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    新型高網(wǎng)受電弓結(jié)構(gòu)強(qiáng)度仿真研究

    2022-03-24 06:44:08辜晨亮黃思俊
    鐵道機(jī)車車輛 2022年1期
    關(guān)鍵詞:弓頭底架上臂

    辜晨亮,賈 榮,黃思俊

    (1 中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司,山東青島266111;2 北京中車賽德鐵道電氣科技有限公司,北京100176)

    受電弓是電氣化鐵路列車電能傳輸?shù)年P(guān)鍵部件之一,受電弓的穩(wěn)定受流是電力機(jī)車和高鐵動(dòng)車正常運(yùn)行以及提速的關(guān)鍵。受電弓受流穩(wěn)定性主要和其運(yùn)動(dòng)學(xué)特性、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、橫向剛度、弓網(wǎng)耦合動(dòng)力學(xué)特性和空氣動(dòng)力學(xué)特性等有關(guān)。國內(nèi)高速受電弓一般在低網(wǎng)線路條件下應(yīng)用,而在高網(wǎng)線路條件下,其性能會(huì)大大下降。高網(wǎng)受電弓則能在高網(wǎng)條件下表現(xiàn)出良好的工作性能。

    文中以國內(nèi)受電弓制造商自主開發(fā)的某型高網(wǎng)受電弓為對象,根據(jù)其受電弓結(jié)構(gòu),對升弓過程的運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行分析;基于有限元方法,對其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和橫向剛度進(jìn)行評價(jià);基于ORE 方法,對受電弓焊縫疲勞強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算和分析,以確定受電弓主體結(jié)構(gòu)中的危險(xiǎn)部位,為后續(xù)國產(chǎn)高網(wǎng)受電弓的設(shè)計(jì)及局部優(yōu)化提供理論基礎(chǔ)。

    1 新型高網(wǎng)受電弓簡介

    新型高網(wǎng)受電弓的設(shè)計(jì)速度為200 km/h,最大工作高度為3 100 mm。其結(jié)構(gòu)為典型的氣囊式受電弓,受電弓弓頭采用拉簧式雙滑板弓頭,上臂采用單管式上臂;弓頭、上臂、上導(dǎo)桿、下壁、下導(dǎo)桿和底架之間均采用鉸接,其結(jié)構(gòu)與主要部件如圖1所示。

    圖1 新型高網(wǎng)受電弓結(jié)構(gòu)

    該型受電弓工作時(shí),升弓裝置通過鋼絲繩拉動(dòng)線導(dǎo)板將升弓轉(zhuǎn)矩傳遞給下臂,通過底架、下臂、下導(dǎo)桿和上臂形成的四連桿機(jī)構(gòu)為受電弓弓頭提供穩(wěn)定的靜態(tài)抬升力。

    2 受電弓運(yùn)動(dòng)學(xué)分析

    2.1 桿件運(yùn)動(dòng)學(xué)方程

    考慮所有桿件運(yùn)動(dòng),建立高網(wǎng)受電弓機(jī)構(gòu)平面運(yùn)動(dòng)模型,如圖2 所示[1],AD、BC、CDE、FG、EF和HI 分別代表下臂、下導(dǎo)桿、上臂、上導(dǎo)桿、弓頭和阻尼器;α、β、γ、λ、μ分別表示下臂、下導(dǎo)桿、上臂、上導(dǎo)桿和弓頭的轉(zhuǎn)角。

    圖2 受電弓平面機(jī)構(gòu)簡圖

    根據(jù)余弦定理和角度關(guān)系,上臂轉(zhuǎn)角為式(1):

    弓頭轉(zhuǎn)角μ為式(2):

    弓頭水平位移XE為式(3):

    受電弓工作高度h為式(4):

    2.2 受電弓運(yùn)動(dòng)學(xué)特性分析

    根據(jù)GB/T 21561《軌道交通機(jī)車車輛受電弓特性和試驗(yàn)》[2],為了保證弓頭滑板能與網(wǎng)線良好接觸,升弓過程中,受電弓弓頭水平位移應(yīng)不超過±50 mm,弓頭應(yīng)盡量保證與水平方向垂直。聯(lián)立式(1)~式(4),可計(jì)算出受電弓升弓過程中,弓頭轉(zhuǎn)角、弓頭軌跡的變化規(guī)律,如圖3、圖4 所示。

    圖3 弓頭與水平方向夾角變化規(guī)律

    圖4 弓頭軌跡變化規(guī)律

    由計(jì)算結(jié)果可知,在受電弓工作高度為700~3 100 mm 范圍內(nèi),弓頭與底面水平方向的夾角在88.5°~90.4°范圍內(nèi)變化,可以認(rèn)為升降弓過程中弓頭基本保持與水平方向垂直。受電弓在工作高度范圍內(nèi),弓頭水平位移始終保持在±30 mm 以內(nèi),滿足GB/T 21561 標(biāo)準(zhǔn)的要求。

    3 受電弓靜強(qiáng)度計(jì)算

    3.1 計(jì)算載荷工況

    高速受電弓在列車運(yùn)行中主要載荷有:弓網(wǎng)接觸力和空氣阻力,《TB/T 3271—2011 受電弓與接觸網(wǎng)相互作用準(zhǔn)則》[3]規(guī)定,列車速度大于200 km/h 時(shí),弓網(wǎng)最大接觸力不超過350 N。再結(jié)合受電弓運(yùn)行方向和空氣阻力計(jì)算方法[4],得出高網(wǎng)受電弓靜強(qiáng)度與橫向剛度計(jì)算載荷工況,見表1。受電弓有限元模型如圖5 所示。

    表1 受電弓計(jì)算載荷工況 單位:N

    圖5 受電弓有限元模型

    3.2 靜強(qiáng)度結(jié)果分析

    將受電弓三維模型離散化,利用ANSYS 計(jì)算受電弓結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及橫向剛度。受靜強(qiáng)度應(yīng)力云圖與橫向位移云圖如圖6~圖8 所示。受電弓主要部件在各工況下的靜強(qiáng)度計(jì)算結(jié)果見表2。受電弓運(yùn)行時(shí),下臂最大應(yīng)力為46 MPa,底架最大應(yīng)力為195 MPa,受電弓弓頭支架最大應(yīng)力為113 MPa,上臂最大應(yīng)力為196 MPa,各主要部件的最大應(yīng)力分別小于其材料的屈服強(qiáng)度。受電弓在橫向力300 N 的作用下,橫向最大位移為21.6 mm,小于30 mm。所以該受電弓的靜強(qiáng)度和橫向剛度均滿足要求。

    圖6 開口運(yùn)行工況應(yīng)力云圖

    圖7 閉口運(yùn)行工況應(yīng)力云圖

    圖8 橫向剛度位移云圖

    表2 主要部件的靜強(qiáng)度計(jì)算結(jié)果

    4 受電弓疲勞強(qiáng)度計(jì)算與分析

    受電弓運(yùn)行時(shí),主要載荷為弓網(wǎng)接觸力和空氣阻力,其受力為多軸應(yīng)力狀態(tài)。下面基于ORE疲勞評價(jià)方法,對高網(wǎng)受電弓焊縫疲勞強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算與分析。

    4.1 ORE 疲勞評價(jià)流程

    基于疲勞裂紋擴(kuò)展方向與最大拉應(yīng)力方向垂直的理論和鐵道車輛結(jié)構(gòu)承受多軸載荷的特點(diǎn),文中采用ORE 方法對受電弓進(jìn)行疲勞評價(jià)的具體流程是:首先計(jì)算節(jié)點(diǎn)在各載荷工況下的主應(yīng)力及方向,定義所有工況下的最大主應(yīng)力為該節(jié)點(diǎn)的最大應(yīng)力σmax;將各工況下的主應(yīng)力向最大主應(yīng)力的方向上投影,得到的最小應(yīng)力定義為該節(jié)點(diǎn)最小應(yīng)力σmin[4]。根據(jù)最大、最小應(yīng)力確定平均應(yīng)力,將應(yīng)力結(jié)果在修正的Goodman 曲線上描點(diǎn),若所有節(jié)點(diǎn)應(yīng)力結(jié)果均在Goodman 曲線的封閉區(qū)域內(nèi),則說明其滿足疲勞強(qiáng)度要求。

    4.2 焊縫疲勞強(qiáng)度計(jì)算

    根據(jù)受電弓疲勞強(qiáng)度計(jì)算載荷工況,見表3?;贠RE 方法,對受電弓所有焊縫節(jié)點(diǎn)的應(yīng)力結(jié)果在Goodman 疲勞曲線上進(jìn)行描點(diǎn),受電弓上臂、下臂和底架所有焊縫節(jié)點(diǎn)疲勞強(qiáng)度曲線如圖9~圖11 所示。上臂、下臂和底架焊縫的安全系數(shù)最小的節(jié)點(diǎn)見表4。

    表3 受電弓疲勞載荷工況 單位:N

    表4 各部件焊縫安全系數(shù)最小的節(jié)點(diǎn)

    圖9 上臂焊縫節(jié)點(diǎn)疲勞評價(jià)

    圖11 底架焊縫節(jié)點(diǎn)疲勞評價(jià)

    4.3 疲勞強(qiáng)度結(jié)果分析

    在疲勞載荷作用下,受電弓所有焊縫節(jié)點(diǎn)的應(yīng)力結(jié)果均在Goodman 曲線封閉區(qū)域內(nèi),說明該高網(wǎng)受電弓在疲勞載荷工況下的疲勞強(qiáng)度滿足要求。其中上臂焊縫安全系數(shù)最小值為1.3,其焊縫位于上臂交叉管處,如圖12 所示。下臂焊縫安全系數(shù)最小值為6.5,其焊縫節(jié)點(diǎn)位置如圖13 所示。底架安全系數(shù)最小值為1.4,其焊縫位于底架梁與絕緣子座之間,位置如圖14 所示。

    圖12 上臂安全系數(shù)最小的焊縫

    圖13 下臂安全系數(shù)最小的焊縫

    圖14 底架安全系數(shù)最小的焊縫

    5 結(jié) 論

    文中以某新型高網(wǎng)受電弓為對象,根據(jù)其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)模型,對受電弓機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行了計(jì)算分析;采用殼單元將其三維模型離散化,對其橫向剛度和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度進(jìn)行了計(jì)算。基于ORE 方法,結(jié)合Goodman 疲勞曲線,對受電弓疲勞強(qiáng)度進(jìn)行了評價(jià),得出以下結(jié)論:

    (1)在受電弓工作高度范圍內(nèi),弓頭都基本保持與水平方向垂直;升弓過程中,弓頭在水平方向x的位移始終保持在±50 mm 以內(nèi),滿足GB/T 21561 標(biāo)準(zhǔn)的要求。

    (2)受電弓開閉口運(yùn)行時(shí),各主要部件的最大應(yīng)力分別小于其材料的屈服強(qiáng)度。在橫向力300 N 的作用下,其橫向最大位移小于30 mm。受電弓的靜強(qiáng)度和橫向剛度均滿足要求。

    (3)受電弓在疲勞載荷工況下,所有焊縫節(jié)點(diǎn)的應(yīng)力結(jié)果均在Goodman 曲線封閉區(qū)域內(nèi),說明該高網(wǎng)受電弓的疲勞強(qiáng)度滿足要求。其中,焊縫疲勞強(qiáng)度的安全余量較大;而上臂最危險(xiǎn)焊縫位于上臂交叉管處,底架最危險(xiǎn)焊縫位于底架梁與絕緣子座之間,需要重點(diǎn)關(guān)注。

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