強登科,馬虎森
(陜西法士特汽車傳動工程研究院 ,陜西西安 710119)
汽車傳動系統(tǒng)不可避免地存在傳動間隙和系統(tǒng)彈性作用,車輛在加或減油門過程中,扭矩短時間內(nèi)會出現(xiàn)驟升或驟降現(xiàn)象,間隙的存在會使得系統(tǒng)產(chǎn)生很大扭矩沖擊,在齒輪嚙合副、花鍵接觸副之間出現(xiàn)撞擊,產(chǎn)生令人不適的金屬撞擊聲。且隨著駕乘人員對乘坐舒適性要求的提供,對車輛噪聲、振動與聲振粗糙度(noise、vibration、harshness,NVH)性能表現(xiàn)提出更高的要求。目前,對于解決大型客車加油門及收油門瞬態(tài)工況的沖擊問題具有很大挑戰(zhàn),需要平衡動力性、耐久性、成本及NVH性能等多方面因素,如何經(jīng)濟有效解決加減油門瞬態(tài)工況下的沖擊問題存在很大困惑。某12 m大型客車匹配6速手動變速器,用戶反饋在整車瞬態(tài)工況下,傳動系統(tǒng)在急加減油門時各擋位產(chǎn)生不同程度的撞擊聲,尤其是松油門時出現(xiàn)的沖擊問題,極其抱怨。文中基于AMESim軟件建立了某客車3擋傳動系統(tǒng)仿真模型,考慮系統(tǒng)時變剛度和間隙等非線性因素的影響,并結合實車測試對比,驗證仿真模型的準確性,進而分析了離合器扭轉特性對加減油門沖擊現(xiàn)象的影響。
基于AMESim建立的某客車傳動系統(tǒng)仿真分析模型,如圖1所示。發(fā)動機按油門—轉速—油門開度扭矩MAP數(shù)表模擬,根據(jù)圖2油門開度控制信號輸出扭矩。離合器從動盤按圖3扭轉特性曲線設定,該離合器為二級減振,一級減振為預減振部分,扭轉剛度一般為幾?!っ酌慷?二級為主減振部分,扭轉剛度為幾百?!っ酌慷?。變速器和后橋按結構建立齒輪嚙合模型,并考慮齒輪間隙和花鍵間隙。車輪和車身等效為一個轉動慣量,根據(jù)經(jīng)驗公式設置行駛阻力。
圖1 基于AMESim建立的傳動系統(tǒng)仿真分析模型
圖2 發(fā)動機油門開度控制信號
圖3 離合器扭轉特性曲線
圖4為給定油門開度的發(fā)動機和變速器一軸仿真信號,可以看出在加/減油門過程中傳動系統(tǒng)扭矩存在大幅值波動,尤其是在變速器一軸處由于傳動間隙的存在,在主被動轉換過程中存在較大幅值的扭矩沖擊。對應圖5中發(fā)動機和變速器一軸轉速仿真信號,在加減油門的時候,系統(tǒng)轉速出現(xiàn)幾赫茲的低頻大幅值波動;且在波動過程中變速器一軸端轉速與發(fā)動機轉速存在較大幅值的轉速差,加油門時出現(xiàn)一處轉速差,松油門時刻出現(xiàn)多處轉速差。
圖4 發(fā)動機和變速器一軸扭矩仿真信號
圖5 發(fā)動機和變速器一軸轉速仿真信號
為了驗證仿真模型的準確性,實車測試了有預減振離合器發(fā)動機飛輪處和變速器一軸處轉速。發(fā)動機和變速器一軸轉速測試信號如圖6所示,由圖可以看出,試驗測試結果與仿真結果一致,驗證了仿真模型的準確性。實車測試主觀感受加油門時對應出現(xiàn)轉速差時刻出現(xiàn)一次撞擊聲,松油門時對應轉速差時刻出現(xiàn)2~3次的撞擊聲。
圖6 發(fā)動機和變速器一軸轉速測試信號
對于大型客車變速器匹配離合器,預減振彈簧部分在5°~8°的范圍內(nèi),扭轉剛度一般為幾?!っ?,相對沖擊時刻扭矩而言這也是比較大間隙。為驗證預減振的影響,采用不帶預減振離合器和帶預減振離合器分別進行仿真分析,圖7為無預減振離合器扭轉特性曲線。
圖7 無預減振離合器扭轉特性曲線
圖8為有無預減振離合器工作角度仿真信號。仿真分析顯示,有預減振離合器在加減油門工況下,工作角度會正反向切換,切換時刻存在明顯突變;無預減振離合器則無明顯變動,在波動過程中平緩變化。圖9為有無預減振變速器一軸轉速仿真信號。通過對比可以看出,無預減振離合器在加油門和松油門時刻變速器一軸轉速變化平緩,在波動轉換瞬間轉速差明顯降低。相比于有預減振離合器,無預減振離合器在加油門和松油門時刻轉速差約有50%以上的降低。
圖8 有無預減振離合器工作角度仿真信號
圖9 有無預減振變速器一軸轉速仿真信號
為了驗證無預減振離合器對加減油門沖擊問題的影響,在實車更換無預減振離合器進行實車測試和主觀感受。圖10為有無預減振離合器發(fā)動機和變速器一軸轉速測試信號。測試數(shù)據(jù)顯示,無預減振離合器在加油門時刻和松油門時刻轉速差約有45%以上的降低,實車主觀感受加/減油門時金屬撞擊聲降低且從清脆變化為沉悶,相比原車匹配有預減振離合器有較明顯的改善,同時也再次驗證了仿真模型的正確性。
圖10 有無預減振離合器發(fā)動機和變速器一軸轉速測試信號
文中通過建立某客車3擋傳動系系統(tǒng)AMESim仿真模型,并將仿真分析結果與試驗測試結果進行相互對比,驗證了仿真模型的準確性和有效性。同時證明離合器扭轉特性會對加減油門沖擊問題產(chǎn)生一定影響,對于沖擊問題,雖然離合器預減振剛度小,但相對而言也是主要的間隙。因此,從系統(tǒng)匹配角度,盡可能降低傳動系統(tǒng)間隙,從而降低加減油門時刻的瞬態(tài)沖擊響應。同時,對于傳動系統(tǒng)匹配問題,結合測試和仿真,可以更便捷、更有效地分析問題機制并制定相應的解決方案,進一步指導傳動系統(tǒng)匹配和整車NVH問題及性能的改進提升。