嘉地只是感覺所做研究很有意思,而且未來可能會有越來越廣闊的發(fā)展空間。隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,十余年來俞嘉地的研究也走向深入,而且所做工作也越來越受到工業(yè)界的歡迎。經(jīng)常有工業(yè)界的朋友找到他,希望通過合作能做一些事情。興趣所致,一直非常重視產(chǎn)學(xué)研合作的俞嘉地,也先后開啟了與評駕科技、螞蟻集團(tuán)、OPPO、華為等公司的合作歷程。
與評駕科技合作,俞嘉地主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)模型的指導(dǎo)和技術(shù)團(tuán)隊的構(gòu)建工作,積極推動評駕科技核心算法的迭代升級,針對復(fù)雜數(shù)據(jù)分析、駕駛行為分析、駕駛數(shù)據(jù)模型、個性化車險定價等方面進(jìn)行深層次的探索,規(guī)劃具有戰(zhàn)略意義的智能手機(jī)方案,將核心算法充分產(chǎn)品化,最終實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)保險的可持續(xù)發(fā)展。他們還合作開發(fā)了“評駕”APP駕駛行為分析應(yīng)用軟件,這一軟件能實(shí)時地感知車輛行駛狀態(tài)與駕駛員的駕駛行為狀態(tài),并基于用戶的駕駛行為對駕駛員進(jìn)行數(shù)據(jù)評估。目前,此套軟件已安裝在沃爾沃、長安汽車、北汽等數(shù)十種車型中,并被用于十幾家保險公司對其客戶的駕駛行為進(jìn)行分析。此類駕駛行為數(shù)據(jù)分析平臺,具有海量數(shù)據(jù)處理能力、深度數(shù)據(jù)分析挖掘能力,能夠?qū)崿F(xiàn)平臺全數(shù)據(jù)可視化展示、源數(shù)據(jù)清洗建模與分析、自動生成用戶畫像、提供BI工具分析報告、精準(zhǔn)用戶分析與營銷等功能。目前已為保險、汽車租賃、主機(jī)廠經(jīng)銷商等行業(yè)提供有效的數(shù)據(jù)支撐,累計個人用戶達(dá)到千萬級。
與螞蟻科技集團(tuán)股份有限公司進(jìn)行產(chǎn)學(xué)研合作,俞嘉地同他們一道將無線感知身份認(rèn)證技術(shù)與自動售貨機(jī)的刷臉支付場景相結(jié)合,開發(fā)并落地了“自動售貨機(jī)支付認(rèn)證系統(tǒng)”,通過在自動售貨機(jī)上安裝輕量級、低成本的mmWave傳感器,實(shí)現(xiàn)非侵入式的活體檢測,為支付提供安全有效的身份認(rèn)證服務(wù)。目前,相關(guān)產(chǎn)品已在支付寶大廈、螞蟻Z空間、螞蟻A空間等廣泛部署并進(jìn)行了內(nèi)部測試。在無線感知技術(shù)與視覺人臉識別技術(shù)的融合判別下,產(chǎn)品對3D頭模攻擊的抵御達(dá)到了99.8%。
除與工業(yè)界開展廣泛的合作,俞嘉地還與醫(yī)學(xué)界建立了緊密的合作關(guān)系。與上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬新華醫(yī)院合作,他們致力于建立能共享兒童遺傳病信息的云平臺,通過智能提取遺傳病的相關(guān)特征,為醫(yī)生做出診斷提供輔助支持。
看到越來越多的成果落地,俞嘉地心中滿是欣慰和喜悅,因?yàn)檫@證明他做的東西是有用的,是能夠真正服務(wù)于大家的。
在挑戰(zhàn)中把握機(jī)遇
為用戶創(chuàng)造價值,是俞嘉地的科研目標(biāo);作為師者,在教書育人上,他亦有自己的目標(biāo),就是希望學(xué)生能自由成長,到更廣闊的空間去翱翔。
帶學(xué)生,一個很重要的工作就是根據(jù)學(xué)生的特點(diǎn),給他們未來擇業(yè)提供指導(dǎo)。有的學(xué)生,工程方面比較強(qiáng),俞嘉地會建議他們讀碩士,將來做一個好的工程師;有的學(xué)生,有志于從事科研,就建議他們讀博士,將來不管是在高校還是在大公司做研究,都可以對前沿技術(shù)進(jìn)行探索。
俞嘉地非常注重學(xué)生科研興趣的培養(yǎng),也注重培養(yǎng)學(xué)生的動手能力和獨(dú)立思考能力。他鼓勵學(xué)生做各種實(shí)驗(yàn),從實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)問題,而不是由自己設(shè)定題目,把學(xué)生的思維限制在一個固定的模式中?!拔蚁M麑W(xué)生來挑戰(zhàn)我,因?yàn)槔蠋煵灰欢ㄈ菍Φ?,學(xué)生也不一定全是錯的,大家都來做,最后看結(jié)果。我喜歡這樣與學(xué)生互動?!庇峒蔚卣f。
為開闊學(xué)生的眼界,俞嘉地很支持他們?nèi)⒓痈鞣N學(xué)術(shù)會議,并送他們到國外的知名實(shí)驗(yàn)室去鍛煉,了解世界前沿技術(shù)同時也為實(shí)驗(yàn)室注入了新鮮的血液。
現(xiàn)在,俞嘉地的很多學(xué)生對科研都有著濃厚興趣,很多學(xué)生畢業(yè)后依然留在高校從事科研工作,也不乏到浙江大學(xué)、東南大學(xué)等知名高校任教的。
俞嘉地支持學(xué)生有各種各樣的興趣愛好,他自己的生活就常常伴隨著各種看似與科研無關(guān)的活動。在他看來,熱愛科研不一定要做“7天24小時”的“實(shí)驗(yàn)鼠”。他喜歡旅行,尤其喜歡觀摩古建筑,這個愛好為他論文的寫作帶來了很多益處,古建筑帶給他美的感受的同時,更讓他懂得了如何構(gòu)建整個論文的結(jié)構(gòu),如何畫出賞心悅目的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
俞嘉地也喜歡打游戲、看電影。這些愛好雖然占用了他很多時間,但也為他做科研帶來了許多靈感?!安倏赜螒驎r,我會想如果能擺脫手柄的約束將會更加方便,于是我開始了基于無線信號感知人體細(xì)粒度行為的研究。游戲玩到一半有事離開,我會想別人進(jìn)入我的系統(tǒng)把我之前玩的成果毀了怎么辦?于是我又進(jìn)一步開始研究感知人體行為特征的用戶認(rèn)證方法。另外,如果玩得過于激動,我會想身體會不會出事?是不是應(yīng)該實(shí)時地監(jiān)控一下生命體征。但是穿戴設(shè)備不夠友好,于是我便開始研究在運(yùn)動狀態(tài)下的非侵入式人體生命體征的感知。而這些工作也可以擴(kuò)展到我們生活的方方面面,例如:運(yùn)動、健身、獨(dú)居養(yǎng)老等?!?/p>
帶著這些靈感,堅持對科研的初心,俞嘉地對未來即將要開展的工作充滿期待。
目前,隨著新一代網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展,社會正逐漸步入5G通信時代;同時,各類人工智能算法不斷從理論變?yōu)閼?yīng)用,智能物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備不斷更新?lián)Q代。這些技術(shù)的發(fā)展趨勢讓俞嘉地堅信,智能物聯(lián)網(wǎng)感知技術(shù)在未來很長的時間內(nèi)將會繼續(xù)蓬勃發(fā)展。但不可否認(rèn)智能物聯(lián)網(wǎng)感知技術(shù)在發(fā)展中,也會面臨諸多挑戰(zhàn)。首先,物聯(lián)網(wǎng)感知信號通常是為通信設(shè)計而非為感知設(shè)計,因此在物聯(lián)網(wǎng)感知信號中提取有效的感知信息是其中的一大技術(shù)難點(diǎn);其次,在實(shí)際應(yīng)用中,背景環(huán)境、應(yīng)用場景、用戶狀態(tài)等情況都非常復(fù)雜、隨機(jī)和多樣,智能物聯(lián)網(wǎng)感知的質(zhì)量和魯棒性難以得到保證;最后,伴隨著更多復(fù)雜的感知任務(wù)出現(xiàn),在低計算力的物聯(lián)網(wǎng)終端中如何實(shí)現(xiàn)高效、即時的感知計算更是智能物聯(lián)網(wǎng)感知能否落地的關(guān)鍵。
面對這些現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn),俞嘉地認(rèn)為智能物聯(lián)網(wǎng)感知技術(shù)的發(fā)展將朝著“感知定制化”“場景獨(dú)立化”“計算高效化”發(fā)展。而“感知定制化”意味著,隨著智能感知場景的廣泛出現(xiàn),智能物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備將會逐步為感知任務(wù)定制感知信號,以此通過定制的感知信號實(shí)現(xiàn)更有效的感知信息提取;“場景獨(dú)立化”意味著面向越來越復(fù)雜的背景環(huán)境、應(yīng)用場景、用戶狀態(tài)等影響,智能物聯(lián)網(wǎng)感知技術(shù)將會朝著復(fù)雜場景獨(dú)立的感知計算發(fā)展,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場景下魯棒的感知與計算能力;“計算高效化”則意味著,針對更廣泛的各類物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備,計算將朝著云-邊協(xié)同計算解決方案發(fā)展,提供更多的算力,實(shí)現(xiàn)高效、即時的感知計算。
為應(yīng)對這些挑戰(zhàn),針對智能物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中各類廣泛應(yīng)用的無線信號,俞嘉地已開始研究基于多種用戶行為的行為識別重構(gòu)與身份認(rèn)證算法。利用聲波信號、無線Wi-Fi信號、振動信號、毫米波信號以及RFID信號等,研究人體唇讀、步態(tài)、手勢、觸摸、面部運(yùn)動等行為中的個體特征提取算法,以此實(shí)現(xiàn)在實(shí)際場景中的行為重構(gòu)與身份認(rèn)證。目前,在利用毫米波信號實(shí)現(xiàn)細(xì)粒度人體姿態(tài)重建、利用聲波信號進(jìn)行基于唇讀的身份認(rèn)證、利用振動信號進(jìn)行基于觸摸的身份認(rèn)證,以及利用Wi-Fi信號進(jìn)行基于手勢的身份認(rèn)證上,他已取得了階段性的成果。這些研究成果為一些智能化場景提供了理論與實(shí)際的解決方案,例如,相比于目前廣泛使用的深度攝像頭解決方案,基于毫米波信號的細(xì)粒度人體姿態(tài)重建能夠?qū)崿F(xiàn)無隱私擔(dān)憂的體感游戲體驗(yàn);在智能家庭中,利用Wi-Fi信號進(jìn)行基于手勢的身份認(rèn)證能夠?yàn)槎ㄖ苹?wù)提供身份依據(jù),使得用戶在日常行為動作中即可被動地獲得身份授權(quán)。這些不斷拓展的應(yīng)用場景激勵著俞嘉地為提供更多的智能物聯(lián)網(wǎng)感知解決方案做著不懈努力。在未來,他將進(jìn)一步研究在各種復(fù)雜環(huán)境與用戶狀態(tài)下的細(xì)粒度行為重構(gòu)與身份認(rèn)證技術(shù),推動基于智能物聯(lián)網(wǎng)無線感知的識別與認(rèn)證方法在現(xiàn)實(shí)中的廣泛部署與應(yīng)用。
隨著場景的不斷拓展,技術(shù)的不斷完善,俞嘉地相信智能物聯(lián)網(wǎng)感知技術(shù)終有一天會步入千家萬戶,為智慧家庭、智慧城市,乃至智慧國家的實(shí)現(xiàn)提供強(qiáng)有力的助力。
(責(zé)編:李莉)