王石光
(中鐵十八局集團(tuán)第二工程有限公司,河北 唐山 064000)
在隧道建設(shè)過程中,通過監(jiān)控量測數(shù)據(jù)進(jìn)行隧道未知沉降有效預(yù)測成為研究熱點。監(jiān)控量測是在隧道施工過程中實時掌握隧道沉降的量測手段,但此方法僅能監(jiān)測隧道沉降實際情況,無法較準(zhǔn)確地預(yù)測未知的隧道沉降規(guī)律。
支持向量機(jī)模型是在隧道施工過程中進(jìn)行沉降預(yù)測的有效手段,通過對監(jiān)控量測實時數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,從而對未知沉降規(guī)律進(jìn)行評估預(yù)測,較準(zhǔn)確地把握隧道未知的沉降規(guī)律。張碧對隧道沉降進(jìn)行預(yù)測及分析,研究發(fā)現(xiàn)將支持向量機(jī)理論應(yīng)用于隧道地表沉降預(yù)測是較準(zhǔn)確的;周奇才等針對隧道沉降,利用改進(jìn)支持向量機(jī)理論進(jìn)行預(yù)測與分析,結(jié)果表明該預(yù)測模型有利于實時掌握煤區(qū)地表沉降情況,可準(zhǔn)確判斷煤區(qū)未知沉降規(guī)律,利于安全施工;邱冬煒構(gòu)建了隧道沉降監(jiān)控模型,發(fā)現(xiàn)利用支持向量機(jī)理論進(jìn)行沉降預(yù)測,可較監(jiān)控量測更有效地掌握施工場地沉降規(guī)律;董輝等基于支持向量機(jī)理論進(jìn)行隧道拱頂沉降研究,發(fā)現(xiàn)支持向量機(jī)模型預(yù)測值與實際值相對誤差較小,且精度符合施工要求;邱志剛基于分?jǐn)?shù)階算子支持向量機(jī)理論,對隧道圍巖沉降進(jìn)行預(yù)測,預(yù)測精度較高。綜上所述,利用支持向量機(jī)理論建立的模型,進(jìn)行地表沉降預(yù)測是可行的,且預(yù)測精度滿足設(shè)計、施工要求,是實時掌握沉降的有效工具。
本文基于支持向量機(jī)理論,建立隧道圍巖穩(wěn)定性預(yù)測模型,并以某巖溶隧道為例,分析模型預(yù)測值與實際值之間的誤差。根據(jù)預(yù)測最大沉降處設(shè)計支護(hù)模型,并進(jìn)行數(shù)值模擬分析,研究不同支護(hù)模型下圍巖產(chǎn)生的最大位移和最大壓力,給出合理的支護(hù)措施,為類似工程隧道沉降預(yù)測及支護(hù)措施選用提供參考。
對隧道沉降進(jìn)行預(yù)測,構(gòu)建非線性回歸函數(shù)Q(x):
Q(x)=ωf(x)+h
(1)
式中:ω為權(quán)重慣量;f(x)為映射函數(shù)(非線性);h為偏置量。
令Q(x)=c,且c∈(-1,1),在支持向量機(jī)模型下,最優(yōu)超平面如圖1所示。
圖1 最優(yōu)超平面示意
由圖1可知,最優(yōu)超平面滿足ωx-h=0,通過Lagrange泛函可得到最優(yōu)超平面:
i=1,2,…,a
(2)
式中:ei為Lagrange乘子。
即:
(3)
Lagrange泛函優(yōu)化條件為:
(4)
將式(3)和式(4)聯(lián)合可得:
i=1,2,…,a
(5)
對式(5)求解可得:
(6)
由KTT條件可知:
ei[yi(ωixi-h)-1]=0,i=1,2,…,a
(7)
對偶方程為:
i=1,2,…,a,j=1,2,…,a
(8)
式中:ej為Lagrange乘子。
對最優(yōu)超平面進(jìn)行優(yōu)化,優(yōu)化后的超平面為:
(9)
式中:h*為最優(yōu)偏置量。
最優(yōu)超平面分類函數(shù)為:
(10)
式中:R為支持向量機(jī)。
假設(shè)預(yù)測樣本數(shù)據(jù)是1個n維向量,在某個區(qū)域內(nèi)有a個數(shù)據(jù)值:
A={(x1,y1),(x2,y2),…,(xa-1,ya-1),(xa,ya)},
A∈Rn×R
(11)
將非線性變化的數(shù)據(jù)空間n映射成高維的特征空間m,其中m的維數(shù)遠(yuǎn)大于n的維數(shù)。利用風(fēng)險最小理論優(yōu)化后得到優(yōu)化函數(shù):
minR=0.5‖ω‖2+CRm
(12)
式中:‖ω‖2表征所預(yù)測樣本數(shù)據(jù)的復(fù)雜程度,由ω正規(guī)化后得到;C為正規(guī)化后的相關(guān)參數(shù),也稱為懲罰參數(shù);Rm為樣本空間的整體偏差。
利于該模型進(jìn)行預(yù)測時,預(yù)測值與實測值將出現(xiàn)一定偏差,其偏差項計算為:
(13)
ρ|ξ|ε=0.5(1+ε)-1exp(-|ξ|ε)
(14)
式中:S[yi,f(xi)]為關(guān)于不滿足ε條件的不敏感損失函數(shù)|ξ|ε;ρ|ξ|ε為不敏感損失函數(shù)。
關(guān)于不滿足ε條件的不敏感損失函數(shù)|ξ|ε,其曲線如圖2所示。
圖2 不敏感損失函數(shù)|ξ|ε曲線
針對不敏感損失函數(shù)模型,引入不滿足ε條件的松弛變量ξ,函數(shù)Rm的表達(dá)式可轉(zhuǎn)變?yōu)椋?/p>
(15)
式中:R(ω,h,ξi,ξi*)為拉格朗日函數(shù);ξi為一般松弛變量,ξi>0,ξi=max[0,1-yi(ωxi+h)];ξi*為最優(yōu)松弛變量,ξi*>0。
對預(yù)測函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化轉(zhuǎn)變后可得:
yi>1,i=1,2,…,a
(16)
根據(jù)與式(8)類似的對偶變換,式(16)可轉(zhuǎn)化為:
i=1,2,…,a,j=1,2,…,a,ei≥0,ei*≤C
(17)
F(xi,xj)=ψ(xi)·ψ(xj)
(18)
式中:F(xi,xj)為核函數(shù);ψ(xi)為含有xi的函數(shù);ψ(xj)為含有xj的函數(shù)。
對式(18)求解后得到回歸函數(shù)f(x):
(19)
沉降預(yù)測模型為:
(20)
式中:x={x1,x2,…,xa-1,xa},為未知沉降樣本集合;xa+t為達(dá)(a+t)時間段沉降值之前i個時間段的沉降值;f(xa+t)為(a+t)時間段沉降值。
根據(jù)式(20)建立的預(yù)測模型具有較大不確定性,本文利用最小二乘法對其進(jìn)行優(yōu)化。由于本文主要研究沉降隨掘進(jìn)距離的變化,沉降屬于非線性變化,影響因素較多,為使預(yù)測模型精度更高,采用徑向基函數(shù)作為支持向量機(jī)核函數(shù),徑向基函數(shù)為:
(21)
式中:σ為核函數(shù)擴(kuò)展常數(shù)。
基于最小二乘法對沉降預(yù)測模型函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,可得:
i=1,2,…,a
(22)
對式(22)進(jìn)行Lagrange求解,可得:
(23)
Lagrange泛函優(yōu)化條件為:
(24)
聯(lián)合式(23)和式(24)可得:
(25)
由式(25)可得:
(26)
聯(lián)合式(18)、式(26),可將預(yù)測模型求解問題轉(zhuǎn)變?yōu)榫€性方程求解問題,線性方程表達(dá)式如下:
(27)
式(27)簡化后,可得最終關(guān)于隧道交叉口沉降非線性預(yù)測函數(shù):
(28)
式(28)即為隧道沉降預(yù)測模型,利用該模型可計算多股隧道交叉區(qū)域修建時的沉降,便于指導(dǎo)后期施工。
本文依托云南某隧道,該工程地面高程1 310.000~1 390.000m,相對高差80m,里程樁號為ZK190+780—ZK191+275,圍巖以粉黏土為主,主要為強(qiáng)風(fēng)化巖、全風(fēng)化巖,部分為中風(fēng)化巖、弱風(fēng)化巖,巖質(zhì)軟,遇水易軟化,完整性及自穩(wěn)性差,開挖易導(dǎo)致塌陷。根據(jù)已構(gòu)建的預(yù)測模型,可得到拱頂沉降預(yù)測值,如表1所示。
表1 拱頂沉降實測值與預(yù)測值對比
預(yù)測函數(shù)模型構(gòu)建完成后,需對該函數(shù)進(jìn)行驗算。由表1可知,預(yù)測值與實測值之間的誤差最大值為5.86%,說明該模型精度符合要求。隨著拱頂沉降監(jiān)測時間的增加,預(yù)測值與實測值之間的誤差越來越大,但仍在可接受范圍內(nèi);拱頂沉降越來越大,若不采取可靠的施工措施,對施工安全不利。為此,在最大誤差處設(shè)置支護(hù),并開展數(shù)值模擬研究,對最大圍巖壓力及位移進(jìn)行分析,給出合理的支護(hù)建議,為保證施工安全、提高作業(yè)效率提供參考。
為研究巖溶隧道開挖后沉降控制措施,通過數(shù)值模擬分析圍巖穩(wěn)定性,計算模型如圖3所示,網(wǎng)格劃分如圖4所示,材料物理力學(xué)參數(shù)如表2所示。
圖3 計算模型
圖4 網(wǎng)格劃分
表2 材料物理力學(xué)參數(shù)
研究過程中發(fā)現(xiàn),當(dāng)局部支護(hù)錨桿間距加密為0.7m時,對圍巖的控制效果得到有效提高。局部錨桿間距為0.7m時,砂漿錨桿與樹脂錨桿支護(hù)隧道圍巖位移與應(yīng)力云圖分別如圖5,6所示。由圖5,6可知,當(dāng)使用砂漿錨桿進(jìn)行支護(hù)時,圍巖最大位移為0.43m,最大應(yīng)力為466kN/m2;當(dāng)使用樹脂錨桿進(jìn)行支護(hù)時,圍巖最大位移為0.20m,最大應(yīng)力為280kN/m2。綜上所述,樹脂錨桿支護(hù)隧道較砂漿錨桿支護(hù)隧道而言,圍巖最大位移降低53.49%,圍巖最大應(yīng)力降低39.91%。
圖5 砂漿錨桿支護(hù)隧道圍巖位移與應(yīng)力云圖(局部錨桿間距為0.7m)
圖6 樹脂錨桿支護(hù)隧道圍巖位移與應(yīng)力云圖(局部錨桿間距為0.7m)
局部錨桿加長至6.0m時,砂漿錨桿與樹脂錨桿支護(hù)隧道圍巖位移與應(yīng)力云圖分別如圖7,8所示。由圖7,8可知,當(dāng)使用砂漿錨桿進(jìn)行支護(hù)時,圍巖最大位移為0.25m,最大應(yīng)力為424kN/m2;當(dāng)使用樹脂錨桿進(jìn)行支護(hù)時,圍巖最大位移為0.13m,最大應(yīng)力為378kN/m2。綜上所述,樹脂錨桿支護(hù)隧道較砂漿錨桿支護(hù)隧道而言,圍巖最大位移降低48%,圍巖最大應(yīng)力降低10.85%,可知樹脂錨桿支護(hù)效果顯著提高。
圖7 砂漿錨桿支護(hù)隧道圍巖位移與應(yīng)力云圖(局部砂漿錨桿支護(hù)長度6.0m)
圖8 樹脂錨桿支護(hù)隧道圍巖位移與應(yīng)力云圖(局部砂漿錨桿支護(hù)長度6.0m)
1)基于支持向量機(jī)理論,建立隧道圍巖穩(wěn)定性預(yù)測模型,并以某巖溶隧道為例,分析模型預(yù)測值與實際值之間的誤差,誤差越小,預(yù)測值越接近實測值。
2)隧道拱頂沉降隨著時間的增加而增大,且預(yù)測值與實測值之間的誤差越來越大,但仍在可接受范圍內(nèi),其中最大誤差為5.86%。
3)數(shù)值模擬分析結(jié)果表明,隨著錨桿的加密或加長,樹脂錨桿支護(hù)效果優(yōu)于砂漿錨桿。當(dāng)局部錨桿間距加密為0.7m時,樹脂錨桿支護(hù)隧道較砂漿錨桿支護(hù)隧道而言,圍巖最大位移降低53.49%,最大應(yīng)力降低39.91%。當(dāng)局部錨桿加長至6.0m時,樹脂錨桿支護(hù)隧道較砂漿錨桿支護(hù)隧道而言,圍巖最大位移降低48%,最大應(yīng)力降低10.85%。