淺析大眾奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)

1 預(yù)防式安全系統(tǒng)的作用

預(yù)防式安全系統(tǒng)可以根據(jù)安全系統(tǒng)裝配的位置，如車輛前面、車輛側(cè)面、車輛后面以及車輛轉(zhuǎn)變的相關(guān)輔助，準確無誤識別出車輛周圍的車輛種類或行人，安全系統(tǒng)中的傳感器識別車輛外部物體、道路標識線的準確度并不是百分之百的，所以要明確，預(yù)防式安全系統(tǒng)僅僅為駕駛員提供一些輔助幫助，盡量減輕車輛的碰撞情況。實現(xiàn)碰撞預(yù)防功能，也就是把汽車上各個系統(tǒng)聯(lián)成信息網(wǎng)，將信息發(fā)送到系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線上，汽車各系統(tǒng)控制單元對信息進行分析并發(fā)出指令控制動作。

2 預(yù)防式安全系統(tǒng)的設(shè)置

2.1 預(yù)防安全系統(tǒng)的關(guān)閉

預(yù)防式安全系統(tǒng)的關(guān)閉和設(shè)置是在多媒體連接口上進行設(shè)置的。一旦設(shè)置了安全系統(tǒng)的關(guān)閉，在下次接通點火開關(guān)后，這個預(yù)警會再次被激活，在關(guān)閉前設(shè)定的選項會再次激活。

2.2 接通預(yù)防式安全系統(tǒng)

在多媒體體連接口上關(guān)閉了預(yù)防安全系統(tǒng)，當需要再次接通后，預(yù)防式安全系統(tǒng)所擁有的功能也就全部重新進行工作了。此時汽車滅火后如果重新著車，安全系統(tǒng)的所有功能再次重新工作。

3 預(yù)防式安全系統(tǒng)的功能

3.1 預(yù)防式安全系統(tǒng)的縱向動態(tài)功能

當汽車在制動時，制動系統(tǒng)的制動壓力達到一定值時，預(yù)防安全系統(tǒng)便控制電動可逆式安全帶張緊器控制安全帶，進行部分張緊。同時儀表盤上會有圖像提示，表示預(yù)防安全系統(tǒng)參與工作了。當汽車在緊急制動時，可逆式安全帶張緊器會控制安全帶，進行完全張緊，同時ABS控制系統(tǒng)會根據(jù)以下幾種不同的情況接通了警報燈進行報警。

①當ABS控制系統(tǒng)監(jiān)測到汽車制動系統(tǒng)中的制動壓力達到一定的值時，系統(tǒng)便會發(fā)出命令實施緊急制動。如果是這種情況的話，預(yù)防安全系統(tǒng)便控制電動可逆式安全帶張緊器控制安全帶，進行完全張緊控制，同時儀表盤上會有圖像提示，表示預(yù)防式安全系統(tǒng)參與工作了。

后部預(yù)防式安全系統(tǒng)的系統(tǒng)特點，如果車輛在出廠時就安裝有掛車接合器，那么在識別出掛車接合器，后部預(yù)防式安全系統(tǒng)就不會激活了。

③如果是第二種情況，此時，預(yù)防式安全系統(tǒng)便會控制電動可逆式安全帶張緊器控制安全帶，將安全帶完全張緊，同時在儀表盤上會發(fā)出圖像提示，表示預(yù)防式安全系統(tǒng)參與工作了。

方案缺點：OLT終端設(shè)備PON口需要重新規(guī)劃，PON口下掛用戶資料需核對及PON數(shù)據(jù)變更，工作量較大；需要按需升級更換客戶終端，光交側(cè)需要增配1：2的一級分光器，主干光纜需擴容；

3.2 預(yù)防式安全系統(tǒng)的橫向動態(tài)功能

當汽車轉(zhuǎn)彎時，出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向不足的情況時，車輛電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)便會發(fā)出命令，控制車輛的穩(wěn)定性。一旦汽車出現(xiàn)了不穩(wěn)定狀態(tài)，電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)便會發(fā)出信息給安全氣囊控制系統(tǒng)，安全氣囊控制系統(tǒng)便會控制電動可逆式安全帶張緊器完成安全帶的部分張緊，同時也會在儀表盤上發(fā)出圖像警告，提示駕駛員預(yù)防安全系統(tǒng)已經(jīng)參與到工作中，注意，此時是沒有聲音提示的。

3.3 后部預(yù)防式安全系統(tǒng)

側(cè)面pre sense預(yù)防式安全系統(tǒng)在車輛前行時的可用車速范圍是約0-60km/h；倒車的話，可用車速范圍是約0-20km/h。要想識別出側(cè)面的車輛，車輛必須是以低于某特定角度而從側(cè)面靠近本車的。

如果汽車后面的跟行車輛的駕駛員不采取制動操作的話可能就會碰撞到前面汽車的車尾，變道輔助控制單元就會認定為危險情形。汽車安全氣囊控制單元會根據(jù)所獲取的相應(yīng)信息來決定控制那些元件參與工作。汽車的后部預(yù)防安全系統(tǒng)會采取以下操作，首先，控制汽車轉(zhuǎn)向燈接通并且非?？斓念l率閃爍約3s，3s的閃爍過程頻率非常高，可以提醒后面跟行汽車要注意了，應(yīng)該采取相應(yīng)制動操作了。

如果后面的跟行汽車的駕駛員收到警告并做出了相應(yīng)的操作，變道輔助控制單元也就不再判定汽車處于危險情形了，前面的汽車也就不會有下一步的工作了。如果后面跟行車輛沒有任何操作，意味著危險繼續(xù)存在，此時系統(tǒng)就會關(guān)閉汽車的側(cè)面玻璃和全景天窗，同時，儀表盤上會顯示（圖1）汽車后部預(yù)防式安全系統(tǒng)參與工作了。

（2）給水泵耗電率較高。機組為直接空冷機組，機組設(shè)計背壓為15kPa，與水冷機組相比，汽耗率偏高0.2～0.3kg/kWh，造成給水泵流量增加，給水泵耗電率偏高，最高可達2.6%～2.7%，占廠用電率的24.3%左右。

如果后面跟行的車輛繼續(xù)駛近、發(fā)生碰撞的危險更大了，那么根據(jù)本車的車速情況，可逆式安全帶張緊器可以控制安全帶的張緊程度。一旦汽車速度變高時，安全帶也就隨之稍變緊；如果本車車速較低，安全帶就完全張緊。如果本車車速超過了某個特定值，那么安全帶張緊器就不會實施張緊了。

②如果不是第一種情況的話，ABS控制系統(tǒng)也會根據(jù)加速踏板的踩下速度進行分析出是否緊急制動的操作，也就會實施緊急制動工作了。

3.4 側(cè)面預(yù)防式安全系統(tǒng)

如果本車與別的車輛發(fā)生側(cè)面碰撞，那么側(cè)面預(yù)防式安全系統(tǒng)可采取措施來保護乘員。側(cè)面預(yù)防式安全系統(tǒng)要在晚些時候才會用于車上。

不管汽車側(cè)向和橫向的相關(guān)輔助系統(tǒng)是否被激活，汽車前保險杠左右兩側(cè)的兩個傳感器及汽車后部左右兩側(cè)的兩個傳感器對汽車的前面、后面、側(cè)面進行監(jiān)控，這四個雷達傳感器一直在監(jiān)測著本車前方和后方以及側(cè)面的交通狀況。雷達傳感器接收到的信號作為數(shù)據(jù)被發(fā)送至駕駛員輔助系統(tǒng)控制單元J1121。駕駛員輔助系統(tǒng)控制單元會進行數(shù)據(jù)融合，這樣就能生成一個非常清晰的圖像來進行分析了。如果本車的單側(cè)或雙側(cè)有危險物體，那么這個信息就會被發(fā)送給安全氣囊控制單元J234。汽車安全氣囊系統(tǒng)對周邊的信息進行收集，并通過分析進行工作。如果側(cè)面車輛很可能會碰撞到本車側(cè)面的話，側(cè)面預(yù)防式安全系統(tǒng)就認為這是危險情形。

從題材的選擇和詩歌風格來看，戴望舒的詩歌創(chuàng)作可以分為三個時期:第一個時期以《雨巷》為結(jié)點，作品主要收錄在出版于1929年的《我底記憶》中;第二個時期以他舉家搬去香港為界，作品主要收錄在出版于1933年的《望舒草》及出版于1937年的《望舒詩稿》中;第三個時期到他逝世結(jié)束，作品主要收錄在出版于1948年的《災(zāi)難的歲月》中。他的愛情詩主要集中于他詩歌創(chuàng)作的第一、第二時期，且他那些帶有青色的詩歌也大多出現(xiàn)于這兩個時期，可見，他詩歌中的青色與他坎坷的愛情經(jīng)歷及獨特的愛情體驗不無關(guān)系。

④如果汽車的運行速度大于30km/h時操作了汽車的電動機械式駐車制動器，汽車前部的預(yù)防式安全系統(tǒng)便會采取緊急制動，同時預(yù)防式安全系統(tǒng)控制電動可逆式安全帶張緊器控制安全帶，讓安全帶完全張緊，此時儀表盤上并沒有預(yù)防式安全系統(tǒng)的提示。

那個小院，我一直沒敢賣，買房子緊著用錢我也沒賣，現(xiàn)在還在梁波濤的名下，空著。我怕陶水旺到那邊也不放過我，每年清明節(jié)都會找借口回去看看他。

如果要實施汽車側(cè)面預(yù)防安全系統(tǒng)的相關(guān)功能，汽車上的側(cè)向輔助系統(tǒng)和橫向輔助系統(tǒng)必須要參與預(yù)防安全系統(tǒng)控制中。汽車側(cè)向預(yù)防安全系統(tǒng)的側(cè)向輔助系統(tǒng)中有兩個雷達傳感器控制單元和雷達傳感器，傳感器可以監(jiān)測到汽車后面和汽車側(cè)面一定范圍的物體，汽車的兩個變道輔助控制系統(tǒng)分別裝配在汽車后面保險杠的左右兩面。汽車前保險杠的左右兩側(cè)分別裝配有物體識別雷達傳感器控制單元，這四個控制單元的每個控制單元都是與一個雷達傳感器合為一體的。

汽車的后部預(yù)防安全系統(tǒng)需要用到汽車側(cè)向輔助系統(tǒng)中的雷達傳感器，側(cè)向輔助系統(tǒng)的雷達傳感器可以監(jiān)測到汽車后部70m內(nèi)的物體。汽車后部預(yù)防式安全系統(tǒng)雷達傳感器在側(cè)向輔助系統(tǒng)未工作時也一直在監(jiān)測著汽車后面的交通情況。汽車的后部預(yù)防安全系統(tǒng)控制單元收把收到的信息作為數(shù)據(jù)通過FlexRay數(shù)據(jù)總線發(fā)送到安全氣囊控制單元，根據(jù)ABS控制單元得到汽車的車速信號。汽車安全氣囊控制單元根據(jù)所獲取的信息分析處理并計算出汽車后面緊跟車輛的速度，前車與后車的車矩。

3.5 汽車前部的預(yù)防式安全系統(tǒng)

在預(yù)防式安全系統(tǒng)中要進行汽車前部的安全預(yù)防時，汽車正面的攝像頭便一直獲取汽車正前方的相關(guān)交通情況，攝像頭獲取的信號提供給汽車駕駛員的輔助系統(tǒng)控制單元，輔助系統(tǒng)控制單元同時將這些信號傳遞給安全氣囊的控制系統(tǒng)了，安全氣囊的控制系統(tǒng)對所傳遞的信號進行分析處理，針對具體情況完成操作工作。當汽車有可能發(fā)生正向碰撞時，便為駕駛員提供相關(guān)幫助。當汽車正向行駛時，出現(xiàn)了與同向行駛的另一車輛會有發(fā)生碰撞的危險時，儀表盤上便會以圖像、聲音的預(yù)警方式向駕駛員發(fā)出警告，此警告的發(fā)出，是在汽車真正要發(fā)生碰撞前防止汽車碰撞，還可以采取最后制動時發(fā)出警告，具體的警告時間由駕駛員的操作狀態(tài)來決定。如果駕駛員沒有轉(zhuǎn)向操作、制動踏板操作等情況，預(yù)防安全系統(tǒng)來確定駕駛的操作工作狀態(tài)是否處于活躍狀態(tài)，同時也監(jiān)測了駕駛開車時的注意力狀態(tài)，如果駕駛員注意非常集中時，系統(tǒng)發(fā)出警告的時間比駕駛員注意不集中的要晚一些，相反發(fā)出警告的時間就要早。此時，ABS控制系統(tǒng)也控制了制動系統(tǒng)，對其進行預(yù)充注，液壓制動系統(tǒng)的輔助參數(shù)也重新完成匹配，可以讓駕駛員在操縱制動踏板時反就能比較靈敏。

當駕駛員沒有對汽車前部的預(yù)防式安全系統(tǒng)作出反應(yīng)，ABS控制單元便會通過制動系統(tǒng)制動聳車來進行緊急提示，同時儀表盤上也會有圖像顯示。注意，此時的制動聳車過程非常的短，駕駛員可以明顯感覺到，汽車并不會立即減速，系統(tǒng)只是提示駕駛員要注意交通情況，需要及時采取制動避免交通事故的發(fā)生。系統(tǒng)也會根據(jù)轉(zhuǎn)向操作、踏板操作情況來判斷駕駛員的注意力狀態(tài)，在最后實施制動前的特定時間時發(fā)出制動聳車警告，避免了汽車的碰撞。

一是嚴格落實空間、總量、項目“三位一體”環(huán)境準入制度，把好環(huán)境準入關(guān)，強化總量控制要求，否決相關(guān)項目5個；二是強化重點排污企業(yè)的在線監(jiān)控巡查，切實防范企業(yè)雨天偷排行為；三是開展危廢企業(yè)（電鍍、化工、鋼帶、門業(yè)）大檢查。要求各企業(yè)對自身固廢實行規(guī)范管理、完善臺賬等整改，嚴厲打擊非法轉(zhuǎn)移、隨意傾倒、非法填埋等違法行為；2013年完成2家企業(yè)刷卡排污總量自動控制系統(tǒng)的建設(shè)任務(wù)，把在線排污監(jiān)測點從63個提高到71個。

如果駕駛員的注意力過于分散，對制動聳車也沒有做出及時反應(yīng)或者只是放到了油門踏板，此時ABS控制系統(tǒng)便會采取自動制動。同時根據(jù)汽車當前的車速狀況，開始實施制動直到汽車全部被制動。根據(jù)不同的情況，ABS控制系統(tǒng)觸發(fā)危險警告燈。當駕駛員沒有采取任何操作時汽車被制動停住了，儀表盤上會有圖像提示、聲音提示，提示駕駛員采取主動操作控制汽車，如果駕駛員仍然沒有主動控制汽車的操作，汽車前部的預(yù)防式安全系統(tǒng)就會松開制動控制，汽車開始向前行駛。

如果駕駛員采取了主動操作，對汽車進行制動控制，汽車在所有控制過程中也都有自動輔助制動功能。汽車前部的預(yù)防式安全系統(tǒng)會在自動輔助制動過程中，分析駕駛員制動力的大小，是否可以避免碰撞。如果制動力不足，系統(tǒng)會根據(jù)汽車運行情況增加制動力直到汽車完全制動，同時ABS系統(tǒng)會接通危險警告燈進行報警。

側(cè)面預(yù)防式安全系統(tǒng)使用這些控制單元（圖2）來識別物體。

圖12、圖13、圖14、圖15為不同開挖順序時的應(yīng)力分布云圖。從中可以看出，兩種開挖方法最大應(yīng)力值基本相同，巷道頂板和底板均出現(xiàn)拉應(yīng)力區(qū)，巷道兩幫均出現(xiàn)壓應(yīng)力區(qū)。無論是水平應(yīng)力還是垂直應(yīng)力，在巷道頂板和底板區(qū)域均表現(xiàn)出應(yīng)力降低區(qū)。先開挖大斷面時最大壓應(yīng)力區(qū)域比先開挖小斷面時大，先開挖大斷面時壓應(yīng)力區(qū)主要在底板左側(cè)部分，而先開挖小斷面時壓應(yīng)力區(qū)主要在底板中部，說明兩種開挖順序的第二步開挖對底板壓應(yīng)力的分布有影響。

當汽車在駕駛員沒有實施操作的情況完全停下時，汽車儀表盤上會有圖像警告、聲音警告，提示駕駛員需要及時操作車輛，如果駕駛員仍然沒有操作汽車，那么系統(tǒng)便會將制動壓力解除，汽車開始向前行駛。

3.6 轉(zhuǎn)彎狀態(tài)下的預(yù)防式安全系統(tǒng)

當汽車轉(zhuǎn)變時，輔助預(yù)防式系統(tǒng)可以為駕駛員提供相應(yīng)的安全輔助工作。例如汽車靠右面行駛時向左轉(zhuǎn)彎時，汽車的自適應(yīng)駕駛輔助傳感器、汽車正面的攝像頭、激光車距調(diào)節(jié)掃描裝置共同作用對汽車前面的情況進行監(jiān)測。汽車正面的攝像頭、激光車距調(diào)節(jié)掃描裝置把所收集的相關(guān)信息提供給汽車車距控制單元，控制單元將這些信息進行分析處理后控制其它的系統(tǒng)參與工作，同時根據(jù)相關(guān)信息可以得出汽車周圍的相關(guān)圖像。當汽車靠左行駛向右轉(zhuǎn)彎時，工作過程雷同。

汽車轉(zhuǎn)彎時輔助控制系統(tǒng)隨著預(yù)防式安全系統(tǒng)的關(guān)閉而關(guān)閉，同時，也可以在多媒體連接口上關(guān)閉轉(zhuǎn)彎輔助控制功能。如果通過多媒體連接口關(guān)閉了轉(zhuǎn)彎輔助功能，此時轉(zhuǎn)彎輔助功能也就一直被關(guān)閉著，即便是關(guān)閉了點火開關(guān)后重新接通也是沒有辦法激動此功能的，只有到多媒體連接口上再次激活后才進入工作。

當汽車向左轉(zhuǎn)彎時，如果想要轉(zhuǎn)彎的輔助系統(tǒng)對駕駛員進行輔助工作，要求汽車的速度一定要低于10km/h。此時，系統(tǒng)當中的雷達傳感器、汽車正方向的攝像頭、汽車激光車距調(diào)節(jié)掃描裝置就會一直在監(jiān)測著汽車前方的交通情況。當駕駛員向左轉(zhuǎn)彎并接通左轉(zhuǎn)指示燈時，汽車車距調(diào)節(jié)系統(tǒng)就獲得了汽車向左轉(zhuǎn)向的信息了，如果汽車激光車距調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)分析出當前轉(zhuǎn)彎路徑中可能會和對面的汽車產(chǎn)生碰撞，此時，防抱死系統(tǒng)便控制液壓制動的輔助參數(shù)完成重新的匹配。汽車車距調(diào)節(jié)系統(tǒng)便通過ABS系統(tǒng)的車速傳感器來監(jiān)測，當獲悉駕駛員還是要堅持繼續(xù)轉(zhuǎn)變行駛時，汽車車距調(diào)節(jié)系統(tǒng)便發(fā)出指令控制制動系統(tǒng)緊急制動，當采取了緊急制動后，汽車也就停在了汽車原有的行駛路線上，同時儀表盤上會有聲音和圖像提示駕駛員，提醒駕駛員預(yù)防安全系統(tǒng)參與到工作中了。

教育教學改革長期的歷史經(jīng)驗告訴我們： 教育目標的達成并非一朝一夕的努力。深度學習的熱點研究指向了學生的未來發(fā)展、指向了社會的變革動態(tài)，具有強大的研究生命力。就本文的主線教學研究而言，一線學科教學中想要促進深度學習的有效達成，應(yīng)當增加其內(nèi)涵變式、巧妙結(jié)合教學內(nèi)容，才能夠有效指向深度學習發(fā)生與否的五大特征。

3.7 規(guī)避輔助狀態(tài)下的預(yù)防式安全系統(tǒng)

規(guī)避輔助狀態(tài)下，當汽車想超越側(cè)面車輛時，本系統(tǒng)可以幫助駕駛員進行及時避讓。假設(shè)汽車想從左面超過前面的汽車時，汽車正前方的攝像頭、激光掃描車距裝置收集相關(guān)信息發(fā)給車距控制系統(tǒng)，車距控制系統(tǒng)將收集的信息通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制其它的系統(tǒng)參與動作，可以把汽車的周圍的情況融合成一個準確的圖像。

主要是掌握語法規(guī)則，理解語言邏輯，遵守交際規(guī)則，從而形成準確而規(guī)范的表達能力。建議普通高中每周開設(shè)一節(jié)語法或邏輯課，授課內(nèi)容主要包括古代漢語語法規(guī)則，如通假字、古今異義、詞類活用、特殊句式等；現(xiàn)代漢語語法規(guī)則，重點是句法、修辭和應(yīng)用文寫作，等等。

汽車規(guī)避工作過程：汽車想超越前面的汽車時，相關(guān)的雷達傳感器、汽車正前方的攝像頭，激光掃描車距裝置一直在監(jiān)測著汽車周圍交通情況。此時，輔助安全系統(tǒng)根據(jù)所收集的相關(guān)周圍情況信息進行分析處理，規(guī)劃出一條最佳的路線。如果汽車在超越前面汽車時，偏離了規(guī)劃的最佳路線，此時系統(tǒng)就會發(fā)出警告進行緊急提示，輔助預(yù)防安全系統(tǒng)同時啟動轉(zhuǎn)向介入?yún)⑴c工作，使得汽車靠近規(guī)劃路線遠離前面的汽車，起到安全預(yù)防的作用；同時本系統(tǒng)還會對汽車的所有車輪采取制動作用，提高行駛車輛的穩(wěn)定性。此工作過程是在駕駛員主動控制轉(zhuǎn)向進行規(guī)避工作時，輔助系統(tǒng)才會同時參與工作。在我們的儀表盤上會有圖像和聲音提示駕駛員，預(yù)防系統(tǒng)開始參與工作了。如果在工作過程中，錯過了規(guī)避的時間，輔助系統(tǒng)也就不會產(chǎn)生相應(yīng)的輔助功能。

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