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    一種基于嵌入式處理器的多協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)計

    2022-04-12 04:02:48張帥鄭金龍李猛李岳煬
    電子制作 2022年7期
    關(guān)鍵詞:模擬量原理圖網(wǎng)關(guān)

    張帥,鄭金龍,李猛,李岳煬

    (濟(jì)南大學(xué) 自動化與電氣工程學(xué)院,山東濟(jì)南,250022)

    0 引言

    伴隨著傳感器網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)現(xiàn)場總線、嵌入式系統(tǒng)等技術(shù)的快速發(fā)展,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、智慧交通、環(huán)境保護(hù)、智能家居等方面都有著越來越廣泛的發(fā)展前景[1,2]。但是隨之也出現(xiàn)了物聯(lián)網(wǎng)內(nèi)部缺乏統(tǒng)一通信標(biāo)準(zhǔn),必須利用網(wǎng)關(guān)處理多協(xié)議之間的兼容等問題[3]。

    網(wǎng)關(guān)又稱為協(xié)議轉(zhuǎn)換器,能夠起到連接不同網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備,使之能夠各部分之間互聯(lián)互通。文獻(xiàn)[4]設(shè)計了一種智能家居安全系統(tǒng),該系統(tǒng)結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),使系統(tǒng)能夠檢測室內(nèi)多項空氣參數(shù)并通過WIFI將數(shù)據(jù)上傳至PC端,提高了智能家居系統(tǒng)感知空氣質(zhì)量的能力。文獻(xiàn)[5]提出了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能家居控制方案,系統(tǒng)主要由STM32主控制器和STC12單片機(jī)組成,系統(tǒng)能夠遠(yuǎn)程控制家居并采集環(huán)境信息。文獻(xiàn)[6]結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),設(shè)計了一種農(nóng)業(yè)大棚生產(chǎn)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)。能夠通過多種方式完成多種參數(shù)的傳輸,提高了管理效率并降低了人工成本。

    但在物聯(lián)網(wǎng)快速發(fā)展同時,物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域仍存在著一些問題,制約著進(jìn)一步的發(fā)展與應(yīng)用。

    首先是網(wǎng)內(nèi)設(shè)備的傳輸信息問題。物聯(lián)網(wǎng)內(nèi)部的傳感器型號、類型繁雜,沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。未經(jīng)轉(zhuǎn)換直接將傳感器與通信網(wǎng)絡(luò)相連,則會使服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)擔(dān)負(fù)大量的處理協(xié)議轉(zhuǎn)換的任務(wù),影響服務(wù)器性能。多協(xié)議網(wǎng)關(guān)能夠更高效、快速的處理、轉(zhuǎn)發(fā)傳感器網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù),減輕服務(wù)器的負(fù)擔(dān),使服務(wù)器能夠更好的處理其他任務(wù),提高整個系統(tǒng)的運(yùn)行效率,使系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)能夠以較低的成本擴(kuò)展傳感器網(wǎng)絡(luò)[7]。

    其次是數(shù)據(jù)傳輸量過大,網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷過重的問題。若采用傳感器直接向服務(wù)器傳輸數(shù)據(jù)的方式不僅傳輸量大且效率低下,增加傳感器的數(shù)量就會導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸量也大幅增加,進(jìn)一步加重服務(wù)器的負(fù)擔(dān)。使用多協(xié)議網(wǎng)絡(luò)能夠使各層設(shè)備的任務(wù)更加專一,提高系統(tǒng)的效率,降低運(yùn)行成本[8]。

    最后是規(guī)模節(jié)點設(shè)備組網(wǎng)的問題。傳感器受自身功率限制無法實現(xiàn)遠(yuǎn)距離通信,且傳感器之間通常為了采集不同位置的數(shù)據(jù)信息而布置在間隔較遠(yuǎn)的位置,故依賴傳感器本身進(jìn)行通信與組網(wǎng)經(jīng)常受到以上問題的限制,很難能夠建立起大規(guī)模、遠(yuǎn)距離的傳感器網(wǎng)絡(luò)。使用網(wǎng)關(guān)與傳感器和服務(wù)器相連接就能夠?qū)崿F(xiàn)組網(wǎng),并能夠優(yōu)化整個網(wǎng)絡(luò)的配置與分布,使其更加合理與高效[9]。

    目前國內(nèi)外對于物聯(lián)網(wǎng)與網(wǎng)關(guān)的研究與應(yīng)用不斷取得新的進(jìn)展,其強(qiáng)大的兼容能力能夠滿足不同行業(yè)的各種需求,并且其自身具備的通信與管理能力則會使得設(shè)備更加智能化[10,11]。目前發(fā)展的重點在于提升網(wǎng)關(guān)的通用性、降低系統(tǒng)功耗和增強(qiáng)兼容能力。

    針對上述存在的不足,本文設(shè)計了一種新型的多協(xié)議網(wǎng)關(guān),具有多個模擬量接口和串口,能夠?qū)崿F(xiàn)采集模擬量、RS-232和RS-485信號并進(jìn)行處理和顯示,再將上傳數(shù)據(jù)至服務(wù)器的功能。

    1 總體設(shè)計

    1.1 功能要求

    通過分析上述物聯(lián)網(wǎng)當(dāng)前存在的問題與現(xiàn)實需求,本系統(tǒng)設(shè)計的多協(xié)議網(wǎng)關(guān)具備以下功能要求:

    (1)7路RS-232和2路RS-485接口;

    (2)5路模擬量輸入通道,支持4~20mA電流信號,0~5V電壓信號;

    (3)3路繼電器輸出,負(fù)載能力為24V DC/1A;

    (4)內(nèi)置以太網(wǎng)口,可連接外網(wǎng)或內(nèi)網(wǎng);

    (5)內(nèi)置電池和外部供電兩種方式供電;

    (6)具備多路現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)發(fā)功能。

    1.2 總體方案

    本系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)上傳模塊和其他相關(guān)模塊組成。系統(tǒng)整體框架圖如圖1所示。

    圖 1 系統(tǒng)整體框架圖

    為了滿足多協(xié)議網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和處理的需求,本系統(tǒng)采用了AM3354BZ作為主控芯片。該芯片采用臺積電40nm工藝,頻率為1GHz的ARM Cortex-A8內(nèi)核;納秒級高頻時鐘等。同時核心板上有ROM存儲器和SDRAM等必要芯片,同時滿足高性能與低功耗的需求。

    數(shù)據(jù)采集模塊是連接傳感器網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)關(guān)的橋梁,使網(wǎng)關(guān)能夠采集傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù),從而完成進(jìn)一步的處理與上傳的功能。

    數(shù)據(jù)上傳模塊能夠上傳網(wǎng)關(guān)所采集的數(shù)據(jù)到指定的服務(wù)器,實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控的功能。

    其他模塊包括USB接口、電源、顯示部分組成,使系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行并且增加其他功能,使系統(tǒng)更加容易操作和配置。

    除了上述的數(shù)據(jù)采集部分與數(shù)據(jù)上傳部分設(shè)計,本系統(tǒng)還包括USB接口、電源、顯示部分的設(shè)計,使系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行與維護(hù)。

    2 數(shù)據(jù)采集設(shè)計

    數(shù)據(jù)采集部分由模擬量輸入模塊、數(shù)字量輸入模塊、RS232通信模塊和RS285通信模塊組成,實現(xiàn)多種信號采集的功能。

    2.1 模擬量輸入

    圖2為模擬量輸入部分電路原理圖,電路中設(shè)置了阻值為1M的上拉電阻用于提供參考信號,串接了100Ω的電阻與后面的電容共同起到抑制高頻干擾信號的作用。

    圖 2 模擬量輸入采集電路原理圖

    圖3為TPS08U采集芯片的引腳設(shè)計圖,該模塊能夠采集8路4~20mA電流信號輸入和 0~5V的電壓信號輸入。

    圖 3 TPS08U采集芯片接線圖

    2.2 開關(guān)量模塊

    開關(guān)量部分電路原理圖如圖4所示,電路中通過使用光耦隔離器將外部輸入與網(wǎng)關(guān)內(nèi)部隔離,使二者沒有電的連接,隔絕了外部的干擾。

    圖 4 開關(guān)量采集電路原理圖

    2.3 RS232通信模塊

    RS232通信電路原理如圖5所示,設(shè)計了MAX33232E多通道RS-232線路驅(qū)動器和接收器,電路由兩個線路驅(qū)動器、兩個線路接收器和一個雙電荷泵電路組成。其工作范圍為3~5.5V,傳輸速率最高可達(dá)250kbit/s,能夠滿足數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊蟆?/p>

    圖 5 RS232通信電路原理圖

    圖 6 RS485通信電路原理圖

    2.4 RS485通信模塊

    圖6為RS485采集電路原理圖,在此電路設(shè)計中使用了自動收發(fā)隔離RS-485收發(fā)器,該模塊使用3.3V的電壓供電,集成了自動收發(fā)控制、電源隔離、電氣隔離等功能,通信速率最大可達(dá)500 kbit/s。

    3 數(shù)據(jù)上傳部分設(shè)計

    系統(tǒng)采集并處理現(xiàn)場傳感器數(shù)據(jù)之后,還需要將數(shù)據(jù)上傳。本系統(tǒng)主要采用無線4G和有線以太網(wǎng)兩種傳輸方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)的上傳。

    3.1 無線4G通信模塊

    無線4G通信模塊電路原理圖如圖7所示,設(shè)計選用了WH-LTE-7S4 V2 4G通信芯片,該芯片工作電壓為5~16V,最高上行速率可達(dá)128kbps。

    圖7 無線4G通信模塊電路原理圖

    3.2 以太網(wǎng)通信模塊

    由于本系統(tǒng)所采用的A6G2C核心板支持100M以太網(wǎng)控制器,故在設(shè)計中將RMII接口與以太網(wǎng)連接,實現(xiàn)數(shù)據(jù)上傳的功能。以太網(wǎng)通信模塊電路原理圖如圖8所示。

    圖8 以太網(wǎng)通信模塊電路原理圖

    4 其他相關(guān)模塊設(shè)計

    除了上述的數(shù)據(jù)采集部分與數(shù)據(jù)上傳部分設(shè)計,本系統(tǒng)還包括USB接口、電源、顯示部分的設(shè)計,使系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行與維護(hù)。

    4.1 USB接口電路

    USB接口電路原理如圖9所示,A6G2C核心板支持USB OTG接口,因此外接OTG接口電路即可實現(xiàn)OTG功能。并且電路允許通過較大的電流,適用于對啟動電流有較高要求的場合。

    圖9 USB接口電路原理圖

    4.2 電源設(shè)計

    電源電路原理圖如圖10所示,其中電源芯片選擇了MR33630ADDAR,輸入電壓范圍為3.8~36V,輸出電壓范圍為1~24V,具有使用靈活,轉(zhuǎn)換效率高的特點。能夠滿足網(wǎng)關(guān)的供電要求。

    圖10 電源電路原理圖

    4.3 顯示電路設(shè)計

    基于LCD控制器,設(shè)計了顯示電路,電路中包含一個通用LCD接口0.5mm FFC連接器,此連接器能夠兼容LCD_TM070RDH12_24B 7寸液晶套件,實現(xiàn)預(yù)計的顯示功能。

    5 軟件部分

    除了上述的多協(xié)議網(wǎng)關(guān)的硬件部分,還設(shè)計了對應(yīng)的軟件部分以使設(shè)備能夠正常運(yùn)行,軟件設(shè)計基于Linux平臺并使用C++語言進(jìn)行軟件編程。軟件總體結(jié)構(gòu)如圖11所示。

    圖11 軟件總體結(jié)構(gòu)圖

    軟件包括初始化程序、數(shù)據(jù)采集與處理程序、數(shù)據(jù)通信程序、界面顯示和其他程序。

    初始化程序主要用于設(shè)備上電后,檢測接口接入的數(shù)量和類型,讀取設(shè)備和串口的配置,在檢測到錯誤后及時報警。

    數(shù)據(jù)采集與處理程序、數(shù)據(jù)通信程序是整個系統(tǒng)的核心,初始化完成后,根據(jù)配置的串口參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)置判斷采集4~20mA的電流或是0~5V電壓信號。隨后依據(jù)對應(yīng)的通訊協(xié)議進(jìn)行處理數(shù)據(jù)并顯示采集到的數(shù)據(jù)。同時系統(tǒng)根據(jù)配置開始與服務(wù)器進(jìn)行通訊,將采集到的數(shù)據(jù)上傳至服務(wù)器。數(shù)據(jù)采集、處理和通信工作流程圖如圖12所示。

    圖12 數(shù)據(jù)采集、處理與傳輸程序流程圖

    顯示界面能夠通過液晶屏實時顯示多協(xié)議網(wǎng)關(guān)的狀態(tài)和采集到的數(shù)據(jù),并使用戶能夠更改系統(tǒng)的配置。

    其他程序包括用戶管理和數(shù)據(jù)導(dǎo)出程序,用戶管理程序中包含普通用戶和管理員兩類用戶,不同用戶擁有不同的操作權(quán)限,系統(tǒng)允許添加或刪除不同類型的用戶。數(shù)據(jù)導(dǎo)出程序在系統(tǒng)插入存儲卡后用戶可以向存儲卡內(nèi)導(dǎo)入采集到的數(shù)據(jù)。

    6 系統(tǒng)測試

    多協(xié)議網(wǎng)關(guān)硬件實物圖如圖13所示。載入軟件程序,對多協(xié)議網(wǎng)關(guān)進(jìn)行整體的功能測試。如圖14和圖15所示,系統(tǒng)能夠采集RS232、RS485、模擬量信號并實時顯示在屏幕中,通過觸摸屏即可對串口參數(shù)等系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行配置。設(shè)置服務(wù)器參數(shù)后即可進(jìn)行數(shù)據(jù)上傳與通信,實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控的功能。

    圖13 系統(tǒng)硬件實物圖

    圖14 系統(tǒng)主界面

    圖15 串口配置界面

    7 結(jié)語

    本文設(shè)計的多協(xié)議網(wǎng)關(guān)可以高效、可靠的采集模擬量輸入、數(shù)字量輸入、RS232與RS485多種傳感器信號,并對信號進(jìn)行處理與顯示,以及通過以太網(wǎng)上傳至指定的服務(wù)器。多協(xié)議網(wǎng)關(guān)有效地解決了傳感器網(wǎng)絡(luò)種存在的傳輸數(shù)據(jù)需要占用大量的服務(wù)器資源和帶寬、傳感器的傳輸協(xié)議不兼容的問題。未來在環(huán)境監(jiān)測、工業(yè)生產(chǎn)與監(jiān)控、智能家居、智能交通等各個領(lǐng)域?qū)⒂兄鴱V泛的應(yīng)用前景。

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