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    電動自行車鋰電池保護(hù)與在線監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)*

    2022-03-31 02:35:00李德明
    廣西物理 2022年3期
    關(guān)鍵詞:原理圖鋰電池單片機(jī)

    李德明

    (廣西師范大學(xué)物理科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,廣西 桂林 541004)

    0 引言

    隨著互聯(lián)網(wǎng)+項(xiàng)目應(yīng)用發(fā)展,電動車自行車也逐步進(jìn)入智能化發(fā)展趨勢,電動自行車行業(yè)產(chǎn)品改進(jìn)方向及技術(shù)提高必定是智能化。電動自行車智能化鋰電池的使用趨勢已經(jīng)到來,面對新的電池技術(shù)和電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展,傳統(tǒng)電動自行車技術(shù)滿足不了客戶對新技術(shù)的渴望。鋰電池具有體積比、重量比能量高、單體電壓高,但存在電池容量不大、大電流放電性能弱、成本高、無法循環(huán)利用等問題。特別是在電動自行車上,鋰電池保護(hù)與控制系統(tǒng)不太成熟,替換原使用鉛酸電池車輛,與其儀表不一致等多種問題,使得鋰電池在電動自行車上的應(yīng)用受到一定的阻力。因此完善鋰電池在電動自行車上的保護(hù)與控制系統(tǒng)尤為重要。

    現(xiàn)階段大多數(shù)電動車鋰電池采用純硬件保護(hù)方案,直接使用鋰電池保護(hù)IC 進(jìn)行保護(hù),該方案中電路成本較低,但是純硬件保護(hù)方案中整個電池只有輸出與關(guān)閉2 個狀態(tài)。當(dāng)電池被關(guān)閉時,不能直接定位到具體是某一單體鋰電池故障造成電池關(guān)閉,因此對鋰電池單體要求較高,使得鋰電池成本較高。電動自行車在行駛過程中,功率、電壓、電流、溫度等狀態(tài)的變化能夠反應(yīng)出電動車故障的大致情況,比如電流異常,電機(jī)出現(xiàn)故障。因此實(shí)施在線監(jiān)測將數(shù)據(jù)傳輸反饋給管理人員分析就較為重要,采用4G 無線通信方式把監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸?shù)绞謾C(jī)APP 顯示,實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測功能。另外我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)作為我國科技發(fā)展的重要成果之一,已開始給中國和周邊地區(qū)提供定位導(dǎo)航服務(wù),因此,引入北斗導(dǎo)航技術(shù)開發(fā)應(yīng)用于電動自行車的定位系統(tǒng)并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化,有助于電動自行車智能化發(fā)展。

    本文設(shè)計(jì)基于stm32f103 單片機(jī)為主控制器的電動自行車鋰電池保護(hù)和在線監(jiān)測系統(tǒng),完成硬件電路設(shè)計(jì)和APP 軟件開發(fā)調(diào)試,并驗(yàn)證該設(shè)計(jì)方案的可靠性。

    1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理

    電動自行車用鋰電池保護(hù)和在線監(jiān)測系統(tǒng)能夠有效地保障鋰電池的安全、穩(wěn)定的運(yùn)行,能在手機(jī)APP端在線實(shí)時監(jiān)測電池運(yùn)行狀態(tài),并利用北斗定位系統(tǒng)實(shí)時查看電動車位置。系統(tǒng)設(shè)計(jì)將鋰電池保護(hù)與監(jiān)控合二為一,在對電池進(jìn)行保護(hù)的前提下實(shí)現(xiàn)按需輸出,實(shí)現(xiàn)對電動自行車電機(jī)控制的有效補(bǔ)充,提高鋰電池的使用效率,同時具有實(shí)時在線監(jiān)測系統(tǒng),確保電池運(yùn)行安全可靠。該系統(tǒng)與電動車控制器相連,實(shí)時讀取控制器信息(控制信息、故障信息),并將此信息實(shí)時回傳給服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,實(shí)現(xiàn)車況監(jiān)測與控制。

    系統(tǒng)設(shè)計(jì)由鋰電池保護(hù)模塊、鋰電池檢測模塊、鋰電池輸出控制模塊、BD/GPS 定位模塊、NB-IOT/4G網(wǎng)絡(luò)模塊、MCU 模塊和電源模塊組成。結(jié)構(gòu)圖如下所示。

    圖1 系統(tǒng)的總原理框圖

    鋰電池保護(hù)模塊,具有過充保護(hù)、過放保護(hù)、過溫保護(hù)、過流保護(hù)、均衡保護(hù)等功能,對鋰電池進(jìn)行實(shí)時保護(hù)。對充電和放電時的電壓、電流、溫度進(jìn)行實(shí)時檢測,一旦出現(xiàn)過充、過放、過溫、過流等情況立即進(jìn)入保護(hù),停止充放電。鋰電池檢測模塊,可以監(jiān)測每一個電池的電壓、電池組總電流、溫度,對鋰電池進(jìn)行實(shí)時檢測。輸出控制模塊是根據(jù)負(fù)載需求進(jìn)行功率的輸出,實(shí)時監(jiān)測電量與負(fù)載情況,實(shí)現(xiàn)按需輸出。BD/GPS 定位模塊,實(shí)時獲取衛(wèi)星數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)定位功能,并且將數(shù)據(jù)發(fā)送給單片機(jī),單片機(jī)負(fù)責(zé)處理各個模塊之間的數(shù)據(jù),進(jìn)行處理后,通過NB-IOT/4G 移動網(wǎng)絡(luò)采用物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議MQTT 模式進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給云服務(wù)器,云服務(wù)器完成對數(shù)據(jù)分析和存儲,手機(jī)APP 調(diào)取數(shù)據(jù)顯示,實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測。

    2 硬件電路設(shè)計(jì)分析

    2.1 STM32 控制器電路設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)采用STM32 單片機(jī)作為主控制器,型號為STM32F103RBT6,芯片內(nèi)部資源豐富,具有性價比高、功耗小等特點(diǎn),適合嵌入式應(yīng)用開發(fā),STM32 主控制器的電路原理圖如圖2 所示[1]。

    圖2 單片機(jī)模塊電路原理圖

    單片機(jī)與各模塊都有連接關(guān)系,控制各模塊按照需求正常穩(wěn)定工作。單片機(jī)采集保護(hù)板工作溫度是否正常,溫度檢測采用DS18B20設(shè)計(jì)。在測試時,DS18B20受熱區(qū)域與電池主體接觸,將其安裝在合適位置[2]。單片機(jī)模塊通過串行口PA9、PA10口與RS485芯片連接,實(shí)現(xiàn)與外圍擴(kuò)展模塊連接,通過串口與BD/GPS定位模塊相連接,通過PA1-7口與4G移動通信模塊相連接,通過PB12、PB13口與鋰電池檢測模塊相連接,通過PB5、PB7、PB8、PB9口與鋰電池輸出控制模塊相連接。系統(tǒng)采用外部8MHZ晶振作為系統(tǒng)時鐘源,在晶振的輸入管腳以及輸出管腳加上電容實(shí)現(xiàn)晶振頻率穩(wěn)定,STM32的程序下載方式主使用的是SWD接口下載的方式,只需要兩根接口即可實(shí)現(xiàn)下載,操作方便且電路簡單[1]。

    2.2 系統(tǒng)電源電路設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)由鋰電池組供電,鋰電池組電壓較高,需要降壓才能給電路各模塊芯片供電使用,電路設(shè)計(jì)采用的降壓芯片是SL3036H,這是一款支持寬電壓輸入的開關(guān)降壓型DC-DC,芯片內(nèi)部有大功率MOS 管,可承受輸入電壓超過120V 以上。SL3036H 輸出電流可達(dá)到1.5A 以上,并且還有功耗高、效率高、紋波小等特性。鋰電池組電壓經(jīng)過SL3036H 降壓輸出4.2V 電壓給芯片供電,4.2V 電壓再經(jīng)過AMS1117 穩(wěn)壓芯片轉(zhuǎn)換為3.3V 給單片機(jī)等芯片供電,電路原理圖如圖3 所示[3]。

    圖3 電源電路原理圖

    2.3 鋰電池檢測模塊電路

    鋰電池檢測模塊采用的檢測傳感器是DS2780E,用于測量可充電鋰離子和鋰離子聚合物電池的電壓、溫度和電流,并估算剩余電量[4]。該芯片內(nèi)部有存儲單元,電池特性參數(shù)和應(yīng)用參數(shù)存儲在片內(nèi)EEPROM中,芯片根據(jù)電流溫度特性、放電速率、存儲電荷與應(yīng)用參數(shù)對可用電量進(jìn)行估算。估算電量值以mAh 和滿容量的百分比為單位提供[4]。DS2780E 與主控制器STM32F103 相連,通過單總線方式與主控制器STM32F103 通信實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。

    鋰電池的放電曲線比較平緩,因此只依靠測量電池兩端電壓判斷電池容量的方法得不到準(zhǔn)確值,但是DS2780E 芯片可以測量經(jīng)過電池的電量,包括充進(jìn)電量值、放出電量值和里面還有電量值,它都能檢測出來,通過單片機(jī)系統(tǒng)讀取數(shù)據(jù)就可以很精確的知道電池里的剩余電量了。鋰電池檢測電路原理圖如圖4 所示。

    圖4 鋰電池檢測電路原理圖

    2.4 鋰電池保護(hù)模塊電路

    鋰電池保護(hù)模塊電路包括兩部分,分別是充電平衡控制電路和電池保護(hù)控制電路。

    充電平衡控制電路采用HY2212 芯片,該芯片是鋰電池充電平衡芯片,其內(nèi)置高電壓檢測電路和延遲電路,適用于多節(jié)電池組的單節(jié)鋰離子電池充電平衡控制的電平監(jiān)視芯片。芯片過充檢測電壓是3.45V,過放檢測電壓是3.42V。充電平衡控制電路原理圖如圖5 所示,其中2N7002K 是平衡控制N-MOSFET 管,HY2212 輸出端OUT 輸出高電平時平衡控制有效,充電可正常進(jìn)行。

    圖5 HY2212 電路原理圖

    該集成電路持續(xù)監(jiān)控VDD 和VSS 之間連接的C1 和C0 之間蓄電池電壓,以控制充電和放電。當(dāng)電池電壓超過過充檢測電壓時,OUT 引腳電平由低變高控制N-MOSFET 管2N7002K 打開;或電池單元電壓低于過充釋放電壓,OUT 引腳輸出管腳輸出電平由高變低到控制N-MOSFET 關(guān)斷,這種狀態(tài)稱為“正常狀態(tài)”,充電時也可以正常運(yùn)行。

    鋰電池保護(hù)控制芯片采用HY2112,芯片內(nèi)置高精度電壓檢測電路和延遲電路,可用于單節(jié)鋰電池的保護(hù)IC,適合于對單節(jié)鋰電池的過充電、過放電和過電流進(jìn)行保護(hù)。電路原理圖如圖6 所示。集成電路監(jiān)控VDD 引腳和VSS 引腳之間連接的電池電壓,以及CS 引腳和VSS 引腳之間的電壓差,以控制充放電。

    圖6 HY2112 電路原理圖

    在正常工作狀態(tài)下充電時,電池電壓高于過充電檢測電壓,并且檢測持續(xù)時間超過過充電檢測延遲時間,HY2112 將關(guān)閉充電控制MOSFET 開關(guān)管停止充電,從而保護(hù)電池,這種情況稱為“過充保護(hù)狀態(tài)”[5]。當(dāng)正常狀態(tài)下放電時,電池電壓低于過放電檢測電壓,且檢測持續(xù)時間超過過放電檢測延遲時間,HY2112將關(guān)閉放電控制MOSFET 開關(guān)管,停止放電,這種情況稱為“過放電保護(hù)狀態(tài)”[6]。HY2212 和HY2112芯片的控制輸出與bq76200 驅(qū)動器連接,根據(jù)HY2212 和HY2112 芯片檢測到的電池狀態(tài)去控制bq76200 驅(qū)動器的工作模式。

    2.5 鋰電池輸出控制模塊電路

    輸出控制選用bq76200 驅(qū)動器芯片,bq76200 高側(cè)N 通道FET 驅(qū)動器是一款電壓電池組前端充放電驅(qū)動器。高側(cè)保護(hù)避免系統(tǒng)接地中斷,還能確保電池組與主機(jī)系統(tǒng)之間進(jìn)行連續(xù)的通信。該器件有一個額外的P 通道FET 控件,用于以低電流預(yù)充深度耗盡的電池,還有一個PACK+主機(jī)電壓監(jiān)控器控件,用于感測PACK+電壓。獨(dú)立使能輸入能夠讓CHG 和DSG FET 單獨(dú)打開和關(guān)閉,為電池系統(tǒng)提供了更大的執(zhí)行靈活性。即使當(dāng)充放電功能電路停止工作,bq76200 也可以對電池進(jìn)行不間斷監(jiān)視。

    bq76200 數(shù)字控制端口與主控制器STM32F103 連接,bq76200 與場效應(yīng)管FDB2614 連接,F(xiàn)DB2614與電池組正極連接,從而由STM32F103 可以控制電池組的工作狀態(tài)。單片機(jī)處理器負(fù)責(zé)控制bq76200 驅(qū)動器芯片的工作使能端口,bq76200 驅(qū)動器芯片CP_EN 是充放電使能控制端口,PMON_EN 是內(nèi)部工作監(jiān)控使能控制端口,PCHG_EN 是場效應(yīng)管預(yù)充電使能控制端口,提供在電池組中實(shí)施P 溝道MOSFET 開關(guān)管預(yù)充電路徑(電流限制路徑)的選項(xiàng)。HY2212 芯片和HY2112 芯片自動檢測電池狀態(tài),根據(jù)監(jiān)控到的狀態(tài)去控制bq76200 驅(qū)動器芯片連接的PCHG_EN 管腳實(shí)現(xiàn)充電使能控制,連接DSG_EN 管腳實(shí)現(xiàn)放電使能控制。bq76200 驅(qū)動器芯片的PACKDIV 管腳是電池組電壓輸出管腳,bq76200 驅(qū)動器芯片的PMON_EN 引腳啟用后,將把電池組正極電壓連接到PACKDIV 引腳上,該引腳連接到外部電阻分壓器,以降低電壓。降低后的電壓連接到單片機(jī)處理器的ADC 輸入電壓測量,單片機(jī)處理器可根據(jù)此電壓信息(電池組總電壓)檢測充電器工作情況或執(zhí)行其他充電控制操作,如停止充電、停止放電使能等。

    過溫保護(hù)單元和過流保護(hù)單元是通過單片機(jī)處理器控制輸出控制模塊的bq76200 驅(qū)動器芯片來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)檢測模塊檢測到電池組溫度過高或者電流(電池組由電池單體串聯(lián)而成,電池單體電流即為電池組的總電流)過大時,單片機(jī)處理器控制bq76200 驅(qū)動器芯片的CP_EN 充放電使能控制端口和PCHG_EN 使能端口無效,從而達(dá)到過溫保護(hù)和過流保護(hù)的目的。輸出控制電路原理圖如圖7 所示。

    3 系統(tǒng)測試驗(yàn)證

    3.1 電池保護(hù)控制板測試驗(yàn)證

    電動自行車鋰電池是一節(jié)一節(jié)串聯(lián)連接的,電池保護(hù)板通過接口監(jiān)控每節(jié)電池的正負(fù)極電壓、電流、溫度等參數(shù),在電池充放電時能監(jiān)控鋰電池的總電壓和總電流,避免充放電電壓、電流工作異常,保障鋰電池正常工作。電池保護(hù)板和鋰電池連接示意圖和實(shí)物測試圖如圖8 所示。

    圖8 電池保護(hù)板和鋰電池連接示意圖和實(shí)物測試圖

    經(jīng)過對電池保護(hù)電路的調(diào)試和測試,驗(yàn)證該保護(hù)控制電路系統(tǒng)能完成對電動車鋰電池的有效保護(hù)監(jiān)控,系統(tǒng)對鋰電池的充電和放電時的電壓、電流、溫度能實(shí)時檢測,一旦出現(xiàn)過充、過放、過溫、過流等情況立即進(jìn)入保護(hù),停止充放電,同時可以實(shí)現(xiàn)監(jiān)測單體鋰電池的電壓、溫度及內(nèi)阻等運(yùn)行參數(shù),全面連續(xù)準(zhǔn)確地監(jiān)測鋰電池狀態(tài),捕捉鋰電池的潛在故障,發(fā)送預(yù)警信號[7]。

    3.2 電池保護(hù)系統(tǒng)在線監(jiān)測測試驗(yàn)證

    在線監(jiān)測功能是在手機(jī)端設(shè)計(jì)APP 軟件實(shí)現(xiàn),無線通信采用型號為EC20 的4G 網(wǎng)絡(luò)通信模塊,EC20模塊兼容性能較好,可以實(shí)現(xiàn)EDGE 和GSM/GPRS 網(wǎng)絡(luò)通信,能保障在沒有3G 或4G 網(wǎng)絡(luò)的區(qū)域也能正常通信。EC20 模塊由主控制器STM32F103 控制工作狀態(tài),模塊通過TXS0108E 自動雙向電壓轉(zhuǎn)換器與主控制器相連接,匹配兩者工作電壓,保障電路正常通信。

    系統(tǒng)采用北斗導(dǎo)航定位模塊實(shí)現(xiàn)車輛實(shí)時定位、行駛數(shù)據(jù)分析、軌跡回放、電子圍欄、防盜等功能,同時緊密結(jié)合先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、精密測量技術(shù)和鋰電池特性,在APP 軟件設(shè)計(jì)中融合了鋰電池在線監(jiān)測、分析、診斷功能。北斗定位模塊采用的型號為Air800 模塊,Air800 模塊由主控制器STM32F103 讀取和寫入相關(guān)數(shù)據(jù),與STM32F103 通過串口連接通信實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。

    利用北斗定位模塊與移動網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸模塊實(shí)現(xiàn)鋰電池保護(hù)系統(tǒng)在線監(jiān)測功能,移動網(wǎng)絡(luò)采用物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議MQTT 模式進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,開發(fā)手機(jī)APP 監(jiān)控軟件實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時傳輸,并經(jīng)過多次修改編程,優(yōu)化程序,取得理想的測試效果。在線監(jiān)測測試圖如圖9 所示。

    圖9 電池保護(hù)板在線監(jiān)測APP 測試圖

    4 結(jié)論

    設(shè)計(jì)了一種基于STM32 單片機(jī)為主控制器的電動自行車鋰電池在線監(jiān)測系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對鋰電池相關(guān)工作參數(shù)的實(shí)時監(jiān)測和實(shí)時保護(hù),能夠穩(wěn)定可靠地監(jiān)測鋰電池狀態(tài),捕捉鋰電池的潛在故障問題,及時作出保護(hù)措施,保證電動自行車使用安全。系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用我國具有自主知識產(chǎn)權(quán)的北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)電動自行車輛實(shí)施定位、行駛軌跡、電子圍欄防盜報(bào)警等功能,同時融合了鋰電池在線監(jiān)測、分析、診斷功能,實(shí)現(xiàn)電池參數(shù)實(shí)時檢測和故障分析。測試結(jié)果證明該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)對鋰電池進(jìn)行有效監(jiān)測和安全保護(hù),實(shí)現(xiàn)在線數(shù)據(jù)監(jiān)測,具有較高的應(yīng)用價值。

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