蘋果計(jì)劃在Apple Car中引入機(jī)器學(xué)習(xí)，以快速執(zhí)行自動(dòng)駕駛決策

Apple Car又有新進(jìn)展。據(jù)報(bào)道，蘋果將向其所研發(fā)的電動(dòng)汽車中引入機(jī)器學(xué)習(xí)，以讓汽車在關(guān)鍵情況下能夠及時(shí)地做出自主駕駛決策。

機(jī)器學(xué)習(xí)屬于人工智能技術(shù)領(lǐng)域，主要通過經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)，對(duì)計(jì)算機(jī)算法進(jìn)行研究。Apple Car中使用人工智能相關(guān)技術(shù)，其實(shí)早有預(yù)兆。據(jù)了解，在2020年年底，主管蘋果人工智能和智能助手Siri研發(fā)的約翰·吉安南德里亞被任命為Apple Car項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人。

吉安南德里亞曾在谷歌工作，參與過Google Assistant、Gm ail和搜索相關(guān)業(yè)務(wù)，于2018年正式加入蘋果，并向蘋果首席執(zhí)行官蒂姆·庫克匯報(bào)工作。

蘋果申請(qǐng)相關(guān)專利

近日，一項(xiàng)新公布的專利體現(xiàn)了蘋果使用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的原因和方法。這一切都與汽車在自動(dòng)行駛過程中必須做出非?？斓姆磻?yīng)有關(guān)。

目前的自動(dòng)駕駛，由于軟硬件的局限性，對(duì)車輛外部環(huán)境方面的分析計(jì)算還不足以讓汽車獨(dú)自做出及時(shí)的駕駛決策。

即便汽車的軟硬件正在變得越來越強(qiáng)大，有著快速處理器和先進(jìn)算法，但這仍遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。汽車的系統(tǒng)必須時(shí)刻確定周圍環(huán)境的當(dāng)前狀態(tài)，以確定“一套可以采取的相應(yīng)可行或擬議的行動(dòng)”。若有關(guān)于變道或躲避等正確的決定沒有盡快做出，可能就會(huì)造成致命事故。

而在一定程度上，機(jī)器學(xué)習(xí)可幫助汽車從眾多可能的決策中找出最優(yōu)的行動(dòng)方案。

據(jù)了解，蘋果此次的專利申請(qǐng)說明超過1.7萬個(gè)單詞，描述了自動(dòng)駕駛汽車做出決定的時(shí)間和距離的有關(guān)情況。

蘋果介紹到，當(dāng)在一條基本空無一人的直道上行駛時(shí)，車輛在幾公里內(nèi)可能都不會(huì)轉(zhuǎn)彎，這時(shí)汽車要評(píng)估的行駛行為相對(duì)較少;但當(dāng)車輛處于繁忙的十字路口時(shí)，汽車需要評(píng)估的行為數(shù)量則會(huì)極大增加。

蘋果在專利說明中還談到“自主決策的復(fù)雜性”。其指出，現(xiàn)實(shí)中的真實(shí)環(huán)境往往比任何測(cè)試場地都要復(fù)雜得多，道路上的其他汽車和行人的一些行為幾乎不可預(yù)測(cè)。在數(shù)據(jù)不足的狀況下，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)很難做出正確、及時(shí)的決定。

而在車輛上使用機(jī)器學(xué)習(xí)模型，則可獲得“行為的相應(yīng)價(jià)值指標(biāo)”，該指標(biāo)可用于選擇要實(shí)施的動(dòng)作。

最后再說說關(guān)于Apple Car生產(chǎn)的情況。Apple Car可以說一直處在“謠傳”之中，蘋果目前還沒有正式宣布其造車項(xiàng)目。一開始人們推測(cè)蘋果只是在研發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，不會(huì)親自造車，但隨后越來越多的證據(jù)表明，蘋果正在考慮發(fā)布一款自有品牌汽車。

Apple Car項(xiàng)目已經(jīng)醞釀多年，下面了解下近些年關(guān)于蘋果造車的一些報(bào)道。

2014年，蘋果開始致力于開發(fā)電動(dòng)汽車，并將該計(jì)劃命名為Project Titan，有超過1000名汽車專家和工程師在蘋果總部附近一個(gè)秘密地點(diǎn)研發(fā)電動(dòng)汽車。

2015年，寶馬、特斯拉的工程師相繼加入蘋果，同時(shí)，蘋果也在招聘自動(dòng)駕駛汽車算法相關(guān)的人才。

2016年，蘋果收購與Apple Car相關(guān)的新域名，并獲得“汽車測(cè)試中心”建筑許可證。還有報(bào)道稱，蘋果在德國柏林擁有一個(gè)處在保密中的汽車實(shí)驗(yàn)室。

2017年，報(bào)道稱，蘋果正與中國的寧德時(shí)代合作進(jìn)行汽車電池研究;蘋果還發(fā)布有關(guān)激光雷達(dá)（LiDAR） 3D對(duì)象識(shí)別的研究論文。

2018年，蘋果向美國加利福尼亞州車輛管理局上報(bào)自動(dòng)駕駛汽車申請(qǐng)，并從特斯拉招聘數(shù)十名員工。庫克也談到，蘋果正在研究自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，重點(diǎn)在于軟件方面。2019年庫克曾說，未來的產(chǎn)品會(huì)讓人“大吃一驚”。蘋果在加利福尼亞州建造多個(gè)大型駕駛室，致力于改進(jìn)電池技術(shù)。與此同時(shí)，蘋果也已收購人工智能創(chuàng)業(yè)公司Drive.ai。

2020年，一項(xiàng)專利表明，蘋果在研發(fā)特斯拉式感應(yīng)電機(jī)。有報(bào)道稱，蘋果將與臺(tái)積電合作開發(fā)Apple Car的處理器。

時(shí)間來到2021年，有關(guān)蘋果造車的消息有了一些實(shí)質(zhì)性進(jìn)展。2021年1月，蘋果與現(xiàn)代汽車談判，想讓其幫助制造Apple Car，不過，談判后被擱置。2021年2月，有分析師說，Apple Car可能會(huì)舍棄方向盤。2021年3月和4月，分別有報(bào)道稱，富士康可能會(huì)組裝Apple Car、LG與汽車零部件供應(yīng)商麥格納可能贏得Apple Car的合同。2021年5月和7月有消息稱，Apple Car的擋風(fēng)玻璃可用于AR顯示.蘋果希望在美國制造汽車電池。2021年11月的報(bào)道則稱，Apple Car預(yù)計(jì)會(huì)在2025年之前發(fā)布。

最后，據(jù)了解，由于公司領(lǐng)導(dǎo)層和其他一些沖突等問題，蘋果的汽車項(xiàng)目曾發(fā)生過多次變化，甚至曾一度擱置汽車項(xiàng)目，但如今Apple Car已走上正軌。

現(xiàn)在又有傳言稱，蘋果正在開發(fā)一種“完全自主的自動(dòng)駕駛汽車”，不需要用戶干預(yù)即可行駛。這將比其他汽車制造商在自動(dòng)駕駛方面都走得更遠(yuǎn)。（綜合整理報(bào)道） （編輯/小文）