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    基于物聯(lián)網(wǎng)的高層建筑火災(zāi)監(jiān)測(cè)預(yù)警控制一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2022-03-27 11:02:18朱進(jìn)鵬余照陽(yáng)
    智能物聯(lián)技術(shù) 2022年5期
    關(guān)鍵詞:服務(wù)端客戶端房間

    朱進(jìn)鵬,余照陽(yáng)

    (貴州大學(xué) 礦業(yè)學(xué)院,貴州 貴陽(yáng) 550025)

    隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,工業(yè)化和城市化不斷推進(jìn),高層建筑大量出現(xiàn)。隨之而來(lái)的是頻發(fā)的高層建筑火災(zāi)。高層建筑火災(zāi)因其難以防治且往往會(huì)造成重大損失,引發(fā)了社會(huì)的廣泛關(guān)注。由于消防系統(tǒng)建設(shè)沒(méi)有跟上建筑的發(fā)展速度等原因,2022年7 月12日,國(guó)家發(fā)改委發(fā)布《“十四五”新型城鎮(zhèn)化實(shí)施方案》提出了“限高令”,嚴(yán)格限制新建超高層建筑,不得新建500 米以上建筑,嚴(yán)格限制新建250 米以上建筑[1]。但已經(jīng)建設(shè)完畢并投入使用的高層建筑數(shù)量巨大,亟需先進(jìn)的多領(lǐng)域結(jié)合的消防保障措施。國(guó)內(nèi)外學(xué)者也對(duì)此進(jìn)行了積極的探索。Klaus Schwab 認(rèn)為新的安全事故與更加復(fù)雜的致災(zāi)機(jī)理使得傳統(tǒng)的安全技術(shù)、安全科學(xué)與安全系統(tǒng)工程面臨著“復(fù)雜性”和“新技術(shù)融合”兩大嚴(yán)峻挑戰(zhàn);安全控制技術(shù)由災(zāi)害治理向風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和監(jiān)測(cè)預(yù)警轉(zhuǎn)移,以信息化、智能化和綠色化為驅(qū)動(dòng)的創(chuàng)新技術(shù)融合是當(dāng)前安全產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向[3]。高層建筑火災(zāi)防治的智能化、信息化具有重要的意義。首先,高層建筑火災(zāi)起火原因復(fù)雜,建筑整體荷載巨大、隱患較多[4];其次,由于高層建筑煙囪效應(yīng)突出,火災(zāi)一旦發(fā)生,火勢(shì)蔓延迅速,煙氣伴隨毒性,難以控制[5,6];建筑中人員密集而疏散通道空間有限,導(dǎo)致高層建筑火災(zāi)救援疏散困難[7,8]。另一方面,火災(zāi)一旦發(fā)生,極易造成電力中斷,導(dǎo)致無(wú)法知悉建筑內(nèi)部的火勢(shì)情況,給高層建筑火災(zāi)撲救帶來(lái)困難[9,10]。目前配套的防滅火措施無(wú)法適應(yīng)和滿足高層和超高層建筑的消防要求,火災(zāi)一旦發(fā)生,極易造成巨大的財(cái)產(chǎn)損失和人員傷亡[11]。王諾亞[12]也提出應(yīng)積極引入大數(shù)據(jù)和計(jì)算機(jī)輔助決策等新方法來(lái)應(yīng)對(duì)高層建筑火災(zāi)發(fā)生時(shí)導(dǎo)致的火情火勢(shì)不明等問(wèn)題。

    1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    高層建筑火災(zāi)監(jiān)測(cè)預(yù)警控制一體化系統(tǒng)架構(gòu)如圖1 所示,主要由感知控制層、網(wǎng)絡(luò)層、服務(wù)層和應(yīng)用層構(gòu)成。其中感知控制層相當(dāng)于建筑的皮膚和手臂,同皮膚一樣具有溫度感受能力,同手臂一樣能夠做出不同的動(dòng)作;網(wǎng)絡(luò)層提供了系統(tǒng)各層中的通訊渠道;服務(wù)層是整個(gè)一體化系統(tǒng)的控制中心與計(jì)算中心,負(fù)責(zé)對(duì)獲取到的信息進(jìn)行分析和判斷,同時(shí)根據(jù)內(nèi)置的算法發(fā)出控制指令和接收來(lái)自于應(yīng)用層的指令;應(yīng)用層提供了API 交互接口,實(shí)現(xiàn)服務(wù)層信息查詢,同時(shí)也能夠人為發(fā)出控制指令。該系統(tǒng)與傳統(tǒng)消控系統(tǒng)功能特點(diǎn)對(duì)比如表1 所示。

    圖1 建筑火災(zāi)監(jiān)測(cè)預(yù)警控制一體化系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)Figure1 The three elements of an IoT system and their relationships

    表1 傳統(tǒng)消控系統(tǒng)與本文一體化系統(tǒng)功能特點(diǎn)對(duì)比Table1 Comparison of functional characteristics of traditional consumption control system and integrated system

    1.1 硬件設(shè)計(jì)

    1.1.1 環(huán)境信息采集

    物端傳感器探頭采用K 型螺釘式熱電偶,具有性能穩(wěn)定的特點(diǎn)。模數(shù)轉(zhuǎn)換采用MAX6675,具有片內(nèi)冷端補(bǔ)償、高阻抗差動(dòng)輸入和斷線監(jiān)測(cè)等功能。MAX6675 轉(zhuǎn)換器受電壓影響可能存在較大的噪聲,通過(guò)放置一顆陶瓷電容可以將噪音最小化。

    根據(jù)K 型熱電偶材料的熱電效應(yīng),可根據(jù)式(1)逆推出熱電偶遠(yuǎn)端結(jié)的溫度。

    式中:VOUT——熱電偶的輸出電壓,μV;

    TR——熱電偶遠(yuǎn)端連接處的溫度;

    TAMB——周圍環(huán)境溫度。

    數(shù)據(jù)接收處理采用樂(lè)鑫公司自主研發(fā)的ESP系列物聯(lián)網(wǎng)芯片,其低功耗、無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)豐富、工作溫度范圍寬等特點(diǎn),能夠滿足本系統(tǒng)需求。ESP 芯片能夠向服務(wù)端發(fā)送感知數(shù)據(jù),同時(shí)接收來(lái)自服務(wù)端的指令,并執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。物端程序開(kāi)發(fā)采用圖2 所示封裝好的嵌入式ESP8266MOD 開(kāi)發(fā)板,便于直接燒錄程序,同時(shí)將芯片GPIO 引腳引出便于接線。

    圖2 嵌入式ESP8266MOD 開(kāi)發(fā)版Figure2 Embedded development version of ESP8266MOD

    1.1.2 外部負(fù)載控制

    ESP 芯片的能耗較低,輸出的電平信號(hào)電壓最大為3.3V。為增強(qiáng)其動(dòng)作執(zhí)行能力,同時(shí)保護(hù)ESP芯片,通過(guò)添置光電耦合繼電器模塊SRD-03VDC-LS-C 控制大負(fù)載和滿足不同情況的負(fù)載需求用來(lái)控制噴淋系統(tǒng)。

    1.1.3 電力及網(wǎng)絡(luò)應(yīng)急措施

    當(dāng)高層建筑火災(zāi)發(fā)展到一定程度后,往往會(huì)造成電力系統(tǒng)癱瘓,隨之而來(lái)的是網(wǎng)絡(luò)通信的中斷。針對(duì)此情況,物端設(shè)備需具備在電力及網(wǎng)絡(luò)受損時(shí)正常運(yùn)行的能力。得益于ESP 芯片的超低功耗,只需要3.3V 電壓即可驅(qū)動(dòng),且能夠同時(shí)等效輸出3.3V 電壓以驅(qū)動(dòng)MAX6675 模塊,因此在實(shí)際安裝時(shí),為其配備一塊鋰電池或接入應(yīng)急電源即可。

    當(dāng)發(fā)生火災(zāi)導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)中斷時(shí),在火災(zāi)建筑外部安設(shè)一個(gè)路由器并配置其SSID 和密碼與ESP 芯片內(nèi)置的SSID 和密碼相同,通過(guò)適當(dāng)?shù)男盘?hào)增強(qiáng)裝置或安裝若干個(gè)路由器,即可使Wi-Fi 信號(hào)覆蓋整棟樓,芯片會(huì)自動(dòng)連接Wi-Fi 并與服務(wù)端連通,向服務(wù)端上傳數(shù)據(jù)并監(jiān)聽(tīng)服務(wù)端下發(fā)的指令。

    1.1.4 報(bào)警與預(yù)警實(shí)現(xiàn)

    報(bào)警與預(yù)警分為就地與遠(yuǎn)程兩種方式。就地報(bào)警與預(yù)警采用與ESP 芯片連接的蜂鳴器實(shí)現(xiàn),且報(bào)警與預(yù)警采用不同的提示音,信息同時(shí)通過(guò)ESP 上傳到服務(wù)端,發(fā)送到客戶端或通過(guò)短信、電話發(fā)送給對(duì)應(yīng)業(yè)主。以每個(gè)房間安設(shè)一個(gè)物端設(shè)備為例,物端設(shè)備帶有唯一ID,ID 與房間號(hào)唯一對(duì)應(yīng),以每層樓10 個(gè)房間的一棟高層建筑為例,房間號(hào)有奇偶之分,邊緣位置與中間位置預(yù)響應(yīng)的物端策略因位置不一樣需進(jìn)行區(qū)分。同時(shí)為了便于算法處理,還需將常規(guī)房間號(hào)扁平化處理,如式(2)所示:

    式中:F 指代樓層,R 指代F 樓層第R 個(gè)房間。

    當(dāng)一個(gè)物端設(shè)備發(fā)出報(bào)警信號(hào)后,其他周圍設(shè)備根據(jù)與報(bào)警信號(hào)的相對(duì)位置進(jìn)行預(yù)警。具體預(yù)警響應(yīng)策略如表2 所示,在系統(tǒng)內(nèi)部通過(guò)預(yù)響應(yīng)向量進(jìn)行控制,一級(jí)和二級(jí)預(yù)響應(yīng)向量分別以α 和β開(kāi)頭,帶有min 下標(biāo)的為圖3 左端的小編號(hào)房間采用,帶有max 下標(biāo)的為右端大編號(hào)房間采用。具體規(guī)則中,與報(bào)警物端同一樓層相鄰的物端具有最高優(yōu)先級(jí),這是由于樓層過(guò)道是火災(zāi)蔓延的主要通道,火災(zāi)在過(guò)道蔓延時(shí)速度較快。其次,預(yù)警物端為相鄰樓層垂直方向的物端:垂直向上物端預(yù)警是因?yàn)榛馂?zāi)發(fā)生時(shí)產(chǎn)生的熱效應(yīng)會(huì)加熱空氣,使空氣氣壓降低從而導(dǎo)致火焰上升,因此報(bào)警物端垂直向上方向?yàn)榈诙?yōu)先考慮;垂直向下物端預(yù)警是因?yàn)榛馂?zāi)發(fā)生時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致處于燃燒狀態(tài)的可燃物滴落或掉落,導(dǎo)致垂直向下方向的房間著火。

    圖3 樓層房間編號(hào)示意圖Figure3 Schematic diagram of end numbering

    表2 預(yù)響應(yīng)規(guī)則及預(yù)響應(yīng)向量Table2 Alarm and early warning response patterns

    預(yù)響應(yīng)分為一級(jí)預(yù)響應(yīng)與二級(jí)預(yù)響應(yīng)。在房間溫度達(dá)到70℃時(shí)啟動(dòng)一級(jí)預(yù)響應(yīng),同時(shí)二級(jí)預(yù)響應(yīng)物端處于預(yù)警狀態(tài);當(dāng)火勢(shì)繼續(xù)發(fā)展,著火房間發(fā)生轟燃時(shí),二級(jí)預(yù)響應(yīng)啟動(dòng),通過(guò)控制措施阻斷煙霧和火焰的蔓延。另外,在老舊建筑外墻保溫材料為易燃材料或其所處位置常伴隨有大風(fēng)等因素能加速或擴(kuò)大火災(zāi)傳播時(shí),需要考慮更大的預(yù)警范圍。同時(shí),報(bào)警和預(yù)警動(dòng)作應(yīng)隨著火災(zāi)演化而動(dòng)態(tài)變化,如當(dāng)二級(jí)預(yù)響應(yīng)物端達(dá)到一定數(shù)目時(shí),應(yīng)啟用全方位報(bào)警從而及時(shí)提醒人員疏散。

    物端完整結(jié)構(gòu)如圖4 所示,獨(dú)立電源與應(yīng)急Wi-Fi 有效解決了火災(zāi)發(fā)生時(shí)可能導(dǎo)致的電力中斷與信息致盲問(wèn)題,是實(shí)現(xiàn)火災(zāi)救援精準(zhǔn)可控的重要保證。

    圖4 物端元器件連接示意圖Figure4 Schematic diagram of the object-side component connection

    1.2 軟件設(shè)計(jì)

    1.2.1 服務(wù)端設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)

    服務(wù)端部署在一臺(tái)阿里云ECS(Elastic Compute Service)服務(wù)器上,同時(shí)提供有隔離的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境與唯一的對(duì)外映射IP,任意客戶端通過(guò)該IP 即可實(shí)現(xiàn)訪問(wèn)。同時(shí),對(duì)服務(wù)器傳送的報(bào)文使用隧道封裝技術(shù)進(jìn)行封裝,實(shí)現(xiàn)不同網(wǎng)絡(luò)之間的多層網(wǎng)絡(luò)隔離和訪問(wèn)控制。

    數(shù)據(jù)儲(chǔ)存使用MariaDB 數(shù)據(jù)庫(kù)。針對(duì)高層建筑動(dòng)輒成百上千的物端數(shù)據(jù)的同時(shí)讀取和寫(xiě)入,MariaDB 數(shù)據(jù)庫(kù)攜帶的高性能存儲(chǔ)引擎為高并發(fā)請(qǐng)求提供了支持。服務(wù)端的開(kāi)發(fā)語(yǔ)言選用PHP,一是開(kāi)發(fā)API 接口,接收物端上傳的數(shù)據(jù)并將其存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù),接收來(lái)自客戶端的控制指令,完成客戶端的增刪改查,同時(shí)提供數(shù)據(jù)導(dǎo)出等功能。二是開(kāi)發(fā)智能運(yùn)行自動(dòng)監(jiān)測(cè)預(yù)警以及自動(dòng)處理算法,一旦監(jiān)測(cè)到異常情況,將自動(dòng)對(duì)火情進(jìn)行分析判斷,并發(fā)送控制信號(hào)給物端,同時(shí)對(duì)分析處理情況進(jìn)行記錄。

    1.2.2 客戶端開(kāi)發(fā)

    客戶端采用HTML+CSS+Javascript 開(kāi)發(fā),使用Vue.js 框架,與服務(wù)端的通信借助于Axios。客戶端實(shí)現(xiàn)的功能如下:(1)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控,查看物端單元上傳的數(shù)據(jù)和各個(gè)傳感器的狀態(tài),能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障和開(kāi)展維護(hù)檢修工作;(2)緊急人工控制,在火災(zāi)發(fā)生初期或者緊急情況發(fā)生時(shí),可以通過(guò)客戶端手動(dòng)控制外部噴淋系統(tǒng)等,達(dá)到精確控制和提前預(yù)防;(3)數(shù)據(jù)導(dǎo)出,通過(guò)分析物端存儲(chǔ)的信息,確定具體的火災(zāi)原因和位置;(4)系統(tǒng)自檢,及時(shí)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)缺陷、漏洞和物端故障,并進(jìn)行維護(hù)和修復(fù)。

    2 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

    本文主要驗(yàn)證系統(tǒng)的可靠性,采用計(jì)算機(jī)仿真驗(yàn)證,使用Python 編寫(xiě)仿真程序。

    2.1 實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備

    程序采用面向?qū)ο蟮木幊谭椒?,?chuàng)建了Room類。Room 類表征了一個(gè)基本的房間單元,其中包含室內(nèi)溫度、位置、噴淋頭開(kāi)關(guān)狀態(tài)和噴淋頭開(kāi)關(guān)溫度 閾值,分別通過(guò)變量temperature,location,sprinkle 和threshold 表示。而后創(chuàng)建了Building類,Building 類表征了一棟完整的建筑,包含環(huán)境溫度、樓層數(shù)、每層房間數(shù),預(yù)留了一級(jí)、二級(jí)預(yù)先響應(yīng)控制屬性,通過(guò)調(diào)用generate_rooms()方法實(shí)例化了若干個(gè)Room類,并將實(shí)例存儲(chǔ)在Building.rooms中,從而構(gòu)建起整棟數(shù)字建筑。Building類程序結(jié)構(gòu)如圖5 所示。

    圖5 仿真程序中Building 類結(jié)構(gòu)Figure5 Buildding class structure in the emulator

    為驗(yàn)證本文系統(tǒng),Building 類還內(nèi)置了ad judge_location()get_control_vex()convert_room_id()pre_control()和ignite()等函數(shù),用于實(shí)現(xiàn)著火位置判斷、獲取控制向量、扁平化房間ID、預(yù)先控制、模擬隨機(jī)起火等功能。

    2.2 升溫公式

    室內(nèi)火災(zāi)升溫公式主要有以下3 個(gè)。式(3)和式(4)是《建筑鋼結(jié)構(gòu)防火技術(shù)規(guī)范GB 51249-2017》 給出的常規(guī)建筑室內(nèi)發(fā)生火災(zāi)時(shí)的升溫曲線;式(5)是馬忠誠(chéng)[13]于1998 年根據(jù)國(guó)內(nèi)外的火災(zāi)數(shù)據(jù)得到的基于數(shù)據(jù)的后驗(yàn)性升溫公式。

    式中:t —火災(zāi)持續(xù)時(shí)間,min;

    Tg— t 時(shí)刻熱煙氣平均溫度,℃;

    Tgm—熱煙氣層能達(dá)到的最大溫度,℃;

    tm—達(dá)到最大溫度的平均時(shí)間,min;

    T0—火災(zāi)發(fā)生前室內(nèi)溫度,℃。

    對(duì)比三個(gè)升溫公式的升溫曲線,如圖6 所示。

    圖6 三種升溫曲線對(duì)比Figure6 Comparison of three heating curves

    式(3)升溫過(guò)于迅速,升溫速率過(guò)快,無(wú)法體現(xiàn)系統(tǒng)響應(yīng)的及時(shí)性;式(4)前期升溫同樣迅速,后期升溫緩慢??紤]到室內(nèi)火災(zāi)的形成通常是從小火源緩慢形成的,在轟燃前升溫較為緩慢,因此式(5)更加符合實(shí)際情況。計(jì)算機(jī)仿真時(shí),應(yīng)帶入對(duì)應(yīng)升溫公式的變化率,并加入隨機(jī)項(xiàng),將式(5)對(duì)t 求導(dǎo)后得:

    2.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    將T'g整合進(jìn)Building 類中,同時(shí)通過(guò)添加隨機(jī)項(xiàng)模擬實(shí)際升溫過(guò)程中的隨機(jī)影響。通過(guò)Random 隨機(jī)選擇樓號(hào)和房間號(hào)點(diǎn)燃對(duì)應(yīng)的房間開(kāi)展仿真實(shí)驗(yàn),記錄預(yù)響應(yīng)發(fā)生時(shí)對(duì)應(yīng)的時(shí)刻、響應(yīng)時(shí)刻的房間溫度以及對(duì)應(yīng)的預(yù)響應(yīng)向量等。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表3 所示。

    表3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果Table3 Results of 20 simulation experiments

    續(xù)表3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果Table3 Results of 20 simulation experiments

    由于本次實(shí)驗(yàn)主要是驗(yàn)證預(yù)響應(yīng)系統(tǒng)的可靠性,仿真實(shí)驗(yàn)并未加入噴淋裝置降溫仿真,因此在所有實(shí)驗(yàn)中一級(jí)預(yù)響應(yīng)和二級(jí)預(yù)響均應(yīng)觸發(fā)。實(shí)驗(yàn)設(shè)定一級(jí)預(yù)響應(yīng)溫度70℃,二級(jí)預(yù)響應(yīng)溫度為600℃,響應(yīng)結(jié)果與理論對(duì)比如表4 所示。可以看出,一級(jí)預(yù)響應(yīng)平均時(shí)間延遲15.1s,平均響應(yīng)溫度誤差26℃;二級(jí)預(yù)響應(yīng)平均時(shí)間延遲67s,平均響應(yīng)溫度誤差18℃。

    表4 系統(tǒng)平均響應(yīng)指標(biāo)Table4 System Average Response Metrics

    3 結(jié)語(yǔ)

    本文設(shè)計(jì)的基于物聯(lián)網(wǎng)的高層建筑火災(zāi)監(jiān)測(cè)預(yù)警控制一體化系統(tǒng),在主要電力設(shè)備因火災(zāi)發(fā)生中斷時(shí),通過(guò)獨(dú)立電源或者消防電源以及應(yīng)急Wi-Fi 依舊能正常運(yùn)行。但目前該系統(tǒng)還處于實(shí)驗(yàn)階段,下一步希望在完善之后推廣應(yīng)用,為火情研判和救援活動(dòng)開(kāi)展提供準(zhǔn)確而有力的保障,有效提升高層建筑火災(zāi)的防治能力。

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