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    電流偏差控制對換相失敗及其恢復過程的影響分析

    2022-03-27 11:41:02宋新甫陳偉偉周博昊李鳳婷許葉林任娟
    電力工程技術(shù) 2022年2期
    關(guān)鍵詞:偏差比例環(huán)節(jié)

    宋新甫, 陳偉偉, 周博昊, 李鳳婷, 許葉林, 任娟

    (1. 國網(wǎng)新疆電力有限公司經(jīng)濟技術(shù)研究院,新疆維吾爾自治區(qū) 烏魯木齊 830011;2. 新疆大學電氣工程學院,新疆維吾爾自治區(qū) 烏魯木齊 830047)

    0 引言

    換相失敗是依靠電網(wǎng)電壓換相的高壓直流輸電技術(shù)中最為常見的故障類型之一[1—2]。隨著我國特高壓直流輸電工程不斷推進,換相失敗引起的故障容量和發(fā)生頻率有所增加,給混聯(lián)系統(tǒng)的安全穩(wěn)定帶來極大的風險和挑戰(zhàn)[3—6]。據(jù)國家電網(wǎng)公司統(tǒng)計,2004年至2018年,所投運的21個直流工程共發(fā)生1 353次換相失敗,平均每個直流工程每年發(fā)生9.1次換相失敗[7]。因此,開展換相失敗的機理及抑制措施研究具有較高的理論、工程價值。

    國內(nèi)外學者針對直流電流的增加[8—9]、換相電壓的降低[10]、換相電感的變化[11]、不對稱故障下電壓的偏移、諧波造成的電壓畸變[12]以及故障合閘角[13]對換相過程的影響機理已進行了相關(guān)研究。現(xiàn)有文獻針對電氣量對換相過程的影響研究較為全面,針對控制量對換相失敗的影響或鎖相環(huán)誤差、交流保護動作等間接影響因素仍缺乏相關(guān)定量計算方法。

    目前換相失敗抑制措施可分為2類:一類是通過增加設備或改變換流器的結(jié)構(gòu)[14—15]等方法,增強系統(tǒng)的換相失敗免疫能力,然而額外設備的加入會增加運行成本、損耗與新的運行風險;另一類是改進控制策略,這類換相失敗抑制措施可以在穩(wěn)態(tài)時維持一個較小的換相裕度,在故障暫態(tài)期間通過控制調(diào)節(jié)觸發(fā)角、電流或電壓的指令值,迅速增加換相裕度,抵御換相失敗的發(fā)生,是一種靈活、經(jīng)濟的方式。

    定關(guān)斷角控制是逆變器的一種基本控制策略,可分為實測型和預測型2種[16]。文獻[17]使用同步相量測量單元(phasor measurement unit,PMU)技術(shù)改進了實測型定關(guān)斷角控制策略,但要事先獲得系統(tǒng)的等值戴維南參數(shù)。相比實測型定關(guān)斷角控制器,預測型定關(guān)斷角控制器具有更好的速動性。文獻[18—19]在預測型定關(guān)斷角控制內(nèi)部增加了直流電流預測模塊,將實時計算控制轉(zhuǎn)變?yōu)轭A測控制,實現(xiàn)首次換相失敗的預測與抑制。文獻[12]考慮了諧波,提出考慮直流電流變化和諧波影響的換相失敗抑制策略。文獻[20]利用關(guān)斷角變化與電流偏差控制函數(shù)斜率關(guān)聯(lián)關(guān)系,提出動態(tài)電流偏差控制方法,能夠很好地抑制連續(xù)換相失敗發(fā)生。

    目前鮮有文獻對預測型定關(guān)斷角控制中電流偏差環(huán)節(jié)的暫態(tài)影響進行分析。文中分析了高壓直流輸電基本控制策略中預測型定關(guān)斷角控制與電流偏差控制的關(guān)系,明確了電流偏差環(huán)節(jié)的功能。在此基礎上,研究了故障暫態(tài)初期與恢復階段,電流偏差環(huán)節(jié)中比例系數(shù)對換相失敗抑制、系統(tǒng)恢復效果的影響,并提出一種自適應電流偏差環(huán)節(jié),通過檢測電氣量判別系統(tǒng)狀態(tài)并自適應輸出比例系數(shù),以兼顧換相失敗的有效抑制與系統(tǒng)快速平穩(wěn)恢復。最后,基于CIGRE標準測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和基本參數(shù),改變換流站控制策略,搭建了高壓直流輸電系統(tǒng)模型,驗證了所提理論分析和自適應電流偏差控制的有效性。

    1 HVDC系統(tǒng)換相失敗及基本控制策略

    1.1 HVDC系統(tǒng)換相失敗

    高壓直流輸電系統(tǒng)中換流器的基本模塊是Graetz橋,其包含6個晶閘管閥,連接于交流三相中某一相與直流正或負極間。通過調(diào)整晶閘管的觸發(fā)角,可以實現(xiàn)功率在交、直流系統(tǒng)間的雙向傳導:當觸發(fā)角α>90°時,換流器工作于逆變器狀態(tài),功率從直流流向交流;當α<90°時,換流器工作于整流器狀態(tài),功率從交流向直流系統(tǒng)傳導。閥電流在共陰極組或共陽極組之間傳導的過程被稱為換相過程,由于線路、濾波器等的電感分量以及變壓器存在的漏感,會使換相過程中存在等效換相電感,導致?lián)Q相過程并不是瞬時完成的,這部分時間轉(zhuǎn)化為電角度后被稱為換相角μ。換相成功后,由于半控型元件的特性,換流閥需要承受一段時間的反向截止電壓,使內(nèi)部載流子復合以恢復其阻斷能力,這部分時間轉(zhuǎn)化為電角度后被稱為關(guān)斷角γ。

    晶閘管元件中,載流子復合開關(guān)建立P-N結(jié)阻擋層以恢復正向阻斷能力需要一定的時間,文中取400 μs,這部分時間對應的電角度被稱為臨界關(guān)斷角γ0。當實際關(guān)斷角小于γ0時,會出現(xiàn)下列2種情況:(1) 換相結(jié)束后,剛退出導通的閥在反向電壓作用期間不能恢復阻斷能力;(2) 2個橋臂的換相過程一直未能結(jié)束。這2種情況都會導致預期開通的閥未能開通,預期關(guān)斷的閥未能關(guān)斷,這種異常的工況被稱為換相失敗。

    1.2 高壓直流輸電系統(tǒng)基本控制策略

    高壓直流輸電系統(tǒng)基本控制策略包含定電流、定電壓和定關(guān)斷角控制,均配備獨立控制器并采用限幅相互嵌套的方式實現(xiàn)控制模式平滑切換,如圖1所示。

    圖1 高壓直流輸電系統(tǒng)基本控制策略(逆變側(cè))

    圖1中,γref為預測型定關(guān)斷角控制器中關(guān)斷角整定值;Io,Id分別為低壓限流控制(voltage dependent current order limiter,VDCOL)輸出的逆變側(cè)直流電流指令值與直流電流經(jīng)一階慣性環(huán)節(jié)后的實測值;EL為逆變側(cè)交流系統(tǒng)線電壓有效值;Udo,Ud分別為逆變側(cè)直流電壓指令值與經(jīng)過一階慣性環(huán)節(jié)后的逆變側(cè)直流電壓實測值;βCEA,αCEA,βCV,αCV,βCC,αCC分別為預測型定關(guān)斷角、定電壓、定電流控制器輸出的超前觸發(fā)角和觸發(fā)角指令值,CEA,CV,CC分別為預測型定關(guān)斷角、定電壓、定電流控制器;δCFPREV為換相失敗預測控制輸出量;αoi為逆變器觸發(fā)角指令值;此外還配備最小關(guān)斷角(GAMMA0)控制功能,保證直流電壓下降階段逆變器觸發(fā)角指令值由CEA提供,以改善交流電壓穩(wěn)定性[21]。

    其中預測型定關(guān)斷角控制可表示為:

    (1)

    式中:dx為逆變側(cè)等值換相電抗標幺值;Udi0N,Udi0分別為逆變側(cè)理想空載直流電壓的額定值、實際值;K為電流偏差比例系數(shù);γref為關(guān)斷角參考值;IdN為額定直流電流。

    Udi0與EL關(guān)系為:

    (2)

    式中:N為串聯(lián)六脈動橋的數(shù)量;T為換流變壓器變比,閥側(cè)電壓/二次側(cè)電壓=1/T。dx計算方法為:

    (3)

    式中:Xc為換相電抗。將式(2)和式(3)代入式(1)可得:

    (4)

    忽略三相間的不平衡度及電壓偏移角度,三相對稱始終存在α+β=π,式(4)變?yōu)椋?/p>

    (5)

    根據(jù)式(5),預測型定關(guān)斷角控制的原理仍然是經(jīng)典關(guān)斷角計算公式,通過獲取直流電流、交流電壓等信息,采用計算方式替代實時測量的方式,應用開環(huán)控制快速輸出逆變器的觸發(fā)角指令值。且在控制環(huán)節(jié)加入了電流偏差控制環(huán)節(jié),并將電流偏差比例系數(shù)K設置為正,從而保證系統(tǒng)在暫態(tài)下具有一定的正斜率特征:當Io保持不變時,若系統(tǒng)實際電流受小干擾擾動而增大,根據(jù)式(5),控制器增大α,從而主動增大逆變側(cè)直流電壓,最終達到降低直流電流,將系統(tǒng)恢復至穩(wěn)態(tài)工作點的作用。

    采用式(5)表示的預測型定關(guān)斷角控制,可以在小干擾下,通過主動控制直流電壓的方式消除擾動的影響,但是在大暫態(tài)干擾下很難有效恢復至穩(wěn)態(tài)工作點,極易引起換相失敗,其主要是因為暫態(tài)期間系統(tǒng)選取了直流電流指令值。因此在文獻[22]中,預測型關(guān)斷角控制的表示為:

    (6)

    無論是式(5)還是式(6),預測型定關(guān)斷角控制內(nèi)部嵌入了電流偏差控制環(huán)節(jié),為了獲得正斜率的特征,設置電流偏差系數(shù)為正常數(shù),以保證小干擾下系統(tǒng)的穩(wěn)定。但針對電流偏差環(huán)節(jié)引入的影響,目前鮮有文獻給出具體分析并提出解決方案。

    2 電流偏差環(huán)節(jié)的影響分析

    2.1 電流偏差環(huán)節(jié)對換相失敗抑制效果的影響

    當逆變側(cè)交流系統(tǒng)發(fā)生故障并導致?lián)Q流母線處電壓跌落時,Id會迅速上升,而故障初期Io會保持不變或減小,因此電流偏差K(Io-Id)轉(zhuǎn)變?yōu)樨?,引起觸發(fā)角α不斷增大,易導致?lián)Q相失敗。

    式(6)對K求解偏導數(shù)有:

    (7)

    故障初期Id增加,Io不變或降低,Id-Io為正,根據(jù)式(7)可知?α/?K為正,α與K呈現(xiàn)正相關(guān)函數(shù)關(guān)系,即α隨著K增大而增大。因此,當K設置為正時,K越大,電流偏差環(huán)節(jié)在故障初期引起的觸發(fā)角增量越大。為定量計算電流偏差環(huán)節(jié)的影響,可將式(6)轉(zhuǎn)化為:

    (8)

    其中,關(guān)斷角目標值γtarget計算公式為:

    γtarget=arccos[cosγref+K(Id-Io)]

    (9)

    根據(jù)式(9),故障初期直流電流升高,電流偏差環(huán)節(jié)相當于主動將預測型定關(guān)斷角控制的控制目標由γref調(diào)整為γtarget。由于K為正數(shù),導致γtarge<γref,因此這種調(diào)整會增加系統(tǒng)換相失敗的風險程度。由此可見,電流偏差環(huán)節(jié)的目標僅為使系統(tǒng)獲得正斜率特征,以保證其在小干擾下可以回歸至穩(wěn)態(tài)狀態(tài)。但在較大干擾的暫態(tài)過程中,若將比例系數(shù)設置為正數(shù),該環(huán)節(jié)會導致?lián)Q相失敗的風險增加,且K越大,換相失敗風險程度越高。

    2.2 電流偏差環(huán)節(jié)對系統(tǒng)恢復過程的影響

    若系統(tǒng)經(jīng)歷換相失敗,在恢復過程中,由預測型定關(guān)斷角控制切換至定電流控制(情況一),定電流控制接管逆變器期間,逆變器控制目標變?yōu)槭怪绷麟娏鱅d達到VDCOL輸出的指令值Io,該階段內(nèi)Id在Io的帶動下,按照設定的恢復速率進行恢復,Io大于Id。定電流控制期間,由于電流偏差環(huán)節(jié)嵌入于預測型定關(guān)斷角控制中,預測型定關(guān)斷角控制輸出量為定電流控制輸出的上限,并不會被選中,看似該階段電流偏差控制并不會直接影響系統(tǒng)的恢復過程,但實際上電流偏差控制會通過改變預測型定關(guān)斷角控制輸出量間接影響預測型定關(guān)斷角控制與定電流控制輸出曲線交點,即定電流控制器起作用時刻。

    當電流偏差系數(shù)K為正數(shù)時,根據(jù)式(7)可知,故障初期電流偏差環(huán)節(jié)將會導致觸發(fā)角指令值增大,且K越大,該環(huán)節(jié)引起的觸發(fā)角增量越大。因此,K為正時,K越大,預測型定關(guān)斷角控制切換至定電流控制時刻越早。當K設置為正時,K越大對系統(tǒng)恢復過程越有利,但相應地系統(tǒng)后續(xù)換相失敗的風險程度可能也會有所提高。

    若系統(tǒng)未發(fā)生換相失敗,系統(tǒng)恢復過程中逆變器始終為預測型定關(guān)斷角控制(情況二),直流電流指令值Io不變或輕微減小,直流電流在故障初期后由最高值(大于1.0 p.u)開始降低,經(jīng)過穩(wěn)態(tài)值1.0 p.u后繼續(xù)降低,并開始恢復。此過程中(Io-Id)由負轉(zhuǎn)為正且始終增加,若K設置為正,根據(jù)式(9),γtarget會先大于γref,后小于γref,但一直在減小。

    逆變器功率因數(shù)φ近似計算公式為[23]:

    cosφ≈0.5(cosγi+cos(γi+μ))

    (10)

    式中:γi為逆變器關(guān)斷角。根據(jù)式(10)可知,K設置為正數(shù),恢復過程中定關(guān)斷角控制器的控制目標γtarget始終保持減小的趨勢,關(guān)斷角的減小有助于增加逆變器功率因數(shù),降低逆變器無功消耗,對恢復過程有利,但同時會增加后續(xù)換相失敗風險。

    3 自適應電流偏差環(huán)節(jié)

    電流偏差系數(shù)K設置為正,可令系統(tǒng)在小干擾下自動恢復穩(wěn)定點,但若在大干擾情況下,會降低預測型定關(guān)斷角控制對換相失敗的抑制能力。在恢復過程中,雖然有助于系統(tǒng)恢復,但同時會增加后續(xù)換相失敗的風險。因此在不同的階段,識別系統(tǒng)狀態(tài),選取最為適合的電流偏差系數(shù),可使電流偏差環(huán)節(jié)更具優(yōu)勢,起到兼顧換相失敗抑制與系統(tǒng)快速恢復的效果。因此,改進后的電流偏差環(huán)節(jié)比例系數(shù)選取方法如圖2、圖3所示。其中,圖2為控制信號判別模塊,其功能為判別系統(tǒng)當前狀態(tài);圖3為電流偏差比例系數(shù)輸出模塊,其功能為依據(jù)所判別狀態(tài),輸出最為適合的比例系數(shù)。

    圖2 自適應電流偏差判斷模塊

    圖3 自適應電流偏差輸出模塊

    自適應電流偏差判斷模塊中將故障暫態(tài)期間系統(tǒng)狀態(tài)劃分為三部分:第一部分為故障初期,通過檢測三相電壓的αβ分量與零序分量快速判別交流系統(tǒng)是否發(fā)生故障,通過預測直流電流初步判別該故障是否會引起換相失?。坏诙糠譃楣收匣謴碗A段,通過比較定電流控制與預測型定關(guān)斷角控制輸出判斷定電流控制是否起作用,同時判別直流電流形態(tài),在直流電流達到峰值后的下降階段內(nèi)同時發(fā)出啟動信號,因此無論系統(tǒng)處于2.2節(jié)中2種情況中任何一種,均可有效識別;第三部分為故障恢復末期階段,通過檢測直流輸送功率是否達到穩(wěn)態(tài)值的90%[24]進行判別。

    在檢測系統(tǒng)處于故障初期階段時,將電流偏差環(huán)節(jié)中比例系數(shù)調(diào)整為k1(k1可依據(jù)工程調(diào)試情況進行設定,可為負數(shù));在檢測系統(tǒng)處于恢復階段時,將比例系數(shù)調(diào)整為k2,以改善系統(tǒng)恢復效果;當檢測到系統(tǒng)處于恢復末期,將比例系數(shù)調(diào)整為穩(wěn)態(tài)值,確保穩(wěn)態(tài)下系統(tǒng)仍然具有預設的正斜率特征。其中k1,k2須設定單邊界動態(tài)限幅klimit,其計算公式為:

    (11)

    4 仿真案例分析

    4.1 仿真模型

    為驗證傳統(tǒng)電流偏差環(huán)節(jié)的影響與所提出自適應電流偏差環(huán)節(jié)的有效性,在PSCAD/EMTDC中,基于CIGRE直流輸電標準模型,通過修改整流、逆變站控制系統(tǒng)建立測試系統(tǒng),其中模型參數(shù)依據(jù)文獻[25],控制系統(tǒng)參數(shù)如表1所示,仿真測試中晶閘管最小關(guān)斷時間設置為400 μs。

    表1 整流側(cè)和逆變側(cè)控制參數(shù)

    4.2 電流偏差環(huán)節(jié)影響驗證

    4.2.1 算例1:電流偏差環(huán)節(jié)對換相失敗抑制影響

    為排除換相失敗預測控制的干擾將其主動切除,為全面衡量換相失敗可能性,在逆變側(cè)換流母線處設置不同時刻(1.30~1.31 s)經(jīng)過不同電感(1.2~1.5 H)接地的三相短路故障,故障持續(xù)時間為0.1 s,電流偏差環(huán)節(jié)中比例系統(tǒng)分別設置為0.15和-0.15,換相失敗測試結(jié)果如圖4所示。在逆變側(cè)換流母線處設置不同故障時刻(1.30~1.31 s)經(jīng)過不同電感(0.6~0.9 H)單相(A相)接地故障,故障持續(xù)時間0.1 s,電流偏差環(huán)節(jié)比例系數(shù)分別設置為0.15和-0.15,換相失敗情況如圖5所示。

    圖4 三相接地故障下不同比例系數(shù)的臨界電感

    圖5 單相(A相)接地故障下不同比例系數(shù)的臨界電感

    圖4、圖5中折面代表了臨界換相電感,折面以上未發(fā)生換相失敗,折面以下發(fā)生換相失敗。測試結(jié)果表明,電流偏差環(huán)節(jié)比例系數(shù)會影響預測型定關(guān)斷角控制器的換相失敗抑制能力。三相故障下,當比例系數(shù)設置為0.15時,平均臨界電壓約為0.905 p.u.;當比例系數(shù)為-0.15時,平均臨界電壓變?yōu)?.897 p.u.。單相故障下,當比例系數(shù)為0.15時,平均臨界電壓約為0.938 p.u.;當比例系數(shù)為-0.15時,平均臨界電壓變?yōu)?.852 p.u.。可見,比例系數(shù)由0.15變?yōu)?0.15,系統(tǒng)的換相失敗抵御能力明顯提高。

    4.2.2 算例2:電流偏差環(huán)節(jié)對系統(tǒng)恢復影響(切換至定電流控制)

    設置逆變側(cè)換流母線處1.3 s發(fā)生三相電感性接地故障,接地電感1.2 H,故障持續(xù)0.1 s。電流偏差環(huán)節(jié)比例系數(shù)分別設置為0.15和-0.15情況下,系統(tǒng)換流母線電壓有效值、直流電流和逆變器關(guān)斷角實測值如圖6所示。

    圖6 三相故障下不同比例系數(shù)的系統(tǒng)恢復情況

    根據(jù)圖6,在該故障下,無論比例系數(shù)為0.15或是-0.15,均發(fā)生了單次換相失敗,在這種情況下,系統(tǒng)恢復過程中均由定關(guān)斷角控制切換至定電流控制并在恢復末期切換至定電壓控制,該測試情況對應了2.2節(jié)中的情況一。測試結(jié)果表明,比例系數(shù)由-0.15變?yōu)?.15,系統(tǒng)恢復階段的交流電壓水平、直流電流恢復速率、關(guān)斷角超調(diào)量及其恢復速率有明顯改善。

    4.2.3 算例3:電流偏差環(huán)節(jié)對系統(tǒng)恢復影響(始終為預測型定關(guān)斷角控制)

    設置逆變側(cè)換流母線處1.3 s發(fā)生單相(A相)接地故障,接地電感0.9 H,故障持續(xù)0.1 s。電流偏差環(huán)節(jié)比例系數(shù)分別設置為0.15和-0.15情況下,逆變器關(guān)斷角、直流電流和換流母線電壓有效值如圖7所示。

    圖7 單相故障下不同比例系數(shù)的系統(tǒng)恢復效果

    根據(jù)圖7,該故障情況下,比例系數(shù)為0.15和-0.15均未發(fā)生換相失敗,在這種情況下,系統(tǒng)恢復過程始終由定關(guān)斷角控制器起作用,該測試算例對應2.2節(jié)中情況二。測試結(jié)果表明,相比-0.15,比例系數(shù)設置為0.15時,在恢復過程中關(guān)斷角相對較低,導致了逆變器功率因數(shù)較大,消耗無功相對減小,因此換流母線處電壓有效值更高,電流、電壓的恢復效果更好。

    4.3 自適應電流偏差控制效果驗證

    自適應電流偏差控制中,k1設置為-0.15,k2設置為0.15,Ulevel1和Ulevel2分別設置為0.6和0.85,展寬統(tǒng)一選取20 ms。為全面衡量換相失敗發(fā)生情況,故障發(fā)生時刻設置為(1.30~1.31 s),則傳統(tǒng)電流偏差環(huán)節(jié)在比例系數(shù)分別為0.15,-0.15下和所提出的自適應電流偏差控制在三相、單相(A相)電感性接地故障下的臨界故障電感如表2所示。為了方便表示,表2中傳統(tǒng)電流偏差環(huán)節(jié)比例系數(shù)為0.15時的三相、單相電感性測試結(jié)果分別表示為A1,A2;傳統(tǒng)比例系數(shù)為-0.15的三相、單相電感性測試結(jié)果分別表示為B1,B2;所提出電流偏差控制的三相電感性測試結(jié)果為C1,單相電感性測試結(jié)果為C2。

    表2 2種電流偏差控制下臨界故障電感

    根據(jù)表2可知,在三相、單相電感性故障下,所提出的自適應電流偏差控制的臨界電感均不高于傳統(tǒng)的電流偏差控制(K=0.15或-0.15),因此使用自適應電流偏差控制后,系統(tǒng)抵御換相失敗的能力得到提升。為直觀顯示改進后電流偏差控制的系統(tǒng)響應,選取1.31 s換流母線處發(fā)生三相電感性接地故障,故障電感分別為1.35 H,1.3 H,持續(xù)0.1 s,傳統(tǒng)電流偏差K設置為0.15,-0.15以及自適應電流偏差環(huán)節(jié)接入下,系統(tǒng)響應分別如圖8、圖9所示。

    根據(jù)圖8可知,自適應電流偏差控制接入后,系統(tǒng)暫態(tài)期間直流電流、逆變側(cè)換流母線電壓及逆變器觸發(fā)角指令值的波動相比傳統(tǒng)電流偏差K設置為-0.15時小,且故障初期關(guān)斷角實測值相比傳統(tǒng)電流偏差K設置為0.15時更大。

    圖8 自適應電流偏差控制測試結(jié)果(故障電感為1.35 H)

    根據(jù)圖9可知,自適應電流偏差控制接入后,系統(tǒng)暫態(tài)期間直流電流、逆變側(cè)換流母線電壓及逆變器觸發(fā)角指令值的波動有所改善(相比K=-0.15),且在一定程度上可以增強系統(tǒng)換相失敗的抵御能力。傳統(tǒng)電流偏差K被設置為0.15時,系統(tǒng)發(fā)生首次換相失敗,而使用所提出的自適應電流偏差控制的系統(tǒng)有效避免了換相失敗的發(fā)生。

    圖9 自適應電流偏差控制測試結(jié)果(故障電感為1.3 H)

    綜上,所提出的自適應電流偏差控制兼顧了換相失敗的抑制與系統(tǒng)的快速平穩(wěn)恢復,可以在故障初期增強系統(tǒng)的換相失敗抑制能力,在故障恢復階段,抑制電流、電壓波動,實現(xiàn)平穩(wěn)恢復的目標。

    5 結(jié)論

    針對預測型定關(guān)斷角控制中電流偏差環(huán)節(jié),分析了該環(huán)節(jié)中比例系數(shù)對故障初期換相失敗抑制效果、系統(tǒng)恢復效果的影響,并提出了一種自適應電流偏差環(huán)節(jié),得到如下結(jié)論:

    (1) 電流偏差環(huán)節(jié)設定的目的為增強系統(tǒng)小干擾下穩(wěn)定性,但在大的擾動下,正的比例系數(shù)會導致故障初期換相失敗抑制效果變差,有利于系統(tǒng)的故障恢復,但須注意限制恢復速率防止后續(xù)換相失敗的發(fā)生。

    (2) 所提出的自適應電流偏差環(huán)節(jié)可以有效識別系統(tǒng)狀態(tài)并輸出合適的比例系數(shù),起到兼顧換相失敗抑制與系統(tǒng)快速穩(wěn)定恢復的作用。

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