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    主蒸汽隔離閥安全檢測系統(tǒng)的設(shè)計與分析

    2022-04-01 03:17:44洪曉卿肖磊全
    儀器儀表用戶 2022年4期
    關(guān)鍵詞:閥門動作檢測

    洪曉卿,肖磊全

    (中核核電運行管理有限公司,浙江 海鹽 314300)

    0 引言

    隨著科學(xué)技術(shù)的進步,以及工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的不斷完善,工業(yè)安全系統(tǒng)的地位愈加突出,在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,安全保障設(shè)備已經(jīng)成為工業(yè)設(shè)施中必不可少的一部分。而主蒸汽隔離閥(如圖1所示)作為電力蒸汽系統(tǒng)中的安全保障設(shè)備,其安全可靠性的重要程度不言而喻。

    圖1 主蒸汽隔離閥Fig.1 Main steam isolation valve

    主蒸汽隔離閥是蒸汽主要管路上的安全保障閥門,連接著蒸汽發(fā)生器以及蒸汽輪機裝置。當(dāng)主蒸汽隔離閥的下游管道或者設(shè)備發(fā)生故障時,主蒸汽隔離閥的及時關(guān)閉,能夠從源頭阻斷下游蒸汽的噴發(fā),減少蒸汽對下游設(shè)備的損害以及有害物質(zhì)的產(chǎn)生,為設(shè)備恢復(fù)的即時搶修提供了一個安全環(huán)境。為保障主蒸汽隔離閥的工作可靠性,其定時檢修必不可少,但主蒸汽隔離閥的關(guān)閉檢修將導(dǎo)致生產(chǎn)作業(yè)的停止,檢測成本太高,除每年定期大修期間外,仍需要其他時間做到對其可靠性能的檢測。針對該問題,本文設(shè)計了一套基于PLC的主蒸汽隔離閥自動檢測系統(tǒng),能夠在生產(chǎn)作業(yè)不停的情況下,定期對主蒸汽隔離閥的各項功能做出檢測。

    同時考慮到,近年來關(guān)于主蒸汽隔離閥的研究不少,參考文獻[1][2]對主蒸汽隔離閥基本原理進行了相應(yīng)介紹,并對相關(guān)試驗進行了調(diào)試分析;參考文獻[3]簡析了主蒸汽隔離閥技術(shù)突破的難點;參考文獻[4][5][6][7]對主蒸汽隔離閥運行時出現(xiàn)的問題進行了分析,并提出了改進措施;參考文獻[8][9][10]針對主蒸汽隔離閥的不同性能做了相關(guān)措施的優(yōu)化研究。但上述研究均僅對主蒸汽隔離閥某一方面的問題進行了分析或者優(yōu)化改進,缺少對主蒸汽隔離閥的整合性系統(tǒng)設(shè)計,因此本文提出的安全檢測系統(tǒng)也充分利用了系統(tǒng)集成化的思想,通過自動化的程序,以此實現(xiàn)對主蒸汽隔離閥可靠性檢測的一體化。

    1 主蒸汽隔離閥的組成及控制原理

    本文使用的主蒸汽隔離閥主要包括3個部分:閥體、執(zhí)行機構(gòu)以及液壓控制系統(tǒng),如圖2所示。其中,閥體一般采用平行閘板式閘閥,閘板(即閥瓣)由閥桿連接,上下移動控制閥門的開度。執(zhí)行機構(gòu)主要由3個氮氣貯罐和一個與其相連的液壓缸組成,貯罐中的氮氣相當(dāng)于一個永不失效的彈簧。正常工作情況下,主蒸汽隔離閥通過排出執(zhí)行機構(gòu)中的液壓流體來關(guān)閉閥門,通過將液壓流體打入執(zhí)行機構(gòu),克服氮氣壓力和閥桿自重打開閥門。

    圖2 主蒸汽隔離閥組成Fig.2 Composition of the main steam isolation valve

    主蒸汽隔離閥的液壓控制系統(tǒng)主要包括充油回路、慢開/關(guān)系統(tǒng)以及快關(guān)系統(tǒng)3個部分。其中,在充油時,所有電磁閥處于斷電狀態(tài),電動泵啟動,通過油泵將油箱中的油充入油管道,始終保證油管道中有足夠使主蒸汽隔離閥關(guān)閉的油。

    慢開與慢關(guān)則分別由電磁閥SV2、SV1主導(dǎo)控制。慢開時,電磁閥SV2帶電開啟,其余電磁閥均保持失電狀態(tài),慢開電磁閥開啟后油泵將油注入主蒸汽隔離閥的下部油缸中,其間注入的油將隔離閥上部回油管路的逆止閥打開,使閥門上部油缸中的油通過電磁閥SV1和其油路中的針閥而回到油箱,閥瓣上升,閥門開啟。慢關(guān)時,電磁閥SV1帶電開啟,其余電磁閥均保持失電狀態(tài),慢關(guān)電磁閥開啟后油泵將油注入主蒸汽隔離閥的上部油缸中,其間注入的油將隔離閥下部回油管路的逆止閥打開,使閥門下部油缸中的油通過電磁閥SV2和其油路中的針閥而回到油箱,閥瓣下降,閥門關(guān)閉。

    主蒸汽隔離閥的快關(guān)用于緊急情況的快速關(guān)閉。為了保證快關(guān)裝置的可靠性,本文所用的快關(guān)使用了A、B兩個程序單獨控制的通道設(shè)計,避免其中一個失效而閥門快關(guān)失敗的風(fēng)險。其中,A組包括SV3/SV4、SV5/SV6兩組共4個電磁閥,每一組組成一條泄油管路;同樣,B組包括SV7/SV8、SV9/SV10兩組共4個電磁閥,每一組也組成一條泄油管路。執(zhí)行快關(guān)時,某一組或者兩組對應(yīng)的電磁閥全部打開,執(zhí)行機構(gòu)通過2500PSI~3000PSI壓力的氮氣,將氣油儲罐中的油迅速壓入主蒸汽隔離閥油缸上部,泄油閥開啟將主蒸汽隔離閥油缸下部油迅速泄入油箱,使主蒸汽隔離閥迅速關(guān)閉。

    同時需注意,閥門程序執(zhí)行快關(guān)動作之后,若要重新開啟,需要滿足兩個條件:一是對應(yīng)A/B列的“選擇開關(guān)”打回“中間位置”,并在控制柜上將“快關(guān)復(fù)位開關(guān)”復(fù)位;二是給主蒸汽隔離閥的油路充油,因為快關(guān)后,閥門的油壓很低,不足以保證各項動作的執(zhí)行油壓,待油壓上升至3000psi左右時,油泵自行關(guān)閉,即可重新開啟主蒸汽隔離閥。

    主蒸汽隔離閥控制邏輯表見表1。充油時,所有電磁閥均不帶電;慢開時,僅電磁閥SV2帶電;慢關(guān)時,僅電磁閥SV1帶電;A列快關(guān)時,電磁閥SV3/SV4、SV5/SV6帶電;B列快關(guān)時,電磁閥SV7/SV8、SV9/SV10帶電;A、B列快關(guān)時,SV3~SV10帶電。

    表1 主蒸汽隔離閥控制邏輯表Table 1 Main steam isolation valve control logic table

    2 系統(tǒng)的設(shè)計

    2.1 系統(tǒng)的組成

    主蒸汽隔離閥安全檢測系統(tǒng)一共包括3個部分:PLC控制、電磁閥/電動泵執(zhí)行以及壓力檢測裝置的感知,如圖3所示。檢測程序啟動后,PLC按照指定程序控制電磁閥與電動泵的啟動及關(guān)閉,主蒸汽隔離內(nèi)的油路動作,壓力檢測裝置感知相應(yīng)油路的壓力,對程序做出反饋,判斷是否運行正常,若不正常則發(fā)出警報。

    圖3 主蒸汽隔離閥安全檢測系統(tǒng)組成Fig.3 Composition of the main steam isolation valve safety detection system

    為了保證主蒸汽隔離閥的各項功能完整,安全檢測系統(tǒng)需囊括3種試驗:后閥座試驗、90%開度試驗以及帶載試驗。其中,后閥座試驗用于檢測閥門油路管線的密封性;90%開度試驗用于檢測閥體機械動作裝置的可用性;帶載試驗用于檢測快關(guān)功能的安全性。如圖4所示,程序開始后,依次進行后閥座試驗、90%開度試驗以及帶載試驗,若所有試驗結(jié)果良好,則隔離閥狀態(tài)完好,否則程序會發(fā)出警報,提醒檢修。當(dāng)然,各試驗也可單獨進行。

    圖4 系統(tǒng)程序流程圖Fig.4 System program flow chart

    2.2 系統(tǒng)的檢測原理

    安全檢測系統(tǒng)包括后閥座試驗、開度試驗以及帶載試驗3個試驗的檢測,除了上述SV1~SV10電磁閥外,還需要用到PS1~PS6共6個壓力檢測儀器。其中,PS1~PS5為油壓檢測裝置,PS6為氮氣壓力檢測裝置,PS1、PS2、PS3、PS4分 別位于SV3/SV4、SV5/SV6、SV7/SV8、SV9/SV10之間,PS5位于貯油罐處。3種試驗檢測方法各不相同,其邏輯表見表2。其中,后閥座試驗僅電磁閥SV2帶電;90%開度試驗,電磁閥SV1、SV2先后帶電;而帶載試驗時,根據(jù)試驗的組別不同,SV3/SV4、SV5/SV6、SV7/SV8以 及SV9/SV10在相應(yīng)試驗組別中帶電開啟。

    表2 主蒸汽隔離閥檢測試驗邏輯表Table 2 Main steam isolation valve detection test logic table

    1)后閥座試驗

    后閥座試驗是為了檢查閥門油路管線密封性而專門設(shè)置的試驗。試驗過程中,閥門執(zhí)行機構(gòu)和閥門附件都不動作,程序控制油泵啟動,通過油泵啟動提升閥門執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)部的壓力環(huán)境從而對密封性進行檢驗。若油罐處壓力檢測裝置PS5及氮氣罐壓力檢測裝置PS6壓力指示正常,說明油路密閉性良好。

    2)開度試驗

    90%開度試驗用于檢測慢開/關(guān)的性能是否完備,以及閥體機械裝置動作是否可用。開度試驗如圖5所示,程序控制慢關(guān)電磁閥SV1開啟,進行慢關(guān)的相應(yīng)執(zhí)行動作,油缸上部進油,下部出油,閥門下降,開度減少。當(dāng)閥門關(guān)閉10%時,即當(dāng)前開度為90%時,停止慢關(guān),啟動慢開,SV1失電,SV2得電,執(zhí)行慢開的相應(yīng)控制動作,油缸下部進油,上部出油,閥門上升,開度增加,待閥門完全開啟后,停止慢開。若整個動作過程流暢運行,說明閥體的機械裝置狀態(tài)良好。

    圖5 開度試驗電磁閥Fig.5 Opening test solenoid valve

    3)帶載試驗

    帶載試驗用于驗證快關(guān)程序中電磁閥及其回路的可用性,共A、B兩列的電磁閥試驗驗證。對于A列電磁閥,如圖6所示。先執(zhí)行SV3/SV4動作,后執(zhí)行SV5/SV6動作。正常情況下,SV3電磁閥先關(guān)閉,阻止油液的流出,1s后開啟SV4電磁閥,油液從油缸流向泄油管道,此時PS1感知流油的液壓,10s后或者PS1動作后,關(guān)閉SV4電磁閥,阻止油缸內(nèi)油液持續(xù)流出,1s后SV3/4帶載試驗結(jié)束,打開SV3電磁閥,管道內(nèi)油液流出;對于另一泄油管道,上一試驗結(jié)束2s后關(guān)閉SV5電磁閥,阻止油液從該管道流出,1s后打開SV6電磁閥,油液從油缸流向泄油管道,此時PS2感知流油的液壓,10s后或PS2動作后關(guān)閉SV6電磁閥,阻止油缸內(nèi)油液持續(xù)流出,1s后SV5/6帶載試驗結(jié)束,打開SV5電磁閥,管道內(nèi)油液流出,A列電磁閥試驗結(jié)束。若帶載試驗過程中,相應(yīng)PS正常動作,說明對應(yīng)電磁閥工作正常,否則出現(xiàn)問題。

    圖6 帶載試驗A列電磁閥Fig.6 Solenoid valve of column A under load test

    對于B列電磁閥同樣如此,如圖7所示。執(zhí)行對象換為SV8/PS3/SV7以及SV10/PS4/SV9,先執(zhí)行SV7/SV8動作,后執(zhí)行SV9/SV10動作。正常情況下,SV7先關(guān)閉,1s后開啟SV8,10s后或者PS3動作后關(guān)SV8,1s后SV7/8帶 載 試 驗 結(jié) 束,開SV7;2s后 關(guān)SV9,1s后 開SV10,10s或PS4動 作 后 關(guān)SV10,1s后SV9/10帶載試驗結(jié)束,開SV9,試驗結(jié)束。若帶載試驗過程中,相應(yīng)PS正常動作,說明對應(yīng)電磁閥工作正常,否則出現(xiàn)問題。

    圖7 帶載試驗B列電磁閥Fig.7 Solenoid valve of column B under load test

    3 試驗結(jié)果

    根據(jù)如上檢測原理,本文在實際運行中進行了后閥座試驗、90%開度試驗以及帶載試驗的試驗驗證。試驗進行前,保證主蒸汽隔離閥的液壓回路的液壓及氮氣壓力處于正常值范圍內(nèi),并且各壓力指示表、電磁閥正??捎谩?/p>

    試驗進行過程中,PS1~PS6動作情況見表3。其中,90%開度試驗不涉及PS指示,表3中不做試驗記載,另用時間指標(biāo)對其進行檢測考察。后閥座試驗時,PS5與PS6數(shù)值在2500~3000范圍內(nèi)小幅跳動,數(shù)值范圍正常,可有效說明系統(tǒng)密封性良好,無漏油、漏氣風(fēng)險。

    表3 PS動作情況表Table 3 PS action table

    帶載試驗時,如表3所示,對于A列帶載試驗,關(guān)閉SV3,開啟SV4后,PS1指示壓升,后關(guān)閉SV4,開啟SV3,PS1壓降,說明電磁閥SV3/SV4能夠正常工作;關(guān)閉SV5,開啟SV6后,PS2指示壓升,后關(guān)閉SV6,開啟SV5,PS2壓降,說明電磁閥SV5/SV6能夠正常工作,同時也說明A列快關(guān)功能完好,工作回路無損壞。對于B列帶載試驗,在表3中,關(guān)閉SV7,開啟SV8后,PS3指示壓升,后關(guān)閉SV8,開啟SV7,PS3壓降,說明電磁閥SV7/SV8能夠正常工作;關(guān)閉SV9,開啟SV10后,PS4指示壓升,后關(guān)閉SV10,開啟SV9,PS4壓降,說明電磁閥SV9/SV10能夠正常工作,同時也說明B列快關(guān)功能完好,相應(yīng)工作回路無損壞。

    不同電磁閥對應(yīng)的PS均有明顯動作反應(yīng),說明電磁閥工作正常。

    同時,本文對90%開度試驗進行了執(zhí)行時間的記錄,包括90%開度完成時間、閥門全開完成時間以及總時間,試驗總共進行5次,見表4。若閥體工作一切正常,閥門從全開慢關(guān)至90%開度的時間應(yīng)在30s以內(nèi),閥門從90%開度重新慢開至全開的執(zhí)行時間也應(yīng)在30s以內(nèi),考慮到可能存在的延時可能性,總時間應(yīng)在70s以內(nèi)完成。根據(jù)表4所示,本文完成90%開度執(zhí)行過程平均用時27.63s,閥門重新動作至全開平均用時27.07s,總平均用時54.70s,均在正常范圍內(nèi),說明閥體機械裝置可用性良好,慢開與慢關(guān)動作執(zhí)行均處于正常狀態(tài)。

    表4 開度試驗執(zhí)行時間Table 4 Execution time of opening test

    上述試驗結(jié)果表明,本文所設(shè)計的主蒸汽隔離閥安全檢測系統(tǒng)在蒸汽系統(tǒng)工作時,能夠通過程序控制,自動執(zhí)行后閥座試驗、90%開度試驗以及帶載試驗,并檢測記錄下閥門工作時各試驗的運行參數(shù)。且試驗數(shù)據(jù)說明主蒸汽隔離閥控制系統(tǒng)運行正常,本文所設(shè)計的安全檢測系統(tǒng)成功檢測出了閥門的狀態(tài)情況,在實際工作中有較好的檢測效果。

    4 總結(jié)

    本文對主蒸汽隔離閥的組成及控制原理做了充分介紹,并針對生產(chǎn)作業(yè)不停工時閥門安全性難以檢測的問題,利用系統(tǒng)集成的思想,設(shè)計了一套基于PLC控制的主蒸汽隔離閥安全檢測系統(tǒng)。本文通過該安全檢測系統(tǒng)對主蒸汽隔離閥進行了后閥座試驗、90%開度試驗以及帶載試驗,試驗數(shù)據(jù)表明檢測結(jié)果良好,驗證了本系統(tǒng)在工業(yè)不停產(chǎn)的情況下對主蒸汽隔離閥安全檢測的可行性與可靠性,為主蒸汽隔離閥的進一步設(shè)備優(yōu)化,提供了可靠的技術(shù)支持與儲備。當(dāng)然,該安全檢測系統(tǒng)在蒸汽回路工作時,僅針對閥門的液壓回路以及電磁閥的性能做了間接測驗,缺少直接測驗,也沒有考慮到PS等傳感儀器失效的情況,存在一定的研究改進空間。

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